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DESCOMPOSICIÓN

DE

UNA

FUERZA

EN

SUS

COMPONENTES

RECTANGULARES EN EL ESPACIO. Considere una fuerza F actuando en el origen O del sistema de

coordenadas rectangulares X, Y, Z. Para definir la dirección de F, se dibuja el plano vertical OBAC que contiene a F (véase la figura de abajo). Este plano pasa a través del eje vertical y su orientación está definida por el ángulo Ø que este formo con el plano XY. La dirección de F dentro del plano está definido por el ángulo Ø y que F forma con el eje Y. la fuerza F se puede descomponer en una componente vertical Fy y una componente horizontal Fh; las componentes escalares correspondiente son: Fy = F cos θ y Fh = F senθ y

senθ y =

Fh F Fh = Fsenθ y Fy F Fz Fh

cos θ y =

sen Ø =

Fz = Fh sen Ø Fz =Fsen Ø y sen Ø Fh se puede descomponer en dos componentes rectangulares Fx y Fz a lo largo de los ejes X, Y, Z, respectivamente. Esta operación se lleva acabo en el plano X, Z. Se obtiene las siguientes expresiones para los componentes escolares correspondientes a Fx y Fz Fx. Fx = Fh F2 = Fh Cos Sen

θ = F Sen θ = F Sen

θy θy

Cos Sen

θ θ

. Entonces. En las figuras 2. Aplicando el teorema de Pitágoras a los triángulos OAB y OCD se escribe: F2 = (OA) 2 = (OB)2 + (BA)2 = F2y+ F2h F2 = (OC)2 = (OD)2 + (DC)2 = F2x+ F2z Eliminando F2h de estas dos ecuaciones y resolviendo F. también se han dibujado otros dos triángulos rectángulos. la fuerza F se representa por la diagonal OA de dicha caja. como se muestra en la figura se dibujo una caja que tenga Fx y Fy Fz como aristas. la fuerza dada F se ha descompuesto en 3 componentes vectoriales rectangulares Fx y Fy Fz. La figura b muestra el triángulo rectángulo OAB empleado para derivar primera de las fórmulas Fy = F cos Øy. que están dirigidas a lo largo de los tres ejes coordenados.31a y c. F 2 = ( Fh) 2 + ( Fh) 2 F 2 = F ( x) 2 + F ( z ) 2 + F ( y ) 2 F = Fx 2 + Fy 2 + Fz 2 cos Ø= Fx Fh Fx = Fh cos Ø Fx Fsen Øy cos Ø La relación existente entre la fuerza F y sus tres componentes F x y Fy Fz se visualiza más fácilmente si. OAD y OAE.Por lo tanto. se obtiene la siguiente relación entre la magnitud de F y sus componentes escalares rectangulares.

se pueden derivar dos fórmulas similares a Fy = F cos Øy entonces se escribe. Al enunciar Øx y Øz.θ y . . respectivamente. j y k. éstos son los que se utilizan con mayor frecuencia para dicho propósito. y y = figura 2. como los ángulos que F forman con los ejes x y z. a lo largo de los x.θ y . respectivamente. dirigidos. Introduciendo los vectores unitarios i. yθ z definen la dirección de fuerza F.32 F puede expresarse de la siguiente forma.Se observa que estos triángulos ocupan en la caja posiciones comparables con la del los triángulos OAB. más comúnmente que los ángulos θ y y Ø introducidos al principio de esta sección. Los tres ángulos θ x . Los cosenos de θ x . yθ z se conocen como los cosenos directores de la fuerza F.

θ y . Una fuerza F tiene las componentes Fx = 20Ib. Determine su magnitud F y los ángulos θ x . A partir de la siguiente fórmula se obtiene: F 2 = ( Fx ) 2 + ( Fz ) 2 + ( Fy ) 2 F = Fx + Fy + Fz 2 2 2 Sustituyendo los valores de las componentes y la magnitud F en las ecuaciones se escribe. Fy F cos θ x = Fx F Cosθ y = Cosθ z = Fz F Calculando sucesivamente cada uno de los cocientes y su respectivo arco coseno se obtiene. Fy=-30Ib y Fz = 60Ib. Ejemplo 2. yθ z que está forma con los ejes coordenados.19). .Donde los componentes escalares Fx y Fy Fz están definidas por las relaciones (2.

y se pide hallar la Fuerza resultante F. . por lo tanto se le saca la raíz cuadrada para obtener el valor del coseno de Θx: cos Θx= √0. determine a) las otras componentes (Fy y Fz) y la magnitud de la fuerza y b) el valor de Θx.4136) se procede a hallar el valor de la fuerza resultante F. utilizando la componente Fx.1711= 0. es decir de forma positiva.4136= 1209 lb.3289+0.5)= 1-(0. Sustituyendo valores: cos2 Θx= 1. es cuando se da como datos. las otras dos componentes y el ángulo restante. despejando F tenemos: F= Fx/cos Θx despejando cos2 Θx tenemos: Sustituyendo valores: F= 500/0.(0. cos2 Θx+cos2 Θy+ cos2Θz= 1 cos2 Θx= 1.4136. Lo primero que hay que hallar el el ángulo faltante es decir en este caso Θx.8289)= 0.1711. Una vez obtenido el valor del coseno de Θx (0. Una fuerza actúa en el origen de un sistema coordenado en la dirección dada por los ángulos Θy=55° y Θz=45°. solamente 2 de los ángulos directores. El siguiente ejemplo ilustra como se resuelven este tipo de problemas.Otro tipo de problemas de vectores en el espacio. Este resultado es el resultado del coseno cuadrado de Θx. con la ecuación: Fx= F cos Θx. tomando su valor absoluto.(cos2 Θy+ cos2Θz). y una sola de las componentes.(cos2 55°+ cos2 45°) cos2 Θx= 1. Sabiendo que la componente de la fuerza en x (Fx)= -500 lb.

b) F= 1209 lb.7071= +855 lb.4 . Sustituyendo valores: Fy= 1209 Nx cos 55° Fy= 1209 N x 0.4°. Recapitulando: las respuestas son: Fy= +694 lb.Una vez obtenido el valor de la fuerza resultante F.4135. Sustituyendo valores tenemos: cos Θx= -500 lb/1209 lb= cos Θx= -0. ya se pueden hallar las otras dos componentes de la fuerza Fy y Fz con las ecuaciones ya conocidas: Fy= Fcos Θy y Fz= Fcos Θz. se puede corroborar que cuando la componente tiene un signo negativo. Finalmente se halla el valor del ángulo Θx. el ángulo respectivo será obtuso y viceversa. mediante la siguiente ecuación: Fx= Fcos Θx.4135. c) Θx= 114. Despejando cos Θx= Fx/F. Con el resultado anterior. Θx= cos-1 -0.5735 Fy= +694 N Fz= 1209 N x cos 45° F= 1209 N x 0. Θx= 114. Fz= +855 lb.