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Matemáticas V

Unidad I Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden Profesor: Alfredo Jáuregui Herrera Alumno: Jesús Izquierdo Arenas

1.1 DEFINICIONES (ECUACIÓN DIFERENCIAL, ORDEN, GRADO, LINEALIDAD)

En el estudio de las ciencias e ingeniería, así como en otros campos tales como, la economía, medicina, psicología, investigación de operaciones entre otros, se desarrollan modelos matemáticos para ayudar a comprender la fenomenología o el origen de ciertos problemas físicos, biológicos, sociales, etc. Estos modelos a menudo dan lugar a una ecuación que contiene ciertas derivadas de una función incógnita o función desconocida. A una ecuación de este tipo se le denomina ecuación diferencial.

Cabe destacar, que la manipulación de una ecuación diferencial no dista mucho del trato dado a una ecuación del tipo algebraico en lo que a la determinación de sus raíces se refiere, de hecho, el objetivo que sigue cada uno de estos dos problemas citados es exactamente el mismo, la determinación de un ente matemático desconocido, llámese función ó llámese variable según sea el caso, que reduzca a la ecuación original a una identidad, dicho en otras palabras, la determinación de una solución que satisfaga a la ecuación dada.

Una ecuación diferencial es una ecuación que involucra las derivadas de una función “desconocida” (o variable dependiente) con respecto de una o más variables (variables independientes).

es la potencia que aparece en la derivada más alta en la ecuación.Orden De Una Ecuación Diferencial Definición: El orden de una ecuación diferencial es el indicado por el índice que aparece en la derivada más alta. . Grado De Una Ecuación Diferencial Definición: El grado de una ecuación diferencial (que puede escribirse como un polinomio con respecto a las derivadas). son funciones dadas de x. es una ecuación que se puede escribir en la forma . donde g(x) y los coeficientes . Ecuación Diferencial Lineal Ordinaria De Orden n Definición: Una ecuación diferencial ordinaria lineal de orden n.

1. Ejemplo 1: La razón a la que las personas oyen hablar acerca de un nuevo aumento en los impuestos prediales es proporcional al número de personas en el país que no ha oído hablar al respecto Plantee la ecuación diferencial que describa el método Encuentre la solución general de la ecuación diferencial planteada Grafique la solución general obtenida y analice la estabilidad dinámica 1. que satisface a la ecuación así. que define a una de ellas como función de la otra.2 SOLUCIONES DIFERENCIALES DE LAS ECUACIONES Una solución o integral de una ecuación diferencial es una relación entre las variables. Es una solución general de la ecuación diferencial .10 Aplicaciones de las diferenciales de primer orden ecuaciones Algunas situaciones problemáticas conllevan a plantear ecuaciones diferenciales para llegar a su solución.

Ejemplo 2 En el problema anterior "a" es una constante arbitraria de la misma manera se puede representar como c1 y c2 respectivamente dan una solución mas general al problema a esta constante arbitraria se la conoce como constante de integración Ejemplo 3 Del problema anterior hallar una solución cuando y=2 dy/dx=-1 x=0 La solución general de la función es aplicando relación entre variables para y=2 e dy/dx=-1 cuando x=0 Sustituyendo los valores encontrados de c1 y c2 en la solución general encontramos nuestro resultado .

Un problema de valor inicial o de Cauchy consta de una ecuación diferencial de orden y de condiciones iniciales impuestas a la función desconocida y a sus primeras derivadas en un valor de la variable independiente.3 Problemas de valor inicial En la mayoría de las aplicaciones estamos interesados no en la solución general de una ecuación diferencial. Es decir Ejemplo . Esto da origen a los problemas de valor inicial o de frontera. pueda o no efectuarse la integración 1. sino en una solución particular que satisfaga ciertas condiciones dadas.Una ecuación diferencial se considera resuelta cuando se ha reducido a una expresión en términos de integrales.

con lo cual la Integrando de nuevo . De donde el problema de valor inicial sería Integrando con respecto a obtenemos y usando la condición podemos hallar que velocidad en cualquier tiempo sería .Una partícula se mueve a lo largo del eje está dada por de manera tal que su aceleración . suponiendo que inicialmente y está viajando a una velocidad de . la partícula está localizada en Recuerde que la primera derivada de la posición nos da la velocidad y la segunda derivada la aceleración. Encuentre la en cualquier tiempo posición de la partícula en cualquier tiempo .

