BATIMETRA

INTRODUCCIN Batimetra es el equivalente submarino de la altimetra. En otras palabras, la batimetra es el estudio de la profundidad marina, de la tercera dimensin de los fondos lacustres o marinos. Un mapa o carta batimtrica normalmente muestra el relieve del fondo o terreno como isgramas, y puede tambin dar informacin adicional de navegacin en superficie. Originalmente, batimetra se refera a la medida de la profundidad ocenica. Actualmente la batimetra se entiende tambin como la construccin de mapas del relieve del fondo del agua, equivalente a los mapas topogrficos en tierra. Es fcil entender porqu conocer la profundidad es tan importante para un capitn si no quiere que su barco termine encallado. FUNDAMENTOS DE LA BATIMETRA La batimetra es la tcnica asociada a la obtencin de valores de profundidad del agua. sta puede ser de tipo marina, lacustre o fluvial. El conocimiento de las profundidades de un rea tiene gran importancia para la seguridad de la navegacin. La hidrografa se preocupa de representar los valores de profundidad de un lugar en un mapa, el cual puede constituir la llamada Carta Nutica. La informacin batimtrica puede utilizarse para diversos fines, como la ingeniera costera (instalacin de estructuras, construccin de muelles, dragados, etc.) y para estudios cientficos. MTODOS DE LEVANTAMIENTO POR BATIMETRA La realizacin de trabajos de batimetra supone la recogida de datos (x,y,h,t) en un rea, lo que requiere la eleccin de un sistema de referencia. Dada un rea en la que los trabajos deben ser desarrollados, es preciso previamente a su ejecucin elegir y definir un sistema de referencia en el plano (X,Y). Una vez est concretado el mbito de trabajo y el correspondiente sistema de referencia, procede establecer la recogida de datos. Los sistemas de adquisicin de datos, y en consecuencia los mtodos de trabajo, han registrado recientemente importantes cambios, sobre todo en cuanto se refiere al equipamiento electrnico. En todo caso, la instrumentacin de la recogida de datos requiere, en cada momento del trabajo, de: 1.- Referencia con el nivel del mar (Z), escala graduada/maregrafo (flotante, de presin, transmisor) 2.- Medicin del calado (h), escandallo/ecosonda (de destellos, haz) 3.- Medicin de la posicin (x,y), alineacin visual (marcas,etc.)/cabo gua/sextante horizontal/teodolito (biseccin)/nuevos sistemas pticos/ sistemas de radioposicionamiento (sistemas de fases, telemtricos, satlite y sat. diferencial, etc.) 4.- Anlisis y tratamiento de datos (x,y,h',t) La base de los mtodos clsicos consiste en crear una nube de puntos, distribuida de forma geomtrica intentando conformar trazados rectos y paralelos entre s, en forma de malla. Esta malla contiene la situacin de los puntos, tanto en planta como en alzado, por lo que el procedimiento para obtener las isobatas consiste simplemente en interpolarlas entre estos puntos. Este procedimiento actualmente est automatizado, por lo que el resultado es prcticamente inmediato. Los distintos mtodos contienen dos cuestiones bien diferentes: por un lado la obtencin de la sonda (h), y, por otro lado, la de las coordenadas planas (x,y) de dicho punto.

