Torres Hernndez Francisco Javier Materia.- Diseo de Elementos de Mquinas. Horario.- lunes y mircoles de 17:00 a 19:00 h.

ndice Introduccin Ventajas del uso de engranajes Desventajas de engranajes Historia y evolucin de los engranajes Tipos Recto Cnicos Helicoidales Engranajes Helicoidales de ejes paralelos Eficiencia Construccin Materiales Mquinas para la fabricacin de engranajes Tratamientos Carburizado Nitrurado Endurecimiento por induccin Endurecido con flama Lubricacin Inspeccin Consideraciones de Diseo Nomenclatura Anlisis de fuerzas Clculos segn agma Engranajes Helicoidales de ejes cruzados Engranajes helicoidales dobles

INTRODUCCIN

Algunos ejemplos de usos son Prensas, mquinas herramientas, manejo de material, sistemas de alimentacin, aplicaciones marinas, entre otros.

Desde el minsculo reloj de pulsera al motor de un transatlntico, son innumerables los mecanismos que cumplen su cometido gracias a los engranajes.

El engranaje es una rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un movimiento giratorio o alternativo desde una parte de una mquina a otra. Un conjunto de dos o ms engranajes que transmite el movimiento de un eje a otro se denomina tren de engranajes. Los engranajes se utilizan sobre todo para transmitir movimiento giratorio, pero usando engranajes apropiados y piezas dentadas planas pueden transformar movimiento alternativo en giratorio y viceversa.

Ventajas del uso de engranajes.

Los engranajes helicoidales pueden ser utilizados en una gran caridad de aplicaciones, ya que pueden ser montados tanto en ejes paralelos como en los que no lo son. Presentan un comportamiento ms silencioso que el de los dientes rectos usndolos entre ejes paralelos. Poseen una mayor relacin de contacto debido al efecto de traslape de los dientes. Pueden transmitir mayores cargas a mayores velocidades debido al embonado gradual que poseen.

Desventajas de engranajes helicoidales La principal desventaja de utilizar este tipo de engranaje, es la fuerza axial que este produce, para contrarrestar esta reaccin se tiene que colocar una chumacera que soporte axialmente y transversalmente al rbol.

HISTORIA Y EVOLUCIN DE LOS ENGRANAJES

Uno de los problemas principales de la Ingeniera Mecnica es la transmisin de movimiento, entre un conjunto motor y mquinas conducidas. Desde

pocas muy remotas se han utilizado cuerdas y elementos fabricados de madera para solucionar los problemas de transporte, impulsin, elevacin y movimiento.

El inventor de los engranajes en todas sus formas fue Leonardo da Vinci, quien a su muerte en la Francia de 1519, dej para nosotros sus valiosos dibujos y esquemas de muchas de los mecanismos que hoy utilizamos diariamente.

La forma ms bsica de un engrane es una pareja de ruedas, una de ellas provistas de barras cilndricas y la otra formada por dos ruedas unidas por barras cilndricas.

En la figura se aprecia un mecanismo para repeler ataques enemigos, consiste de aspas al nivel del techo movidas por un eje vertical, unido a un "engranaje" , el movimiento lo producen soldados que giran una rueda a nivel del piso y provocando que los enemigos que han alcanzado el techo sean expulsados. En este mecanismo se muestra la transmisin entre dos ejes paralelos, uno de ellos es el eje motor y el otro el eje conducido.

Leonardo se dedica mucho a la creacin de mquinas de guerra para la defensa y el ataque, sus materiales son madera, hierro y cuerdas las que se elaboran en forma rudimentaria, pero sus esquemas e invenciones trascienden el tiempo y nos ensean las mltiples alternativas que nos brindan mecanismos bsicos de palancas, engranes y poleas unidas entre si en una mquina cuyo diseo geomtrico es notable.

En la segunda figura se puede apreciar la transmisin trasera para un carro, el eje vertical mueve el "engrane" que impulsa las ruedas hacia adelante o atrs. En este mecanismo los ejes estn perpendiculares entre s.

