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VARIABLE COMPLEJA

MANUEL CURREA

614101008

FundaciÛn Universitaria Konrad Lorenz

March 16, 2012

2

Contents

. N˙meros Complejos

IntroducciÛn

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. Operaciones basicas en C

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4

5

6

GeometrÌa de los N˙meros Complejos

 

8

RepresentaciÛn Polar y Exponencial

Funciones AnalÌticas

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11

17

. Dominio de una FunciÛn .

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17

LÌmites

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18

Derivadas

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19

Funciones Elementales

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23

Integrales

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26

Series

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31

Residuos .

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34

4

CONTENTS

IntroducciÛn

El presente documento se realiza con el Ön de demostrar la suÖciencia en el curso de variable compleja, que imparte la FundaciÛn Universitaria Konrad Lorenz como parte de su programa academico de pregado en Matematicas. Repasaremos los conceptos b·sicos de variable compleja, haciendo Ènfasis en el desarrollo de ejem- plos.

Todos los ejercicios aqui desarrollados, son los propuestos en el libro: Variable Compleja y Aplicaciones escrito por Ruel V. Churchill y James Ward Brown. Se utilizo la quinta ediciÛn de la cual existen dos copias en la biblioteca de la FundaciÛn. En los capitulos de Series y Residuos, tambiÈn nos apoyamos con el texto Matem·ticas Avanzadas Para ingenierÌa escrito por Peter V. OíNeil (sexta ediciÛn).

El trabajo aqui presentado ha sido apoyado por la profesora Jenny Carvajal Caminos, con quien nos reuniamos semanalmente (los miercoles para ser mas precisos) para revisar los avances en cuanto a desarrollo tem·tico, estas tutorias fueron sugeridas por la Coordinadora Diana Carrillo.

Muchas gracias por el apoyo brindado, espero que este trabajo sirva tambien como ayuda a los proximos estudiantes del curso de variable compleja.

MANUEL CURREA

CONTENTS

5

N˙meros Complejos

Cuando encontramos ecuaciones como x 2 + 1 = 0 nos damos cuenta que en los R no encontramos un numero que cumpla la condiciÛn, es por esta razÛn que se hace necesario ampliar el conjunto de donde podemos extraer la soluciÛn; asi pues deÖnimos los numeros complejos como pares ordenados

z = (x; y )

por otro lado decimos que;

i 2 = 1

(1)

(2)

entonces decimos que un numero complejo tiene la forma z = x + yi con x; y 2 R , y llamamos a este el conjunto numerico de los complejos que se simboliza con C . Los numeros x y y se conocen como la parte real y parte imaginaria de z, respectivamente, la mayoria de textos coincide en escribir;

Re(z ) = x

Im( z ) = y

(3)

si z; w 2 C , z = x 1 + y 1 i

w = x 2 + y 2 i , tenemos las siguientes deÖniciones

DeÖnition 1 Dos n˙meros complejos son iguales, si y solo si sus partes reales e imaginarias son iguales, es decir

DeÖnition 2

z = w () x 1 = x 2

i 2 = 1

y 1 = y 2

i 3 = i 2 i = 1

i 4 = i 2 i 2 = 1

6

CONTENTS

Operaciones basicas en C

DeÖnition 3 (Operaciones basicas en C )

z + w

zw

z

w

(x 1 + x 2 ) + i(y 1 + y 2 )

(x 1 x 2 y 1 y 2 ) + i(x 1 y 2 + x 2 y 1 )

= ( x 1 x 2 + y 1 y 2 ) + i( y 1 x 2 x 1 y 2

=

=

x 2 2 + y

2

2

x 2 2 + y

2

2

)

bajo estas condiciones, los numeros complejos son una extensiÛn de los reales. Si un complejo tiene su parte real nula, se dice que es un imaginario puro (y visceversa)

Example 4 comprobar

Example 5 comprobar

x + 0 i

0 + yi

(real puro)

(imaginario puro )

( p 2 i) i(1 p 2i) = 2 i

( p 2 i) i p 2 =

p 2 i i p 2 =

2 i =

5

(1 i)(2 i)(3 i)

5

=

=

i

2

(2 i 2 i 1)(3 1)

5

=

(1 3 i)(3 i)

