Introducción.

1.1.- Importancia
El análisis estructural es el estudio de las estructuras como sistemas discretos. La teoría de las estructuras se basa esencialmente en los fundamentos de la mecánica con lo cual se formulan los distintos elementos estructurales. Las leyes o reglas que definen el equilibrio y la continuidad de una estructura se pueden expresar de distintas maneras, por ejemplo: -) Ecuaciones diferenciales parciales de un medio continuo tridimensional. -) Ecuaciones diferenciales ordinarias que definen a una barra o a las distintas teorías de vigas.
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Importancia
El análisis estructural puede abordarse utilizando tres enfoques principalmente: a) Formulaciones tensoriales (mecánica newtoniana o vectorial). b) Formulaciones basadas en los principios de trabajo virtual. c) Formulaciones basadas en la mecánica clásica.

1.2.- Principios Fundamentales
Aquí se ve los principios aplicados al medio continuo en los que se fundamenta el análisis de estructuras cuando su comportamiento es elástico, lineal, homogéneo e isotrópico y las deformaciones de los elementos son pequeñas. 1.2.1.-Primer Principio: Continuidad.- En todo elemento o estructura, los desplazamientos deben poder representarse por funciones continuas. En la siguiente figura se representa a una estructura que se encuentra sujeta a una serie de fuerzas externas.
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2

El vector de desplazamiento debe estar caracterizado por funciones continuas con respecto al sistema coordenado de referencia. El vector de desplazamiento {ū} de una partícula cualquiera P de la estructura que se desplaza a una posición P’, puede expresarse como:
z u v w

P’ u P

{ū}=

y

donde u, v y w son funciones continuas.

x
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3

Considérese ahora la barra continua de la siguiente figura. Recordando que para deformaciones pequeñas la relación existente entre la deformación total y la deformación unitaria en una dirección dada puede expresarse como: Pa L P’a u  =  / L. u = *x/L P  P’ x ∂u =  ∂x L x = ∂u = (∂ )*u ∂x ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras. ∂x 4 .Las deformaciones pueden obtenerse directamente si se conocen los desplazamientos.

Generalizando, podemos encontrar las ecuaciones de continuidad, que están definidas por las reacciones existentes entre las deformaciones (axiales y por cortante) y los desplazamientos.

x = ∂u ∂x y = ∂v ∂y z = ∂w ∂z

xy = xy = ∂u + ∂v ∂y ∂x xz = zx = ∂u + ∂w ∂z ∂x yz = zy = ∂v + ∂w ∂z ∂y

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Las ecuaciones de continuidad pueden expresarse en forma matricial como :

x y z xy xz yz

∂ ∂x 0 0
=

0 ∂ ∂y 0 ∂ ∂x 0 ∂ ∂z

0 0 ∂ ∂z 0 ∂ ∂x ∂ ∂y
6

∂ ∂y ∂ ∂z

u v w

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De forma más general, las ecuaciones de continuidad se pueden expresar matricialmente como:

e

=

A

u

donde los vectores {e} y {u}, que representan a las deformaciones y los desplazamientos, respectivamente, están relacionados por la matriz [A], que es la matriz de continuidad. 1.2.2.-Segundo Principio: Modelos Constitutivos.- En el análisis de estructuras no se requiere conocer exclusivamente las deformaciones que los distintos elementos estructurales experimentan, sino que en muchas ocasiones se deben conocer, además, los esfuerzos o fuerzas internas a que se ven sujetos. Por lo tanto, es necesario encontrar las relaciones que existen entre las deformaciones de los elementos y los esfuerzos asociados a ellas.
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dependiendo de si el comportamiento del material se supone elástico o inelástico. por lo cual se puede utilizar la conocida Ley de Hooke. la cual se encuentra sujeta a un estado de esfuerzos. Para esto se estudia la partícula tridimensional que se presenta en la siguiente figura. modelos constitutivos e. inclusive. Para el presente curso se supondrá para el análisis que los elementos estructurales tienen un comportamiento elástico lineal.A las ecuaciones que relacionan a los esfuerzos de un elementos o cuerpo con sus respectivas deformaciones se les denominan relaciones constitutivas. los cuales se ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras. Se han propuesto un gran número de modelos constitutivos para el análisis de elementos estructurales. algunos las llaman propiedades del material. En su forma más generalizada. cargas estáticas de larga duración o cargas dinámicas. la Ley de Hooke relaciona a las componentes de esfuerzo y deformación de un material elástico lineal en función de 81 términos. y dentro de este último si el material va estar sujeto a cargas estáticas de corta duración. 8 .

es decir.*(y+z)] xy =xy / G xz =xz / G yz =yz / G ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras. Si además consideramos que el material es isotrópico. a los cuales conocemos generalmente como E (módulo de elasticidad o de Young) y  (relación de Poisson). si suponemos que el material a utilizar en el modelo.reducen a 21 términos independientes.*(x+z)] xy xx = x X dz z =1/E*[z . es homogéneo estos términos independientes se convierten en 21 constantes. Y yy = y yx yz xz x z xy yx yy = y Z dx 9 z x =1/E*[x .*(y+z)] zx zy zy zx yz xz y =1/E*[y . entonces el número de constantes o módulos independientes se reduce de 21 a dos. . que las propiedades del material en un punto dado son independientes de la dirección.

