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DISEO DE ACCIONAMIENTO Y TRANSMISIONES DE MAQUINAS

CARACTERISTICAS PRINCIPALES DE LAS TRANSMISIONES Y ACCIONAMIENTOS DE MAQUINAS:

Los rganos de trabajo o servicio de cualquier maquina (industrial, agrcola, para la construccin, la fundicin, los plsticos, las maquinas herramientas etc.) necesitan suficiente energa para poder cumplir con el fin para el cual fueron diseadas y fabricadas. Dicha energa es trasmitida por ciertos mecanismos desde el motor (fuente generadora de potencia) hasta el rgano de trabajo de la maquina (resistencia que es necesario vencer). Estos mecanismos reciben el nombre de TRANSMISIONES. Esta transmisin de energa se efecta generalmente con trasformaciones de los momentos, fuerza y velocidad.

Estas son las razones que obligan a colocar una transmisin entre el motor y el rgano de servicio:
-Las velocidades exigidas al rgano de trabajo de una maquina por lo general, no coinciden con las velocidades de los motores estandarizados y en la mayora de los casos son inferiores, para lo cual se necesitan motores de bajas velocidades y grandes momentos que seran sumamente costosos. -para la mayora de las maquinas industriales, tecnolgicas y de trasporte es necesario con frecuencia regular o cambiar la velocidad y el trabajo peridico del rgano de servicio con grandes momentos (a bajas velocidades). Esto no es aconsejable realizarlo directamente con el motor. -en muchas maquinas, su elemento de servicio debe realizar movimientos diferentes al giratorio, propio de los motores normalizados generalmente de accin peridica y a diferentes velocidades. -en la mayora de los casos los momentos torsores de los motores son inferiores a los requeridos por los rganos de servicio de la mquina. -a veces con un solo motor se accionan varios mecanismos los cuales trabajan a diferentes velocidades. Adems de los mecanismos de transmisin mecnicas, existen accionamientos de controles elctricos, hidrulicos, y neumticos, estos ltimos son de amplia aplicacin en las maquinas modernas.

Las transmisiones mecnicas se dividen segn la manera como trasmiten el movimiento desde el elemento conductor al elemento conducido en:

Con contacto directo


Transmisiones por Rozamiento

transmisiones por friccin

Con enlace flexible

transmisiones por correas

Con contacto directo dentadas Transmisiones por Engrane Con enlace flexible

transmisin por ruedas

transmisin por cadenas

TRANSMISION POR FRICCION Una transmisin por friccin es aquella en la que el movimiento desde el elemento conductor al conducido, se efecta mediante la fuerza de friccin. Una transmisin por friccin simple entre ejes paralelos se compone de dos cilindros, los cuales se oprimen por sus superficies tiles una con la otra creando con la friccin el esfuerzo perifrico indispensable para transmitir la potencia necesaria. Como se muestra en la figura siguiente:

Las transmisiones de friccin tienen gran acogida cuando se trata de transmitir bajas potencias debido a que lo hacen sin producir ruido y que su fabricacin es sencilla a pesar de que su construccin e instalacin son echas cuidadosamente su relacin de transmisin no es perfectamente constante lo que representa una desventaja junto a los grandes esfuerzos por contactos que actan y se transmiten sobre las ruedas los rboles y sus apoyos. Cambiando las ruedas cilndricas a cnicas se puede realizar la transmisin entre ejes que se corta. Como se muestra en la siguiente figura:

TRANSMISIONES POR CORREAS. Las transmisiones por correas se utilizan con el fin de trasferir trabajo mecnico y potencia a los arboles donde estn montadas las respectivas poleas, por intermedio de enlaces flexibles de una o varias correas de transmisin. El caso ms general es el mostrado en la siguiente figura:

La posibilidad de transmitir potencia a cierta distancia relativamente grande es una ventaja de este tipo de transmisiones. Otra ventaja importante es que las correas por su flexibilidad dada por su material (cuero curtido, caucho con lonas, plsticos). Son capaces de amortiguar los impactos que ocurren durante la marcha de la maquina conducida.

PRINCIPALES DESVENTAJAS DE ESTAS TRANSMISIONES:

1- La transmisin por correa no da una relacin de trasmisin constante, siempre existe cierto deslizamiento entre las poleas y la correa, lo que causa que la velocidad perifrica de la polea conducida sea ligeramente menor que la velocidad de la correa (movimiento deslizante elstico). 2- Durante el trabajo se va disminuyendo la tensin inicial de la correa, bajando la capacidad de transmitir la potencia y creciendo el deslizamiento relativo entre la correa y las poleas. Las transmisiones de correa no se usan cuando se necesitan relacin de transmisin constante y exacta. Fuera de las correas planas y en v se utilizan en la actualidad modelos especiales de correas de transmisin, como por ejemplo las correas dentadas planas y las correas trapezoidales mltiples Las correas dentadas planas son fabricadas de plstico, tienen unos dientes en la parte interior que engranan con los salientes de forma correspondiente tallados en las poleas y se van difundiendo cada vez ms como resultado de la ausencia de deslizamiento, alto coeficiente de rendimiento y la posibilidad de trabajar a grandes velocidades. Este tipo de transmisin por correa dentada plana se clasifica dentro de las transmisiones mecnicas por engranes como se muestra en la siguiente figura:

TRANSMISION POR RUEDAS DENTADAS

Estas transmisiones pertenecen al grupo de las transmisiones por engrane con contacto directo. El nivel de desarrollo de la tecnologa moderna en todas las ramas de la industria y del trasporte, se caracteriza por el empleo cada vez ms creciente de transmisiones mecnicas de todo tipo, especialmente las transmisiones por ruedas dentadas o engranajes. Y se utilizan en muchas maquinas por ejemplo las maquinas herramientas, automviles, mquinas de elevacin y trasporte, laminadoras, instalaciones marinas. Como se muestra en la figura.

