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RELACION ENTRE LOS ELEMENTOS DE LA EVOLVENTE

NOMENCLATURA

Significado de los smbolos


distancia entre ejes
ngulo de presin
ngulo de hlice
dimetro
largo de la Inea de engrane
porcin de Inea de engrane (ver fig. 22 pg. 83)
porcin de lnea de engrane (ver fig. 22 pg. 83)
dedendum
addendum
addendum cordal
altura del diente
largo del vaco
mdulo
distancia exterior de las esferas o cota de control
Radio
Radio activo del pie del diente
Espesor del diente relativo al dimetro d
Espesor cordal
paso
Espesor sobre z' dientes para dentado recto
Espesor sobre z' dientes para dentado helicoidal
nmero de dientes
coeficiente de correccin del perfil

oordenadas polares
inv

a!

=lg a

cec a =

-5-

cos

spesor de base en funcin de u n espesor cualquiera y viceversa

Significado de los Subhdices


referido al crculo de rodadura
referido al crculo de tallado
referido al crculo interno
referido al crculo base
referido al crculo externo
referido al ideal
referido a la seccin normal
referido al crculo primitivo
referido al crculo pasante por el centro de la esfera
referido a la esfera
referido a la seccin aparente
referido a la herramienta

- arca!

sg =

(ha*
+ 2Br,d) . rg

donde

y'rad =

tambin:
s=

(3- 2 inv a)r


rg

angular y largo en milmetros, medibles sobre el dispositivo-para el


@+a

'

largo en milmetros

tg a! re

O tambin:

r sen a

VALORES DE LA EVOLVENTE DE O 0 a 70'


Min.

O0

10

20

3O

40

5O

O
1
2
3
4
6
7
8
9

.O00 O00
O00
O00
O00
O00
O00
O00
O00
O00
O00

.O00 002
002
002
002
002
002
002
002
003
003

.O00 O14
O15
O15
O15
O16
O16
O16
O17
O17
O18

.O00 048
049
050
050
051
052
053
054
055
055

.O00 114
115
117
118
119
121
122
124
125
127

,000 222
224
227
229
231
234
236
238
240
243

1O
11
12

.O00 O00
O00
O00

.O00 003
003
003

,000 O18
O18
019

.O00 056
057
058

.O00 128
130
132

.O00 245
248
250

Min.
.O1O 760

Min.

24O

250

26O

27O

28O

290

Min.

O
1
2
3
4
5
6
7
8
9

.O26 350
407
465
523
58 1
639
697
756
814
872

.O29 975
,030 039
102
166
229
293
357
420
484
549

.O33 947
,034 016
086
155
225
294
364
434
504
574

,038 287
362
438
514
590
666
742
81 8
894
971

.O43 O17
100
182
264
347
430
513
596
679
762

.O48 164
253
343
432
522
612
702
792
883
973

10
11

,026 931
989

.O30 613
677

.O34 644
714

,039 047
124

.O43 845
929

.O49 064
154

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29

Min.

42O

43O

440

45O

46O

47O

O
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1O
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39

.16737
60
84
.16807
31
55
79
.16902
26
50

.18202
28
53
78
.18304
29
55
80
.18406
31

.16974
98
.17022
45
69
93
.171 17
42
66
90
.17214
38
62
86
.173 1 1
35
59
83
.17408
32
.17457
81
.175 06
30
55
79
.17604
28
53
78

.184 57
82
.18508
34
59
85
.186 1 1
37
62
88

.19774
.19802
29
56
83
.19910
38
65
92
.20020
.20047
75
.201 02
30
57
85
.20212
40
68
96
.20323
51
79
.20407
35
63
90
.20518
46
75

.21460
89
.21518
48
77
.21606
35
65
94
.21723
,21753
82
.21812
41
71
.219O0
30
60
89
.22019

.206 03
31
59
87
.20715
43
72
.208O0
28
57

.22049
79
.221 08
38
68
98
.22228
58
88
.22318
.22348
78
,22409
39
69
99
.22530
60
90
,22621