debido a que físicamente algo debe suceder. Por lo tanto. cabe esperar los mismos resultados.y usando la condición podemos determinar que posición de la partícula en cualquier tiempo y obtener la En la figura 7 se muestra la gráfica de la posición de la partícula versus tiempo. con seguridad se espera tener una solución. se supone que la solución sea única. pues si repetimos el experimento en condiciones idénticas. siempre y cuando el modelo sea determinístico. la existencia y unicidad de la solución es de suma importancia. Figura 7 1. Por otra parte. pues.4 Teoremas de Existencia y unicidad Cuando un problema de valor inicial modela matemáticamente una situación física. al considerar un problema de valor inicial es natural preguntarse por: Existencia: ¿Existirá una solución al problema ? .

como la determinamos ? Una solucion del problema de valor inicial ! ψ(t. ! X! = f(t. Consideramos problemas de valor inicial en forma normal. es decir. X.Unicidad: ¿En caso de que exista solución. y ϕ(t0) = X0. X) X(t0) = X0. es una funcion derivable ϕ: I ⊂ R → R n . la ecuacion diferencial esta en forma normal. donde f : D ⊂ R × R . X! )=0 X(t0) = X0. ϕ(t). donde I es un intervalo abierto que contiene a [t0. será única ? Determinación: ¿En caso de que exista solución. t0 +#] para algun # > 0. ϕ ! (t)) = 0. para todo t ∈ I. tal que ψ(t.

es decir valen cero en t = 0. Nos interesa saber si dicho problema tiene solucion. . como muestra el siguiente ejemplo. si dicha solucion es unica. Todas estas soluciones satisfacen x(0) = 0. Notese que no es la primera vez que nos topamos con problemas sin solucion. Una solucion de dicha ecuacion es x(t) = At. donde A es una constante. cualquier problema de valor inicial ! tx ! −x=0 x(0) = x0. que expresada en forma normal es x ! = x/t. y puede comprobarse facilmente que no existen mas soluciones. con x0 = 0 no tiene solucion. y en tal caso. Por tanto.n →R n . Ejemplo: Consideremos la ecuacion de Euler tx ! − x = 0.

Ejemplo de variables separables 1. es decir.1. para la obtención de la solución es importante considerar si las funciones son integrables.Encontremos la solución de la ecuación diferencial Solución: ..5 Variables separables y reducibles Se dice que una ecuación diferencial se puede separar si es posible escibir la ecuación en la forma El factor integrante cantidad tendremos . si multiplicamos esta expresión por esta lo cual resulta fácil de integrar siendo una función de la variable x y una función de y. sin embargo.

despejando tenemos: integrando despejando .

estas consideración nos conduce a la siguiente conclusión: dada una familia de curvas f(x. tomemos una función z=f(x.y)=c la ecuación diferencial se reduce a . Definición de ecuación diferencial exacta Se dice que una expresión diferencial .6 EXACTAS Y NO EXACTAS. FACTOR INTEGRANTE.y)=c es posible generar una ecuación diferencial de primer orden para calcular la diferencial total. Soluciones exactas Veamos una ecuación simple a xy=c la cual al integrar nos conduce Para abordar el concepto de soluciones exactas.y) en derivadas parciales de primer orden continua en la vecindad R de xy tal que la diferencial total dada es Si tomamos una familia de curvas constantes f(x.1.

y) una ecuación se dice que es exacta si la expresión del primer miembro es una diferencial exacta.es una diferencial exacta en una región R del plano xy si corresponde a la diferencial total de alguna función f(x. Veamos los siguientes ejemplos: es una ecuación diferencial exacta ya que la ecuación se puede expresar como la expresión es una ecuación diferencial exacta ya que .