5

=

3 i 9i 3

i

=

5

10 i i

i

2 i 2

=

2 i

CONTENTS

7

Example 6 comprobar

(1 i) 4

= 4

(1 i) 2 2

=

(1 2i 1) 2

=

( 2i) 2 =

4 i 2 = 4

Example 7 hallar la solucion de z 2 + z + 1 = 0

z = x + yi

= 0

x 2 + 2 xyi + y 2 i 2 + x + yi + 1 = 0

0

(x + yi) 2 + (x + yi) + 1

x 2 y 2 + x + 1 + i(2xy + y ) =

desarrollando

calculando y agrupando

Igualando las partes real e imaginaria; tenemos

x 2 y 2 + x + 1 = 0

resolviendo el sistema

Example 8 Demostrar

z = 1 2 p 3

2

Im( iz ) = Re z

(2 xy + y ) = 0

Im( i(x + yi)) = Re z

si z = x + yi

Im( ix y )

= Re z

Resolviendo

x = Re z

Example 9 Demostrar

Que es precisamente la parte real de z

Re(iz ) =

Im z

Re(i(x + yi)) =

Im z

si z = x + yi

Re(ix y )

=

Im z

Resolviendo

y = Im z

Que es precisamente la parte imaginaria de z

8

CONTENTS

GeometrÌa de los N˙meros Complejos

Podemos representar un complejo z en un plano cartesiano, si tomamos el eje hori- zontal y representamos la parte real y al eje vertical lo utilizamos para representar la parte imaginaria, de esta menera tenemos

z = (x; y )

donde z = x + yi con Re z = x y Im z = y

DeÖnition 10 (mÛdulo o norma de un complejo) El valor absoluto de un

complejo z = x + yi se deÖne como el numero real no negativo p x 2 + y 2 y se denota como jz j

jz j = p x 2 + y 2

(MODULO)

DeÖnition 11 El conjugado de un complejo z = x + yi se deÖne como el numero

x yi , y se denota por z; es decir;

notese que jz j = jz j

z = x yi

Example 12 Calcular z + 3i

si z = x + yi; entonces z = x yi

de donde x yi + 3i = x i(y 3) = x + i(y 3)

f inalmente x + yi 3 i = z 3 i

Example 13 probar que (2z + 5)( p 2 i) = p 3 j2z + 5 j

usando la def inicion de valor absoluto (2z + 5)( p 2 i) = j2z + 5 j p 2 i =

(2 jz j + 5) p 3

p 3 j2 jz j + 5 j

CONTENTS

9

Example 14 usando el hecho de que jz 1 z 2 j es la distancia entrelos puntos z 1 y z 2 ; dar un argumento geometrico para ver que la ecuaciÛn jz 4 ij + jz + 4ij = 10 ,representa una elipse con focos (0; 4);

como z = x + yi

jx + yi 4 ij + jx + yi + 4 ij = 10

agrupando jx + i(y 4)j + jx + i(y + 4)j = 10

usando la def inicion de norma p x 2 + (y 4) 2 + p x 2 + (y + 4) 2 = 10

p x 2 + y 2 8 y + 16 + p x 2 + y 2 + 8 y + 16 =

10

p x 2 + y 2 8 y + 16

elevando al cuadrado p x 2 + y 2 8y + 16 2

+ y 2 + 8 y + 16

simplif icando 16 y 100

elevando al cuadrado de nuevo 256y 2 + 3200 y + 10000

100 20 p x 2 + y 2 + 8 y + 16 + x 2

=

10 p x 2 + y 2 + 8y + 16

 

10 p x 2 + y 2 + 8y + 16 2

=

=

x 2 + y 2 8 y + 16

 