Se puede deducir que la posicin entre los ejes es de gran importancia al disear la transmisin. Las situaciones son principalmente tres: ejes paralelos, ejes que se cortan y ejes que se cruzan. Un ejemplo de esta ltima situacin se aprecia en la figura, en donde una manivela mueve un elemento que llamaremos tornillo sin fin el que a su vez mueve la rueda unida a l. En este caso, el mecanismo se utiliza como tecle para subir un balde. Los ejes se encuentran en una posicin ortogonal, o sea, se cruzan a 90 grados.

Los engranes propiamente tales son ruedas provistas de dientes que posibilitan que dos de ellas se conecten entre s. Leonardo nos entrega el siguiente esquema en donde se indican los tres dimetros que definen el tamao del diente.

TIPOS

RECTO

Hay varios tipos de engranajes, el ms sencillo es el engranaje recto, una rueda con dientes paralelos al eje tallados en su permetro. Los engranajes rectos transmiten movimiento giratorio entre dos ejes paralelos. En un engranaje sencillo, el eje impulsado gira en sentido opuesto al eje impulsor. Si se desea que ambos ejes giren en el mismo sentido se introduce una rueda dentada denominada 'rueda loca' entre el engranaje impulsor o motor y el impulsado. La rueda loca gira en sentido opuesto al eje impulsor, por lo que mueve al engranaje impulsado en el mismo sentido que ste. En cualquier sistema de engranajes, la velocidad del eje impulsado depende del nmero de dientes de cada engranaje. Un engranaje con 10 dientes movido por un engranaje con 20 dientes girar dos veces ms rpido que el engranaje impulsor, mientras que un engranaje de 20 dientes impulsado por uno de 10 se mover la mitad de rpido. Empleando un tren de varios engranajes puede variarse la relacin de velocidades dentro de unos lmites muy amplios.

Los engranajes interiores o anulares son variaciones del engranaje recto en los que los dientes estn tallados en la parte interior de un anillo o de una rueda con reborde, en vez de en el exterior. Los engranajes interiores suelen ser impulsados por un pin, un engranaje pequeo con pocos dientes. La cremallera (barra dentada plana que avanza en lnea recta) funciona como una rueda dentada de radio infinito y puede emplearse para transformar el giro de un pin en movimiento alternativo, o viceversa.

CONICOS

Los engranajes cnicos, as llamados por su forma, tienen dientes rectos y se emplean para transmitir movimiento giratorio entre ejes no paralelos.

HELICOIDALES

Engranajes Helicoidales de ejes paralelos

Se emplea para transmitir movimiento o fuerzas entre ejes paralelos, pueden ser considerados como compuesto por un numero infinito de engranajes rectos de pequeo espesor escalonado, el resultado ser que cada diente est inclinado a lo largo de la cara como una hlice cilndrica.

Los engranajes helicoidales acoplados deben tener el mismo ngulo de la hlice, pero el uno en sentido contrario al otro (Un pin derecho engrana con una rueda izquierda y viceversa). Como resultado del ngulo de la hlice

existe un empuje axial adems de la carga, transmitindose ambas fuerzas a los apoyos del engrane helicoidal.

Para una operacin suave un extremo del diente debe estar adelantado a una distancia mayor del paso circular, con respecto al a otro extremo. Un traslape recomendable es 2, pero 1.1 es un mnimo razonable (relacin de contacto). Como resultado tenemos que los engranajes helicoidales operan mucho ms suave y silenciosamente que los engranajes rectos.

Engranajes Helicoidales de ejes cruzados

Son la forma ms simple de los engranajes cuyas flechas no se interceptan teniendo una accin conjugada ( puede considerrseles como engranajes sinfn no envolventes), la accin consiste primordialmente en una accin de tornillo o de cua, resultando un alto grado de deslizamiento en los flancos del diente.

El contacto en un punto entre diente acoplado limita la capacidad de transmisin de carga para este tipo de engranes. Leves cambios en el ngulo de las flechas y la distancia entre centro no afectan al a accin conjugada, por lo tanto el montaje se simplifica grandemente. Estos pueden ser fabricados por cualquier mquina que fabrique engranajes helicoidales.

