PRINCIPLES OF NAVAL ARCHITECTURE CAP 5 RESISTANCE (PRINCPIOS DE ARQUITETURA NAVAL CAP 5 RESISTNCIA)

SECTION 1- INTRODUCTION

(Seo 1 Introduo)

> The assumption that a hull form that is optimum in calm water will also be optimum in rough seas is not necessarily valid. (A suposio de que uma forma do casco que melhor em guas calmas tambm ser timo em mar revolto no necessariamente vlida.) Mas esse captulo trata apenas do desenho para boa performance em guas calmas. > A obrigao contratual dos fabricantes de que o navio deve atingir uma dada veloc with a specified power in good weather on trial, (uma potncia especifica em tempo bom esta em prova) e por isso a smoothwater performance (desempenho guas calmas) muito importante. / J os efeitos do estado do mar are costumarily allowed for by the provision of a "service power margin" " above the power required in smooth water so habitualmente permitido pela disposio de uma servio de margem de fora Acima da potncia necessria em guas calmas (essa margem depende do tipo do navio e das condies do mar nas rotas previstas para ele operar, e a sua determinao depende da "sea-perfomance data" dados de perfomance no mar acumulada de navios similares em trades tratado comercial similares). > 2) TYPES OF RESISTANCE: 2) tipos de resistncia: Resistance (RT) = a fora necessria para rebocar o navio em smooth-water, em guas calmas numa dada veloc. Bare-Hull Resistance = Resistencia de casco descoberto a mesma coisa, mas considerando-se que o navio no possui appendages. Suplementos Tow-Rope or Effective Power (Pe) Corda de reboque ou Poder Efetivo = is the power necessary to overcome this resistance. a fora necessria para vencer a resistncia (Pe = RT x V) To simplify, it's usual to consider the "total calm-water resistance" RT as being made of 4 main components: - Air Resistance. Para simplificar, podemos considerar a "resistncia gua totalmente calma" RT como sendo feitas de 4 componentes principais: - Resistncia do Ar. - Frictional Resistance (RF) - due to the motion through a viscous fluid. - Resistncia ao atrito (RF) - devido ao movimento atravs de um fluido viscoso. - Wave Making Resistance (Rw) - Ondas Fazendo Resistncia (Rw). - Eddy Resistance - due to the energy carried away by eddies shed from the hull or appendages (bossings, shafts, shaft struts, non-streamlined stern frames or rudders), and also due to eddies and separation that occur on blunt sterns. Resistncia Frontal - devido energia levados por vrtices repelida a partir do casco ou apndices (relevos, eixos, suportes do eixo, fluxo no alinhado emoldado na popa ou lemes), e tambm devido a vrtices e separao que ocorrem em popa dura ou brusca. Obs: Residuary Resistance (RR) = Wave Making + Eddy Resistances. Obs: A resistncia residual (RR) = Fazendo Ondas + resistencias vrtices ou resistncias frotais. Obs: H outros subcomponentes da resistncia, que ainda sero estudados mais adiante. 3) SUBMERGED BODIES Copos ou partes submerso Obs: A. de Perfil ou Viscoso = A. de
Presso ou de Forma + A. de Atrito (aerodinmica) A) Caso mais simples: o de um corpo streamlined forma aerodinmica, movendose em linha reta e com veloc cte, bem submerso num oceano ilimitado (sem superficie livre no haver WMR), num fluido perfeito (sem viscosidade, e portanto, sem

eddymaking resistance resistncia de vrtices e sem frictional resistance resistncia de frico). Vide figs 1-a e 1-b, que consideram um "potential flow" fluxo potencial :

> Fig 1-a) a presso dinmica fica maior que a hydrostatic pressure presso hidrosttica AV e AR, e no meio do corpo ela fica menor. / Segundo Bernouly, a distribuio de velocs ser o inverso da distribuio de presses (AV e AR a veloc do fluido menor que a veloc do escoamento potencial, e no meio ela maior). Fig 1-b) como o fluido no-viscoso, a pressure force age A fora de presso de idade perpendicular superficie do corpo em qq lugar Na parte de vante, haver uma componente que resiste ao movimento, e na parte de r h uma componente que o ajuda. / Como todas as componentes longitudinais se cancelam, no haver resistncia ao movimento (Paradoxo de D'Alembert).
B) Fluido real: haver vrias formas de resistncia:

The "boundary layer" alters the virtual shape and length of the stern, O limite de camada altera a forma virtual e comprimento da popa e por causa disso a distribuio de presso na popa muda (a sua componente para vante fica reduzida), enquanto que a distribuio de presso na proa no muda muito. / O resultado uma fora que resiste ao movimento, que o "Arrasto de Presso ou de Forma" (de origem viscosa). If the body has a blunt end astern, the flow may leave the form at some point (no
b) "Separation Resistance": b) "Resistncia Separao":

"Separation Point"), Se o corpo tem um fim brusco r, o fluxo pode deixar a forma em algum momento (no h "ponto de separao") o que resulta numa reduo ainda maior da presso AR. Essa separation resistance resistncia separao evidenciada pelo eddy pattern padro de contracorrente que drena energia do navio. c) "Frictional Resistance" (fig 1-c): c) "resistncia de frico" (fig. 1-c):
O momento fornecido pelo navio gua da C-L uma medida da Frictional Resistance. Resistncia de atrito Como a Frictional Wake Atrito entre a casco do navio e a gua que se move AR e na mesma direo do navio representa essa drenagem contnua de energia, a medio da veloc do fluido atrs de um corpo em tnel de vento uma forma comum de se determinar a RF.
4) SURFACE SHIPS:

Tambm apresentam os mesmos tipos de resistncia e uma distribuio de presso "semelhante" de um corpo submerso, mas a presena da superficie livre adiciona um componente extra, que a formao de ondas. / A presso na proa fica maior (o que pode ser observado pelas ondas que crescem na proa), e o aumento da presso AR (in and just bellow the free surface) e apenas abaixo da superfcie livre menor, quando comparado a um corpo submerso. / The resulting added resistance corresponds to the drain of energy into the wave system, and is called "Wave-Making Resitance". A resistncia resultante adicionado corresponde ao

4) superfcie de navios:

dreno de energia para o sistema de onda, e chamado " Fazendo resistencias na onda ". > O resultado da interferncia dos sistemas de ondas criados na proa, shoulders ombros (if any) se houver e popa produzir: > 1) uma srie de ondas divergentes que se espalham outwards at a relatively sharp angle from the centerline. para fora em um ngulo relativamente acentuada da linha central. > 2) uma srie de "ondas transversais" uma srie de "Transverse Waves" along the hull on each side and behind in the wake. ao longo do casco em cada lado e atrs na wake. Wake o movimento da agua para vante A presena dos sistemas de ondas modifica a skin friction frico da broa e

outras resistncias, and there's a very complicated interaction among all the different components e h uma interao muito complicada entre todos os diferentes componentes

SECTION 2 - DIMENSIONAL ANALYSIS SECO 2 - ANLISE DIMENSIONAL

> Toda equao que expressa uma relao fisica deve ser dimensionalmente homognea. H 3 grandezas bsicas em mecnica: massa (M), comprimento (L) e tempo (T). / Outras grandezas (fora, densidade, presso, veloc, etc) so derivadas das 3 bsicas. / A questo mais importante de qualquer soluo dimensional se o raciocnio fisico levou ou no seleo correta das variveis que influenciam no resultado. No caso da resistncia: R / %.p.S.V2 = CR = Coef. de resistncia no dimensional = f (pVL/ s ; gL/V2 ; p/pV2) Esse coeficiente funo de 3 termos: um diz respeito resistncia devido viscosidade (onde Reynolds importante arrasto de atrito), outro diz respeito Wave-Making Resistance Resistencia de formao de ondas (onde Fn importante distribuio de presses), e um terceiro termo diz respeito presso total "p". Portanto, para dois corpos geometricamente similares e de tamanhos diferentes, se todos os parmetros que formam o CR tiverem o mesmo valor, ento os padres de fluxo sero similares, e o valor de R / %.p.S.V2 ser igual. 2) CORRESPONDING SPEEDS: 2) VELOCIDADES CORRESPONDENTES: a) gL/V2 (resistncia residual): Se considerarmos um fluido no viscoso onde no h frico, e se, por hora, desconsiderarmos o termo da presso "p", sobra o parmetro g.L/V2 governando o sistema de ondas da superficie. Escrevendo a WMR ou "Residuary