.23268
99
,23330
62
93
.23424
56
87
.23519
50
.23582
,23613
45
76
.23708
' 40
72
.23803
35
67
.23899
.23931
63
95
.24027
59
91
.241 23
56
88
.24220
53
85
.243 17
50
82
.24415
47
80
.24512

.252 06
40
73
.253b7
41
74
,25408
42
75
.25509
.25543
77
.2561 1
45
79
.25713
47
81
,25815
49
.25883
.25918
52
86
.26021
55
89
.261 24
59
93
,26228
62
97
.26332
67
.264O1
36
71
.26506
41

40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50

.17702
27
52
77
.178O1
26
51
76
,179O1
26
,17951

.19238
65
91
.19318
44
71
98
,19424
51
78
.19505

.20885
.20914
42
71
99
.21028
56
85
,21114
42
.211 71

,22651
82
.22712
43
73
.22804
35
65
96
.22927
.22958

.24545
78
.2461 1
43
76
.24709
42
75
.24808
41
.24874

.26576
.2661 1
46
82
.26717
52
87
.26823
58
93
.26929

51
52
53
54
55
56
57

76
.180 O1
26
51
76
.181 01
27
52
77

32
58
85
.196 12
39
66
93
.19720
47

.212O0
29
57
86
.21315
44
73
.214 02
31

89
.23020
50
81
.231 12
43
74
.23206
37

.24907
40
73
.25006
40
73
,251 06
40
73

64
,270O0
35
71
,27107
42
78
,27214
50

58

59

.18714
40
66
92
.18818
44
70
96
.18922
48
.18975
.190O1
27
53
80
.191 06
32
59
85
.19212

Min.

61

62O

63O

64O
,93329
.93451
.93573
.93697
.93819
,93943
.94066
.94189
.94313
.94437
.94561
.94685
.94810
.94934
,95058
.95184
.95309
,95434
,95560
.95685
,95811
.95938
.96064
.96189
96317
.M43
.96570
.96698
.96825
.96953

.86305
.86417
.86530
.86642
,86754
.86857
.86980
,87093
.87206
.87320
.87434
.87547
.87662
.87776
.87890
.88004
.88118
.88233
.88349
.88463
.M578
.M694
.88809
.88925
.89042
.89158
.89274
,89390
,89506
.89623
,89741
.89857
.89975
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.90210
.N328
.90446
.90564
.90681
.90801

.77833
.77933
.78033
.78134
.78234
.78335
.78435
.78536
.78638
.78739.

.79862
.79965
.80068
.80162
.80275
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.80586
.80689
.80794
.80898
,81002
,81107
.81212
.81317
.81422
.81527
.81632
.81738
.81843
.81948
.82055
.82160
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.82694
.82801
.82908
,83015
.83122
,83229
.83338
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.83553
.83662
.83770
.83879
.83987
.84096
.84205
.84314
.84423
.84532
.84643
.84752
.84862
,84972
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.90919
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,91276
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.91755
.91875
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.97208
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,98759
,98890
,99020
,99150
,99281
.99413
,99544

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.78942
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,79145
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.79350
,79451
.79554
.79656
.79759

,85193
.85303
.85414
.85524
.85636
.85746
.85858
.85970
.86081
.86193

.92115
,92236
,9236
,92477
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.92720
.92841
.92963
,93085
,93207

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.99808
.99940
1 .O007
1 .O020
1 .O033
1 .O047
1 .O060
1.0073
1 .O085

30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49

.68485
,68572
,68660
,68748
,68834
,68922
.69011
98
.69187
.69275
.69364
,69452
.69541
.69630
.69719
.69808
96
.69985
.70075
.70164
.70254
,70344
,70434
.70524
.70614
.70704
94
,70885
,70975
.71065
.71157
.71247
.71339
.71430
.71521
.71613
,71704
96
.71887
.71980
.72077
.72164
,72256
,72348
.72441
,72534
.72627
.72702
.72813
.72905

.73940
.74034
.74129
,74224
.74319
.74414
.74510
.74605
.74701
97
.74893
,74988
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.75181
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,75375
.75471
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,75665
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,76938
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.77136
.77234
.77334
.77434
,77533
,77633
,77733

50
51
52
53
54
55
56
57
58
59

99
,73093
.73186
.73280
.73374
,73468
,73562
,73656
,73751
,73845

O
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29

&

60

Min.