10 .Estas relaciones constitutivas pueden expresarse en forma matricial como: 1 E - E - E 0 0 0 - E -1 E - E 0 0 0 - E - E 1 E 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x y z xy xz yz x y z xy xz yz 0 1 G 0 0 0 0 1 G 0 0 0 0 1 G = ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras.

o en función de dos constantes independientes: x y z xy xz yz x y z xy xz yz = 1/E * De forma más general. las ecuaciones constitutivas se pueden expresar matricialmente como: e = f s donde los vectores e y s representan a las deformaciones y a los esfuerzos respectivamente y están relacionados por la matriz f . por tanto posee inversa: s = f ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras. -1 e = K e 11 . que es la matriz constitutiva de flexibilidad. Se puede ver que la matriz f es no singular y.

  0 0 0   .1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 (1-2 )*0. para lo cual tenemos: k = E (1+)*(1-2*) 1-   0 0 0  1.donde la matriz [k] es conocida como la matriz de rigidez y es la inversa de la matriz de flexibilidad [f].5 ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras.5 0 0 0 (1-2 )*0.5 0 0 0 (1-2 )*0. 12 .

1.3. y y z se puede demostrar que en ausencia de momentos de cuerpo: Y yy = y yx yz xz x z xy yx yy = y Z dx zx zy zy zx yz xz z xy xx = x X dz ij = ji Por lo que: xy = yx.2. 13 . Tomando momentos de primer orden con respecto a los ejes x..Las ecuaciones de equilibrio interno relacionan las nueve componentes de esfuerzo (tres esfuerzos normales y seis esfuerzos cortantes) y se derivan considerando el equilibrio de momentos y fuerzas que actúan en una partícula tridimensional (o paralelepípedo). xz = zx.-Tercer principio: Equilibrio. yz = zy ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras.

únicamente tenemos seis componentes de esfuerzo independientes (tres esfuerzos normales y tres esfuerzos cortantes).y. 14 . obtenemos las tres ecuaciones diferenciales en derivadas parciales del equilibrio interno de la partícula. y y z. por lo tanto. Y yy = y yx yz xz x z xy yx yy = y Z dx zx zy zy zx yz xz z xy xx = x X dz ∂x + ∂xy + ∂xz + Fx = 0 ∂x ∂y ∂z ∂xy + ∂y + ∂yz + Fy = 0 ∂x ∂y ∂z ∂xz + ∂yz + ∂z + Fz = 0 ∂x ∂y ∂z ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras. Resolviendo para las fuerzas internas en las direcciones x.

ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras. que representan a los esfuerzos internos y a las fuerzas de cuerpo. respectivamente. están relacionados para el equilibrio por medio de una transpuesta de la matriz [A] que. Fy y Fz son las fuerzas de cuerpo en las direcciones x. y y z. 15 . Estas ecuaciones de equilibrio interno se pueden escribir de forma matricial de la siguiente manera: ∂ ∂x 0 0 0 ∂ ∂y 0 0 0 ∂ ∂z ∂ ∂y ∂ ∂x 0 ∂ ∂z 0 ∂ ∂x 0 ∂ ∂z ∂ ∂y x y z xy xz yz + FX FY FZ = 0 0 0 o en forma compacta: [A] * {s} + {F} = 0 -1 donde los vectores {s} y {F}. viene hacer la matriz de continuidad. respectivamente.donde Fx.

16 . Se emplean para resolver techumbres ligeras de grandes claros en naves industriales. torres de transmisión de energía eléctrica. Las armaduras son las estructuras más utilizadas en ingeniería civil. como estructuras de arriostre y distribución de cargas laterales en naves industriales. ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras. Los elementos que componen a una armadura trabajan exclusivamente a fuerza axial. tiendas de autoservicio. en puentes. en plataformas marinas.Introducción. entre otras aplicaciones. ya sea a tensión o compresión. centros comerciales. Las armaduras pueden trabajar exclusivamente en el plano (armaduras en 2D) o en el espacio (armaduras en 3D).

Linealidad Geométrica El concepto de linealidad geométrica se puede ilustrar con el caso general de un elemento de longitud L. Por trigonometría L’ y L x Elemento Sujeto a un estado de deformación Si se toma en cuenta que las deformaciones son pequeñas. x y la transversal y. que después de la deformación pasa a tener una Longitud L’ que es función de las deformaciones longitudinales. aplicando aproximaciones tenemos: ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras. 17 .

se puede despreciar el segundo termino de la ecuación. es decir: Sin embargo.aplicando la aproximación anterior a nuestro elemento deformado. entonces tenemos que: ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras. si tomamos en cuenta que para un elemento cargado axialmente la deformación longitudinal es más importante que la deformación transversal. obtenemos que: la deformación total del elemento e. pues tiende a cero. la obtenemos de restar las longitudes del elemento en su estado deformado de su longitud inicial. 18 .

no se puede detectar a priori que son inestables.Estabilidad en Armaduras La estabilidad es una característica muy importante en toda estructura. por lo tanto. donde. nN= Número de nudos ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras. Básicamente una estructura isostática (estable o en equilibrio) : nb = 2*nN donde: nb = Número de barras o elementos axiales. en algunas ocasiones. 19 . pero es prácticamente crucial en armaduras. configuraciones complicadas pueden ocultar deficiencias en las mismas y.

