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Operador de gras mviles autopropulsadas

Primera parte

2 edicin: marzo 2009 Tornapunta Ediciones, S.L.U. ESPAA Av. Alberto Alcocer, 46 B P 7 28016 Madrid Tl.: 91 398 45 00 Fax: 91 398 45 03 www.fundacionlaboral.org ISBN OBRA COMPLETA: 978-84-96945-37-1 ISBN PRIMERA PARTE: 978-84-92686-00-1 Depsito Legal: LU 63-2009

Operador de gras mviles autopropulsadas

NDICE

Primera parte: Objetivos generales del curso Introduccin 5 7 9 21 41 63 83 99 113 183 197

UD1 UD2 UD3 UD4 UD5 UD6 UD7 UD8 UD9

La gra mvil autopropulsada como mquina. Componentes de la gra La grua mvil autopropulsada como mquina. Descripcin y clasificacin Conocimientos generales de electricidad La ley de Ohm. Magnitudes elctricas Fuerzas que actan sobre una gra Estabilidad en las gras Diagrama de cargas y alcances. Interpretacin Inspecciones y verificaciones Normas de seguridad tcnica

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UD10 UD11 UD12 UD13 UD14 UD15 UD16 UD17 UD18 UD19 UD20

Dispositivos de seguridad Montaje del cable de elevacin Emplazamiento de la gra mvil autopropulsada Segunda parte: Accesorios de elevacin tiles para el amarre de amarre de cargas Procedimientos de operacin con la gra mvil autopropulsada (Maniobras) Procedimientos de trabajo en zonas cercanas a lneas elctricas Mantenimiento y conservacin Obligaciones del operador de gra mvil autopropulsada Prevencin de riesgos laborales Legislacin Anexo

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5 23 91 125 143 161 171 201 205

Objetivos generales del curso

OBJETIVOS GENERALES DEL CURSO


El alumno, al finalizar este curso, ser capaz de: Conocer y asimilar las caractersticas tcnicas de una gra mvil autopropulsada, sus lmites de trabajo y prestaciones, de acuerdo con las instrucciones del fabricante. Conocer e identificar los tiles y accesorios para el correcto amarre de cargas. Conocer y asimilar las instrucciones generales para el amarre y transporte seguro de cargas. Conocer y asumir las responsabilidades de manejar una gra mvil autopropulsada.

Introduccin

INTRODUCCIN
Este texto est confeccionado con el contenido terico necesario para la obtencin del Carn de Operador de Gra Mvil Autopropulsada, de acuerdo con los contenidos y procedimientos que se establecen en la Instruccin Tcnica Complementaria (RD 837/2003 del 27 de junio). El curso se corresponde con un programa de 75 horas lectivas. La gra autopropulsada es una mquina muy importante en el sector de la construccin. Se emplea, generalmente, en los siguientes trabajos: - Montaje y desmontaje de gras torre desmontables para obras. - Montaje de todos los elementos prefabricados en obra civil. - Montaje de elementos prefabricados en edificacin. En el sector de la construccin, y en otros sectores, tambin se emplea para descarga y montaje de elementos de todo tipo, y maquinaria de gran peso y grandes dimensiones. Por otro lado, es una mquina que requiere una formacin especializada por parte del operador en las siguientes materias: - Mecnica (fuerzas, momentos, resistencia de materiales). - Hidrulica (conceptos generales). - Interpretacin de la documentacin tcnica de la gra (diagrama de cargas y alcances) para la eleccin de la gra necesaria. - Mantenimiento preventivo. - Amarre y manejo seguro de cargas. - Maniobras especiales. 7

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- Seguridad y prevencin de riesgos. - Electricidad. - Legislacin. Por lo tanto, se requiere que el operador tenga una buena formacin para un mejor desarrollo de su trabajo y, al mismo tiempo, que dicho trabajo se realice en las ptimas condiciones de seguridad, eficacia, eficiencia y productividad. Este curso pretende cubrir la necesidad de formar especficamente al colectivo de trabajadores que se dedica al manejo de gras autopropulsadas para dotarles de una adecuada capacitacin profesional.

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NDICE Objetivos 1.1 1.2 Introduccin Componentes de la gra Resumen Terminologa 10 11 12 17 19

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OBJETIVOS

Al finalizar esta Unidad, el alumno ser capaz de: Conocer e identificar cuales son los componentes de una gra mvil autopropulsada. Identificar los diferentes componentes y funciones de las gras de pluma telescpica y las gras de celosa.