Engranajes helicoidales dobles

Los engranajes espina de pescado son una combinacin de hlice derecha e izquierda. El empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los

engranajes helicoidales es una desventaja de ellos y sta se elimina por la reaccin del empuje igual y opuesto de una rama simtrica de un engrane helicoidal doble. Un miembro del juego de engranes espina de pescado debe ser apto para absorber la carga axial de tal forma que impida las carga excesivas en el diente provocadas por la disparidad de las dos mitades del engranaje.

Un engrane de doble hlice sufre nicamente la mitad del error de deslizamiento que el de una sola hlice o del engranaje recto. Toda discusin relacionada a los engranes helicoidales sencillos (de ejes paralelos) es

aplicable a loso engranajes de helicoidal doble, exceptuando que el ngulo de la hlice es generalmente mayor para los helicoidales dobles, puesto que no hay empuje axial.

Eficiencia

Las eficiencias de los engranajes, con las prdidas de potencia consiguientes, originan fuertes variaciones entre la fuerza verdadera suministrada y la carga que se transmite. Las perdidas en cuestin pueden variar, desde 0.5% hasta 80% por engranamiento, lo que depende de los tipos de los engranajes, sistema de lubricacin, chumaceras y el grado de precisin de manufactura. Se considera que un engranaje con eficiencia menor del 50% es de diseo defectuoso o que esta incorrectamente aplicado. En engranajes helicoidales externos la eficiencia vara desde 97% a 99.5%

CONSTRUCCION.

Materiales

Los materiales usados para engranajes helicoidales son los mismos que se usan para los dems tipos, es de consideracin las cargas axiales y flexionantes generadas en los engranajes para la seleccin de los materiales.

GRUPO MATERIAL Fundicin DIN 1691

DE DENOMINACIN SEGN DIN Laminar GG 20 GG 26 GG 35 GGG 42

Fundicn DIN 1693

Lobular GGG 60 GGG 80 GGG 100

FundicIn DIN 1692 Acero DIN 1681 Acero Construccin SIN 17100

Gris GTS 35 GTS 65 Fundido GS 52 GS 60 de St 42 St 50 St 60 St 70 Ck 22 Ck 45

Acero DIN 17200

Bonificado

Ck 60 34 Cr 4 37 Cr 4 42 Cr Mo 4 34 Cr Ni Mo 6

Acero DIN

Bonificado Ck 45 17100 37 Cr 4 por 42 Cr Mo 4

(endurecido induccin) Acero

Bonificado Ck 45

DIN (nitrurado)

17200 42 Cr Mo 4 42 Cr Mo 4 31 Cr Mo V 9 C 15 16 Mn Cr 5

Acero de Nitruracin

Acero Cementacin

de

20 Mn Cr 5 20 Mo Cr 4 15 Cr Ni 6 18 Cr Ni 8 17 Cr Ni Mo 6

Sinttico Duroplast Tejido Duro grueso tejido duro fino

Proceso de fabricacin

Pueden obtenerse por moldeo o por talla de muy variadas materias: aceros especiales, hierro colado, bronce, latn, aleaciones de aluminio, nailon, madera e incluso tejidos y papeles baquelizados bajo presin. Los que se obtienen vaciando metal en moldes apropiados son menos costosos, pero, al carecer de precisin, requieren ser montados con mucho juego y son, por ende, ruidosos. Slo convienen para maquinaria agrcola, gras y otros mecanismos en los que funcionan a velocidades moderadas.

La talla de las ruedas dentadas se efecta con mquinas especiales y a veces son simples fresadoras de cabezal divisor. Con la fresadora, los mejores resultados se obtienen, no ya con la fresa de perfil constante, sino con otra en forma de tornillo sin fin poliroscado y varias veces interrumpido para formar otros tantos filos cortantes. Esa fresa de rodadura gira sobre su eje horizontal y sus dientes atacan al contradentado de la rueda a labrar que gira sobre un eje vertical. En la talla por generacin el til consiste en un peine cuyos dientes cortantes labran la pieza merced a un movimiento alternativo de traslacin paralelo al eje de la pieza. Como sta gira al mismo tiempo, el movimiento relativo de la herramienta y el de la rueda que se labra es semejante al de un engranaje de pin y cremallera. En otros casos el til acta mortajadora y sus dientes cortantes van ahondando ms y ms las entredientes de la pieza a medida que el eje de sta y el de la herramienta se van acercando.