Hiperestática (estable): nb >= 2*nN Hipoestática (inestable): nb <= 2*nN donde: nb = Número de barras o elementos axiales. esta expresión no es una máxima absoluta. nN= Número de nudos Sin embargo. puesto que pueden existir configuraciones inestables donde la ecuación se satisfaga: ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras. 20 .

2 6 1 1 nb =6 nN = 2 2 4 5 Hiperestática Inestable en la barra 6. y 3 x ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras. 21 .

22 .ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras.

ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras. 23 .

ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras. 24 .

25 .1 1 nb =5 nN = 2 nb >=2nN 2 5 >=4 4 5 Armadura Hiperestática de grado uno (una redundante) y x 2 3 ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras.

Si tomamos como redundantes a las barras exclusivamente. 26 . tenemos para esta armadura cinco armaduras isostáticas que pueden ser su armadura primaria: 1 1 1 2 2 2 4 4 3 1 1 4 3 2 5 2 3 ARMADURAS PRIMARIAS 1 1 1 1 2 2 1 4 4 1 5 2 1 5 3 5 3 2 y x 2 2 5 ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras.

2 Por lo tanto. ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras. son aquellas donde las reacciones en los apoyos consideradas no actúan colinealmente y. por tanto. uno puede determinar fácilmente alguna de ellas utilizando la ecuación de momento. tenemos otras dos armaduras primarias. 27 . para esta estructura hiperestática tan simple tenemos siete armaduras primarias posibles.Si se decide tomar como redundantes a los apoyos. ARMADURAS PRIMARIAS 1 1 1 1 2 2 4 5 2 4 3 1 1 5 3 2 2 y x 4 5 3 En este caso las armaduras primarias.

ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras. 28 .

Primaria Matriz asociada a las redundantes. Desarrollando tenemos ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras.Matriz asociada a la Armadura. 29 .

{S}= = * {F} {R} De la ecuación de equilibrio anterior. ordenando de una forma compacta tenemos: ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras. 30 .

ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras. 31 .

ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras. 32 .

33 .ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras.

ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras. 34 .

35 .ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras.

ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras. 36 .

ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras. 37 .

Relaciones Constitutivas (Ley de Hooke) La ley de Hooke para armaduras de comportamiento elástico lineal. se puede expresar como : {e} = [f] * {s} donde {e} y {s} son los vectores que contienen las deformaciones y las fuerzas de cada barra respectivamente. homogéneo e isotrópico utilizando el método de flexibilidades. y [f] es la matriz de flexibilidades de las barras que forman parte de la armadura. [f] es una matriz cuadrada de orden nb y además diagonal: [f] = ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras. 38 .

La flexibilidad fi de cada barra i de la armadura se calcula como: fi = Li / (Ei*Ai) donde Li, Ei y Ai son la longitud, el módulo de elasticidad y el área de la barra i, respectivamente. Por lo tanto, la deformación de cada barra, ei, se calcula como:

ei = Li * si/(Ei*Ai)

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Por equilibrio tenemos que:
{S}= *

{F} {R}

Aplicando el Principio de contragradiencia ( o el teorema de energía de Clapeyron), que se aplica para elasticidad lineal tenemos:

=

*

{e}

Desplazamiento de la armadura Primaria:
= * * {e} {e}

Desplazamiento de la Redundante:
=
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40

Obtención de las Redundantes
Por equilibrio:

Por relaciones constitutivas:

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41

Calcular el valor del vector de las redundantes {R}.Resolver la armadura isostática para las cargas externas aplicadas para obtener {So}. 42 ..Solución Global Para resolver armaduras hiperestaticas estables por el método de las flexibilidades de manera matricial. 4. 3.Resolver la armadura isostática para fuerzas unitarias asociadas a las redundantes para obtener [bR]..Resolver la armadura isostática para fuerzas unitarias asociadas a los grados de libertad de la armadura para obtener [bo]..Seleccionar una armadura isostática primaria. u operar con la matriz [bo] previamente calculada: {So} = [bo] * {F} 5. 2. debemos seguir los siguientes pasos: 1.. resolviendo el sistema de ecuaciones dado por: ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras..

o ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras. 43 .

ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras. 44 .

ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras. 45 .

46 .ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras.

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48 .ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras.

49 .ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras.

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ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras. 51 .

52 .ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras.

53 .ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras.

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58 .ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras.

Ejemplo # 4 Desarrollar el ejemplo # 3. utilizando el programa Sap-2000. 59 . ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras.

ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras. 60 .

que puede escribirse como: {R} = . es la inversa de la matriz de rigidez y. en este caso. está dada por: ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras. ya que. como sabemos. (4) ……... (3) A partir de las ecuaciones de continuidad y de las relaciones constitutivas tenemos que: {u} = [𝑏𝑜 ]𝑇 {e} ……… (5) {e} = [f]*{s} = [f]*[b]*{F} ……… (6) sustituyendo (6) en (5) tenemos: {u} = [𝑏𝑜 ]𝑇 * [f]*[b]*{F} = [K]−1 *{F} ……… (7) donde [K]−1 es la matriz de flexibilidad de estructuras. 61 .[ [𝑏𝑅 ]𝑇 [f][𝑏𝑅 ]]−1 [𝑏𝑅 ]𝑇 [f][𝑏𝑜 ]{f} …… (b) Reemplazando (b) en (a) tenemos: {s} = [[𝑏𝑜 ]-[𝑏𝑅 ][[𝑏𝑅 ]𝑇 [f][𝑏𝑅 ]]−1 [𝑏𝑅 ]𝑇 [f][𝑏𝑜 ]]*{F} ó [b] = [[I]-[𝑏𝑅 ][[𝑏𝑅 ]𝑇 [f][𝑏𝑅 ]]−1 [𝑏𝑅 ]𝑇 [f]][𝑏𝑜 ] …….

(9) ……… (10) Obtención del vector de desplazamientos {u} por el método de flexibilidades Existen muchas maneras para llegar a la solución final utilizando el método de las flexibilidades. Utilizando métodos matriciales. pueden emplearse tres planteamientos para obtener la solución de los desplazamiento.[K]−1 = [𝑏𝑜 ]𝑇 [f][b] Se puede demostrar también que: [K]−1 = [𝑏]𝑇 [f] [𝑏𝑜 ] a partir de: {u} = [𝑏]𝑇 [f] [𝑏𝑜 ] *{F} = [𝑏]𝑇 [f] [𝑠𝑜 ] ……. 62 . (8) ……... cuya interpretación física seria la siguiente: ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras.

1. Para este caso: {u} = [b]𝑇 [f][𝑠𝑜 ] ……… (12) 3. 63 . ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras. pues la matriz [b] y el vector {s} no pueden obtenerse directamente con el método de flexibilidades sin el concepto de la estructura primaria y de las redundantes. Para este caso: {u} = [𝑏𝑜 ]𝑇 [f][s] ……… (11) 2. es necesario primero resolver el problema seleccionado siempre la armadura primaria y resolviendo las redundantes.. Para este caso: {u} = [b]𝑇 [f][𝑠] ……… (13) Resulta claro que en las tres opciones anteriores de solución.Resolver la armadura hiperestática con las cargas unitarias y la armadura primaria con las cargas reales...Resolver la armadura hiperestática con las cargas reales y la armadura primaria con las cargas unitarias.Resolver la armadura hiperestática tanto con las cargas reales como con las cargas unitarias.

Continuidad.. b) En esta segunda parte se presentará el método de las rigideces partiendo de referir primero a los elementos en sus coordenadas locales. Partiendo de las ecuaciones de continuidad: {e} = [a] * {u} ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras.2) ARMADURAS EN 2D. METODO DE LAS RIGIDECES O DE LOS DESPLAZAMIENTOS La aplicación del método de rigideces se divide en dos partes: a) Se presenta la solución de armaduras planas por el método de rigideces referido a un sistema plano global.1. que es lo que se utiliza en la mayor parte de los software de análisis. 2. ……… (14) 64 .

0 m 2 4 5 4 2 5 2 3 ux2 ux2 uy2 uy2 65 3.. . 1 3 1 1 ux1 ux1 ux2 uy1 ux1 uy1 3.donde la matriz de continuidad del sistema [a].Expresando las deformaciones de cada barra en función de los desplazamientos unitarios asociados a los grados de libertad de los nudos y tomando en cuenta el signo dependiendo de la orientación que demos a cada barra y del sentido de la proyección del desplazamiento con respecto al sistema uy1 uy2 coordenado de referencia.0 m ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras. puede obtenerse directamente utilizando dos planteamientos: 1.

de acuerdo con lo anterior y con la orientación de las barras empleando la regla de la mano derecha. se toma en cuenta el signo y la magnitud de los desplazamientos unitarios con respecto al eje coordenado de referencia. la deformación de un elemento se calcula como su longitud final menos su longitud inicial. Por definición. nudo final) conservan su signo. Por lo tanto. anterior. El resto es sencillo. ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras. los desplazamientos del nudo (o nodo) a partir de donde se orienta la barra (nudo de inicio) deben premultiplicarse por un signo negativo. mientras que los desplazamientos del nudo a donde llega la barra (el nudo hacia donde apunta la flecha. determinándose las longitudes del elemento como la diferencia que existe entre sus coordenadas finales menos sus coordenadas iniciales.Tomemos por ejemplo la armadura de la fig. 66 .