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1.1 INTRODUCCIN

La presencia en las obras de las gras mviles autopropulsadas con potencial de manipulacin de cargas cada vez ms pesadas, es un hecho frecuente y posibilita la ejecucin de trabajos muy diversos. Desde su utilizacin en el sector de la construccin (en la edificacin, en naves industriales, en obra civil) hasta su uso en todo tipo de carga y descarga de elementos muy diferentes en dimensiones y pesos, y maquinaria en general. Es bien conocido el gran nmero de operaciones que se realizan con este tipo de mquinas y su implantacin en todos los sectores industriales. En esta Unidad Didctica se presenta al alumno la descripcin de lo que es una gra autopropulsada: sus componentes, sus piezas y funciones ms importantes. Es fundamental para el buen seguimiento de este curso que el alumno domine esta Unidad Didctica porque es la base de todas las dems. Si no conoce bien la mquina con la que se trabaja, difcilmente se va a poder manejar con desenvoltura en las tareas de montaje, conduccin, movimientos de carga y descarga, mantenimiento, normativa de seguridad, etc.

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1.2 COMPONENTES DE LA GRA


La gra, como toda mquina, est compuesta de distintas partes. Estas partes o componentes son diferentes segn sean sus chasis y sus conjuntos giratorios. 1.2.1 El chasis de la gra a) El vehculo Los fabricantes de gras fabrican tambin el bastidor, en forma de caja, con el peso ptimo, a prueba de torsin. El motor suministra la energa necesaria tanto para su desplazamiento (acta como un vehculo normal y sujeto al Cdigo de Circulacin vigente), como para todas las maniobras de manejo de cargas propias de la gra. La configuracin ms habitual es que sea un motor Diesel de 6 cilindros, de potencia del orden de 400-500 CV. b) Transmisin, ejes y reductores Incorporan engranaje de cambio bajo carga, con convertidor de par, y embrague con marchas todoterreno, integrado. Est equipado de cinco ejes. Dos de ellos, son dirigibles. Los otros tres, son accionados con bloqueo diferencial y engranaje planetario en los cubos de las ruedas. Todos los rboles de transmisin son articulados con dentado en cruz, 70 . c) Suspensin La llevan en todos los ejes, regulable a una cierta altura. La suspensin es hidroneumtica, con compensacin automtica de altura, con posibilidad de bloquearse. d) Direccin Direccin asistida hidrulicamente con dos sistemas para el circuito y una bomba dirigible auxiliar. Los ejes 1 y 2 pueden dirigirse mecnicamente desde la cabina del conductor con el volante. e) Estabilizadores El vehculo va equipado con cuatro estabilizadores que se extienden hidrulicamente en sentido horizontal y vertical. f) Cabina La cabina del conductor es espaciosa, hecha de chapa de acero. La suspensin es elstica, incorpora lunas de seguridad y los instrumentos de control. El volante es regulable en altura e inclinacin. g) Frenos 12 Incorporan un freno de servicio, que es de aire comprimido, asisti-

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do en todas las ruedas. Dos circuitos de freno. El freno de mano (de estacionamiento) acta por medio de acumuladores por muelles en los frenos de tambor. h) Circuito elctrico Es de corriente continua, de 24 V. Lleva dos bateras. i) Neumticos Incorpora ocho unidades. Cada lado del eje est equipado con un solo neumtico. 1.2.2 El conjunto giratorio a) Bastidor Es una construccin soldada, a prueba de torsin, de acero altamente resistente. Generalmente, est formado por dos largueros con forma de viga en forma de cajn rectangular y una serie de piezas transversales soldadas a distintas distancias que actan de elemento de unin de los largueros citados. Los largueros son las piezas que absorben los esfuerzos de flexin provocados por el peso de la estructura giratoria, por la pluma y la carga til. Tambin absorben los momentos originados por la carga en voladizo. b) La corona de giro Es la pieza que asegura la unin del conjunto mvil y la base. Debe poseer la capacidad de transmitir los esfuerzos que se originan en los trabajos de manutencin de cargas. Es necesario tener en cuenta que sobre la gra se producen cargas fijas y cargas que son variables. Tambin actan sobre ella los esfuerzos debidos a cargas dinmicas. Las cargas dinmicas y las cargas variables producen el efecto de fatiga sobre la gra. Finalmente, distinguiremos dos tipos de esfuerzos: - Esfuerzos radiales, que son los que actan en planos perpendiculares al plano de giro de la corona. - Esfuerzos axiales, que son los que actan en planos paralelos al plano de giro de la corona. c) Accionamiento El sistema de accionamiento es hidrulico, por medio de una bomba que, a su vez, se mueve impulsada por el motor Diesel. La bomba es de caudal variable, provista de mbolos axiales, que permiten la regulacin automtica de la potencia. Los circuitos hidrulicos se comandan por medio de un sistema elctrico (Electrovlvulas).