65O

660

67"

68"

O
1
2
3
4
5
6
7
8
9

1 .O1O0
1.0113
1 .O127
1 .O140
1 .O154
1 .O167
1 .O181
1 .O194
1.0208
1 .O221

1 .O941
1 .O955
1.0970
1 .O985
1 .lo00
1.1014
1.1029
1.1 044
1.1059
1 .lo74

1.1 864
1.1881
1.1897
1.1913
1.1929
1.1 945
1.1 962
1.1 978
1.1994
1.2011

10
11
12
13
14
15

'1.0235
1 .O248
1.0262
1.0276
1 .O289
1.0303

1.1 089
1.1104
1.1119
1.1133
1.1148
1.1163

1.2027
1.2044
1.2060
1.2076
1.2093
1.2110

1.2883
1.2900
1.2918
1.2936
1.2954
1.2972
1.2990
1.3008
1.3026
1.3044
1.3062
1.3080
1.3099
1.3116
1.3135
1.31 53

'

690
1.4008
1.4027
1.4047
1.4067
1.4087
1.4107
1.4127
1.4147
1.4167
1.4187
1.4207
1.4227
1.4248
1.4267
1.4287
1.4308

ENGRANAJES ClLlNDRlCOS RECTOS CON DENTADO NORMAL

,
b) con variacin de la distancia entre ejes (ver fig. 16)

inv ab = inv a.
ab = a-

l
l

do= m . z
to = m . n
do = do cos a,
to = to . cos a,
hk = m

hf

7'6 m

\
hr = hk
dk = do

df = do - 2hf
m. n
0 tambin: 514 m

1% +

db=-

Xl

+ x2

do
ab

COS

2(inv a, - inv ab)

Fg. 16

cos a0
cos ab

sb = rb

1l

+ hf

+ 2hk

+ 2 t g a.

ENGRANAJES.ClLlNDRlCOS HELICOIDALES CON DENTADO NORMAL

S$ llama desplazamiento del perfil x.m a la distancia entre la lnea de referencia a dt


la cremallera generatriz (ver fig. 15) y la recta de rodadura b, y se simboliza
(pos. l
tivo) cuando la lnea de referencia de la cremallera es externa al crculo primitivo dr
tallado c de la rueda, en caso contrario se simboliza - (negativo).

PARA DENTADO C O N DESPLAZAMIENTO DEL PERFIL LOS VALORES RESULTAN

a) Sin variacin de la distancia entre ejes (ver fig. 15)


m.n
=-+
2

2.x.rn.tg a.

l
I

hk=m+x.m

soc

Fig. 15
l

Fig. 17

= do cos aos
dg
tgs
= tos cos a05
mn
= mscos Po
t g son = t g aos. COS Po
ton
= mn ' 78
=
ton COS aon
tgn
hk
= mn
hf
= 716. mn
o tambin: 514 m,
'hr
= hk
hf
dk
= do
2hk
df
= do - 2hf

a: lnea de referencia de la cremallera


generatriz

b: lnea primitiva de tallado.