=

20 p x 2 + y 2 + 8 y + 16

=

400( x 2 + y 2 + 8 y + 16)

simplif icando 3600 = 400 x 2 + 144 y 2

f inalmente x 2 + y 2

3

2

2

5

=

1

de donde c 2 = 25 9

c = 4

Example 15 Usando el hecho de que jz 1 z 2 j es la distancia entrelos puntos z 1 y z 2 ; dar un argumento geomÈtrico para ver que la ecuaciÛn jz 1 j = jz + ij ,representa la recta de pendiente 1 que pasa por el origen

como z = x + yi

jx + yi 1j = jx + yi + ij

10

CONTENTS

10 CONTENTS Figure 0-1 Elipse j z 4 i j + j z + 4 i

Figure 0-1 Elipse jz 4 ij + jz + 4 ij

= 10

usando la def inicion de norma (x 1) 2 + y 2 = x 2 + (y + 1) 2

y = x

CONTENTS

11

5 y 4 3 2 1 -5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4
5
y
4
3
2
1
-5
-4
-3
-2
-1
1
2
3
4
5
x
-1
-2
-3
-4
-5

recta jz 1j = jz + ij

RepresentaciÛn Polar y Exponencial

DeÖnition 16 (Forma polar de un complejo) sea z = x + yi un complejo no nulo, podemos representarlo como:

x = r cos

y puede ser representado como

z = r (cos + i sin )

y = r sin

(4)

Se debe tener en cuenta que el valor de no es unico, por ser las funciones sin y cos funciones periodicas, es decir si un complejo tiene ·ngulo , entonces

= + 2n

(n = 0; 1 ; 2 ; 3; :::)

Es claro que el valor de r es la longuitud del vector correspondiente a z , es decir r es la norma de z . El numero se llama argumento de z y se deÖne como

y

tan = x

(ARGUMENTO)

En general, entonces

z = r [cos ( + 2 n ) + i sin( + 2n )]

(n = 0; 1 ; 2 ; 3 ; :::)

12

CONTENTS

se acostumbra llamar a el argumento de z ( arg z ), si arg z este se llama el valor principal de arg z .

la ecuacion e i = cos + i sin se conoce como formula de euler , si utilizamos 4 se puede expresar en forma exponencial un complejo, asi;

z = re i

Basados en esto, a continuacion revisaremos algunas propiedades;

si z 1 y z 2 son complejos, entonces;

z 1 z 2 = r 1 r 2 [cos( 1 + 2 ) + i sin( 1 + 2 )]

z

1

z 2

z 1 = 1

r

e i

= r r 2 [cos( 1 2 ) + i sin( 1 2 )]

1

arg( 2 ) = arg z 1 arg z 2

z

z

1

z n = r n e in

(cos + i sin ) n

= cos n + i sin n

(Formula de De Moivre)

esta ˙ltima es conocida como la fÛrmula de De Moivre

Example 17 Hallar un valor para arg z , si z =

2

1+ p 3 i

2

1 p 3i = 2 + 2 p 3 i

4

1 + p 3 i 1 p 3i

z =

1

2 + p 2 3

i

tan = p 3

=

3

CONTENTS

13

Example 18 Hallar un valor para arg z , si z = ( p 3 i) 6

( p 3 i) 6 = cos 6 1

+ i sin 6 1

tan 1 = ( p 1 3 ) =

1 =

6

= 6 1

p 3

3

!

=

Example 19 Expresando los factores individuales de la izquierda en forma expo- nencial, efectuar las operaciones requeridas, y cambiar Önalmente a coordenadas rectangulares, para probar que;

i(1 p 3 i)( p 3 + i) = 2(1 + p 3 i) usando las deÖniciones ARGUMENTO y MODULO, tenemos

e

2

2 e

3 2 e

6

=

4e

3

4e = 4(cos + i

3

3

sin ) = 4( 1 2 + i p 3 )

3

2

2(1 + i p 3)

Example 20 Expresando los factores individuales de la izquierda en forma expo- nencial, efectuar las operaciones requeridas, y cambiar Önalmente a coordenadas rectangulares, para probar que; ( 1 + i) 7 = 8(1 + i) usando las deÖniciones ARGUMENTO y MODULO, tenemos

( p 2 e ) 7 = 8 p 2 e 4
( p 2 e ) 7 = 8 p 2 e
4

7

4

ARGUMENTO y MODULO, tenemos ( p 2 e ) 7 = 8 p 2 e 4

8 p 2e 7 = 8 p 2(cos 7 + i sin 7 ) = 8 p 2( p 2 i p 2 )

2 e 7 = 8 p 2(cos 7 + i sin 7 ) = 8 p

4

4

4

2

2

8(1 + i)

