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EXPERIMENTO

TELETERNIK

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CONTROL SELSYN

OBJETIVO 1.- Demostrar el principio de control remoto mediante el estudio de un sistema Selsyn (autosncrono). RESUMEN TEORICO Se puede transmitir un esfuerzo mecnico a cierta distancia por medio de ejes y otras uniones mecnicas. Sin embargo, la transmisin de potencia mecnica a grandes distancias resulta poco prctica y, en tales casos, los controles remotos a base del sistema Selsyn son de una utilidad particular. Por ejemplo, un sistema Selsyn permite la transmisin y la duplicacin exacta del movimiento mecnico entre dos instalaciones muy distantes, utilizando conductores en vez de un eje. El sistema bsico se compone de un transmisor y un receptor unidos por conductores y excitados mediante una fuente de c.a. El transmisor convierte el movimiento mecnico en una seal elctrica en tanto que el receptor convierte la seal elctrica en un movimiento mecnico. El receptor y el transmisor son, en realidad, mquinas de induccin de rotor devanado que cuentan con estatores trifsicos y rotores monofsicos. Los devanados del rotor se conectan a una fuente de alimentacin de c.a. monofsica y los devanados del estator se conectan simplemente entre s. Una vez excitados los rotores se alinean automticamente en posiciones idnticas. Entonces, las tensiones respectivas en las tres fases son iguales y no circula ninguna intensidad de corriente en los estatores. No obstante, si el rotor del transmisor gira un ngulo pequeo, las tensiones inducidas en los devanados del estator del transmisor ya no son idnticos a los del receptor. Este desequilibrio hace que circulen intensidades de corriente en los devanados de los estatores los cuales establecen un campo magntico que obliga al rotor del receptor a tomar la misma posicin que el rotor del transmisor Dependiendo del tamao del transmisor y el receptor, se pueden transmitir fuerzas de magnitud considerable a travs de conductores elctricos. En la mayora de los casos, el transmisor y el receptor son pequeos debido a que slo transmiten informacin de posicin (direccin de la antena de radar, direccin del viento, etc.). PARTES Y EQUIPO REQUERIDO DESCRIPCION Motor de induccin de rotor devanado (2) Fuente de alimentacin Panel de instrumentos Cables de conexin PROCEDIMIENTOS 1.- Conecte el circuito que se ilustra en la figura 45-1, utilizando el motor de rotor devanado, fuente de alimentacin y los vltmetros de c.a. Observe que las terminales 7 y 8 del rotor se conectan a la salida variable de 0-127 V.c.a. de la fuente de alimentacin, terminales Av(4) y N. 2. a) Baje la cartula del motor para que pueda meter la mano y hacer girar el eje del rotor. N. DE PARTE ME-5009 FA-5002 MA-5038-SA WIR-5029

M O T O R D E IN D U C C IO N D E R O T O R D E V A N A D O
0 - 300 V .C .A . ( 3 )

A v(4 )

Fig. 45-1 b) Conecte la fuente de alimentacin y ajstela a 50 V.c.a. guindose por las lecturas que de el vltmetro de la fuente de alimentacin. c) Observe las tres tensiones del estator V1, V2 y V3. d) Meta la mano con cuidado y haga girar con lentitud el eje del rotor. Observe como las tres tensiones del estator cambian de valor conforme gira el rotor. e) Haga girar el eje del rotor hasta que V1 alcance su valor mximo. Mida las tres tensiones inducidas del estator. V1 = ____________ V.c.a. ; V2 = ____________ V.c.a. ; V3 = ____________ V.c.a.

f) Haga girar el eje del rotor hasta que V2 alcance su valor mximo. Mida las tres tensiones inducidas del estator. V1 = ____________ V.c.a. ; V2 = ____________ V.c.a. ; V3 = ____________ V.c.a.