+
+

mn'n
-2

Son

"

sos

= mee

PARA DENTADO CON DESPLAZAMIENTO DEL PERFIL


LOS VALORES RESULTAN
a) Caso sin variacin de la distancia entre ejes (ver fig. 15)
hk
hf

I
1

PARA DENTADO CON DESPLAZAMIENTO DE PERFIL


LOS VALORES RESULTAN

=m,+x.m,
= 716 m,
m., n

sonc =

- x m,

+2 .x

m,

- x . ni,
ms.n
=2- 2 . x . m,

o tambin:

514. m,

. tg ,a,

so,

tg aos

b) Caso con variacin de la distancia entre ejes (ver fig. 16)

+ 2 tg uon zl++ x2z2


+ 2(inv ,a, - inv abS)

inv crbs = inv aos

Xl
-

COS ffog
ab = a --COS ffbg

do
db = ---C O S ffbs

hr = m, (2,25 - K).
hr = mn (2,167 -K)

o tambin:

Fig. 19

a) Sin variacin de la distancia entre ejes


ENGRANAJES INTERNOS RECTOS CON DENTADO NORMAL

hk=m-x.m
hf = 716 m
x m o tambin: 514 m
m.n
s o c = - - 22. x . m . t g a o

+x

b) Con variacin de la distancia entre ejes

cos a0
ffb

ab

=a-

db

=
A
COS ab

COS

- 2 (inv a. - inv ffb)


dk

=m(z-2+2x)

ENGRANAJES INTERNOS HELICOIDALES


CON DENTADO NORMAL

Fig. 18
do=m.z
to = m e n
d, = d o - cos a0
tg = b * c o s a o
hk = m
hf = 716 m
o tambih: 5/4 m

+
df = do + 2hf

hr
hk hf
dk = do - 2hk
so =

m. n
-2

hf
hr
dk
df

= 716 m,
o tambin: = 514 m,
=hk+ht
= do
2hk
= do
2hf

so,

mnen
=2

PARA DENTADO CON DESPLAZAMIENTO DE PERFIL


LOS VALORES RESULTAN

INTERFERENCIA
4coplamiento externo
Aximo dimetro externo sin interferencia
~kmax =

.\/FGiG$

ver fig. 22 pg. 83)


4coplamiento interno
lnterferencia primaria
viinimo dimetro de la cabeza de la rueda sin interferencia

I)

licr

=i-be-

ver fig. 23 pg. 84)


1)

lnterferencia secundaria fig. 20).

a) Caso sin variacin de distancia entre ejes


hk

=mn-xam,
= 716 m,

x.m,
o tambin: 514 m,
Nin.az
Sonc = -- - 2 x m, t g aon
2
ms az
sosc = 2 - 2 x.mn t g aos

hf

+ x.mn

b) Caso con variacin de distancia entre ejes


inv abs = inv aos

L
+

22 - 21

:os 6 =

cos aos
cos abs

ab

= a---

d,,

ras

- x1
+ 2 t g aon x2
-

dg

..-

COS abs

= rb:?[

o
rkl

- 2 (inv aoS - inv


).,a
,

ri2
;OS

6 =-

o2

v = inv 8 - inv crb

+ a:

ril

2 . rk2 ab

rP

COS

g, =

-.-k2

- b - 'ki2
--;rki ab

hando los puntos de la cabeza K1 y K2 se desplazan a Kfl y Kf2 el pin y la rueda


e mueven en el tiempo t1 y tp respectivamente, el ngulo
ueda:

Q-

8-

t p = -O2

'or no haber interferencia el encuentro comn de K1 y Kp en K', y K';! debe ser eviado, se deber satisfacer la relacin
1>t2

.- .

g,+v
--

Q-E
m2

>p.

Wl

Ilustramos en la fig. 21 un diagrama que permite determinar la diferencia (zn-zl) Imite en funcin del ngulo de-presin a y de la relacin h k / m
Si el dentado tiene un desplazamiento de perfil para hk se toma:
hk =

hkb2

DETERMINACION DEL LARGO DE LA LlNEA DE ENGRANE


Y DEL RADIO ACTIVO DEL PIE R,

+ hkbl
A

Acoplamiento externo (fig. 22)

Fig. 21

por ngulo de presin aquel de funcionamiento a b.

Ejemplo:
Dato- 45
22

=35
= 200
hk/m = 1.