Se observa que esta barra se deforma exclusivamente en la dirección positiva del eje x a partir del nudo 1 (𝑢𝑥1 ). por lo tanto. Tomando en cuenta la convención de signos: 𝑒2 = 𝑢𝑦1 − 𝑢𝑦2 . De manera similar. la barra 2 de la armadura de la figura se deforma exclusivamente en la dirección positiva del eje y entre los nodos 1 y 2. 67 .Por lo tanto. la deformación de la barra 1 que satisface la ecuación de continuidad está dada por: 𝑒1 = − 𝑢𝑥1 . ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras. sin embargo. según la convención de la figura. debemos cambiarle el signo (− 𝑢𝑥1 ). Entonces. sea la barra 1 de la armadura de la figura en mención. el nudo 1 es el nudo donde se inicia esta barra.

Para la barra 3 tendríamos: 𝑒3 = − 𝑢𝑥2 . por lo tanto: 𝑒4 =−0. y que la proyección de dicha deformación coincide con las direcciones positivas del sistema coordenado de referencia.71 ∗ 𝑢𝑥1 + 0. Por lo tanto.71𝑢𝑦2 .71𝑢𝑦1 . las ecuaciones de continuidad anteriores las podemos expresar matricialmente como: ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras. De manera similar. debemos cambiarle el signo a estas proyecciones. pero tomando en cuenta que esta barra parte del nudo 2. 68 . para la barra 5 tenemos: 𝑒5 =−0.71 ∗ 𝑢𝑥2 − 0. Para la barra 4 tenemos que considerar que se deforma en una dirección diagonal con respeto al sistema coordenado.

71 0 𝑢𝑥1 𝑢𝑦1 𝑢𝑥2 𝑢𝑦2 donde podemos observar que la matriz de continuidad [a] está dada por: [a] = −1 0 0 0 −0. se debe tener especial cuidado en definir el sistema coordenado de referencia y la orientación que se le asigne a cada una de las barras. 69 .𝑒1 𝑒2 𝑒3 𝑒4 𝑒5 −1 0 = 0 0 −0. se concluye que la matriz de continuidad depende esencialmente de la geometría de la armadura y.71 0 0 −1 0 −0.71 0 1 0 0 0.71 0 1 0 0 0. ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras.71 0 0 −1 −0. para la resolución de problemas utilizando métodos matriciales.71 0 0 −1 −0.71 0 Por lo tanto.71 0 0 −1 0 −0.

está dado por: 𝑒𝑖 = −𝑢𝑥𝑎 ∗ cos 𝜃𝑖 . ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras. 70 .Generalizando el procedimiento anterior para cualquier barra inclinada orientada en una dirección dada con respecto al sistema coordenado de referencia.2.. Sea la barra i que se muestra en la siguiente figura. Se observa de la siguiente figura que la posición del vector con respecto al sistema coordenado está dada por: 𝑢𝑖 = 𝑢𝑦𝑏 cos 𝜃𝑖 sen 𝜃𝑖 𝑈𝐵 ……… (16) B i 𝜃𝑖 A 𝑢𝑥𝑎 𝑢𝑥𝑏 B = 𝑈𝐴 𝑢𝑖 𝑢𝑦𝑎 𝑢𝑖 i 𝜃𝑖 A Barra i de referencia.𝑢𝑦𝑎 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑖 + 𝑢𝑥𝑏 ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑖 + 𝑢𝑦𝑏 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝑖 ……… (15) Sea 𝑢𝑖 un vector unitario. tal que 𝑢𝑖 = 1.

la deformación del elemento i pues también expresarse vectorialmente de la siguiente manera: 𝑒𝑖 = 𝑢𝑖 ∗ 𝑢𝐵 .…… (18) Por lo que. matricialmente. 71 . se puede escribir como: 𝑒𝑖 = {𝑢𝑖 }𝑇 *{𝑢𝐵 } -{𝑢𝑖 }𝑇 {𝑢𝐴 } = -{𝑢𝑖 }𝑇 * {𝑢𝐴 } + {𝑢𝑖 }𝑇 * {𝑢𝐵 } .. de la misma figura se observa que los vectores de posición de los nudos.…… (19) Lo que nos indica que cada renglón i de la matriz de continuidad [a] está definida por el vector {𝑢𝑖 }𝑇 y la posición que en ella guarden los grados de libertad asociados a los nudos A y B.Asimismo. Esquemáticamente: ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras..𝑢𝑖 ∗ 𝑢𝐴 = 𝑢𝑥𝑏 ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑖 + 𝑢𝑦𝑏 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝑖 − 𝑢𝑥𝑎 ∗ cos  − 𝑢𝑦𝑎 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝑖 . 𝑢𝐴 y 𝑢𝐵 están definidos por: 𝑢𝐴 = 𝑢𝑥𝑎 𝑢𝑦𝑎 𝑢𝐵 = 𝑢𝑥𝑏 𝑢𝑦𝑏 ……… (17) Por lo tanto.

uy2 72 .71 ux2 ux2  = 45° uy2 ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras. como se verá posteriormente. uy1 1 ux1 uy2 3 {𝑢1 } = {𝑢3 } = Cos  Sen  = Cos 0° Sen 0° = 1 0 ux2 ux1 2 uy1 Cos 90° = {𝑢2 } = Sen 90°  = 90° 0 1 4 {𝑢4 } = Cos 45° = Sen 45° 0.𝑎 = 𝑖 ∗ [−{𝑢𝑖 }𝑇 A {𝑢𝑖 }𝑇 ] B ……… (20) donde resulta claro que cada nudo (A o B) involucra dos columnas (por lo general).71 0. salvo para los casos donde se cuente con nudos restringidos.

