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Departamento: Ingeniera en Sistemas de Informacin. Carrera: Ingeniera en Sistemas de Informacin. Ctedra: TEORIA DE CONTROL Nivel: 4 ao. Ao lectivo: 2010.

Semestre de cursado: segundo Cantidad de horas semanales: 8 Nmero semanales de horas dedicadas a teora: 4 Nmero semanales de horas dedicadas a prctica: 4 BLOQUE: Tecnologas bsicas rea: modelos Profesor Titular: Profesor Asociado: Profesor Adjunto a cargo: Mg. Amalia Kaczuriwsky J.T.P.: Ing. Cecilia Castellanos Ayudante de 1: Ing. Carolina Pennisi Ayudante de 2:

PROGRAMA
1) OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA
Los objetivos perseguidos por la materia son: Lograr que el alumno comprenda los principios fundamentales de la Teora de control profundizando en la concepcin dinmica de los procesos en tiempo real, su modelacin y anlisis. Profundizar en la concepcin dinmica de los procesos de tiempo real, su modelacin y anlisis. Conocer los criterios que permiten predecir el comportamiento dinmico de un sistema de control a lazo cerrado. Facilitar las herramientas bsicas para el tratamiento digital de seales Seleccionar, plantear, analizar y/o modificar con criterio ingenieril los modelos representativos del comportamiento dinmico de sistemas reales identificando las variables que determinan el modelo, y el tipo de seales que acta en el sistema. Capacitar al alumno en el diseo de sistemas de control digitales y su implementacin en computadoras digitales. Reforzar el conocimiento de las herramientas matemticas necesarias para el planteo, anlisis y resolucin de sistemas de control lineales basados en modelos. Identificar las limitaciones de los sistemas dinmicos no controlados; sea capaz de definir pautas de funcionamiento para los sistemas controlados Conocer los productos comerciales existentes en el rea de sus prestaciones y su evolucin prevista. Explotar los softwares existentes adecuados para el modelado, el diseo y la simulacin numrica de sistemas dinmicos lineales. Capacitar en la definicin, configuracin, instalacin y mantenimiento de los distintos sistemas de control existentes en diferentes reas de la actividad.

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CONTENIDOS MNIMOS

Representacin matemtica de sistemas por medio de ecuaciones diferenciales y en diferencias; variables de estado. Simulacin dinmica de sistemas continuos y discretos. Adquisicin de datos. Conversores A/D y D/A. Computacin en tiempo real. Identificacin de sistemas. Filtrado de seales, filtros analgicos y digitales. Elementos de los sistemas de control. Sistemas de control digital: control ptimo, control modal, control adaptativo, control basado en reglas, control difuso, control robusto, control no lineal. Implementacin de sistemas: definicin, configuracin, instalacin. Sistemas de control de lazo simple (SLC). Sistemas de control distribuido (DCS). Sistemas en base a controladores lgico programables (PLC) y a microcontroladores. Controladores con computadoras personales. Control tipo SCADA.

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PROGRAMA ANALTICO
CONTENIDOS Introduccin a los sistemas de control automtico.

UNIDAD TEMTICA

1.1 Nomenclatura bsica. Normas y smbolos. Propsitos de un sistema de control automtico.


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Departamento: Ingeniera en Sistemas de Informacin. Carrera: Ingeniera en Sistemas de Informacin. Ctedra: TEORIA DE CONTROL Nivel: 4 ao. Ao lectivo: 2010. Semestre de cursado: segundo Cantidad de horas semanales: 8 Nmero semanales de horas dedicadas a teora: 4 Nmero semanales de horas dedicadas a prctica: 4 BLOQUE: Tecnologas bsicas rea: modelos Profesor Titular: Profesor Asociado: Profesor Adjunto a cargo: Mg. Amalia Kaczuriwsky J.T.P.: Ing. Cecilia Castellanos Ayudante de 1: Ing. Carolina Pennisi Ayudante de 2:

1.2 Elementos bsicos de un lazo de control. Diagramas de control. Introduccin al control de procesos por computadora. Metodologa de diseo de sistemas. Modelos de procesos. Adquisicin de datos. 1.3 Tipos de seales: continuas / discretas; analgicas / digitales. Cuantificacin, muestreo y retencin de seales. El retn de orden cero. Conversores analgico/digital (A/D) y digital/analgico (D/A). El ruido en las seales. Bibliografa / Guas de estudio Principal 1) Control por computador, Anbal Ollero Baturone, 1 edicin. Barcelona. Marcombo- Boixareu editores. ISBN 84-267-0813-7. 2) Sistemas de Control en tiempo discreto, Katsuhiko Ogata, 2 edicin, Mjico, 1996, ISBN 968- 880- 539- 4. Complementaria 3) Sistemas de control digital, Benjamn Kuo, 1 edicin en espaol, 1997, Compaa Editorial Continental S.A. 4) Control digital directo, Benjamn Cuchen, Ricardo Carelli, 1996, Universidad Nacional de San Juan.