REFERENCIACIN DE PUNTOS EN TIERRA. La toma de posicin de puntos debajo de la superficie libre de agua (mares, lagos, embalses, etc.) en zonas costeras, pasa por el posicionamiento previo de puntos en tierra. La ubicacin de las bases o puntos inciales de las diversas campaas de captacin de informacin, as como sus direcciones en caso de establecer perfiles, deben ser facilitadas en un plano a escala adecuada. Ello permite correlacionar coordenadas marinas con coordenadas globales (U.T.M.). Tambin se hace en el caso de que se tenga que volver a dichas bases para repetir o comprobar mediciones. Antes de establecer la ubicacin de las bases, debe abordarse el estudio previo de su localizacin, de manera que sean visibles sin dificultad, para no sufrir problemas durante el tiempo que duren las observaciones. Las seales que se adopten deben tener las siguientes caractersticas: - Apropiada para el tipo de material usual en trabajos de este tipo, es decir, la mayora de las veces sucio arenoso. - Apropiada para ser permanente mientras dura el trabajo, pudindose si procede ser eliminada de forma sencilla. - Configurar un conjunto poco visible en el contexto y no destacar en altura. - Cuando los trabajos batimtricos a realizar estn en reas urbanas, puede ser suficiente la utilizacin de clavos y pintura. Para dotar de coordenadas en un sistema nico a todas las bases materializadas se precisa emplear coordenadas predeterminadas. Es ventajoso utilizar coordenadas U.T.M. por su fcil enlace con el Sistema Geodsico Nacional y por poder enlazar el trabajo con cualquier otro de contenido cartogrfico en el rea de influencia. Para determinar las coordenadas de una determinada base se realiza una triseccin inversa, visando vrtices geodsicos cuya relacin de coordenadas U.T.M. se conocen. Tambin se puede ejecutar el enlace a partir de una poligonal, interseccin directa o radiacin. El valor de la coordenada Z, dependiendo de la precisin que se desee alcanzar, puede ser obtenido a partir de la propia triseccin inversa, por medio de nivelacin trigonomtrica, o en caso de exigencias ms concisas, a travs de nivelacin geomtrica DETERMINACIN DE LA POSICIN (X,Y) DE UN PUNTO SOBRE LA SUPERFICIE MARTIMA. 1. Por medio de sextante.- Es el mtodo ms antiguo, en desuso actualmente, a no ser que simplemente se quiera hacer una rpida aproximacin. Este instrumento se utiliza para medir ngulos desde la superficie del barco, por lo que simplemente se puede utilizar en el caso de que desde la embarcacin podamos ver tres puntos de referencia en la costa y conocer sus coordenadas planas. Se debe medir simultneamente los dos ngulos que forman nuestro punto con los tres puntos de referencia visados obtenindose las coordenadas de nuestro punto por interseccin inversa. Este mtodo es impreciso y en el mejor de los casos se puede llegar a los 10 segundos en la apreciacin de una lectura, aunque lo normal es que est en torno a los 30 segundos. 2. Mtodo de biseccin.- Se necesitan dos teodolitos con sus operarios. La toma de datos en cada perfil se realiza desde dos bases: una (B1), generalmente coincidente con la propia del perfil, y otra (B2) desde la cual se intersecta la direccin del perfil posicionando el barco. La precisin de este mtodo depende de varios factores, como son: - La visibilidad, factor que siempre ser un inconveniente importante a tener en cuenta. - El error angular del aparato.

- La sincronizacin entre los distintos operarios. - La geometra de la figura de interseccin, que depender en gran medida de la buena eleccin de las bases. 3. Mtodo de biseccin con distancias.- Anlogo al anterior en su procedimiento de observacin y clculo. La diferencia estriba en la instrumentacin utilizada y en los datos empleados para el clculo. Se sustituyen los ngulos por distancias, ya que en este mtodo se utilizan distancimetros, que proporcionan la distancia entre las bases y el barco. Estos instrumentos se basan en la generacin de ondas y su anlisis posterior, y trabajan en el espectro de la luz infrarroja. Son instrumentos electropticos y normalmente alcanzan precisiones de 5 mm + 1 p.p.m., siendo la longitud de onda de 800 a 900 nm. Este mtodo se ve limitado por dos factores: - Alcance del distancimetro, que oscila normalmente entre 1 y 5 Km. El alcance mximo de un distancimetro viene determinado por: a) La potencia de emisin de la fuente de radiacin utilizada, b) Los prismas, la calidad de los mismos y el nmero de prismas utilizados, c) Las condiciones atmosfricas tales como la absorcin, radiacin, refraccin y dispersin, tienden a reducir la distancia mxima. Las que ms afectan son, en este caso, la absorcin y dispersin, ya que se trabaja en mbitos costeros. - La colocacin de los prismas es muy importante, ya que la onda emitida por el distancimetro tiene que reflejarse en el prisma y volver. Normalmente se equipa al barco con un gran nmero de prismas rodeando el punto donde se visa. 4. Por el mtodo de polares con Estacin Total.- Es quizs el mtodo ms utilizado hoy en da en las batimetras costeras, debido a su sencillez y precisin. Adems, se ajusta bien a la mayora de trabajos. Para la prctica de este mtodo se precisa una estacin total y su operario. La estacin total es un instrumento donde est integrado un teodolito y un distancimetro. La metodologa consiste en orientar a la referencia, marcar el ngulo determinado para el perfil, y ejecutarlo. Los ngulos cenitales se toman respecto a unos prismas colocados en la posicin de la sonda. En los trabajos realizados sin vinculacin a un determinado perfil se utiliza este mtodo, captando para cada punto el ngulo horizontal, el ngulo vertical y la distancia, de igual forma que un punto posicionado en tierra. Cada captura ha de ser informada al operario de la sonda para que seale la profundidad captada y la asocie al posicionamiento en planta. Este mtodo tambin plantea, al igual que los anteriores, problemas de coordinacin entre el posicionamiento del barco y la medicin de la profundidad. El principal problema es mantener la puntera de la estacin total en la costa sobre el reflector en el barco, para que la seal sea constantemente recibida; obviamente, situaciones de ausencia de oleaje, hacen ms fcil el trabajo. 5. Instrumentos de microondas.- Son similares a los distancimetros, pero con longitud de onda superior. Utilizan generalmente ondas de radio con una longitud de onda de 3 centmetros, aunque pueden variar entre 1 milmetro y 10 metros. De todos estos instrumentos el ms utilizado es el telurmetro, muy til en prospecciones marinas, aunque actualmente algo en desuso. El sistema del telurmetro consiste en la utilizacin de dos unidades idnticas. Cada elemento es una unidad completa y consta de todos los componentes necesarios para efectuar una medicin: transmisor, receptor, antena,

