BACCALAUREAT TECHNOLOGIQUE

SERIE SCIENCES ET TECHNIQUES INDUSTRIELLES Gnie Mcanique Option A et B

SESSION 2010
Epreuve : Etude des constructions Dure : 6 Heures Coefficient : 8

VLO ELLIPTIQUE VE680

AUCUN DOCUMENT AUTORIS MOYENS DE CALCUL AUTORISS Calculatrice de poches y compris les calculatrices programmables, alphanumriques ou cran graphique condition que leur fonctionnement soit autonome et qu'il ne soit pas fait usage d'imprimante (conformment la circulaire 99-186 du 16 novembre 1999)

Ce sujet comprend 3 dossiers de couleurs diffrentes : - Dossier Technique (DT1 DT9) .................................................. jaune - Dossier Travail demand (pages TD1/10 TD10/10) ................ vert - Dossier Documents Rponses (DR1 DR8) ............................. blanc

Tous les documents rponses, mme vierges, sont remettre en fin d'preuve.

DOSSIER DOCUMENTS TECHNIQUES

Ce dossier comporte 9 documents numrots de DT1 DT9 :
DT1 et DT2 : Prsentation du systme et objectif gnral de ltude DT2 et DT3 : Fonctionnement et sous ensembles cinmatiques DT4 et DT5 : Extrait du cahier des charges DT6 : DT7 : Vue clate du systme complet (document constructeur) Caractristiques des programmes de la console (document constructeur) Documentation sur les paliers lisses IGUS (document constructeur) Plan A3

DT8 :

DT9 :

VLO ELLIPTIQUE VE 680 (marque Domyos)

1 - Prsentation
Depuis les annes 80, le secteur du fitness est en pleine croissance. Leader europen de la cration et de la distribution darticles de sport, la socit Dcathlon commercialise une large gamme de produits (tapis de course, vlos elliptiques, rameurs, steppers) sous diffrentes marques. Le systme tudi ici est un vlo elliptique de marque Domyos, modle VE 680.

Principe
Le vlo elliptique est un appareil de fitness pour la remise en forme. Il permet un travail simultan des jambes et des bras. Il associe les mouvements circulaires du vlo, les mouvements horizontaux de la marche pied et ceux verticaux du stepper. C'est donc un entranement cardio-vasculaire trs complet et sans impact sur les articulations, car les pieds restent toujours en contact avec les pdales.

Aspect musculaire
Le mouvement trs particulier, en forme dellipse, avant ou arrire des pieds, associ au mouvement des bras, permet de simuler le mouvement naturel de la marche tout en faisant travailler l'ensemble du corps. Cet appareil dveloppe les dorsaux, les pectoraux, les fessiers, les quadriceps, les mollets et les muscles des bras.

Objet de ltude
La socit Dcathlon compte conqurir de nouveaux marchs lis laugmentation de lobsit. Elle souhaite donc crer une gamme de produits pouvant tre utilise par des personnes de trs forte corpulence et de ce fait en profite pour amliorer sa notice dutilisation qui manque dinformations. Le vlo actuel est limit aux personnes de masse infrieure 130 kg. Notre but est de valider le modle actuel pour une masse maxi de 160 kg.

Document technique - DT1

Description gnrale du vlo

Capteur de pulsation Console Bras mobile Boutons de rglage de la rsistance Bras fixe

Molette de blocage des bras et des pdales

Pdale

Roulette de dplacement

Compensateur de niveau

2 - Fonctionnement et sous ensembles cinmatiques

Lutilisateur du vlo elliptique gnre un mouvement par le poids du corps sur les pdales, port alternativement sur une jambe puis sur lautre. Ce mouvement engendr par le pdalier est transmis par lintermdiaire dun systme poulie courroie une roue dinertie. Cette roue est limite dans son mouvement par un frein magntique command par des programmes prenregistrs dans la console. Ce sont ces programmes qui permettent de grer leffort de lutilisateur et sa dpense physique. Un frein de parking command par une molette, permet de bloquer le systme lorsque celui-ci est inutilis et permet laccs au vlo en toute scurit (cest une partie de ltude dans ce sujet). Les schmas sur le DT3 prsentent la chaine de transmission de puissance du mcanisme et ses diffrents sous ensembles. Nous utiliserons la nomination de ces sous ensembles pour raliser les tudes durant le sujet. Pour ltude du mcanisme un bras et un pdalier sont suffisants.