14

CONTENTS

Example 21 probar que e i = e i

por 4 cos + i sin = cos i sin

= cos( ) + i sin( )

= e i

Example 22 Usar la Formula de De Moivre para deducir las siguientes identi- dades trigonomÈtricas

a) cos 3 = cos 3 3 cos sin 2

b ) sin 3 = 3 cos 2 sin sin 3

usando F ormuladeDeMoivre con n = 3; se tiene

(cos

+

i sin ) 3

=

cos 3 + i sin 3

 

(cos

+

i sin ) 3

=

cos 3

+ 3 cos 2

sin i 3 cos sin 2 sin 3 i

Expandiendo

 

=

(cos 3 3 cos sin 2 ) + (3 cos 2 sin sin 3 )i Agrupando

cos 3 +

i sin 3 = (cos 3

3 cos sin 2 ) + (3 cos 2 sin sin 3 )i F inalmente

cos 3 = cos 3 3 cos sin 2

sin 3 = 3 cos 2 sin sin 3

Se obtiene la respuesta, separando las partes reales e imaginarias.

Example 23 Hallar las cuatro raÌces de la ecuacion z 4 + 4 = 0 ; y usarlas para factorizar z 4 + 4 en factores cuadraticos con coeÖcientes reales.

z 4 + 4 = 0

z 4 = 4

z = ( 4)

= 4

1

4

1

( 4) 4

1

4

e ( 0 +2 k ) 1

4 = p 2(cos( 0 + 2 k ) + i sin( 0 + 2k ))

=

p 2(cos 0 + 2k + i sin 0 + 2 k

4

4

k = 0; 1 ; 2 ; 3

CONTENTS

15

Entonces las 4 raÌces son;

p 2 p 2 + 2 p 2 p 2 + 2 p 2 p
p 2
p 2 +
2
p 2 p 2 +
2
p 2 p 2
2

i

i

i

p 2 ! =

2

p 2 ! =

2

p 2 ! =

2

1 + i

k = 0

1 + i

k = 1

1 i

k = 2

p 2 p 2 i p 2 ! = 1 i

2

1 i k = 2 p 2 p 2 i p 2 ! = 1 i

2

k = 3

z 1 = 1 + i

z 2 = 1 i

z 3 = 1 + i

z 4 = 1 i

en forma compleja podemos escribir;

z 1 = 1 i

z 2 = 1 i

siendo estas las soluciones de (z 2 + 2 z + 2) y (z 2 2 z + 2) respectivamente, entonces podemos escribir

z 4 + 4 = ( z 2 + 2z + 2)(z 2 2 z + 2)

Example 24 Probar que la formula cuadr·tica usual resuelve la ecuaciÛn cuadr·tica

(5)

cuando los coeÖcientes a; b y c son n˙meros complejos. Prueba. Tenemos az 2 + bz + c = 0 con a 6= 0 y a; b; c 2 C ; entonces al ser a 6= 0; se puede escribir la ecuaciÛn 5 , al dividir por a de esta manera;

az 2 + bz + c =

0

(a 6= 0)

b

z 2 + a z + a = 0

c

Ahora, restamos a ; en ambos lados de la ecuaciÛn;

c

z 2 + a z = c

a

b

Completando el cuadrado de la izquierda, tenemos;

z 2 + a z +

b

2a 2

b

=

c

a

+ 2a 2

b

factorizando y realizando las operaciÛnes;

16

CONTENTS

z +

b a 2 = 4 ac + b 2

2

4a 2

Si estraemos la raÌz cuadrada en ambos lados de la ecuaciÛn;

z +

b

2

a

= r 4ac + b 2

4

a 2

Despejando la z y realizando los c·lculos, tenemos;

z = b + p b 2 4 ac

2a

No es necesario el signo al que estamos acostumbrados en la raÌz, ya que existen dos raÌces cuadradas del complejo b 2 4ac:

existen dos raÌces cuadradas del complejo b 2 4 ac: Example 25 Hallar las raÌces de

Example 25 Hallar las raÌces de la ecuaciÛn z 2 + 2z + (1 i) = 0

Utilizando la ecuaciÛn 5 ,

tenemos a = 1; b = 2; c = 1 i;

z = 2 + p 4 4(1 i)