circuitos de medicin y mecanismos de intercomunicacin. Las unidades se centran sobre ambos extremos de la distancia a medir. Una de las unidades opera como master y la otra como remote. Las unidades son idnticas y por tanto intercambiables. Los sistemas de microondas miden la distancia inclinada entre los extremos de la lnea por el mtodo de comparacin de fase. La onda portadora continua de alta frecuencia ( 10.000 10.500 Hz) es modulada en frecuencia con una onda patrn de frecuencia inferior que vara entre 7.5 y 10 Mhz. Esta onda modulada es transmitida desde la unidad master a la remote. La seal transmitida por el master es recibida por el remote e inmediatamente es retransmitida de nuevo a aqul, donde el ngulo de fase de la modulacin de regreso es comparado con la seal transmitida. La precisin de los telurmetros es del orden de 3 p.p.m. de la distancia medida ms un error adicional inherente al aparato, de aproximadamente 12.5 milmetros. Se pueden medir distancias de hasta 100 Km. con resultados satisfactorios, pero tenemos que tener en cuenta en gran medida las condiciones metereolgicas, que pueden hacer variar considerablemente los resultados. En distancias del orden de 2 Km se obtienen las mayores precisiones, pero el error inherente del aparato y a veces la radiacin del mar son ms significativas en distancias cortas. 6. G.P.S.- Es un sistema que utiliza los satlites norteamericanos de la constelacin NAVSTAR, compuesta por 24 satlites. Para la navegacin bidimensional, donde se conoce la altura y por lo tanto slo se necesitan 3 satlites, se puede tener cobertura continua aunque con geometra mala en algunos periodos. El clculo de las coordenadas utilizando el mtodo de seudodistancias, exclusivo de la tcnica G.P.S., consiste bsicamente en la interseccin de las distintas esferas que entren en el clculo, con centro en los respectivos satlites y radio la seudodistancia obtenida. La seudodistancia, es el resultado de multiplicar la velocidad de la luz por el desplazamiento temporal necesario para correlar una rplica del cdigo G.P.S. generado en el receptor, con la seal procedente del satlite G.P.S. Para sincronizar la rplica con el original recibido, el instrumento empieza a aplicar un retardo. Cuando la anulacin sucede, el tiempo de retardo permite calcular una distancia. Esta no ser precisamente la que se busca ya que, aunque sabemos el momento de emisin del satlite porque el estado y la marcha del reloj del satlite son conocidos por el mensaje, no conocemos el estado del reloj del recepto. Por esta razn el valor obtenido no ser una distancia sino una seudodistancia. Los satlites que necesitamos para el posicionamiento sern como mnimo tres, debido a que tenemos como incgnitas para el clculo, las coordenadas planas del punto (x,y) junto con el retardo. La obtencin de las coordenadas mediante la tcnica bsica o estndar es un mtodo relativo ya que tiene un receptor fijo y otro mvil. El receptor fijo compara continuamente la posicin aparente que le ofrece el sistema G.P.S. con la real que es conocida por nosotros, por lo que obtenemos para cada instante la diferencia existente entre las dos. Estas diferencias son las correcciones que han de aplicarse a la posicin aparente G.P.S. del mvil para obtener su posicin real. Esta tcnica es la denominada navegacin diferencial. El mtodo de medida de fase es el que permite mximas precisiones. El principio de este mtodo consiste bsicamente en controlar la