Document technique - DT2

Chane de transmission de la puissance

Poids de lutilisateur Pdale 2 Roue 1 Systme poulie courroie 4+5+6

Effort sur le cble Frein de parking 8 Roue dinertie 7 Frein magntique Gestion lectronique par la console

Bras 3 Bras de lutilisateur

Vue clate des sous ensembles extrieurs

Roue 1

Bras 3

Bti 0

Pdalier 2

Vue clate des sous ensembles intrieurs

Bti 0

Courroie 6 Poulie 4 lie la roue 1

Systme de galet tendeur (non tudi)

Roue 1

Roue dinertie 7 Frein de parking 8 Frein magntique (non tudi)

Document technique - DT3

3 - Extrait du cahier des charges fonctionnel

Diagramme APTE (pieuvre)
Utilisateur Effort rsistant FC1 FC2 FP1 Rglementation FC3

Vlo elliptique
FC4 Rseau lectrique domestique FC7 FC6 Sol FC5 Personnes proximit

FP1 : Crer un effort rsistant lors du pdalage de lutilisateur FC1 : Permettre laccs au vlo en toute scurit FC2 : Dialoguer avec lutilisateur (recevoir les consignes et informer sur les performances) FC3 : Respecter les normes applicables FC4 : Dgager une image sportive et de qualit FC5 : Fonctionner sans occasionner de nuisances FC6 : Tenir de faon stable FC7 : Utiliser lnergie du rseau

La fonction FP1 se dcompose en deux sous fonctions dcrivant plus en dtails le lien entre les exercices physiques et la cinmatique du vlo : FP1 : Crer un effort rsistant lors du pdalage de lutilisateur FP11 : Rsister au mouvement provoqu par le poids du corps port alternativement sur une jambe et sur l'autre FP12 : Imposer des mouvements synchrones aux jambes et aux bras

Fonctions FP12 : Imposer des mouvements synchrones aux jambes et aux bras : Gnrer un mouvement des bras FP12 : Imposer des mouvements synchrones aux jambes et aux bras : Gnrer un mouvement des pieds FC1 : Permettre laccs au vlo en toute scurit

Critres Amplitude horizontale Amplitude verticale Vitesse en bout de bras Forme du mouvement Amplitude horizontale Amplitude verticale

Niveau 350mm +/-10% Infrieur 50mm Vmax = 3 m/s Elliptique 380mm +/-10% 250mm +/-10%

Le pdalier et les bras ne Aucun mouvement doivent pas bouger Effort dans le cble limit Effort infrieur 120N (commande manuelle)

Document technique - DT4

FC1 : Permettre laccs au vlo en toute scurit

Immobiliser la roue arrire

Transformer leffort issu de la pdale en couple

Dtail de la zone concevoir

Transmettre le couple

Diagramme FAST de la fonction FC1

Freiner la roue dinertie

Crer un effort sur la roue dinertie

Zone concevoir
Enrouler le cble

Commander la main avec un cble

Entraner le cble

Embout de cble + tambour concevoir

Document technique - DT5

Maintenir le cble en tension Limiter la rotation de la poigne

Mouvement empcher

Guider le cble

Tambour concevoir

Indexer dans 2 positions

Billes + ressorts

Effort d lutilisateur

Ergots + rainure concevoir

Sintgrer au cadre

Contenir le mcanisme

Carter en partie intgr au cadre

4 - Vue clate du vlo elliptique

Document issu de la notice constructeur

Document technique - DT6

5 - Caractristiques des programmes de la console

Document issu de la notice constructeur

30 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
33 39 45 50 57 62 69 75 81 87 92 102

Vitesse de pdalage en tr/min 40 50 60 70 80 90

46 54 64 73 84 95 105 115 127 137 147 163 62 77 91 106 123 138 156 168 183 198 214 237 76 97 116 137 158 178 198 220 240 260 281 300 93 117 145 170 198 223 248 276 314 332 355 398 113 145 176 209 241 274 301 336 368 403 429 477 128 166 203 241 280 318 353 393 433 470 504 560

Niveau de rsistance

Puissance dveloppe en Watt

Document technique - DT7

6 -Extrait de la documentation technique des paliers lisses IGIDUR M250

b1

Document technique - DT8

Vue suivant F

B-B
F

114 113 112 109 101 115 116

Zonne reprsente

118

115

A
117 108 102 104

y x z

B A-A
105 103

111 106 107 110

118 1 117 1 116 1 115 2 114 1 113 1 112 1 111 2 110 2 109 1 108 2 107 1 106 1 105 1 104 1 103 2 102 1 101 1 Rep. NB.

Entretoise axe Rondelle Ecrou borgne M8 rondelle roule de croisillon Rondelle - W8 Vis tte cylindrique bombe hC hexagonale M8 - 40 Croisillon Coussinet polymre Embout de tube rectangulaire Barre pdale Roulement type BC 17x26x5 Ecrou hexagonal autofrein M10 Rondelle plate - type N - 10 Vis tte hexagonale M10 x 55 Entretoise Anneau lastique pour arbre, 20x1,2 Axe articulation pedale Chappe arrire Dsignation

Echelle 1:1 Format A3

VELO ELLIPTIQUE VE680

ARTICULATION DE PEDALE DT 9

DOSSIER DOCUMENTS TRAVAIL

Ce dossier comporte 9 pages numrotes de TD1 TD10
Le temps est donn titre indicatif Lecture du sujet ....................................................................................... 20 min TD 1/10 TD 2/10

A - Comprhension du mcanisme et analyse de 40 min lencombrement .......................................................................................... B - Vrification de la scurit en fonctionnement ............................. C - Vrification de la scurit lors de laccs au vlo FC1 ............
1h 1 h 50

C1 Dtermination du moment appliqu la roue 1 .................................................. TD 3/10 C2 Dtermination du moment sur la roue dinertie 7 ................................................ TD 4/10 C3 Dtermination de leffort de frottement ............................................................... TD 5/10 C4 Dtermination de leffort dans le cble ............................................................... TD 6/10

D tude de larticulation entre la pdale et la roue .......................

1 h 10

D1 Analyse de lexistant .......................................................................................... TD 6/10 D2 Vrification de la tenue du coussinet ................................................................. TD 7/10 D3 Cotation du montage de coussinet .................................................... .................. TD 8/10

E - Conception de la commande de frein de parking .......................

1h

E1 - Entraner le cble et guider le cble ........................................................ TD 9/10 E2 - Lier compltement la poigne et lextrmit du tambour ..................................... TD 10/10 E3 - Limiter lamplitude de la rotation de la poigne .................................. .................. TD 10/10

Toutes les parties ainsi que les sous parties sont indpendantes. Toutefois, il est conseill de commencer par la premire partie.

A Comprhension du mcanisme et tude de lencombrement

Dans cette partie il sagit de dcouvrir le fonctionnement extrieur du mcanisme en tudiant les mouvements des diffrents lments afin de dterminer lencombrement en fonctionnement. Problmatique : Le constructeur souhaite mettre jour sa notice en insrant une recommandation concernant linstallation du vlo et plus prcisment la distance minimum laquelle doit se trouver lavant du vlo de tout obstacle. Vous tes charg de la modlisation et des tracs de trajectoires permettant de dterminer cette distance de scurit.

Hypothse : La classe dquivalence pdalier 2 est constitue de la pdale et de larticulation de pdale car la mobilit de larticulation par rapport la pdale nest utile que lors du montage du vlo. Le mcanisme sera donc modlis par le schma cinmatique suivant :

Y Bras 3 X

Bras 3

Bti 0 D D Bti 0

Roue 1

Roue 1 B C A Pdalier 2 C Pdalier 2 O B A O

Toutes les rponses et tous les tracs seront ports sur le DR1 Question A 1 Dterminer la nature des mouvements de la roue 1 et du bras 3 par rapport au bti 0 : Mvt 1/0 , Mvt 3/0 (rpondre sur DR1) Travail demand TD 1/10

Question A 2 Dfinir et tracer les trajectoires suivantes : T A1/0 , T C3/0 et T E3/0 (rpondre sur DR1). Question A 3 Dterminer les positions extrmes des points C et E correspondant au moment o le haut des bras 3 est le plus larrire. Vous noterez C1 et E1 ces positions. Quelle est la position des points O, A et C1 ? (rpondre sur DR1). Question A 4 Complter votre document rponse en indiquant la cote horizontale entre lavant du pitement et la position E1. Proposer alors une distance de scurit minimum (ds mini ) respecter lavant du vlo.

B Vrification de la scurit en fonctionnement

Cette partie a pour objectif de dterminer la vitesse de dplacement maximale des bras pour la cadence de pdalage la plus rapide possible par un utilisateur. Problmatique ; Lutilisateur pouvant se tenir au guidon fix sur le bti, le dplacement trop rapide des bras peut tre dangereux, pour lui ou pour une personne proximit. La gravit dun choc dpend essentiellement de lnergie cintique du solide en mouvement. Il est donc important de ne pas dpasser la valeur de la vitesse limite de dplacement de 3 m/s

Tous les tracs seront ports sur le DR2 Question B 1 : A laide du tableau sur le document technique DT7, dterminer la vitesse de pdalage maxi N 1/0 . Question B 2 : On se place dans le cas dune rotation en sens antihoraire, en dduire la vitesse du point A,

VA 1/0 , justifier sur copie et la tracer sur le document rponse DR2.

Question B 3 : Comparer VA 1/0 et VA 2/0 . Question B 4 : Connaissant le mouvement du bras 3 / bti 0, dduire les supports des vitesses en C, VC 3/0 et en E, VE 3/0 . Justifier sur copie et tracer sur le document rponse DR2. Question B 5 : Comparer VC 3/0 et VC 2/0 . Travail demand TD 2/10

Question B 6 : Quel est le mouvement de lensemble pdale 2 ? Justifier. Question B 7 : Dterminer par quiprojectivit la vitesse au point C, VC 3/0 . Justifier vos tracs. Question B 8 : Dterminer par la mthode de votre choix la vitesse au point E, VE 3/0 . Indiquer le nom de la mthode choisi et justifier vos tracs. Conclure sur la valeur trouve quant au respect du cahier des charges.

C Vrification de la scurit lors de laccs au vlo (FC1)

Cette partie a pour but de vrifier la scurit lors de laccs au vlo, c'est--dire quavec le frein de parking le pdalier ne doit pas bouger. Nous allons dabord dterminer le moment de laction A 21 au niveau de la roue 1 afin de valider la position la plus contraignante. Puis nous suivrons la chane de transmission de leffort jusquau frein afin de vrifier si son dimensionnement est suffisant pour un utilisateur de 160 Kg. On considrera que tout le poids de lutilisateur sapplique sur une pdale, lors de la monte.

Le schma ci-dessous donne la chane de transmission de leffort d au poids. Poids de lutilisateur Pdale 2 Roue 1 Systme poulie courroie 4+5+6 Roue dinertie 7 Frein 8 Effort sur le cble
Partie C1 Partie C2 Partie C3 Partie C4

Donnes : - Lors de la monte sur lappareil, le poids total de lutilisateur est entirement concentr en B. - Lutilisateur nexerce aucune action au point E. - Le poids des pices est nglig. - Les contacts dans les liaisons sont supposs parfaits (sans frottement) sauf pour le frein. - Lacclration de la pesanteur est donne : g = 10m/s.

C1 - Dtermination du moment appliqu sur la roue 1

Tous les tracs seront ports sur le DR3 Question C1.1 : Isoler le bras 3, aprs un bilan rapide des actions mcaniques et application du PFS en dduire la direction des efforts en C et la tracer sur le DR3. Travail demand TD 3/10

Question C1.2 : Isoler la pdale 2, faire le bilan des actions mcaniques en dtaillant le calcul de laction de lutilisateur sur le pdalier en B, appliquer le principe fondamental de la statique et dterminer laction mcanique en A entre la pdale 2 et la roue 1, A1 2 . Indiquer le rsultat dans le cadre prvu sur le DR3. Question C1.3 : Connaissant la norme de leffort en A tracer les projections de cet effort suivant les axes X et Y. Indiquer le rsultat dans le cadre prvu sur le DR3. En dduire les composantes du torseur au point A de laction de 1 sur 2.

On tudie la roue 1. Pour cette question vous prendrez les valeurs des efforts en A qui sont donnes.

X A 2 1 = 250 N Y A 2 1 = 870 N
Les dimensions sont donnes sur la figure ci-contre. Question C1.4 : Dterminer le moment en O1 O A 21 d leffort en A. En dduire le torseur de laction A 21 A en O1.
A

Y O X 149 mm 125 mm

C2 - Dtermination du moment sur la roue dinertie 7

Courroie 6 Le schma ci-contre reprsente le lien par un systme poulie courroie entre la roue 1 et la roue dinertie 7.
F

Poulie 4

Poulie 5

O0

Bti 0
O7 A O1

Roue dinertie 7
Sortie Entre

Roue 1
Y X Z

Donnes et hypothses : - On considre le rendement du systme gal 1. - Les liaisons pivots avec le bti sont parfaites. - poulie 5 = 32 mm - poulie 4 = 305 mm Travail demand TD 4/10

Le systme se dcompose en 3 sous ensembles cinmatique : - Sous ensemble dentre : roue 1 + poulie 4 avec le guidage en rotation. - Sous ensemble de sortie : roue dinertie 7 + poulie 5 avec le guidage en rotation. - Sous ensemble de transmission : courroie 6 Cette tude est mene laide dun logiciel de calcul qui nous permet de rsoudre les systmes dquations. La principale donne dentre est le torseur des efforts de la pdale 2 sur la roue 1 en O 1 : (Efforts en N et moments en N.m)

0 250 {2 1} = 870 0 0 O1 N A = 146 XF {87 } = YF O7 0

La donne que nous recherchons est le moment rsistant en O 7 d laction du frein sur la roue dinertie 7, N F . Question C2.1 :

0 0 NF

Pour raliser ltude informatique, donner le torseur {T 01+4 } de la liaison pivot ( O0 z ) en O 0 .

Aprs avoir paramtr le logiciel et lancer le calcul nous obtenons un systme dquations complexe. On sintresse seulement lune des quations qui nous donne le moment en O 7 en fonction du moment en O 1 et dun coefficient r qui correspond au rapport de rduction du systme poulie courroie. NA = Question C2.2 : Dterminer le rapport r et en dduire le moment N F en O 7 .

1 x NF r

C3 - Dtermination de leffort de frottement

Pour la suite on prendra la valeur du moment de la roue dinertie 7, N F 87 = -15,3 N.m quel que soit la valeur trouve prcdemment. La roue dinertie 7 est soumise laction mcanique du frein en F. Cette action mcanique empche la roue de tourner, la force doit produire un moment gal celui en O 7 . Nous allons donc dterminer les composantes X F (effort tangentiel) et Y F (effort normal) du torseur :
140 mm

F
Y7 X7

XF {87 } = YF F 0

0 0 0 7

XF {87 } = YF O7 0

0 0 15,3 7

O7
Sens de rotation

Pour cette tude nous allons travailler dans le repre local (O 7 , X 7 Y 7 , Z). Le coefficient de frottement entre le frein et la roue dinertie est : f = = 0.8. Travail demand TD 5/10

Question C3.1 : laide de la figure du DR4 et dun transport de moment de F en O 7 , dterminer la force tangentielle (X F ) qui produira en O7 un moment oppos celui de la courroie, c'est--dire 15,3 N.m. Le placer sur le DR4. Question C3.2 : On se place la limite du frottement. Tracer le cne de frottement. partir de leffort tangentiel, dterminer par construction graphique leffort de freinage et leffort normal. Les tracer sur le DR4.

C4 - Dtermination de leffort dans le cble en H

Pour cette partie on prendra la valeur de leffort de freinage suivante : F78 = 190 N Question C4.1 : Isoler le frein 8 et dterminer laction ncessaire au niveau du cble de freinage 9. Les tracs se feront sur le DR4. Question C4.2 : Conclure quant au respect du cahier des charges fonctionnel (DT4).

D tude de larticulation entre la pdale et la roue

Cette partie a pour but loptimisation dune solution technologique. Pour cela on analyse lexistant, on tudie la faisabilit du remplacement des roulements par des coussinets polymres et on dtermine par une dmarche de cotation fonctionnelle les dimensions dun composant intervenant dans le montage. Problmatique : Le constructeur souhaite profiter de cette expansion de march pour optimiser certaines solutions technologiques notamment la ralisation de larticulation entre la pdale et la roue.

D1 - Analyse du modle existant

Toutes les rponses seront portes sur le DR5 Question D1.1 : partir de lclat et du dessin du montage donn en DT9, complter sur le DR5 les classes dquivalence en mettant une croix dans la ligne correspondante. Question D1.2 : Complter, en suivant le modle donn, le graphe des liaisons DR5 Question D1.3 : Complter sur le DR5, sur la vue en filigrane donne, le schma cinmatique des liaisons entre les classes dquivalences identifies prcdemment. Travail demand TD 6/10

Le constructeur souhaite tudier la faisabilit du remplacement des 2 roulements reprs 108 par des coussinets polymres dont la documentation technique est donne en DT8.

D2 - Vrification de la tenue du coussinet

Toutes les rponses seront portes sur le DR6 Au vu des dimensions, le constructeur a choisi la rfrence suivante : MFM-1824-30. En fonctionnement normal on fait lhypothse que la moiti du poids du sportif sapplique la pdale et que la cadence de pdalage est la valeur moyenne de 60 tr/min. Au niveau de la liaison pivot entre larticulation de pdale et la roue on obtient leffort normal N et la vitesse de rotation donns par les courbes suivantes :

Question D2.1 : partir du document constructeur DT8, reporter sur le DR6, les dimensions permettant de vrifier la tenue du coussinet. laide du graphique ci-dessus, identifier sur le DR6 les valeurs maxi de la vitesse maxi et de leffort normal N maxi . Calculer la surface projete totale S sur le DR6. Attention le montage comporte deux coussinets. Calculer sur le DR6 la pression de surface P. Calculer sur le DR6 la vitesse tangentielle V. Question D2.2 : Sur le DR6, placer sur le graphe le point correspondant au facteur PV calcul et conclure quant la bonne tenue du coussinet. Travail demand TD 7/10

D3 Cotation du montage de coussinet

Toutes les rponses seront portes sur le DR7 Le constructeur souhaite dterminer la cote tolrance de longueur du tube constituant larticulation de pdale. Pour cela : Question D3.1 : Tracer sur le schma technologique du DR7 la chane de cote relative la condition fonctionnelle Ja. Ja dfinit un jeu axial ncessaire au montage de lensemble. Question D3.2 : Le jeu Ja ncessaire au montage, ainsi que les cotes des coussinets et de larbre sont donns sur le DR7. Exprimer les jeux Ja MAXI et Ja mini en fonction des cotes issues de la chane de cote. Calculer la cote a101 donnant la longueur du tube accueillant la liaison. Reporter cette cote sur le dessin de la pice 101.

E Conception de la commande de frein de parking

Cette partie a pour but la conception de solutions techniques participant la ralisation de la fonction contrainte FC2 : Permettre laccs en toute scurit au vlo . Vous devrez dfinir main leve trois solutions techniques intervenant dans la ralisation de la fonction technique de premier niveau : Problmatique : Le bureau dtude souhaite concevoir le systme de mise en tension du cble commandant le frein de parking. Le systme devra tre compact, en effet, il sintgrera le plus possible dans le tube sur lequel il sera fix. Lencombrement est prcis sur le DR8, le carter contenant lensemble du mcanisme tant quasiment conu. Le principe retenu est dcrit par le schma page suivante. Vous vous intgrerez donc lquipe du bureau dtude qui a dj dfini le carter en matire plastique injecte comportant un axe surmoul autour duquel pivotera lensemble {poigne tambour}. Toutes les rponses seront portes sur le DR8

Travail demand TD 8/10

Indexage de la poignee

Liaison complte Poigneetambour

Bouchon

Limitation damplitude concevoir

Fourreau
Tambour denroulement concevoir

Axe mtallique surmoul

Carter en 2 parties Tambour

Axe du cble

Poignee

Vous tes charg de la pr-tude du tambour et notamment de la recherche de solutions techniques pour raliser les fonctions techniques dfinis par la suite.