2

efectuando las operaciones;

z = 1 + p i

desarrollando igual que en el ejercicio 23, teniendo en cuenta que p i = 1 4 ; se obtiene;

1

z = 1

+ ( p 2 + p 2 i); 1 + ( p 2 p 2 i)

2

2

2

2

CONTENTS

17

Funciones AnalÌticas

Dominio de una FunciÛn

Ahora nos vamos a ocupar de las funciones de variable compleja, si hacemos una analogÌa con los textos y cursos de variable real, podemos decir que una funciÛn f deÖnida sobre S 1 es una regla que asigna a cada z en S un n˙mero w complejo. AsÌ pues, el n˙mero w es el valor de f calculado en z y se denota por f (z ); esto es;

w = f (z )

si w = u + iv; y este es el valor de una funcion f en z = x + yi; entonces f (z ) puede ser expresado en terminos de un par de funciones de valores reales, es decir;

f (z ) = u (x; y ) + iv (x; y )

(6)

tambiÈn la podemos expresar en coordenadas polares asi;

(7)

Al igual que en las funciones de variable real, podemos dar un dominio de deÖniciÛn de la funciÛn de variable compleja, cuando no se menciona, se sobreen- tiende, que es el m·ximo conjunto posible.

f (z ) = u (r; ) + iv (r; )

Example 26 Describir el dominio de deÖniciÛn de f (z ) = z

z + z :

Como puede verse el numerador no genera ningun inconveniente, por el con- trario en el denominador debemos asegurar que no se vuelva cero, asi que buscamos donde se hace cero y estos puntos los quitamos del dominio.

si z = x + yi; entonces

z + z = 0

x + yi + x yi = 0; de donde 2x = 0; lo que nos lleva

a x = 0; como x = Re(z ) como lo dice (3), entonces el dominio sera;

Re z 6= 0

es decir, todos los z para los que su parte real no es cero.

Example 27 Describir el dominio de deÖniciÛn de f (z ) =

Como en el ejemplo anterior debo analizar en que puntos 1 jz j 2 = 0 ; asi pues, con un poco de operacion y recordando la deÖniciÛn de MODULO, tenemos

1

1 j z j 2 :

1 El conjunto S se llama el dominio de deÖniciÛn de f:

18

CONTENTS

que 1 = x 2 + y 2 , entonces el dominio de la funciÛn son todos los z; tales que x 2 + y 2 6= 1:

Example 28 Expresar f (z ) = z 3 + z + 1 en la forma f (z ) = u (x; y ) + iv (x; y ):

si z = x + yi; entonces f (x + yi) = ( x + yi) 3 + ( x + yi) + 1 y con unas cuantas

operaciones tenemos: f (z ) = x 3 + 3x 2 yi 3 xy 2 y 3 i + x + yi + 1; y agrupando;

f (z ) = x 3 3xy 2

+ x + 1 + ( y y 3 + 3x 2 y )i y entonces;

u (x; y ) = x 3 3 xy 2 + x + 1

v (x; y ) = y y 3 + 3x 2 y

Example 29 Sea f (z ) = x 2 y 2 2y + i(2x 2 xy ); donde z = x + yi: Usar que

x = z + z

2

e

y = z 2i z

para expresar f (z ) en tÈrminos de z; y simpliÖcar el resultado.

Example 30 Reemplazando los valores de x y y; en la funciÛn;

f (z ) = z + z

2

2 z z

2i

2 2 z z +i 2 z + z 2 z + z

2i

2

2

z z

2

i

resolviendo;

f (z ) = z 2 + 2 z z + z 2

4

z 2 2z z + z 2

z + z + iz + iz z 2 + z 2

i

i

+ z 2 z + z + iz + iz z 2 + z 2 i

2

2

4( 1)

f (z ) = z 2 + 2zi

LÌmites

Al tener funciones de variable compleja, podemos pensar en calcular lÌmites de estas funciones. Como las propiedades de los lÌmites en complejos son an·logas a las propiedades en los reales, no se hace necesario el enunciarlas. Sin embargo realizaremos algunos ejemplos para dejar claro esto.

