Sistemas de Automatizacin Industrial.

(PS-4326)
Prof. Juan Caldern ENERO-2008

Sistemas de Automatizacin Industrial.

CAPTULO I
Introduccin

Cap. 1

1 Introduccin.
1.1 Concepto de Automatizacin:
(Tradicional) Sustitucin del hombre por una mquina para realizar un trabajo determinado. (Contemporneo) Utilizacin de tecnologa para la operacin y control automtico de un proceso, as como para el manejo de informacin del mismo.

1.2 Beneficios de la automatizacin.

Aumento de la productividad y calidad => Utilizacin ptima del recurso humano. Disminucin de riesgos (Humanos, Ambientales, Materiales). Disminucin de costos. Mayor dominio de la informacin => Mejora la capacidad de toma de decisiones.
Cap. 1 3

La automatizacin de por s, optimiza el uso del recurso humano, liberndolo para hacer funciones que requieran menos habilidad manual. El impacto inmediato es la disminucin o redistribucin del personal de bajo nivel. En la mayora de los casos se requiere la contratacin de personal nuevo, familiarizado con la tecnologa informtica, o el entrenamiento del personal existente. Para que el proceso de automatizacin sea exitoso, se debe haber contado con la participacin de todos los entes involucrados durante la etapa de diseo e implantacin (operadores, mantenedores, ingenieros de proceso, expertos en seguridad, etc.)

1 Introduccin...
1.3 Evolucin de los sistemas para la automatizacin.
Control Manual. Entrada
Elemento de accin final

Proceso

Salida

Medicin cualitativa Comparacin. Accionamiento directo.

Caractersticas:
Excesiva intervencin humana. Operacin riesgosa. Baja calidad. Slo para procesos simples. Cap. 1

Los primeros elementos aadidos al control de procesos, fueron aquellos que permitan la manipulacin de las variables de control o entradas al proceso de modo de obtener los resultados deseados. En esta fase las mediciones se hacan en forma cualitativa.

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1.3 Evolucin de los sistemas para la automatizacin...
Control Manual, con instrumentos de medicin. Entrada
Elemento de accin final

Proceso

Salida
Instrumento de medicin Medicin cuantitativa Comparacin. Accionamiento directo.

Caractersticas:
Excesiva intervencin humana. Operacin menos riesgosa. Baja calidad. Slo para procesos simples.
Cap. 1 5

Al agregar instrumentos de medicin, se obtienen productos de mejor calidad, ya que se elimina el factor subjetivo en la medicin de las variables a controlar.

1 Introduccin...
1.3 Evolucin de los sistemas para la automatizacin...
Control automtico local (neumtico)
Punto de operacin 3-15 psi Controlador neumtico Automtico 3-15 psi

Entrada

Proceso
Salida
Caractersticas: - Intervencin humana moderada. - Poca capacidad de adaptacin

- Lazos locales de control. - Alto mantenimiento. - Poca capacidad de supervisin central. - Manejo manual de la informacin.
Cap. 1

A principios del siglo XX, se automatiza el proceso de comparacin y accionamiento del elemento final, por medio de equipos de funcionamiento neumtico. Nace el concepto de control automtico por realimentacin. El operador se dedica fundamentalmente a fijar los puntos de ajuste de los controladores, y al arranque y parada manualmente de los equipos. Surge la necesidad de estandarizacin de las seales que llegan al controlador, de modo de independizar el tipo de variable medida, del tipo de seal recibida. El primer estndar que surge en cuanto a transmisin de seales de proceso fue el neumtico de 3 a 15 psig. El alcance de las seales neumticas, sin usar repetidores, est limitado a 60m. Utilizando repetidores, se puede llegar hasta 300m. Los controladores neumticos, tambin generan una salida estndar (3 a 15 psi). En la mayora de los casos est seal llega directamente al actuador de una vlvula neumtica, en otros casos es necesario convertirla a otro tipo de seal, o amplificarla. La interfaz con el operador se logra mediante paneles mmicos ubicados en una sala de control, los cuales contienen instrumentos indicadores, interruptores, etc.

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1.3 Evolucin de los sistemas para la automatizacin...
Control automtico local (analgico)
Punto de operacin Convertidor I/P 4-20 mA
Controlador electrnico analgico

4-20 mA

Automtico

Entrada Caractersticas:

Proceso
Salida
- Poca capacidad de adaptacin

- Intervencin humana moderada. - Lazos locales de control. - Mediano mantenimiento - Poca capacidad de supervisin central - Manejo manual de la informacin.
Cap. 1

El prximo paso en la evolucin de los sistemas de control automtico, fue la introduccin de los controladores electrnicos basados en circuitos analgicos. Esto requiri convertir las seales de los transmisores neumticos, en seales elctricas y propici el desarrollo de transmisores analgicos con salida elctrica. Al igual que en el caso de los sistemas neumticos, surgi la necesidad de estandarizar la forma en que una seal analgica es transmitida hasta el controlador, y de ste, hasta el elemento de accin final. Se cre el estndar de transmisin d variables de procesos a travs de seales de corriente por 4 a 20 mA (Estndar ISA SXX). Los sistemas analgicos representaron una disminucin en los costos, tanto de implantacin como de mantenimiento, as como un mayor alcance en la transmisin de seales (hasta 1200m sin el uso de repetidores), mayor exactitud en el control, mejor velocidad de respuesta, disminucin de en el espacio y mayor facilidad en la implantacin de modificaciones a las estrategias de control, entre otros beneficios. Al igual que en los sistemas neumticos, la interfaz con el operador se logra mediante paneles mmicos ubicados en una sala de control.