Relacin de transmisin

Las transmisiones por engranajes hallan empleo tanto en los mecanismos principales como los auxiliares. Muchas maquinas herramientas tienen hasta 270 engranajes. Desde el punto de vista de la relacin cinemtica las trasmisiones por engranajes, los reductores y cajas de velocidades sirven para transmitir movimientos giratorios desde un rbol, llamado conductor hacia otro llamado conducido, de acuerdo a una determinada relacin de transmisin. Simultneamente a la transmisin de movimiento giratorio, se transmiten momentos torsores, trabajo mecnico y potencia. En una transmisin por engranajes, la rueda que transmite el giro se llama conductora y la que lo recibe se llama conducida. La ms pequea de las dos ruedas dentadas se llama pin y la ms grande simplemente rueda.

La construccin de los engranajes, antes que todo depende de la disposicin de los rboles. Estos pueden tener diferentes posiciones en el espacio. Los engranajes pueden transmitir movimiento entre arboles paralelos, rboles que se cortan y rboles que se cruzan. Como se muestra en la figura.

Figuras 1-

TRANSMISION DENTADA CILINDRICA Estas transmisiones sirven para comunicar movimiento giratorio entre ejes paralelos. En este caso los engranajes cilndricos pueden tener dientes rectos, dientes oblicuos o helicoidales y dientes angulares o bihelicoidales como se muestra en la figura.

Transmisin dentada cilndrica

Los engranajes con dientes oblicuos pueden tener dientes dirigidos a la izquierda o a la derecha de tal manera que los dientes de dos ruedas que engranan deben tener direcciones opuestas. Gracias a la disposicin inclinada de los dientes se aumenta la suavidad del giro y la carga a transmitir. Uno de los inconvenientes de estos engranes con dientes oblicuos es el surgimiento en la transmisin de esfuerzos axiales en uno de los apoyos de cada eje cosa que no ocurre en las trasmisiones con dientes rectos.

Las trasmisiones por engranaje interior poseen una serie de importantes ventaja, son ms compactas, tienen ms alta capacidad de transmisin de carga y ms larga duracin, que las transmisiones con engrane exterior, idnticas posibilidades cinemticas ambos engranajes de la transmisin con engrane interior tienen la misma direccin de giro. Como se muestra en la figura:

Fig. 1-9

TRANSMISION DENTADA DE CREMALLERA. Esta es un caso particular de la transmisin dentada con engranes cilndricos y constituye el perfil de referencia de las ruedas dentadas con engrane de envolvente. Como se muestra en la figura:

Fig. 1-10

Para un crecimiento hacia el infinito del dimetro de una de los engranajes, este se trasforma en una cremallera. La rueda y la cremallera de estas transmisiones tambin pueden tener dientes rectos, oblicuos o helicoidales y angulares o bihelicoidales.

TRANSMISION DENTADA CONICA

Las transmisiones dentadas cnicas se utilizan para transmitir movimiento giratorio entre ejes que se cortan y ubicados en un mismo plano. Los dientes de estos engranajes cnicos pueden ser rectos, oblicuos o tangenciales o curvilneos, espiral, bihelicoidales, espiral de envolvente, y circulares. Como se muestra en la figura:

Fig. 1-11

Los engranajes en espiral son respecto a los engranes cnicos rectos, lo mismo que los engranes helicoidales respecto a los engranajes cilndricos de dientes rectos y tienen casi las mismas ventajas; engrane uniforme del diente, funcionamiento silencioso, resistencia mayor y velocidad admisible ms alta. Existen otros tipos de engranes cnicos; los conifles que son de dientes rectos pero bombeados, los zerol; cuyos dientes son curvos, los angulares; que se montan en ejes que Forman ngulos diferentes a 90 y la rueda cnica plana o corona dentada cuyos dientes son rectos o inclinados ubicados en un plano. TRANSMISION DENTADA HELICOIDAL Estas transmisiones con engranajes cilindros sirven para trasmitir movimiento giratorio entre rboles que se cruzan. Tomando separadamente los engranajes de una transmisin dentada helicoidal, prcticamente no se diferencia de las ruedas de una transmisin dentada cilndrica, de las mismas dimensiones. Sin embargo, la direccin de los dientes de ambas ruedas en la transmisin dentada helicoidal a diferencia de las de la transmisin cilndrica con dientes helicoidales es la misma, en la mayora de las ocasiones. Las transmisiones helicoidales son

ms baratas y ms fciles de fabricar que las de tornillo sin fin, pero tienen una desventaja y es su baja capacidad de transmisin de fuerza por esta razn raras veces se emplea en mecanismos de fuerza como se muestra en la figura:

Fig. 1-13

Las transmisiones dentadas hipoidales es decir, las helicoidales con ruedas cnicas, se utilizan tambin para transmisiones de movimiento giratorio entre rboles que se cortan y se emplean mucho en la industria automovilstica y en transmisiones rpidas y pesadas (ver fig. 1-13 b).

TRANSMISION DE TORNILLO SIN FIN

Estas transmisiones se usan tambin para transmitir potencia entre rboles que se cruzan a 90, como se muestra en la figura 1-14; dependiendo de la forma del tornillo sin fin, se divide en transmisiones de tornillo sin fin cilndrico y globoidal. Estas transmisiones que tienen un gran nmero de dientes engranando, aseguran la transmisin de grandes potencias, tienen una elevada exactitud y trabajan silenciosamente.