Los dientes, con perfecta que haya sido su talla, nunca estn exentos de estras, asperezas y deformaciones. Por lo dems, aunque fueran perfectos,

sufriran deformaciones al ser templados. Es consiguientemente imprescindible someterlos a ulteriores operaciones de rectificacin. Los procedimientos corrientemente aplicados con dicho fin son: el esmerilado con muelas especiales, muy finas, a las cuales, tallndolas con diamantes, se ha conferido el perfil exacto del entrediente; el lapeado, que es un esmerilado con un abrasivo tan finsimo que se llegan a respetar tolerancias del orden de la milsima de milmetro; el bruido, consistente en montar la ruedas y piones en su posicin de trabajo hasta que se consume el desgaste de sus asperezas. Los engranajes perfectamente tallados y rectificados no disipan por friccin ms del 1% o, a lo sumo, 2% de la energa mecnica transmitida. MQUINAS PARA LA FABRICACIN DE ENGRANAJES

Se distinguen los siguientes tipos bsicos: Dentadoras Pfauter: Para tallar engranajes cilndricos, rectos o helicoidales y coronas. Dentadoras Mortajadoras Fellows: Para tallar engranajes cilndricos, rectos o helicoidales, con dentado exterior o interior. Dentadoras Mortajadoras Maag: Para tallar engranajes cilndricos, rectos o helicoidales, con dentado exterior. Dentadoras Bilgram: Para tallar engranajes cnicos rectos. Dentadoras Gleason: Para tallar engranajes cnicos helicoidales o espiroidales. Afeitadoras Fellows y rectificadoras Maag: Para el acabado de los flancos de los dientes o helicoidales de engranajes exteriores.

Tratamientos

Los tratamientos que se les practican a los engranajes se dan principalmente en los dientes, los ms comunes son: Carburizado(a): Es uno de los mtodos ms ampliamente usados para el endurecimiento superficial de los dientes, el engrane cortado se coloca en un medio carburizante y se calienta, la capa superficial de los dientes del engranaje absorbe el carbono (difusin) y depuse de una o mas horas de mantenerlo a temperatura elevada, el carbono ha penetrado para dar la profundidad de endurecido requerida. Nitrurado(a): Es un procedimiento de endurecimiento superficial que se aplica a los engranajes de acero aleado el engranaje a nitrurar recibe un tratamiento de bonificado para darle un endurecimiento promedio. Las zona que no van a ser nitruradas deben ser cubiertas con placas de cobre u otro material adecuado, despus se coloca en el horno de nitruracin calentndolo a 1000 F (538C). El nitrurado se efecta mediante gas de amoniaco que se descompone en nitrgeno atmico e hidrogeno sobre la superficie del acero. El nitrgeno atmico penetra lentamente en la superficie del hacer ys e combina con otros elementos, para formar nitruros de

extraordinaria dureza. Un acero con aleacin de exclusivamente de carbono no puede ser nitrurado con xito. Endurecimiento por induccin (b,c): El engrane es endurecido superficialmente por medio de corrientes alternas de lata frecuencia. El proceso consiste en enrollar una bobina de induccin alrededor de la pieza, generalmente la pieza es girada dentro de la bobina, en pocos segundos los dientes son llevados por encima de la

temperatura crtica (de un color rojo intenso), despus de este proceso el engranaje es retirado de la bobina y se le da un temple controlado por medio de un bao de roco aplicado por un rociador anula o se le sumerge en un bao agitado. Antes del endurecimiento por induccin el disco del engranaje se trata trmicamente. Endurecido con flama (d): Proporciona un endurecimiento poco profunda, es por medio de una flama oxciacetilnica empleando quemadores especiales. Para obtener un calentamiento uniforme

generalmente se hace girar el engranaje en la flama. El engranaje es semiendurecido y los dientes se rebajan y se les da el acabado final antes de endurecerlos.

Lubricacin

Todo los engranes sin importar tipos ni materiales tendrn mayores probabilidades de una larga vida til si se les lubrica en forma adecuada. La lubricacin de los engranajes es un requisito bsico del diseo tan importante como la resistencia o la durabilidad superficial de los dientes de los engranajes.