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1.3 Evolucin de los sistemas para la automatizacin...
Control por computadora.
Nivel de supervisin y control remoto Consola de operacin

Sala de control local o remota

Red de datos
Nivel de control y automatismos

Controlador digital I/O Local o remoto

4 - 20 mA o Fieldbus

Nivel de instrumentacin de campo

4 - 20 mA o Fieldbus

Transmisor analgico o digital.

Fisher

Entrada

Proceso
Cap. 1

Salida
8

El estado actual de la tecnologa de los sistemas para la automatizacin es basado en sistemas electrnicos digitales programables. En la gran mayora de las aplicaciones, se conserva la transmisin analgica por lazo de corriente de 4 a 20 mA entre los instrumentos de campo y el sistema de automatizacin, pero luego la informacin es digitalizada y procesada mediante Software, lo cual agrega una gran flexibilidad debido a la capacidad de hacer modificaciones sin necesidad de hacer cambios fsicos en los componentes del sistema. Los computadores reemplazan el tradicional panel mmico como interfaz de operacin. Aparecen un sin nmero de redes y protocolos de transmisin digital de datos que enlazan los controladores con las estaciones de operacin. La tecnologa de la electrnica digital tambin invade el campo de la instrumentacin, y al igual que en ocasiones anteriores, surge la necesidad de crear estndares de transmisin de seales entre los instrumentos de campo y los controladores. No obstante, debido en parte al rpido avance de la tecnologa, todava no se ha impuesto ningn estndar a nivel mundial, aun cuando varios organismos importantes a nivel mundial han generado iniciativas que son de moderada aceptacin, tal como el caso de Foundation Fieldbus.

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1.3 Evolucin de los sistemas para la automatizacin...
Control por computadora... Caractersticas:
Capacidad de supervisin y control local y remota. Capacidad de manejo de una gran cantidad de lazos de control. Capacidad de manejo de grandes volmenes de informacin. Alta confiabilidad. Capacidad de adaptacin a un sin nmero de situaciones. Capacidad de expansin. Capacidad de autodiagnstico. Capacidad de transferir informacin a los niveles gerenciales.

Cap. 1

Los sistemas de control y automatizacin modernos son muy verstiles en cuanto a capacidad de comunicacin se refiere, e incorporan una serie de Interfaces de comunicacin con otros sistemas de la planta industrial, incluyendo los sistemas de gestin empresarial, permitiendo de esta forma la integracin vertical desde el instrumento de campo, hasta los sistemas de finanzas, inventarios, facturacin, planificacin, etc. Internet tambin a penetrado el sector de los sistemas de automatizacin, incorporando facilidades como supervisin desde cualquier parte del mundo y mensajera electrnica.

1 Introduccin...
1.4. Los niveles de automatizacin (La pirmide de automatizacin).
FLUJO DE DATOS
* Disminuye * Disminuye

FLUJO DE LINEAMIENTOS
Planificacin empresarial
* Aumenta * Disminuye

el volumen

la frecuencia * Aumenta la integracin

el grado de detalle la complejidad

Coordinacin y optimizacin

Supervisin y control de procesos

INSTRUMENTACION DE CAMPO

Cap. 1

10

Tpicamente un proceso automatizado est conformado por diversos niveles, los cuales se disponen en capas para formar un modelo que se conoce con el nombre de pirmide de automatizacin.

1 Introduccin...
1.4. Los niveles de automatizacin (La pirmide de automatizacin).

Instrumentacin convencional.
Planificacin empresarial

Instrumentacin inteligente. Redes de instrumentos.

Coordinacin y optimizacin

Medicin de Variables
Supervisin y control de procesos

Ejecucin de comandos
INSTRUMENTACION DE CAMPO

Capacidad de control (Slo en instrumentos inteligentes).

Cap. 1 11

En el nivel inferior de la pirmide se encuentra la instrumentacin de campo. Este es el nivel ms bsico, y sin el no se puede lograr la automatizacin del proceso. La instrumentacin de campo son las manos y los sentidos del sistema de automatizacin. En la actualidad la instrumentacin tambin est en capacidad de incorporar parte (a nivel de estrategias de control bsicas) de la funcionalidad ofrecida a nivel de la prxima capa, mediante la utilizacin instrumentos inteligentes y buses de campo de comunicacin digital.