Teorema. una de las restricciones que debemos de imponer. más sin embargo mediante el teorema que a continuación se enuncia encontrar dicha expresión no resulta tan complicado. Entonces una condición necesaria y suficiente para que sea una diferencial exacta es que Método de solución de las ecuaciones exactas Considerando la ecuación resulta conveniente analizar si la ecuación diferencial es una ecuación exacta. así como sus derivadas de primer orden . dentro de la región R del plano xy. dado el teorema mencionado sobre las condiciones de las implicaciones de necesarias y suficientes: .Sin embargo.y) y N(x. Sea M(x. para obtener la solución no siempre es fácil obtener la expresión que se pueda expresar como una expresión diferencial total.y) funciones continuas.

considérese que y su integración nos conduce a donde g(y) es una constante de integración que es función de y ya que la integración fue realizada con respecto a x. por otro lado recordemos de la definición de diferencial total que por lo que podemos obtener . A fin de determinar el valor de dicha constante derivemos la función obtenida de la integración.por otro lado. con respecto a y.

para seguir con nuestro tratamiento teórico.despejando la derivada de la función g(x) tenemos: partiendo de esta ecuación. con la intención de encontrar la constante de integración g(y) podemos obtener sin embargo. consideremos que la expresión obtenida es independiente de la variable x . por lo que recordemos que el teorema nos asegura que .

Resulta que toda ecuación diferencial lineal de primer orden se puede resolver de un modo similar al multiplicar ambos lados de la ecuación integración.7 ECUACIONES LINEALES. Un ejemplo de una ecuación lineal es porque. para . la ecuación se puede reescribir como Si ahora se integran ambos lados de esta ecuación. se puede escribir de la forma Observe que esta ecuación diferencial no es separable porque es imposible factorizar la expresión para como una función de por una función de .1. se obtiene o Si se ubiera tenido la ecuación diferencial de la forma paso preliminar de multiplicar cada lado de la ecuación por . Sistema de ecuaciones diferenciales lineales Una ecuación diferencial lineal de primer orden es una que se puede escribir en la forma donde P y Q son funciones continuas en un determinado intervalo. Este tipo de ecuación se presenta con frecuencia en varias ciencias. Se intenta hallar por una función adecuada de modo que el lado izquierdo de la llamada factor de . Pero aún se puede resolver la ecuación si se nota. que y. por lo tanto. por la regla del producto. se habría tenido que tomar el .

cuando se multiplique por . se convierta en la derivada del Si se puede hallar tal función I. se desarrolla la ecuación y se cancelan términos Esta es una ecuación diferencial separable para I.ecuación producto . que se resuelve como sigue: . en tal caso la ecuación se convierte en Al integrar ambos lados. se debe tener de modo que la solución sería: Para hallar tal I. .

formuladas por Jakob Bernoulli y resueltas por su hermano Johann. no el más general. Las ecuaciones diferenciales de Bernoulli son ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden. que se caracterizan por tener la forma: donde y son funciones continuas en un intervalo α Caso general Si se descuentan los casos particulares en que α=0 y α=1 y se divide la ecuación por y se obtiene: (1) Definiendo: lleva inmediatamente a las relaciones: Gracias a esta última relación se puede reescribir (1) como: Ecuación a la cual se puede aplicar el método de resolución de una ecuación diferencial lineal obteniendo como resultado: .8 ECUACIÓN DE BERNOULLI.Donde toma . así que se y se usa 1. Se busca un factor de integración particular.

Caso particular: α = 0 En este caso la ecuación se reduce a una ecuación diferencial lineal cuya solución viene dada por: Caso particular: α = 1 En este caso la solución viene dada por: 1. Usualmente para resolver una ecuación diferencial. primero la identificamos como una ecuación de cierto tipo (separable o lineal. El objetivo es transformarlas a expresiones racionales con una nueva variable para utilizar el método de fracciones parciales. Pero como Z = y 1-α se tiene que: Finalmente. las funciones que satisfacen la ecuación diferencial pueden calcularse utilizando la expresión: Con . cosx ( y por lo tanto tanx . cotx ) y donde no se pueden usar identidades trigonométricas. por .9 Sustituciones Diversas Se usa cuando se presentan expresiones racionales de senx.Donde es una constante arbitraria.

Pero no es poco común que nos desoriente una ecuación diferencial porque no es de ninguna clase de ecuaciones que sabemos cómo resolver. el primer paso para resolver una ecuación diferencial consiste en transformarla en otra ecuación diferencial por medio de una sustitución. Los procedimientos analizados en este subtema pueden ser útiles es estos casos.ejemplo) y a continuación desarrollamos un procedimiento formado por pasos matemáticos específicos al tipo de ecuación que produzca una solución a la ecuación. Por lo común. Tipos de sustituciones: Ecuaciones homogéneas Ecuación de Bernoulli Reducción a separación de variables utilizando fracciones parciales .