Sistemas y mtodos para lubricacin de engranajes, los mtodos utilizados para la lubricacin de los dientes de los engranajes varan con el tipo d engranaje, la velocidad (en la lnea primitiva), el acabado superficial, la dureza y la combinacin de materiales. Uno de los mtodos de lubricacin es el de paletas o brochas, el cual se utiliza exclusivamente en engranajes de muy baja velocidad y de paso muy grande, otro mtodo utilizado mayormente en cajas reductoras es por chapoteo; los juegos de engranes de alta velocidad son los mas difciles de lubricar eficientemente ya que no es fcil sumergir los engranes en el aceite.

Los siguientes mtodos son:

Lubricacin a presin por medio de: bomba para aceite autoconcentida, bomba motorizada independiente, sistema centralizado de lubricacin a presin.

Atomizacin, llamado tambin lubricacin por niebla, se utiliza para velocidades muy altas o donde la acumulacin de lubricante sea intolerable.

Inspeccin

Dentro de los mtodos ms utilizados estn:

La inspeccin funcional la suministra el examinador de rodillo de doble flanco. Este examinador de rodillos cuenta con un software de medicin de engranes integrado que rpidamente compara la geometra real del engrane contra las especificaciones originales.

La inspeccin Analtica consiste en una sonda de exploracin que mide con precisin cada diente de forma individual creando una imagen topogrfica digital del engrane completo. Esta imagen se compara con la de un modelo en CAD. El software calcula los parmetros elementales de precisin del engrane, como

descentrado, perfil, espacio entre ondulaciones y errores de derivacin.

Consideraciones de Diseo

Mantener las estructuras de soporte de las chumaceras de los engranajes tan cerca como sea posible, pero dejando espacio libre necesario para aplicar la lubricacin y ejecutar los ajustes necesarios. De esta forma se eliminan los momentos grandes, reduciendo los problemas de vibracin.

Los engranajes deben poseer una carcasa protectora a fin de evitar, por ejemplo, los problemas debidos al clima, a la zona de trabajo, la manipulacin del equipo, etc... Este tipo de carcasa debe tener una abertura la cual facilite la revisin de la superficie de los dientes sin necesidad de desmontar todo el conjunto, tambin debe poseer una zona especial donde debe alojar el lubricante para el engranaje.

NOMENCLATURA

Paso circular.- es la distancia medida sobre la circunferencia de paso entre determinado punto de un diente y el correspondiente de uno inmediato, es decir la suma del grueso del diente y el ancho del espacio ente dos consecutivos.

En los engranes helicoidales, por su naturaleza (dientes en hlice ) , va a tener dos pasos

Pn = paso circular normal Pt = paso circular transversal Relacionados por la siguiente ecuacin
Pn Pt * cos( )

Ntese que cuando = 0 entonces Pn =Pt Donde es el ngulo de hlice

Circunferencia de paso .- es un circulo terico en el que generalmente se basan todos los clculos; su dimetro es el dimetro de paso. Supongamos que un plano oblicuo a b corta al engrane segn en un arco, este arco tiene radio de curvatura R, si = 0 entonces R = D/2 ; si crece

hasta llegar a 90 entonces R = ; por lo tanto se entiende que cuando crece R tambin lo hace

En los engranajes helicoidales el radio de paso es R Modulo (m).- es la relacin del dimetro de paso al numero de dientes

m=d/Z

d = dimetro de paso

Z = numero de dientes En engranes helicoidales se diferencia entre: Modulo transversal mt d Z Modulo normal
mn mt * cos( )

Adendo (ha).- distancia radial entre el tope del diente y la circunferencia de paso

Dedendo (hf).- es la distancia entre el el fondo del espacio y la circunferencia de paso

Altura total .- es la suma del dependo y del adendo

Circunferencia de holgura .- Es la circunferencia tangente a la de adendo del otro engrane, la holgura es la diferencia entre el adendo de un engrane y el dedendo del otro conectado

Juego .- es el espacio entre dos dientes consecutivos y el grueso del diente del otro engrane

Numero virtual de dientes (Zv) .- Si se observa en la direccin de los dientes, un engrane del mismo paso y con el mismo R tendr un mayor numero de dientes segn aumente R es decir conforme se incremente .