fase de una emisin radio-elctrica hecha desde el satlite con frecuencia conocida y desde una posicin conocida. As, se controla continuamente la evolucin del desfase entre la seal recibida y la generada por el receptor, lo que se denomina el observable, o, lo que es lo mismo, un cierto incremento de la longitud de onda. El inconveniente es la posible prdida de la fase, por lo que se requiere cierta precaucin. Es fcil que al trabajar cerca de la costa nos interrumpa una torre, tendido elctrico, arbolado, estructuras, etc. Adems tenemos el inconveniente de no poder trabajar en tiempo real. En cambio tiene la ventaja, de ser el mtodo ms preciso, pudiendo obtener coordenadas con precisiones del orden del decmetro. Este mtodo es totalmente aplicable a los levantamientos batimtricos, estacionando el receptor de referencia en un punto cuyas coordenadas conocemos y el mvil a bordo del barco en que se miden calados. El trabajo se puede simplificar en gran medida si se considera que adems el receptor puede navegar por seudodistancias al barco sonda, por lo que se tendr una malla prcticamente homognea, aun sin visibilidad, pudiendo trabajar de noche. DETERMINACIN DE LA PROFUNDIDAD 1. Levantamiento por Escandallo.- Las tcnicas para medir las profundidades del fondo del mar existen desde hace muchos siglos. Durante el siglo XIX, fue comn el uso del escandallo, que consista en un peso (plomada) amarrado a una cuerda graduada, la cual se dejaba caer por la proa o el costado del buque hasta tocar el fondo para despus leer la profundidad de acuerdo con la marca correspondiente en la cuerda. En este tiempo los marineros deban medir permanentemente la profundidad con estas cuerdas para que el barco no rozara un arrecife coralino o las estribaciones de una isla. La mayor limitacin de esta tcnica es que mide la profundidad en un solo punto cada vez, por lo que es muy ineficiente. Tambin es muy imprecisa, ya que est sujeta a los movimientos del barco, las mareas, y las corrientes que puedan afectar al cable. Se inventaron diversos mecanismos para obtener con mayor facilidad una lectura de la profundidad (ruedas mecnicas, aparatos de presin, etc.); pero no fue hasta principios del siglo XX cuando se utiliz un instrumento que empleaba los principios fsicos de la propagacin del sonido en el agua de mar, con el fin de conseguir un registro continuo y medidas ms confiables de las profundidades. 2. Batimetra con Sistema Sonar.- En 1920 el norteamericano Harvey Hayes inventa el sonar, llamado tambin ecosonda, que enva un sonido hacia el fondo del mar y espera su eco. Los datos usados hoy en da para la confeccin de mapas batimtricos provienen normalmente de un sonar montado bajo la quilla o en el lateral de un buque, el cual mide los tiempos de viaje que demoran las ondas acsticas emitidas desde un transductor (en la superficie del mar) y el eco de stas luego de reflejarse en el fondo marino, como se conoce la velocidad del sonido en el agua (1500 m/s). Posteriormente, la informacin de los tiempos se puede transforma en distancias verticales o profundidades. Esto permiti hacer medidas mucho ms fciles y precisas y construir los primeros mapas del relieve submarino. En el ecosonda, la energa acstica se transmite de manera tal que se obtienen los ecos de slo una parte del piso marino, lo cual se logra dirigiendo el sonido a travs de un haz especial, que tiene una forma parecida a un cono. A todo el mundo le sorprendi saber que el fondo del mar es mucho ms accidentado de lo que se crea, hay montaas, cordilleras, caones de ros, llanuras y profundas fosas.