Las transformadas de funciones de variable continua y de variable discreta

2.1 Transformada de Laplace: definicin, algunas propiedades. 2.2 Transformada Z. Propiedades Z: definicin, ejemplos.
2.3 Antitransformadas. 2.4 Convolucin.

Bibliografa / Guas de estudio Principal 1) Sistemas de Control en tiempo discreto, Katsuhiko Ogata, 2 edicin, Mjico, 1996, ISBN 968- 880- 539- 4. Complementaria 2) Sistemas de control digital, Benjamn Kuo, 1 edicin en espaol, 1997, Compaa Editorial Continental S.A.

Introduccin al modelado

3.1 Representaciones en el espacio de estado de sistemas en tiempo discreto y continuo.


Representacin interna y externa. Pasajes. 3.2 Solucin de las ecuaciones de estado en tiempo discreto. Recursin. 3.3 Discretizacin de las ecuaciones en el espacio de estado en tiempo continuo.

Bibliografa / Guas de estudio Principal 1) Control por computador, Anbal Ollero Baturone, 1 edicin. Barcelona. Marcombo- Boixareu editores. ISBN 84-267-0813-7.
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Departamento: Ingeniera en Sistemas de Informacin. Carrera: Ingeniera en Sistemas de Informacin. Ctedra: TEORIA DE CONTROL Nivel: 4 ao. Ao lectivo: 2010. Semestre de cursado: segundo Cantidad de horas semanales: 8 Nmero semanales de horas dedicadas a teora: 4 Nmero semanales de horas dedicadas a prctica: 4 BLOQUE: Tecnologas bsicas rea: modelos Profesor Titular: Profesor Asociado: Profesor Adjunto a cargo: Mg. Amalia Kaczuriwsky J.T.P.: Ing. Cecilia Castellanos Ayudante de 1: Ing. Carolina Pennisi Ayudante de 2:

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2)Sistemas de Control en tiempo discreto, Katsuhiko Ogata, 2 edicin, Mjico, 1996, ISBN 968- 880- 539- 4. Complementaria 3) Sistemas de control digital, Benjamn Kuo, 1 edicin en espaol, 1997, Compaa Editorial Continental S.A. Anlisis y Diseo de Sistemas de Control 4.1 Estabilidad de sistemas: mtodo directo de Lyapunov. Puntos de equilibrio.
4.2 Concepto de controlabilidad y de observabilidad. Dualidad. 4.3 Realimentacin y ubicacin de polos. Control ptimo Cuadrtico Lineal.

Introduccin. Bibliografa / Guas de estudio Principal 1) Control por computador, Anbal Ollero Baturone, 1 edicin. Barcelona. Marcombo- Boixareu editores. ISBN 84-267-0813-7. 2) Sistemas de Control en tiempo discreto, Katsuhiko Ogata, 2 edicin, Mjico, 1996, ISBN 968- 880- 539- 4. Complementaria 3) Sistemas de control digital, Benjamn Kuo, 1 edicin en espaol, 1997, Compaa Editorial Continental S.A. 4) Control digital directo, Benjamn Cuchen, Ricardo Carelli, 1996, Universidad Nacional de San Juan.

Cont ro l d ig it a l pti m o 5.1 Control ptimo cuadrtico lineal. Introduccin. Control ptimo en estado estacionario. 5.2 Programacin dinmica. 5.3 Regulador lineal con criterio cuadrtico para estado finito e infinito. Bibliografa / Guas de estudio Principal 1) Control por computador, Anbal Ollero Baturone, 1 edicin. Barcelona. Marcombo- Boixareu editores. ISBN 84-267-0813-7. Complementaria 2) Sistemas de Control en tiempo discreto, Katsuhiko Ogata, 2 edicin, Mjico, 1996, ISBN 968- 880- 539- 4. 3) Sistemas de control digital, Benjamn Kuo, 1 edicin en espaol, 1997, Compaa Editorial Continental S.A. 4) Control digital directo, Benjamn Cuchen, Ricardo Carelli, 1996, Universidad Nacional de San Juan.