Se puede demostrar que:

Zv Z

cos( )

Para la generacin de un engrane se trazan dos crculos cuyos dimetros son los dimetros de paso. En un par de engranes conectados las circunferencias de paso son tangentes entre si, esto quiere decir que los centros estn ubicados a una distancia R1 + R2

El punto P es el punto de paso, por este punto se traza una recta ab que es tangente a los dos crculos, luego se traza una recta cd por el punto P, a un ngulo con respecto a la tangente comuna b ; la recta cd recibe tres nombre: Lnea de presin, generatriz, lnea de accin e indica la direccin en que acta la fuerza.

El ngulo se llama ngulo de presin y suele tener un valor de 20 o 25 ; para engranes helicoidales el ngulo de presin n en la direccin normal es diferente a t en la direccin transversal, estos ngulos estn relacionados por la ecuacin
cos( ) tg (n) / tg (t )

A continuacin, sobre cada engrane se traza una circunferencia tangente a la lnea de presin.

Estas sern las circunferencias de base. Como son tangentes a dicha lnea, y al ngulo de presin determina su tamao. El radio de la circunferencia de base es
Rb r * cos( )

A continuacin se traza una evolvente sobre cada circunferencia de base. Este evolvente se usara para un lado del diente de engrane.

Las circunferencias de adendo y dedendo se trazan con los valores dados anteriormente.

Interferencia.- el contacto comienza cuando la punta del diente conducido toca el flanco del diente conductor, ello ocurre antes de que la parte de evolvente del diente conductor entre en accin,. En otras palabras ello ocurre por debajo de la circunferencia de base del engrane 2 en la parte distinta de la evolvente del flanco; el efecto real es que la punta o cara de evolvente del engrane impulsado tiende a penetrar en el flanco del diente impulsado o a interferir con este.

Se presenta una vez ms el mismo efecto a medida que los dientes dejan de estar en contacto. El efecto es que la punta del diente impulsor tiende a penetrar en el flanco del diente impulsado, o a interferir con el. La interferencia tambin puede reducirse mediante un mayor ngulo de presin. Con esto s obtiene una menos circunferencia de base, de manera que la mayor parte del perfil de los dientes es evolvente. La demanda de piones menores con menos dientes favorece as el uso de un ngulo de presin de 25,aun cuando las fuerzas de friccin y las cargas de aplastamiento aumenten de magnitud y disminuya la relacin de contacto.

ANALISIS DE FUERZAS

La fuerza resultante que acta sobre el engranaje es considerada como aplicada sobre la cara del diente de la siguiente manera

Las fuerzas actuantes se descomponen sobre las direcciones radial, tangencial y axial para su mejor entendimiento. La carga transmitida a los engranajes es en la direccin tangencial o de rotacin, por lo tanto es de mayor facilidad considerar las dems fuerzas en funcin de la componente tangencial

Fr Fsenn Ft F cosn cos Fa F cosn sen Fr Ft tan r Fa Ft tan F Ft cosn cos

CALCULOS SEGN AGMA

Cita de extracto de la norma

La American Gear Manufactures

Association AGMA proporciona

mediante tablas y grficos la informacin referente al diseo y anlisis de los engranajes. Los mtodos que presenta esta organizacin son de uso comn para el las consideraciones de Resitencia y desgaste de los dientes. Las ecuaciones y relaciones presentadas son extractos de AGMA, Standard for rating pitting Resistance and bending Strength of spur and Helical Involute Gear Teeth, AGMA 218.01

Frmula de Lewis

Presin de Hertz

Conclusiones:

Al pensar en disear y fabricar un elemento tan comn como un engrane es necesario considerar, cosas, como el nivel de ruido de operacin, las velocidades temperaturas, a trabajar las tensiones y tracciones a las que estar sometido, para as poder seleccionar los materiales, de los que ser fabricado.

Existen varios tipos de engranes que dependiendo de su forma nos sern mas silenciosos, ms resistentes, trabajaran a mayor velocidad etc, es bsico saber en qu condiciones trabajara nuestro engrane para elegir el mejor diseo y materiales.

Bibliografa MANUAL DE ENGRANAJES, DARLE W. DUDLEY ELEMENTOS DE MAQUINAS, SHIGLEY