1 Introduccin...
1.4. Los niveles de automatizacin (La pirmide de automatizacin).

Control regulatorio y bsico

Planificacin empresarial

Control supervisorio y avanzado.

Coordinacin y optimizacin

Sistemas SCADA.
Supervisin y control de procesos INSTRUMENTACION DE CAMPO

Sistemas de control distribuido.

Cap. 1

12

La segunda capa de la pirmide, se refiere a las funciones de supervisin y control de procesos. En esta capa se ejecutan las estrategias de control, y se lleva a cabo la interface con el operador. Esta capa est conformada por los controladores y unidades de adquisicin de datos, por las redes de supervisin y control y por las interfaces de operacin, programacin y mantenimiento. Una gran cantidad de procesos automatizados hasta el momento, slo incorporan las dos primeras capas de la pirmide. Dependiendo de la disposicin como se agrupen los componentes (arquitectura del sistema), y de la funcionalidad ofrecida, los sistemas se pueden catalogar como sistemas SCADA, sistemas de control distribuido, sistemas de control digital directo, los cuales sern estudiados posteriormente en este curso.

1 Introduccin...
1.4. Los niveles de automatizacin (La pirmide de automatizacin).

Modelos de la planta.
Planificacin empresarial

Optimizacin del proceso. Almacenamiento histrico de datos

Coordinacin y optimizacin

Reportes de produccin.

Supervisin y control de procesos

INSTRUMENTACION DE CAMPO

Cap. 1

13

La tercera capa corresponde a las funciones de optimizacin y gestin de bases de datos del proceso automatizado. Esta capa permite mejorar el rendimiento del sistema de automatizacin, mediante el procesamiento y anlisis de informacin histrica recopilada en la capa 2, y mediante el establecimiento de modelos que permiten simular el comportamiento del proceso sin necesidad de hacer cambios en el mismo sino hasta la etapa final de implantacin. Para lograr esto, se deben incorporar funciones de anlisis estadsticos, manejo base de datos y reportes, modelos matemticos, etc. En la actualidad una gran cantidad de fabricantes software de automatizacin, han ampliado sus paquetes para cubrir una buena parte de la funcionalidad de la capa 3, por lo que al momento de la seleccin de un software en especfico, para la capa 2, se debe en muchos casos evaluar las capacidades y funciones ofrecidas en la prxima capa.

1 Introduccin...
1.4. Los niveles de automatizacin (La pirmide de automatizacin).

Planificacin estratgica.
Planificacin empresarial

Lineamientos generales de produccin. Reportes de produccin a nivel corporativo.

Coordinacin y optimizacin

Supervisin y control de procesos INSTRUMENTACION DE CAMPO

Cap. 1

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La ltima capa corresponde a los sistemas administrativos y a los sistemas de apoyo a la planificacin de produccin y estratgica. Los sistemas de automatizacin tambin nutren a esta capa con informacin histrica y en tiempo real del proceso. En la mayora de los casos, la interface se logra a travs de la conectividad entre las bases de datos del sistema de automatizacin y la de los sistemas pertenecientes a esta capa. Es por esta razn que durante la seleccin de un sistema de automatizacin se debe evaluar la capacidad de conexin mediante estndares abiertos de base de datos. Hoy en da esto se conoce como conectividad ODBC (Open Data Base Connectivity).

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Ejercicio
Agua Agua Fra Caliente Ejemplo: Termo (Intercambiador de calor)

Resistencia elctrica calefactora

120 Vac

Cap. 1

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Considere un calentador de agua domstico como el ilustrado en la figura. El agua fra entra al recipiente a travs de la tubera azul, luego es calentada por efecto Joule por la resistencia elctrica conectada a los 120 Voltios de la lnea y finalmente sale por la tubera roja. El objetivo del proceso es calentar cierto volumen de agua y mantenerlo a cierta temperatura. En base a los datos suministrados conteste las siguientes preguntas: 1) Cul es la variable a controlar?, Cul es la variable a medir?, Cul es la variable a manipular?. 2) Si tuviera que controlar el proceso manualmente, qu elementos agregara al sistema?. 3) Si tuviera que controlar automticamente, qu elementos agregara al sistema?. 4) Si ahora se trata de un Hotel con 50 habitaciones, y se desea en todo momento saber el estado de cada calentador (prendido o apagado), as como la temperatura y la posibilidad de apagar a cada uno de ellos desde un centro d control ubicado en la recepcin, describa desde el punto de vista funcional el sistema y sus elementos.

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Ejercicio (Lavandera automtica)

Lavadoras

Secadoras

Cap. 1

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Ejercicio: Considere una lavanderia automatica, la cual consta de lavadoras, secadoras y el personal de operacion, admistracion y mantenimiento. A partir del concepto de la piramide de automatizacion, evalue las funciones que a su criterio deben ser automatizadas, distribuyendo las funciones en cada una de las capas.