g) Haga girar el rotor hasta que V3 llegue a su valor mximo y mida las tres tensiones inducidas del estator. V1 = ____________ V.c.a. ; V2 = ____________ V.c.a. ; V3 = ____________ V.c.a.

h) Reduzca la tensin a cero y desconecte la fuente de alimentacin. 3.- Conecte el circuito ilustrado en la figura 45-2. Observe que hay un medidor de intensidad de corriente conectado en serie con cada uno de los devanados del estator. 4.a) Baje la cartula del motor. b) Conecte la fuente de alimentacin y ajstela a 50 V.c.a., guindose por las lecturas que de el vltmetro de la fuente de alimentacin. c) Meta con cuidado la mano y haga girar al eje del rotor. Observe como cambian las tres intensidades de corriente del estator cuando se hace girar el rotor. d) Haga girar el eje del rotor hasta que I1 est en su valor mximo. Mida las tres intensidades de corriente inducidas del estator. I1= ____________ A.c.a. ; I2= ____________ A.c.a. ; I3= ____________ A.c.a.

M O T O R D E IN D U C C IO N D E R O TO R D EV A NA D O

( 3 ) 0 - 20 A ..C .A .

A A A
A v (4 )

Fig. 45-2 e) Haga girar el eje del rotor hasta que I2 est en su valor mximo. Mida las tres intensidades de corriente inducidas del estator. I1= ____________ A.c.a. ; I2= ____________ A.c.a. ; I3= ____________ A.c.a.

f) Haga girar el eje del rotor hasta que I3 est en su valor mximo. Mida las tres intensidades de corriente inducidas del estator. I1= ____________ A.c.a. ; I2= ____________ A.c.a. ; I3= ____________ A.c.a.

g) Vuelva la tensin a cero y desconecte la fuente de alimentacin. 5.- Conecte el circuito de la figura 45-3, utilizando los dos motores de induccin de rotor devanado. Observe que los devanados del estator de cada motor estn conectados entre s, los devanados del rotor estn en paralelo y se conectan a la salida variable de 0-127 V.c.a. de la fuente de alimentacin, terminales Av(4) y N. 6.a) Baje la cartula de uno de los motores (ste ser el transmisor y el otro el receptor). b) Conecte la fuente de alimentacin y ajstela a 50 V.c.a., tomando esta lectura en el vltmetro de dicha fuente. c) Meta con cuidado la mano y haga girar el eje del rotor del transmisor, y observe que el rotor del receptor gira al mismo ritmo. d) Dele una vuelta completa al transmisor. As gir el receptor? __________________________________ e) Dele otra vuelta completa al transmisor y observe el comportamiento de las tres intensidades de corriente del estator. Anote sus comentarios. _____________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________ f) Baje la cartula del receptor. g) Meta con cuidado la mano y detenga el eje del rotor del receptor, mientras con la otra hace girar el eje del rotor del transmisor. h) Se desarrolla un par-motor apreciable? ___________________________________ i) Observe como se comportan las tres intensidades de corriente del estator mientras evita que gire el receptor. Anote sus comentarios.

_____________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________ j) Observe que las tres intensidades de corriente del estator son cero cuando los rotores estn alineados.

M O T O R D E IN D U C C IO N D E R O T O R D EV A N A D O

( 3 ) 0 - 20 A ..C .A .

A A A

M O T O R D E IN D U C C IO N D E R O T O R D EV A N A D O

A v (4 )

Fig. 45-3 PRUEBA 1.- Cree que el transmisor y el receptor experimentales funcionaran bien a una distancia de 10 metros?, a 50 metros?, a 100 metros? _______________________________________________________________ Ample su respuesta ______________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________________ 2.- Mencione por lo menos cuatro aplicaciones en las que se puede emplear el Selsyn. _______________________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________________ 3.- Haga un dibujo representando las formas de transmitir la posicin angular instantnea de una antena de radar giratoria a un indicador que se encuentra en el cuarto de control a gran distancia. Indique los nombres de todas las partes y del alambrado.