2.1. Clasificacin de sistemas acsticos Sondas MONOHAZ.- Todos los ecosondas producidos antes de la dcada de los setenta, eran de tipo Monohaz, es decir, la energa acstica transmitida estaba confinada a un solo haz. Dada las dimensiones de los ocanos, la pequea rea iluminada por el sonido de los ecosondas de haz angosto, result ser insuficiente para conocer ampliamente el fondo del mar. Los modelos morfolgicos del piso marino no eran correctos y, por lo tanto, no se podan explicar algunos fenmenos geolgicos y geofsicos, por lo cual actualmente ya no se emplea para la cartografa. Sondas MULTIHAZ.- Para cubrir mayores reas y minimizar los costos de operacin, se desarrollaron sistemas capaces de levantar extensas zonas con una precisin y exactitud adecuadas. Estos sistemas fueron llamados de multihaz, los cuales emiten varios haces angostos de sonido, ordenados como un abanico, que barren el piso ocenico simultneamente y aumentan la cobertura espacial. Las ondas se actualizan muchas veces por segundo (normalmente de 1 a 40 Hz, dependiendo de la profundidad), lo que permite al buque hacer pasadas mucho ms rpidas, manteniendo una cobertura del fondo del 100%. Sensores adicionales corrigen la seal dependiendo de la inclinacin y el movimiento del buque, y un girocomps proporciona informacin exacta de la direccin de la nave. Adicionalmente, un sistema GPS puede especificar de forma exacta la posicin del buque. Se emplean tambin mediciones exactas de la velocidad del sonido en el agua para calcular la refraccin de las ondas de sonido al atravesar capas de agua con distinta temperatura, conductividad y presin. Un sistema informtico procesa todos los datos, corrigiendo segn cada uno de los factores, as como por el ngulo de cada rayo individual. Al final, mediante este conjunto masivo de datos se consigue generar un mapa de forma casi automtica. Sondas SIDE SCAN SONAR.- Tambin llamadas laterales, las sondas SIDE SCAN son las ms verstiles para la realizacin de batimetras en un amplio rango de profundidades y resoluciones. La mayora de las sondas laterales van montadas en dispositivos sumergibles, que son arrastrados por un barco, evitando en gran medida la problemtica asociada al movimiento de la nave. Sondas TOPAS.- Se emplean para medidas que requieren gran penetracin y resolucin, el sistema consta de: Fuente acstica, consola de operacin, dispositivo masivo de almacenamiento de datos y perifricos. El sistema analiza en tiempo real los datos, pudindose variarse la configuracin de las medidas para mejorar los resultados que se vayan obteniendo. Existen dos modos de trabajo: Alta penetracin.- Cuando se trabaja en aguas profundas o se necesita mucha penetracin, es necesario transmitir ms energa, se utilizan barridos lineales de frecuencia (chirp). Alta resolucin.- Empleado para fijar caminos para tuberas, donde es necesario conocer muy exactamente el fondo donde se van a asentar.

3. Batimetra Mediante el uso de Satlites.- Consiste en el empleo de satlites para

realizar mediciones batimtricas en aguas profundas. Se realiza mediante el estudio y

medicin del geoide que es la superficie (de igual potencial gravitatorio) que presenta la superficie marina en ausencia de vientos, corrientes y mareas. sta no es plana a causa de variaciones en el grosor y densidad de la corteza y manto superior, que causan perturbaciones en el campo gravitatorio que se manifiestan en elevaciones y depresiones del geoide. De la medida de la altura de la superficie marina puede obtenerse el relieve de los fondos marinos, ya que una masa adicional de por ejemplo 2 km de altura, puede atraer sobre ella una cantidad extra de agua de unos 2 m de altura en unos 40 km de largo. La medida se lleva a cabo mediante satlites capaces de medir su altura sobre la superficie del mar, mediante la emisin de microondas que son devueltas con un incremento en la longitud de onda proporcional a la altura. As puede conocerse el nivel del mar con un margen de error de unos 3 cm. La huella del haz de radar cubre varios kilmetros de largo, de tal manera que se compensan las irregularidades provocadas por vientos y corrientes. Esta tcnica de teledeteccin requiere conocer de forma exacta y permanente la posicin del satlite, lo cual se consigue por medio de lser y rastreo basado en el efecto Doppler. Los mapas obtenidos son entonces filtrados para suprimir anomalas asociadas a variaciones de densidad. De esta manera aumenta la resolucin de la topografa, aunque sta queda siempre limitada por el gran tamao efectivo de la huella del radar. En aguas someras se emplea la tcnica SAR, que emplea un radar de imgenes en lugar de un altmetro. Se construyen imgenes en base a una serie de ecos recibidos. En este caso, las irregularidades del terreno se plasman en la superficie del agua gracias a las corrientes de marea.

CONCLUSIONES La batimetra nos permite conocer la forma de la superficie marina. La batimetra es importante ya que los mapas que proporciona ayudan a que las embarcaciones naveguen seguras sobre alguna cuenca hidrogrfica. Existen muchos mtodos de levantamiento batimtrico tanto para pequeas como para grandes extensiones hidrogrficas. La determinacin de puntos en planta de desarrollado mucho hasta el uso de G.P.S. y otros sistemas satelitales que permiten un trabajo preciso y rpido. Al igual que en planta los mtodos para conocer la profundidad tambin se han desarrollado mucho hasta el uso de Sondas y incluso satlites, que permiten un trabajo rpido. BIBLIOGRAFA Levantamientos y Seguimientos Topo-Batimtricos en Ingeniera de Costas, Vicente Esteban Chapapra, Jos Aguilar Herrando, Universidad Politcnica de Valencia, 1995.