Resistance" Resistncia residurias como RR, e o coeficiente correspondente como CR, expressamos CR da seguinte maneira: CR = RR /'/2.p.S.V2 = f (V2/g.L) (ou CR= f(gL/V2) - dimensionalmente a mesma coisa) Isso significa que "geosims" (= corpos geometricamente similares) de diferentes tamanhos possuem o mesmo coeficiente de resistncia residual (CR) caso eles estejam se movendo no mesmo valor de V2/g.L. Froude's Law of Comparison: Comparao da Lei de Froude "A Resistncia Residual de navios geometricamente similares na razo do cubo de suas dimenses lineares se as suas velocs estiverem na razo da raiz quadrada das suas dimenses lineares". Tais velocs ele chamou de "Corresponding Speeds". Velocidades correspondente Isso a mesma coisa que dizer que V/'L tem que ser o mesmo para navio e modelo para que se possa dizer que ambos operam em "Corresponding Speeds". Velocidades correspondente A razo VK/ IL conhecida como "Speed-Lengh Ratio" proporo de comprimento de velocidade e fcil de avaliar aritmeticamente, mas no adimensional. J o V/'gL adimensional, e possui o mesmo valor numrico em qualquer sistema de unidades. Por causa da proximidade da associao de Froude com o conceito de speedlengh ratio, proporo de comprimento de velocidade o parmetro V/'igL chamado de Froude Number (Fn). Numero Froude Expressando VK em ns, L em ps e g em ps/seg2, temos: Fn = 0,298 VK/VL ou VK/"IL = 3,355.Fn Para um navio e um modelo que operem em guas de mesma p e no mesmo valor de V2/g.L, vemos que: RRS / RRM = LS3 / LM3 = As/AM (A para deslocamento; s para Ship; ,H para modelo; RR para resistncia residual) (this is in agreement with Froud's Law of Comparison) (isto est de acordo com a Lei de Comparao de Froud) Podemos dizer ainda que, nas corresponding speeds velocidade: RRS/As = RRM/AM. (i.e., a resistncia residual por unidade de deslocamento a mesma para navio e modelo) Chamaremos de "A" a "linear scale ratio" relao de escala linear entre navio e modelo. (A = Ls/LM). Ento, na corresponding speed, velocidade correspondente temos que: VS/VM =
'ILS/4LM =

Ia, e RRS / RRM = A .

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Assim sendo, a "corresponding speed" velocidade correspondente de um modelo pequeno muito inferior do seu navio-irmo (timo para os trials testes). - Ex: se Ls = 125 m e LM = 5 m, ento 7 = 25. Para uma veloc do navio de 25 kt, o modelo ter que navegar a 5 kt apenas! b) p/pV2: Se ignorarmos a presso atmosfrica acima da gua, "p" se refere apenas "water head". cabea de gua Ento, para pontos correspondentes do modelo e do navio, "p" vai variar diretamente com a "linear scale ratio" (A). " relao de escala linear Relembrando, nas corresponding speeds velocidade correspondente, V2 varia com A da mesma forma (diretamente). Dessa forma, nas corresponding speeds, velocidade correspondente p/p.V2 ser o mesmo para o modelo e para o navio. Como a presso atmosfrica normalmente a mesma para o modelo e para o navio, quando ela includa em "p" (de forma que p seja a presso total ou absoluta em um dado ponto), o valor de p/p.V2 ser muito maior para o modelo