2,

u,

Del diagrama se tiene = (z2 - zl) lmite = 8


10 > 8 no hay interferencia
siendo zg - zl = 10
En el caso de dentado helicoidal sustituir los valores de la seccin aparente: c ~ b spor

ab

l
1

g =

d--+ d
--

- ab ' Se" ab

e k2

eki

- rbl ' Sen ub

91

= Qkl

92

= ek2 - rb2 . sen ab

Ralo2 =d(eklo2-

gI2

+ rito2

Acoplamiento interno (fig. 23)

CALCULO DEL ESPESOR Y ADDENDUM CORDAL

fig. 23
Fig. 24

arad = 2n

So
n-d

so = d sen -

2/-..1/=
--

+ ab .sen ab

ekl

SI

= eki

ek2

- r b i ' sen ab

En el caso de dentado helicoidal sustituir el valor de la seccin aparente, o sea abs


por a b .

Para los engranajes heliciodales sustituir so, por so y di por d.

MEDIDA DEL ESPESOR SOBRE 2' DIENTES PARA DENTADO ClLlNDRlCO

Determinacin del nmero de dientes z' que comprenden la medida.

..

Para efectuar la medida se debe satisfacer la condicin que el largo del diente sea:

1
1 (

sen

pl

+ b r . =os 99

donde

b.

= largo de la lnea de contacto entre los platillos y los dientes (ver fig.

261

Fig. 25

a) Dentado recto
2'-l)n+

so
-+
m

z.invao) + 2 . x . m . s e n a o
*

Fig. 26

Determinacin del nmero de dientes z' que comprenden la medida

"

ly

Si el dentado tiene u n desplazamiento de perfil muy grande conviene calcular z' comosigue:

El resultado se redondea al nmero entero ms prximo.


Si el dentado tiene u n desplazamiento de perfil S 0,4 m la frmula resulta:

donde
tg a,

tg2 a. -;- 4

1sec2 ar> + 4 (+)'se$

a0

dete~minacinde zf puede ser efectuada grficamente (fig. 25). W tendr u n laro tal que el extremo del segmento m - n (que deber ser igual a n veces tg sg (ver
25)), tangente al crculo de base, se encuentre aproximadamente a la mitad del
En los engranajes helicoidales donde la medida es efectuada normalmente al
de hlice la solucin grfica debe ser hecha en una seccin ideal.

b) Dentado helicoidal
(z' - 1) ?r

Son
++ z . inv . aos + 2 . x
mn

m n . sen <ron.

CONTROL DE ENGRANAJES CON ESFERAS

Dentado recto interno


1) Nmero de dientes z par (fig. 29)
inv aq = inv a.

1o
dr
+2ro . cos a0
2 ro

(de aqu se determina cx

cos a 0
rq = ro cos a q

Q = 2rq - dr.

2) Nmero de dientes z impar fig. 30)


Determinad~a~
r, ysiempre con la frmula precedente Q resulta:

Fig. 27

Fig. 28
lentado helicoidal externo

1 ) Nmero de dientes z par fig. 27)


inv aqs

inv aos

dr
los
-+ Sros. cos @o.
cos son 2rOs

cos aos
rqs = ros cos ags
Q = 2rqs+ dr.

2) Nmero de dientes z impar fig. 28)


Determinado cx tqs y rqs con las dos frmulas precedentes Q resulta:
,b

Q = 2rqs cos 22

Fig. 29

+ dr.

Fig. 30

Dentado recto externo


3entado helicoidal interno

1) Nmero de dientes z par (fig. 27)


inv aq = inv a0

+ 2 r o . dr

a.

lo
- 2ro

(de aqu se saca aq

cos a0
rq = rOcos a,

1 ) Nmero de dientes z par (fig. 29)


invaqs = inva,,

dr
los
+2ros
Pros. cos Po. cos ,a,

Q=2.rq+dr.

2) ~mero'd; dientes z impar (fig. 28)


Determinado aq y r, siempre con la frmula precedente Q resulta:

2) Nmero de dientes z impar fig. 30)


Determinado a, y ras con las dos frmulas precedentes Q resulta: