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M.

peridico Un movimiento peridico es el tipo de evolucin temporal que presenta un sistema cuyo estado se repite exactamente a intervalos regulares de tiempo. El tiempo mnimo T necesario para que el estado del sistema se repita se llama perodo. Si el estado del sistema se representa por S, se cumplir:

Ejemplos

Un movimiento armnico simple es un movimiento peridico. La oscilacin de un pndulo plano es tambin un movimiento peridico. Una rotacin con velocidad constante alrededor de un eje fijo es un movimiento peridico. La Tierra girando alrededor del Sol realiza un movimiento peridico.

Movimiento oscilatorio

El movimiento oscilatorio es un movimiento en torno a un punto de equilibrio estable. Los puntos de equilibrio mecnico son, en general, aquellos en los cuales la fuerza neta que acta sobre la partcula es cero. Si el equilibrio es estable, un desplazamiento de la partcula con respecto a la posicin de equilibrio (elongacin) da lugar a la aparicin de una fuerza restauradora que devolver la partcula hacia el punto de equilibrio. En trminos de la energa potencial, los puntos de equilibrio estable se corresponden con los mnimos de la misma.

Ejemplo El movimiento armnico simple constituye un ejemplo de movimiento oscilatorio. Se llama as al movimiento descrito por la ecuacin

Donde: es la elongacin es el tiempo es la amplitud o elongacin mxima. es la frecuencia angular es la fase inicial

Movimiento vibratorio Se denomina vibracin a la propagacin de ondas elsticas produciendo deformaciones y tensiones sobre un medio continuo (o posicin de equilibrio). No debe confundirse una vibracin con una oscilacin. En su forma ms sencilla, una oscilacin se puede considerar como un movimiento repetitivo alrededor de una posicin de equilibrio. La posicin de "equilibrio" es a la que llegar cuando la fuerza que acta sobre l sea cero. Este tipo de movimiento no involucra necesariamente deformaciones internas del cuerpo entero, a diferencia de una vibracin.

La vibracin es la causa de generacin de todo tipo de ondas. Toda fuerza que se aplique sobre un objeto genera perturbacin. El estudio del ruido, la vibracin y la severidad en un sistema se denomina NVH. Estos estudios van orientados a medir y modificar los parmetros que le dan nombre y que se dan en vehculos de motor, de forma ms detallada, en coches y camiones.

INVESTIGACIN DEL MOVIMIENTO PENDULAR El movimiento pendular es una forma de desplazamiento que presentan algunos sistemas fiscos como aplicacin prctica al movimiento armnico simple. A continuacin hay tres caractersticas del movimiento pendular que son: pndulo simple, pndulo de torsin y pndulo fsico. Pndulo simple: El sistema fsico llamado pndulo simple esta constituido por una masa puntual m suspendida de un hilo inextensible y sin peso que oscila en el vaci en ausencia de fuerza de rozamientos. Dicha masa se desplaza sobre un arco circular con movimiento peridico. Esta definicin corresponde a un sistema terico que en la practica se sustituye por una esfera de masa reducida suspendida de un filamento ligero. El periodo del movimiento pendular para oscilaciones pequeas vendr dado por la expresin T = 2" m / k

En las condiciones en las que se desarrolla el movimiento k = m x g/r, por lo tanto T = 2" r/g, as pues, el periodo del pndulo resulta independiente de la masa del cuerpo suspendido, es directamente proporcional a la raz cuadrada de su longitud e inversamente proporcional a la aceleracin de la gravedad. Pndulo de torsin: Se dice que un cuerpo se desplaza con movimiento armnico de rotacin entono a un eje fijo cuando un Angulo de giro resulta funcin sinusoidal del tiempo y el cuerpo se encuentra sometido a una fuerza recuperadora cuyo momento es proporcional a la elongacin angular. Las ecuaciones que rigen este movimiento se obtienen por sustitucin de las magnitudes lineales del movimiento armnico simple por las perspectivas magnitudes angulares. As pues, la elongacin angular ser: =o sen t Donde es la elongacin angular y o la amplitud de la oscilacin. Por derivacin de la ecuacin anterior respecto al tiempo puede obtenerse la expresin de la velocidad angular ( a su ves la de la aceleracin angular =d = o t = d2 o t=/dt2 = 2sen 2 ) y de esta : /dt cos

la aceleracin expresada en funcin del periodo puede formularse tambin formularse como = -42/T2 Al sustituir este valor en la ecuacin que determina el momento de rotacin de un slido rgido M = I M = -I42/T2 = -K' se obtiene

Por lo tanto, para que un cuerpo se desplace con movimiento armnico de rotacin su momento generador debe ser proporcional a la elongacin angular y de signo contrario. Pndulo fsico El pndulo fsico, tambin llamado pndulo compuesto, es un sistema integrado por un slido de forma irregular, mvil en torno a un punto o a eje fijos, y que oscila solamente por accin de su peso. Siendo m la masa de cuerpo e I su momento de inercia respecto al punto o, el momento recuperador de la expresin M=-m.GH d sen Para pequeas elongaciones podr establecerse que M= -m g d = -k' Teniendo en cuenta que un pndulo fsico cumple un movimiento armnico de rotacin, el valor de su periodo de oscilacin podr determinarse con la ecuacin T= 2 "I/mgr

El principio del pndulo fue descubierto por el fsico y astrnomo italiano Galileo, quien estableci que el periodo de la oscilacin de un pndulo de una longitud dada puede considerarse independiente de su amplitud, es decir, de la distancia mxima que se aleja el pndulo de la posicin de equilibrio. (No obstante, cuando la amplitud es muy grande, el periodo del pndulo s depende de ella). Galileo indic las posibles aplicaciones de este fenmeno, llamado isocronismo, en la medida del tiempo. Sin embargo, como el movimiento del pndulo depende de la gravedad, su periodo vara con la localizacin geogrfica, puesto que la gravedad es ms o menos intensa segn la latitud y la altitud. Por ejemplo, el periodo de un pndulo dado ser mayor en una montaa que a nivel del mar. Por eso, un pndulo permite determinar con precisin la aceleracin local de la gravedad.