do que para o navio (pois o acrscimo da PATM bem mais significativo para o modelo). Felizmente, a maior parte das foras hidrodinmicas surge de diferenas locais de presso, e essas so proporcionais a V2 (as foras no so afetadas pela presso atmosfrica enquanto o fluido se mantiver em contato com a superficie do navio e do modelo). / Contudo, quando a presso cai e ocorre cavitao, as "condies de similaridade" no mais so satisfeitas. Como a presso total maior no modelo que no navio, the former doesn't warn that cavitation will occur with the later. O anterior no a avisa que a cavitao ocorrer com o mais tarde Portanto, quando esse perigo esperado, special facilities are divised instalaes especiais so separadas onde uma correctly scaled-down total pressure corretamente em escala reduzida - presso total pode ser obtida at the same time that the Froude condition is met. ao mesmo tempo que a condio Froude for atendida. c) pVL/p (arrasto de atrito): (obs: v = /p = knematic viscosity) No caso de um corpo bem submerso onde no h formao de ondas, esse termo governa a frictional resistance resistncia de frico (RF), cujo coeficiente : CF = RF / %.p.S.V2 = f (V.L/v). Esse coeficiente ser o mesmo para o modelo e para o navio desde que V.L/v seja o mesmo. Como isso segue o trabalho de Reynolds, o termo V.L/v chamado de "Reynolds Number" (Rn). "Nmero de Reynolds" (Rn). Se o navio e o modelo navegam em guas de mesma densidade e temperatura (de forma que v seja igual), vemos, a partir da eq. acima, que VS.Ls = VM.LM. / Essa condio bem diferente dos requisitos para a similaridade de WMR, pois para um modelo de L pequeno a sua veloc tem que ser muito grande. (625 kt para o navio do exemplo anterior!).

d) Concluses: As condies de semelhana mecnica para frico e formao de ondas no podem ser satisfeitas em um nico teste. Para que um modelo pudesse operar na "wave-making corresponding speed" fazendo onda em velocidade correspondente correta e ainda manter o mesmo valor de V.L/v para o modelo e navio, o "v" teria que ser muuuito pequeno, e no existe um fluido assim (isso s possvel em tnel de vento que usa ar comprimido). Um mtodo prtico de trabalhar com modelos lidar de forma independente com a WMR e a RR: CT = CR + CF / Froude reconheceu essa necessidade, percebeu que a frictional frico e a residuary resistances resistncias residurias no obedecem s mesmas leis, e fez do trabalho com modelos uma ferramenta prtica. 3) EXTENTION OF MODEL RESULTS TO SHIPS: 3) EXTENSO DOS RESULTADOS MODELO PARA NAVIOS: Froude props o seguinte mtodo, que baseado na eq. acima (C, = CR + CF): o modelo construdo numa "linear scale ratio" relao de escala linear a) (i.), e navega num range de "corresponding speeds" "velocidades correspondentes" tais que Vs/'1Ls = VM/4LM. b) a resistncia total do modelo medida (RTM). c)a RFM calcul. da, assumindo que ela tem o mesmo valor de uma "smooth flat plank" prancha plana e lisa de mesma rea e comp do modelo. d) a resistncia residual do modelo assim obtida: RRM = RTM - RFM. e) a resistncia residual do navio3 calculada pela "law of comparisson" lei de comparisson vista: RRs = RRM . L . / Isso se aplica ao navio na corresponding speed velocidade correspondente dada pela expresso Vs = VM . ~~ . f) a frictional resistance do navio (RFs) calculada usando-se um coeficiente de frico apropriado ao comp do navio. g) a resistncia total (smooth hull) ento encontrada: RTS = RFs +
RRS

SECTION 3 - FRICTIONAL RESISTANCE SECO 3 - RESISTNCIA AO ATRITO

It is the largest single component of the total resistance of a ship. Even in smooth, new ships, it accounts for 80-85 % of the total resistance in slow-speed ships and as much as 50 % in high-speed ships. / Any roughness in the surface will increase the resistance, and corrosion and fouling will increase it even further. / A natureza da supertcic altera no somente o arrasto, mas tb altera a wake e a eficincia da propulso.