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V4

PRACTICA LABORATORIO Nº 5
TEORIA DE MAQUINAS

VERIFICACIÓN DE
ENGRANAJES

APELLIDOS: APELLIDOS:

NOMBRE: NOMBRE:
12/05/2005 1 / 11
PRACTICA LABORATORIO 5

PRACTICA 5: Verificación de engranajes

DURACIÓN:

2 HORAS

OBJETIVO:

Se pretende que el alumno consiga realizar la verificación de engranajes rectos y helicoidales


utilizando como aparatos de medida tanto el calibre normal, como el especial para medir
engranajes.

DESARROLLO:

Método 1: Verificación con calibre normal.

a) Se procederá al cálculo del módulo del engranaje mediante la aplicación de la


siguiente fórmula:
De = diámetro exterior
z = número de dientes

El valor del diámetro exterior se obtiene directamente utilizando un calibre normal.

b) Se comprobará que se trata de un módulo normalizado (Anexo I).

c) A continuación y teniendo en cuenta el ángulo de presión se contrastará el valor del


módulo obtenido anteriormente con el de la siguiente fórmula:

Para α = 14º 30’ simplificada:

Para α = 15º simplificada:

Para α = 20º simplificada:

Para cualquier ángulo de presión:

siendo: M = módulo Y = número de espacios N = número de dientes


α = ángulo de presión α1 = ángulo de presión en radianes.

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PRACTICA LABORATORIO 5

c1) Dientes rectos

El valor del número de espacios C utilizado para la medición de K se obtiene de la siguiente


tabla:

c2) Dientes helicoidales

La cota real sobre “k” dientes se mide sobre una recta tangente al cilindro base. Es la distancia
entre las trazas rectilíneas de dos flancos anti-homólogos de “k dientes” consecutivos (ver
figura adjunta). Se tomará siempre como valor la media al menos de tres valores.

Medida real sobre k dientes

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Método 2: Verificación con calibre especial.

Para determinar los valores de fijación en el calibre especial (altura de cabeza = ab;
espesor = bc), éstos se han de multiplicar por el módulo utilizando la siguiente tabla:

Los valores de esta tabla son para hacer la corrección por el número de dientes, hasta 45,
siguiendo la diferencia entre la cuerda y el arco; a partir de 45 dientes, esta diferencia es
insignificante, y, por tanto, dentro de la más exigente tolerancia.

z = número de dientes
p = paso
m = módulo
Dp =diámetro primitivo
S = cuerda
F = flecha del arco
γ L = altura del diente a partir del diámetro
primitivo

FÓRMULAS
γ = 90 / z ab = L + F

S = Dp ⋅ sen γ bc = S

F = [Dp (1 – cos γ)]/2 Para dentaduras interiores, ab = L – F

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ENGRANAJE CILÍNDRICO RECTO TIPO 1


Croquis:

Medidas:

Módulo, (m) = Diámetro primitivo, (Dp) =


Paso, (p) = Diámetro de cabeza, (Dc) =
Espesor deinte, (e) = Diámetro de base, (Db) =
Espacio entre dientes, (c) = Número de dientes, (z) =
Profundidad del diente, (h) = Ángulo de presión, (α) =
Altura de cabeza, (hc) =
Altura de pie, (hp) =

Comentarios:

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ENGRANAJE CILÍNDRICO RECTO TIPO 2

Croquis:

Medidas:

Módulo, (m) = Diámetro primitivo, (Dp) =


Paso, (p) = Diámetro de cabeza, (Dc) =
Espesor deinte, (e) = Diámetro de base, (Db) =
Espacio entre dientes, (c) = Número de dientes, (z) =
Profundidad del diente, (h) = Ángulo de presión, (α) =
Altura de cabeza, (hc) =
Altura de pie, (hp) =

Comentarios:

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ENGRANAJE CILÍNDRICO RECTO TIPO 3

Croquis:

Medidas:

Módulo, (m) = Diámetro primitivo, (Dp) =


Paso, (p) = Diámetro de cabeza, (Dc) =
Espesor deinte, (e) = Diámetro de base, (Db) =
Espacio entre dientes, (c) = Número de dientes, (z) =
Profundidad del diente, (h) = Ángulo de presión, (α) =
Altura de cabeza, (hc) =
Altura de pie, (hp) =

Comentarios:

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ENGRANAJE CILÍNDRICO RECTO TIPO 4

Croquis:

Medidas:

Módulo, (m) = Diámetro primitivo, (Dp) =


Paso, (p) = Diámetro de cabeza, (Dc) =
Espesor deinte, (e) = Diámetro de base, (Db) =
Espacio entre dientes, (c) = Número de dientes, (z) =
Profundidad del diente, (h) = Ángulo de presión, (α) =
Altura de cabeza, (hc) =
Altura de pie, (hp) =

Comentarios:

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ENGRANAJE CILÍNDRICO RECTO TIPO 5

Croquis:

Medidas:

Módulo, (m) = Diámetro primitivo, (Dp) =


Paso, (p) = Diámetro de cabeza, (Dc) =
Espesor deinte, (e) = Diámetro de base, (Db) =
Espacio entre dientes, (c) = Número de dientes, (z) =
Profundidad del diente, (h) = Ángulo de presión, (α) =
Altura de cabeza, (hc) =
Altura de pie, (hp) =

Comentarios:

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ENGRANAJE CILÍNDRICO HELICOIDAL

Croquis:

Medidas:

Módulo aparente (ma = Dp / z) = Altura de pie, (hp) =


Módulo real, (mr = ma cos β) = Diámetro primitivo, (Dp) =
Paso aparente, (pa = πDp / z) = Diámetro de cabeza, (Dc) =
Paso real, (pr = pa cos β) = Diámetro de base, (Db) =
Espesor deinte, (e) = Número de dientes, (z) =
Espacio entre dientes, (c) = Ángulo de presión, (α) =
Profundidad del diente, (h) = Ángulo de inclinación, (β) =
Altura de cabeza, (hc = mr) =
Comentarios:

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ANEXO I

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V6

PRACTICA DE LABORATORIO Nº 5
TEORIA DE MAQUINAS

TRAZADO DEL PERFIL


TEORICO DE UNA
RUEDA DENTADA

APELLIDOS:

NOMBRE:

12/05/2005 1/6
PRACTICA LABORATORIO 5

PRACTICA 5: Trazado del perfil teórico de una rueda dentada


DURACIÓN:

2 HORAS

OBJETIVO

El objetivo de esta práctica es que el alumno dibuje el perfil de una rueda dentada, para
ello se reparte a cada alumno una cremallera tallada en policarbonato. Sobre esta
cremallera es posible hacer rodar sin deslizar las circunferencias primitivas de ruedas de
diferentes tamaños de tal forma que se pueda ir trazando el perfil resultante con cada
una de las ruedas. También se realizarán desplazamientos relativos entre la cremallera y
la rueda para obtener las correcciones utilizadas en el tallado real de ruedas dentadas.

PRIMITIVAS RUEDAS

CREMALLERA

PRIMITIVA CREMALLERA

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FUNDAMETOS TEÓRICOS

Por las clases de teoría se conoce el siguiente esquema de generación de una rueda
dentada:

La generación de esta rueda se realiza con el siguiente perfil de cremallera (m=1):

h = p/4 ha =a = 1
hf = b = 1.25 e = Π/2

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Algunos ejemplos reales de tallado de ruedas dentadas son:

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A continuación se presentan diferentes mecanizados pero con corrección, se puede


observar como el diente es más robusto al aumentar la corrección positiva.

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DESCRIPCION DE LA PRÁCTICA

Dada la cremallera de módulo 4 y longitud 200mm, se tallarán 4 ruedas dentadas de


M = 4, de diferente número de dientes y por tanto de diferentes diámetros primitivos, tal
y como aparecen en el siguiente cuadro, primero con corrección y posteriormente
corregidas, esto se consigue con un desplazamiento relativo entre la primitiva de la
cremallera y la cremallara:

CREMALLERA

M 4 PASO 12,5663706 hf 5
LONGITUD 250 Z 19,8943679

RUEDA 10

M 4
Z 10 DP 40 DESARROLLO 125,664
ANG PRES 20 DCABEZA 48
DBSE 37,5876937
RUEDA 12 X 0,3 DP' 41,2

M 4
Z 12 DP 48 DESARROLLO 150,7968
ANG PRES 20 DCABEZA 56
DBSE 45,1052324
RUEDA 14 X 0,3 DP' 49,2

M 4
Z 14 DP 56 DESARROLLO 175,9296
ANG PRES 20 DCABEZA 64
DBSE 52,6227711
RUEDA 16 X 0,3 DP' 57,2

M 4
Z 16 DP 64 DESARROLLO 201,0624
ANG PRES 20 DCABEZA 72
DBSE 60,1403099
X 0,3 DP' 65,2

Cada alumno deberá entregar 8 ruedas correctamente dibujadas, 4 sin corregir y 4


corregidas.

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