TIPOS DE MOTORES - Combustin interna: Motor en que la energa suministrada por un combustible es transformada directamente en energa mecnica.

- Explosin: transforma la energa obtenida por combustin de una mezcla gaseosa carburada, proveniente del carburador, en energa mecnica utilizada para propulsar un mbolo que acta sobre una biela la cual mueve el cigeal y a travs de transmisiones provoca el movimiento de las ruedas. - De reaccin o cohete: La accin mecnica se realiza mediante la expulsin de un flujo gaseoso a gran velocidad, que crea una gran cantidad de movimiento al ser expulsada por la parte posterior a una velocidad muy elevada. - Elctrico: Se dividen en tres categoras fundamentales: Asncronos, Sncronos, y de colector. Los dos primeros funcionan solo con corriente alterna, monofsica, trifsica o polifsica, mientras que el tercer tipo se utiliza tanto con corriente alterna como continua. - Trmico: Transforma la energa trmica en energa mecnica. - Stirling: que obtiene potencia mecnica de la expansin de un gas encerrado a alta temperatura. - Diesel: motor que aspira aire puro, sin mezcla de combustible. En el tiempo de compresin, el aire se comprime, con lo que alcanza una temperatura extraordinariamente alta. - De arranque: Motor elctrico adicional utilizado para efectuar la puesta en marcha del motor de explosin, mediante un sistema de acoplamiento de engranajes. - mbolo rotativo: trabaja con un ciclo de 4 tiempos que realiza en una rotacin de mbolos, el cual presenta un perfil triangular de lados curvos, en una cavidad con forma de elipse. - De mbolos libres: Tiene dos mbolos desprovistos de biela y que se mueven en un mismo cilindro, uno frente a otro, con movimientos alternativos opuestos, teniendo lugar la inyeccin de combustible en la parte central. De plvora: Mquina en la que se prenda una carga de plvora en el interior de un cilindro, para poder impulsar el pistn. - Vapor: El vapor penetra por un cilindro, por debajo de un mbolo, y se condensa con un chorro de agua fra. Este proceso genera un vaco parcial, y la presin atmosfrica que acta por encima del mbolo lo hace bajar. - Hidrulico: utiliza como fuerza motriz la energa de una masa de agua que cae desde cierta altura llamada salto. - Elico: Utiliza el empuje del viento con ayuda de mquinas llamadas aeromotores. Estas son las partes fundamentales de un motor: - Cilindro: Es el espacio donde la carga se presiona y explota comprimida por el pistn. De su capacidad de pende en gran parte la potencia del motor. - Pistn: Est situado dentro del cilindro y es el encargado de presionar y expulsar la carga para que esta cumpla su cometido. Aguantan hasta 15 T de presin. - Biela: Es la unin entre el pistn y el cigeal. Junto con el pistn se desplazan por el cilindro hasta 6000 veces por minuto a unos 500 Km/h o ms. - Vlvula de salida: Es la compuerta por donde salen los gases resultantes al tubo de escape. - Vlvula de entrada : por esta compuerta entra el combustible proveniente del carburador. Cuantas ms vlvulas, mas combustible, con lo que aumenta la potencia y el consumo. Escape : Por aqu son conducidos los gases al silenciador del tubo de escape, los cuales pasan por un catalizador que disminuye los efectos negativos en el Medio Ambiente Conducto del carburador : El carburador mezcla la gasolina con el aire (carga) y por aqu pasa al cilindro pasando por la vlvula de entrada. - Cigeal : eje que convierte el movimiento de subida y bajada de los pistones en movimiento rotatorio. - Buja : Inflama el combustible que hace descender el pistn por cilindro. Para que funcione bien un motor, la chispa debe llegar en el momento oportuno al cilindro, antes se quema de forma desigual, mas tarde se pierde potencia. - Volante : Pesado volante fijado al cigeal para coordinar el movimiento de los cilindros individuales.

TIPO DE SENSORES > Inductivos > Capacitivos > Fotoelctricos > Ultrasnicos > Encoders > Fotoceldas > De Anlisis (Presin, Temperatura, Caudal, Nivel, Turvidez, Densidad, Conductividad, Sonido y Nucleares). Inductivos: Suele ser un bobinado donde pasa corriente. Al acercarse a un cuerpo metlico varia el campo magntico que crea. O sea, detecta variaciones de flujo magntico Capacitivos: Son dos placas metlicas formando una especie de condensador. Al acercarse a un cuerpo, ste hace de dielctrico y vara la capacidad del condensador. O sea, detecta variaciones de capacidad. Fotoelctricos: Son dispositivos sensibles a la luz. Hay fotoresistencias, fotodiodos, fototransistores, fototriacs, fototiristores, y algunos ms. Cuando reciben luz se ponen a conducir. Ultrasonidos: Se suelen usar para deteccin de obstculos. Alcanzan mucho ms que los fotoelctricos, inductivos y capacitivos. Se basan en emitir un sonido (ultrasonido) y, si el receptor lo recibe es que hay un objeto. Encoders: Se usan para posicionamiento y control de motores. Se acoplan al eje del motor y van rodando con l. Se basan en una rueda con unos agujeros. En un lado hay un emisor de luz y en el otro un receptor. Cuando el encoder gira el receptor va dando pulsos y se logra saber la velocidad y la posicin del motor. Los hay incrementales (emiten un pulso y t debes sumarlos para saber dnde est en cada momento) y absolutos (te dan siempre la posicin absoluta). Fotoelctricos: Hay los de barrera, que detectan si un cuerpo atraviesa el haz de luz. El emisor y el receptor deben estar a una distancia y enfocados el uno al otro; tambin pueden estar de lado, pero debe haber un reflector para crear la barrera. Tambin hay los de proximidad. stos tienen el emisor y el receptor de lado y, al acercarse a un cuerpo, la luz se refleja en l y llega al receptor. Temperatura: Suelen ser unas resistencias que varan su valor dependiendo de la temperatura. Las hay que cuando aumenta el calor, aumentan la resistencia (PTC) y otras que cuando el calor aummenta disminuyen su valor (NTC). Tambin hay unos sensores de temperatura que son un par de metales (como una uve "V") que crean en sus bornes un voltaje proporcional a la diferencia de temperatura de stos. Se denominan termopares. Otros de anlisis: Al variar el parmetro fsico al que son sensibles, varan un parmetro elctrico (resistencia, voltaje, intensidad, ...).