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d) Mando El mando se efecta por medio de una palanca de 4 posiciones. Un sistema electrnico permite la regulacin de todos los movimientos de la gra sin escalonamientos. e) Cabrestante de elevacin Est provisto de un motor de volumen constante con mbolos axiales. El engranaje es de planetarios con freno de parada. f) Dispositivos de seguridad Lo forman el controlador de cargas, el limitador de final de carrera, y las vlvulas de seguridad contra ruptura de tuberas y mangueras hidrulicas. Tambin produce la parada del tambor del cable de elevacin, en desenrollado, conservando tres vueltas de cable. g) Cabina del grusta La cabina se construye con chapas de acero con tratamiento superficial contra la oxidacin y corrosin; lleva lunas de seguridad, la ventana del tragaluz lleva una calidad de vidrio acorazado. En ella se encuentran tambin todos los instrumentos de mando y control as como la calefaccin. Habitualmente se inclina hasta 20 C, hacia arriba. h) Pluma telescpica Generalmente, la pluma est formada por un pie de pluma y diversos elementos telescpicos. i) Contrapesos Cada gra incorpora los lastres de base necesarios, calculados por el fabricante en funcin de las prestaciones de la gra. j) Equipo adicional A peticin del usuario, la gra puede incorporar (diseado y montado por el fabricante) un equipo adicional: - Plumines. Hay de dos tipos. Uno, el plumn fijo, que es el que se monta en la cabeza de la pluma, con una angulacin determinada, y que est definida en el diagrama de cargas y alcances de la gra. El otro tipo es el plumn abatible, que se monta en el extremo de la pluma pero que gira de forma independiente de ella. - Dos cabrestantes de elevacin. Cuando sea necesario dar servicio con dos ganchos, o para dar servicio desde la punta del plumn abatible si el cable de elevacin principal debe quedarse enganchado. - Lastre adicional de base. Cuando sea necesario en funcin de las prestaciones de la gra. 14

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- Freno por corrientes de Foucault. Es un freno que acta de forma permanente, sin desgaste. En funcin de los componentes de la gra, tenemos que estudiar el chasis, el bastidor giratorio, con todos sus componentes, y los equipos adicionales que son opcionales. Recuerda

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RESUMEN

Las gras mviles autopropulsadas estn formadas por diversas partes: 1. Segn est formado su chasis. 2. Segn est formado su bastidor giratorio. Tambin habr que tener en cuenta el equipamiento adicional que se puede incorporar a la gra en funcin de las prestaciones que se necesiten, y que deber ser suministrado y montado por el fabricante. Las operaciones de extensin y elevacin de la pluma, el giro de la estructura giratoria y la elevacin de la carga, son los cuatro movimientos que se accionan desde la estructura giratoria base. En la parte posterior del bastidor se dispone de un rodamiento de bolas de gran dimetro. Sobre este rodamiento se monta la estructura giratoria donde se alojan: - El primer tramo de la pluma, y el resto interiormente, si la pluma es del tipo telescpico. - Dos cilindros horizontales que sirven para la extensin del contrapeso. - Uno o ms cilindros que conectan la estructura giratoria con el primer tramo de la pluma. Mediante su accionamiento y extensin se eleva la pluma.

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- El mecanismo de elevacin. Formado por un tambor de enrollamiento del cable de elevacin, el cual recorre diversas poleas de un aparejo que est colocado en el extremo de la pluma. - El mecanismo de extensin de la pluma, que tambin va montado en la estructura giratoria. - En algunos casos, existe un tambor adicional para trabajar con pluma o plumn, o trabajar con dos ganchos. - El mecanismo de extensin de la pluma, que tambin va montado en la estructura giratoria.

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TERMINOLOGA

Bloqueo diferencial: Dispositivo mecnico destinado a impedir el funcionamiento de una operacin determinada. Cabina: Habitculo destinado al manejo y/o conduccin de la gra, y que alberga a los mandos y al operador. Carga dinmica: Fuerza que acta sobre la estructura de la gra producida por una carga en movimiento. Carga variable: Fuerza que acta sobre la estructura de la gra y que produce su flexin y/o torsin. Circuito elctrico: Circuito que en la gra alimenta a los dispositivos propios del camin autopropulsado, y tambin el resto de dispositivos electrnicos de control (Electrovlvulas). Conjunto giratorio: Conjunto formado por el bastidor y la corona de giro. 19

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Convertidor de par: Mecanismo que se encuentra entre el motor y el cambio de marchas automtico; tambin puede ser de embrague y cambio manual. Permite acoplar una marcha estando el vehculo parado, y con el motor al ralent. En esta situacin, el convertidor transmite un par de reducido, con lo que el vehculo se desplaza lentamente, pudiendo ser detenido con el freno de mano (Estacionamiento). Al acelerar, es decir, al incrementar el nmero de revoluciones, el convertidor transmite un par ms elevado con lo que el vehculo se pone en marcha. Esfuerzo de flexin: Fuerza que acta sobre una estructura produciendo su flexin o dobladura. Estabilizador: Dispositivo extensible hidrulicamente que sirve para nivelar y estabilizar la gra en su punto de trabajo. Reductor de engranajes planetarios: Modelo de reductor, en el cual, a partir del pin de ataque, los engranajes estn dispuestos en forma de distribucin planetaria (el sol y sus planetas). Suspensin hidroneumtica: Mecanismo de suspensin sobre las ruedas del vehculo accionado por medios hidrulicos.

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