Nudo.uy1  = 315° ux1 5 {𝑢5 } = Cos 315° = 0.71 Por lo tanto. . la matriz de continuidad [a] está dada por: u1 1 1 [𝑎1 ] = [−{𝑢𝑖 }𝑇 [𝑎1 ] = [−{𝑢1 }𝑇 1 1 2 2 {𝑢𝑖 }𝑇 ] 0] 2 Barra. u2 [𝑎2 ] = [−{𝑢𝑖 }𝑇 [𝑎2 ] = [ {𝑢2 }𝑇 {𝑢𝑖 }𝑇 ] − {𝑢2 }𝑇 ] 2 Barra. 73 u2 1 ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras.71 Sen 315° -0. Nudo.

Nudo. 74 . ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras. Nudo. Nudo. u4 4  = 45° [𝑎4 ] = [−{𝑢𝑖 }𝑇 [𝑎4 ] = [ 0 {𝑢𝑖 }𝑇 ] − {𝑢4 }𝑇 ] Barra.u3 3 2 [𝑎3 ] = [−{𝑢𝑖 }𝑇 [𝑎3 ] = [ 0 1 {𝑢𝑖 }𝑇 ] − {𝑢3 }𝑇 ] 2 Barra. 2 1 2 1 [𝑎5 ] = [−{𝑢𝑖 }𝑇 5 [𝑎5 ] = [− {𝑢5 }𝑇 1 u5 {𝑢𝑖 }𝑇 ] 0] 2 Barra.

2.Relaciones constitutivas (Ley de Hooke).Armando la matriz de continuidad [a] está dada por: −{𝑢1 }𝑇 {𝑢2 }𝑇 {0} {0} −{𝑢5 }𝑇 1 {0} −{𝑢2 }𝑇 −{𝑢3 }𝑇 −{𝑢4 }𝑇 {0} 2 −1 0 0 0 −0. .71 0 0 −1 −0. se puede escribir como: {s} = [k] * {e} ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras..71 0 2 0 −1 0 −0.71 1 0 1 0 0 0. homogéneo e isotrópico utilizando el método de las rigideces. que es la matriz encontrada anteriormente.71 0 Barra # 1 Barra # 2 Barra # 3 Barra # 4 Barra # 5 [a] = = Nudo.…… (20) 75 . La ley de Hooke para armaduras de comportamiento elástico lineal. 2..

respectivamente. respectivamente. 𝑠𝑖 se calcula como: 𝑠𝑖 = 𝐸𝑖 * 𝐴𝑖 𝐿𝑖 * 𝑒𝑖 ……… (23) 76 ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras. la fuerza actuante en cada barra. . [k] es una matriz cuadrada de orden nb y además diagonal: 𝑘1 0 0 0 0 0 𝑘𝑖−1 0 0 0 0 0 𝑘𝑖 0 0 0 0 0 𝑘𝑛−1 0 0 0 0 0 𝑘𝑛 [k] = ……… (21) La rigidez 𝑘𝑖 de cada barra i de la armadura se calcula como: 𝑘𝑖 = 𝐸𝑖 * 𝐴𝑖 𝐿𝑖 ……… (22) donde 𝐿𝑖 . el módulo de elasticidad y el área de la barra i. Por lo tanto.donde {e} y {s} son los vectores que contienen las deformaciones y las fuerzas de cada barra. y [k] es la matriz de rigideces de las barras que forman parte de la armadura. 𝐸𝑖 y 𝐴𝑖 son la longitud.

77 ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras...Equilibrio.0 m y x 2 2 1 𝐹𝑥1 𝐹𝑦1 𝑠3 𝑠1 𝑠5 𝐹𝑥2 𝑠4 𝑠3 1 4 3 3. 1 3.3. .0 m 5 𝑠2 𝐹𝑦2 2 Planteamiento de las ecuaciones de equilibrio para la armadura de referencia.  𝐹𝑦 = 0 ………(25) Sea la armadura nuevamente de referencia. es decir:  𝐹𝑥 = 0. se presenta en la siguiente figura para ilustrar las ecuaciones de equilibrio. Las ecuaciones de equilibrio pueden expresarse en forma matricial como: {F} = [a]𝑇 * {s} .…… (24) donde con el método de las rigideces podemos plantear directamente las ecuaciones a partir del equilibrio de fuerzas en cada nudo.2.