Example 31 Calcular lim i [x + i (2x + y )]

z

!1

solo basta recordar que z = x + yi; entonces lim i [1 + i (2(1) + ( 1))] = 1 + i

z

!1

CONTENTS

19

Derivadas

Si tenemos una funciÛn f (z ); le podemos calcular su derivada basandonos en las siguientes reglas;

d

dz c = 0

d

dz z

dz [cf (z )]

d

=

=

1

cf 0 (z )

d

dz z n = nz n 1

n 2 Z; (si n 2 Z ) z 6= 0)

d

dz [f (z ) + F (z )] = f 0 (z ) + F 0 (z )

d

dz [f (z )F (z )]

=

f (z )F 0 (z ) + f 0 (z )F (z )

dz F (z

d

f (z ) ) = F (z )f 0 (z ) f (z )F 0 (z )

[F (z )] 2

Como podemos ver funcionan identicamente a la variable real.

Example 32 Hallar la derivada de (2z 2 + i) 5 ; basandonos en las anteriores reglas;

d

dz (2z 2 + i) 5 = 5(2 z 2 + i) 4 (4z ) = 20 z (2z 2 + i)

Ecuaciones de Cauchy-Riemann

Cuando derivamos funciones de variable compleja, debemos asegurar que dicha derivada exista. hasta ahora nos hemos limitado al c·lculo de derivadas, pero recordemos que una funcion de variable compleja se puede escribir como;

Example 33

f (z ) = u (x; y ) + iv (x; y )

(8)

a continuaciÛn, daremos las condiciones necesarias para que las derivadas ex- istan.

Theorem 34 Supongamos que

f (z ) = u (x; y ) + iv (x; y )

(9)

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CONTENTS

y que f 0 (z ) existe en un punto z 0 = x 0 + iy 0 : Entonces las primeras derivadas parciales de u y v deben existir en ese punto y deben satisfacer en Èl las ecuaciones de Cauchy-Riemann

u x = v y

u y = v x

(10)

Adem·s, f 0 (z 0 ) se puede expresar como

f 0 (z 0 ) = u x + iv x

(11)

donde las derivadas parciales est·n evaluadas en (x 0 ; y 0 ):

Theorem 35 Sea la funciÛn

f (z ) = u (x; y ) + iv (x; y )

(12)

deÖnida en alg˙n " entorno de un punto z o = x 0 + iy 0 : supongamos que las derivadas parciales de primer orden de las funciones u y v respectao a x y y existen en todos los puntos de ese entorno y son continuas en (x 0 ; y 0 ): Entonces, si esas derivadas parciales satisfacen las ecuaciones de cauchy-Riemann

u x = v y

u y = v x

(13)

en (x 0 ; y 0 ); La derivada f 0 (z 0 ) existe.

Si la funciÛn esta deÖnida en coordenadas polares

 

f (z ) = u (r; ) + iv (r; )

las ecuaciones de Cauchy-Rieman, pasan a ser;

u r = 1 r v

1 r u = v r

(14)

y la derivada se deÖne como

f 0 (z 0 ) = e i (u r + iv r )

(15)

Example 36 Demostrar mediante el teorema 35, que f 0 (z ) y su derivada f 00 (z ) existen en todas partes, y calcular f 00 (z ); para f (z ) = iz + 2 como z = x + yi; f (z ) = i(x + yi) + 2 = 2 y + ix; entonces tenemos;

u (x; y ) = 2 y

v (x; y ) = x

u x = 0

v y = 0

CONTENTS

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u y = 1

v x = 1

Asi satisface 13 y en virtud del teorema 35, entonces la derivada existe, y es;

f 0 (z ) = i

f 00 (z ) = 0

Example 37 Demostrar mediante el teorema 35, que f 0 (z ) y su derivada f 00 (z ) existen en todas partes, y calcular f 00 (z ); para f (z ) = e x e iy Reescribimos la funcion como

f (z ) = e x (cos( y ) + i sin( y )) = e x (cos y i sin y )

de aqui tenemos

u

=

e x cos y

v = e x sin y

u

x

=

e

x

cos y

v y = e x cos y

u y = e x

sin y

v x = e x sin y

Cumple 13, entonces la derivada existe

f 0 (z ) = e x ( cos y + i sin y )

f 00 (z )

= e x (cos y i sin y )

Example 38 Hallar el dominio de deÖniciÛn y la derivada de f (z ) = p re i

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