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Departamento: Ingeniera en Sistemas de Informacin. Carrera: Ingeniera en Sistemas de Informacin. Ctedra: TEORIA DE CONTROL Nivel: 4 ao. Ao lectivo: 2010. Semestre de cursado: segundo Cantidad de horas semanales: 8 Nmero semanales de horas dedicadas a teora: 4 Nmero semanales de horas dedicadas a prctica: 4 BLOQUE: Tecnologas bsicas rea: modelos Profesor Titular: Profesor Asociado: Profesor Adjunto a cargo: Mg. Amalia Kaczuriwsky J.T.P.: Ing. Cecilia Castellanos Ayudante de 1: Ing. Carolina Pennisi Ayudante de 2:

Nociones sobre sistemas de control de uso en la industria. 6.1 Control modal, robusto, etc.: breve descripcin.
6.2 Control con microprocesador. PLC. Controladores en tiempo real. Control tipo SCADA.

Bibliografa / Guas de estudio Principal 1) Control por computador, Anbla Ollero Baturone, 1 edicin. Barcelona. Marcombo- Boixareu editores. ISBN 84-267-0813-7. Complementaria 2) Sistemas de Control en tiempo discreto, Katsuhiko Ogata, 2 edicin, Mjico, 1996, ISBN 968- 880- 539- 4. 3)Trabajos publicados.

BIBLIOGRAFA, GUAS DE ESTUDIO, PUBLICACIONES VINCULADAS CON LA MATERIA.


Principal 1) Control por computador, Anbal Ollero Baturone, 1 edicin. Barcelona. MarcomboBoixareu editores. ISBN 84-267-0813-7.1991. 2) Sistemas de Control en tiempo discreto, Katsuhiko Ogata, 2 edicin, Mjico, 1996, ISBN 968- 880- 539- 4. Secundaria 1) Sistemas de control digital, Benjamn Kuo, 1 edicin en espaol, 1997, Compaa Editorial Continental S.A. *2) Simulacin y control de procesos por ordenador Antonio Creus Sol. 2 edicin, 2007, Barcelona. Marcombo- Boixareu editores. ISBN 978-84-267-1422-0. *3) Sistemas de control continuos y discretos, modelado, identificacin, diseo, implementacin .John Dorsey. 1 edicin en espaol. Mjico. 2005. Mc Graw Hill. ISBN 97010-4674-9. *4) Ingeniera de control. Modelado y control de sistemas dinmicos. L. Moreno, S. Garrido, C. Balaguer. Ariel Ciencia, 2005 ISBN: 84-344-8055-7. 5) Control digital directo, Benjamn Cuchen, Ricardo Carelli, 1996, Universidad Nacional de San Juan. 6) Ecuaciones diferenciales con aplicaciones al modelado Zill, 1998. ISBN 968- 7529- 21- 0 7) Ecuaciones diferenciales con aplicaciones, George Simmons, 2 edicin, 1993, Editorial Mac Graw Hill, ISBN 0- 07- 05740- 1. 8) Variable compleja con aplicaciones, Churchill - Brown, 5 edicin, Editorial Mac Graw Hill, ISBN 84- 7615- 730- 4. Observacin: Los libros de edicin posterior a 2005 estn indicados con *.

4)

PROGRAMA DE EXAMEN

dem programa analtico.

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Departamento: Ingeniera en Sistemas de Informacin. Carrera: Ingeniera en Sistemas de Informacin. Ctedra: TEORIA DE CONTROL Nivel: 4 ao. Ao lectivo: 2010. Semestre de cursado: segundo Cantidad de horas semanales: 8 Nmero semanales de horas dedicadas a teora: 4 Nmero semanales de horas dedicadas a prctica: 4 BLOQUE: Tecnologas bsicas rea: modelos Profesor Titular: Profesor Asociado: Profesor Adjunto a cargo: Mg. Amalia Kaczuriwsky J.T.P.: Ing. Cecilia Castellanos Ayudante de 1: Ing. Carolina Pennisi Ayudante de 2:

Lugar y fecha: Mendoza, 7 de diciembre de 2009

COORDINADOR DE CTEDRA Apellido y nombre: Kaczuriwsky, Amalia N de Legajo: 13858-5

Firma:

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