71*𝑠4 = 0.71*𝑠5 = 0.71∗𝑠4 +0*𝑠5 2 𝐹𝑦2 y x ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras. 78 . para que exista equilibrio en el nudo 1.0.𝑠1 +0*𝑠2 +0*𝑠3 +0∗𝑠4 -0.De los diagramas de cuerpo libre de la figura anterior se observa que.𝑠2 .71*𝑠5 = 0.0 𝐹𝑥2 = 0*𝑠1 +0*𝑠2 -𝑠3 −0.71*𝑠5 𝐹𝑦1 = 0*𝑠1 +𝑠2 +0*𝑠3 +0∗𝑠4 +0.71*𝑠5 𝑠2 𝑠3 𝐹𝑥2 𝑠4 𝑠3 𝐹𝑥2 + 𝑠3 + 0.0 𝐹𝑦1 .0 𝐹𝑥1 = .0 𝐹𝑦2 + 𝑠2 + 0.71*𝑠4 = 0.71∗𝑠4 +0*𝑠5 𝐹𝑦2 = 0*𝑠1 -𝑠2 +0*𝑠3 −0. considerando que todas las fuerzas internas «jalan» al nudo se requiere que: 𝐹𝑦1 𝐹𝑥1 1 𝑠1 𝑠5 𝐹𝑥1 + 𝑠1 + 0.

71 −1 0 −0. 79 .71 0 0 𝑠1 𝑠2 𝑠3 𝑠4 𝑠5 = ……… (26) donde es claro que: [a]𝑇 = −1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 −1 −0.71 0. relaciones constitutivas y equilibrio planteadas matricialmente para armaduras por el método de las rigideces son: ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras. Resumiendo.Obtención de la matriz global de rigidez [K].71 −0.4.71 0 −0. tenemos que las ecuaciones generales de continuidad..71 0 0 ……… (27) 2.Armándolo matricialmente tenemos: 𝐹𝑥1 𝐹𝑦1 𝐹𝑥2 𝐹𝑦2 −1 0 0 1 0 0 0 −1 0 0 0 0 −1 −0.71 0.71 −0.

y está dada por: [K] = [a]𝑇 *[k]*[a] ……… (32) ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras.{e} = [a] * {u} {s} = [k] * {e} ……… (28) ……… (29) ……… (30) {F} = [a]𝑇 * {s} Si sustituimos la ecuación (28) en la ecuación (29). de orden nd x nd. llegamos a que podemos obtener desplazamientos de cada nudo utilizando el método de las rigideces (o método de los desplazamientos) resolviendo el siguiente sistema de ecuaciones tenemos: {F} = [a]𝑇 *[k]*[a]*{u} = [K] * {u} ……… (31) donde [K] es la matriz global de rigidez de la estructura. 80 . y ésta a su vez en la ecuación (30).

.Por lo tanto. y es por ello que es más ventajoso cuando se deben resolver problemas donde se requiere saber la totalidad de los desplazamientos de los nudos o. La matriz de rigidez del sistema. con el método de las rigideces resolvemos el problema directamente en un solo paso. es decir. se sabe que si: [A] = [B] * [C] * [D] ……… (33) ……… (34) 81 entonces: [A]𝑇 = [D]𝑇 * [C]𝑇 * [B]𝑇 ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras. [K] = [K]𝑇 . Esto puede demostrarse a partir de la ecuación (32). que son los desplazamientos de los nudos. una gran cantidad o la mayoría de ellos. [K]. el problema se reduce a resolver nd ecuaciones para obtener nd incógnitas. donde por propiedades de transposición del producto de matrices. A diferencia del método de flexibilidades. tiene la particularidad de ser una matriz simétrica. en su defecto.

de las ecuaciones 32 a 34 se tiene que: [K]𝑇 = [a]𝑇 * [k]𝑇 * [[a]𝑇 ]𝑇 = [a]𝑇 * [k]𝑇 * [a] ……… (35) al ser [k] una matriz diagonal.Solución global.5.por lo tanto. 2. debemos efectuar los siguientes pasos: 1. Resumiendo lo expuesto anteriormente... ya que [K] = [K]𝑇 . para resolver armaduras hiperestáticas estables de manera matricial por el método de las rigideces. 82 . se sabe que [k]𝑇 = [k]. por lo que: [K]𝑇 = [a]𝑇 * [k]𝑇 * [a] ……… (36) De las ecuaciones 32 y 36 se demuestra que la matriz [K] es simétrica. ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras.Definir las matrices de continuidad [a] y de rigideces de las barras [k].

a partir de resolver el sistema de ecuaciones (ecuaciones de Navier) que define el método de las rigideces..A partir de las ecuaciones constitutivas se obtienen las fuerzas en las barras: {s} = [k] * {e}.Obtener la matriz global de rigidez [K]: [K] = [a]𝑇 * [k] * [a] ……… (37) 3...2. {u}. toda vez que se conoce {F} y se ha obtenido [K] previamente: {F} = [K]*{u} ……… (38) 4.A partir de las ecuaciones de continuidad se obtienen las deformaciones de las barras: {e} = [a] * {u}.Obtener el vector de los desplazamientos en los nudos. ……… (39) 5. ……… (40) 83 .. ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras.

que llamaremos [𝑎𝐻 ].6.A partir de las ecuaciones de equilibrio.. Por lo tanto. se comprueba que la solución sea la correcta (única): {F} = [a]𝑇 * {s}. ……… (42) 84 .. Esta matriz es de orden nb x ndr. Para ello. ……… (41) 7. donde ndr es el número de grados de libertad restringidos. se debe cumplir que: {H} = [𝑎𝐻 ]𝑇 * {s} ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras. si llamamos {H} al vector que contiene a las reacciones de los apoyos de dimensiones ndr x 1.Las reacciones en los apoyos se obtienen resolviendo las ecuaciones de equilibrio en cada uno de los apoyos o nudos restringidos. tenemos que a partir de las ecuaciones de equilibrio. es necesario obtener la matriz de continuidad asociada a los grados de libertad restringidos que representan los apoyos.

que involucra a las nbr barras asociadas a los ndr grados de libertad restringidos. por lo que no es necesario utilizar {s}. de dimensión nb x 1. y [𝑎𝐻 ]𝑇 . el vector que contiene las reacciones en los apoyos también puede calcularse con el sistema reducido: {H} = [𝑎𝐻𝑟 ]𝑇 {𝑠𝑟 } ……… (43) donde [𝑎𝐻𝑟 ] es la matriz de continuidad de las nbr barras que llegan o parten de los apoyos (orden nbr x ndr) y {𝑆𝑟 } es el vector que contiene exclusivamente las fuerzas de las nbr barras que llegan o parten de los apoyos (dimensión nbr x 1) ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras. sino que basta utilizar el sistema reducido. Por tanto. 85 .Esta ecuación satisface el equilibrio y de su resolución obtendríamos directamente el vector {H}. donde nbr<nb. resulta claro que las únicas barras que contribuyen a resolver la ecuación de equilibrio en los apoyos son aquellas que llegan o parten de éstos. Sin embargo. de orden ndr x nb.

ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras. 86 .

87 .ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras.

88 .ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras.

89 .ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras.

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91 .ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras.

92 .ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras.

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96 .ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras.

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. . Sean las matrices de continuidad y de rigidez de una estructura cualquiera: [a] = 𝑎11 𝑎𝑗1 𝑎𝑛1 𝑎12 𝑎𝑗2 𝑎𝑛2 .5.2. relaciones constitutivas y equilibrio como: [K] = [a]𝑇 * [k] * [a] ……… (44) donde [k] es una matriz que tiene la particularidad de ser diagonal. 𝑘1 𝑎12 𝑘𝑗 𝑎𝑗2 𝑘𝑛 𝑎𝑛2 𝑘1 𝑎1𝑖 𝑘𝑗 𝑎𝑗𝑖 𝑘𝑛 𝑎𝑛𝑖 𝑘1 𝑎1𝑚 𝑘𝑗 𝑎𝑗𝑚 𝑘𝑛 𝑎𝑛𝑚 ……… (46) 98 . .. . .Simplificación en la obtención de la matriz de rigidez global [K]. 𝑎1𝑚 𝑎𝑗𝑚 𝑎𝑛𝑚 𝑘1 [k] = . 𝑘𝑛 ……… (45) Si hacemos el producto [k]*[a] : 𝑘1 𝑎11 [k]*[a] = 𝑘𝑗 𝑎𝑗1 𝑘𝑛 𝑎𝑛1 ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras. . 𝑘𝑗 . Anteriormente obtuvimos que la matriz de rigidez global [K] se puede calcular a partir de las ecuaciones de continuidad.

la obtención de [K] se simplifica utilizando este algoritmo.Si hacemos el producto completo (ecuación 44) y observamos algunos términos de esta matriz.+𝑎𝑗2 𝑘𝑗 𝑎𝑗1 +…+𝑎𝑛2 𝑘𝑛 𝑎𝑛1 𝐾𝑖𝑗 = 𝑎1𝑖 𝑘1 𝑎1𝑗 + 𝑎2𝑖 𝑘2 𝑎2𝑗 +….+𝑎𝑗𝑖 𝑘𝑗 𝑎𝑗𝑗 +…+𝑎𝑛𝑖 𝑘𝑛 𝑎𝑛1 ……… (47) ……… (48) ……… (49) por lo tanto. se concluye que cada elemento de la matriz de rigidez [K] se puede calcular de la siguiente manera: 𝑛𝑏 𝑛=1 𝑎𝑛𝑖 𝐾𝑖𝑗 = ∗ 𝑎𝑛𝑗 ∗ 𝑘𝑛 ……… (50) donde i y j son columnas de la matriz de continuidad [a]. 99 .+𝑎𝑗1 𝑘𝑗 𝑎𝑗1 +…+𝑎𝑛1 𝑘𝑛 𝑎𝑛1 𝐾21 = 𝑎12 𝑘1 𝑎11 + 𝑎22 𝑘2 𝑎21 +…. por lo que toda vez que se obtiene la matriz de continuidad. ING° CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST Egresado de la Escuela de Post-grado UNI – Msc Estructuras. tenemos que: 𝐾11 = 𝑎11 𝑘1 𝑎11 + 𝑎21 𝑘2 𝑎21 +….

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