E1 - Entraner le cble et guider le cble :

Extrait du cahier des charges : o Les dimensions du cble sont donnes sur le DR8 o Laxe du cble lentre du botier sera celui du fourreau. o Lenroulement du cble se fera pour une rotation de 135 de la poigne o Pour viter trop de flexion du cble lenroulement du cble devra tre guid latralement. Question E1 : Reprsenter main leve sur la vue en perspective ou sur les vues en projection donnes une solution de principe respectant le cahier des charges prcdent. Vous prciserez les conditions fonctionnelles permettant le montage du cble.

Travail demand TD 9/10

E2 Lier compltement la poigne et lextrmit du tambour :

Extrait du cahier des charges : La poigne et le tambour seront raliss en matire plastique injecte. La forme extrieure de la poigne est donne. Lensemble de la liaison sera cach, notamment par un bouchon fix laxe mtallique surmoul par une vis tte fraise. La liaison devra tre dmontable : la poigne devra pouvoir tre dmonte par lavant aprs avoir t le bouchon. Question E2 : Sur la vue en perspective ou sur les vues en projection, reprsenter main leve la solution retenue. La mise en position axiale ct gauche sera ralise par le contact poigne carter, le maintien en position axial cot droit est prvoir. Vous indiquerez les conditions (cotations) fonctionnelles ncessaire la ralisation de la liaison.

E3 : Limiter lamplitude de la rotation de la poigne :

Extrait du cahier des charges : La solution retenue pour lindexage dans les 2 positions de la poigne est lutilisation de 2 billes, pousses par des ressorts de compression et guides dans le corps qui viennent se loger dans 2 perages, de diamtre infrieur celui des billes, de la poigne. Voir le dessin ci-dessous. La course angulaire sera de 135. La poigne disposera de deux ergots cylindriques venant se loger dans deux rainures intgres au carter avant (objet de ltude).
Billes et ressorts dindexage

Logements billes pour indexage

Ergots cylindriques

Question E3 : Sur la vue en perspective ou sur les vues en projection, reprsenter main leve la rainure accueillant lergot cylindrique et permettant de limiter la rotation de la poigne.

Travail demand TD 10/10

DOSSIER DOCUMENTS RPONSES

Ce dossier comporte 8 documents numrots de DR1 DR8

DR1 : DR2 : DR3 :

A - Comprhension du mcanisme et tude de lencombrement B - Vrification de la scurit en fonctionnement C - Vrification de la scurit lors de laccs au vlo C1 - Dtermination de leffort de la roue 1 sur le pdalier 2 en A C - Vrification de la scurit lors de laccs au vlo C3 - Dtermination de leffort de frottement en F C4 - Dtermination de leffort du cble sur le frein 8 en H D tude de larticulation entre la pdale et la roue D1 - Analyse du modle existant D tude de larticulation entre la pdale et la roue D2 - Vrification de la tenue du coussinet D tude de larticulation entre la pdale et la roue D3 - Cotation du montage de coussinet E - Conception du systme dindexage du frein de parking (A3) E1 - Entraner le cble et guider le cble E2 - Lier compltement la poigne et lextrmit du tambour E3 - Limiter lamplitude de la rotation de la poigne

DR4 :

DR5 :

DR6 :

DR7 :

DR8 :

Tous ces documents, mme non remplis, sont joindre la copie en fin d'preuve

A Comprhension du mcanisme et tude de lencombrement

Question A1 : Mvt 1/0 : Mvt 3/0 : Question A2 : TA1/0 : TC3/0 : TE3/0 : Question A3 :
ds ? Pdalier 2
C B O A D E

Bras 3

Bti 0

Roue 1

Question A4 : Distance de scurit dsmini =

E
chelle du dessin : 1 mm dessin 10 mm rel

Y X

O B C A

1190

Document rponse DR1

B Vrification de la vitesse de dplacement des bras

chelle des vitesses : 1 mm 0,05 m/s OA = 195 mm
Bras 3
E

Bti 0

Roue 1

O 1/0 A

Pdalier 2

VC 3/0 VE 3/0
D

O C
1/0

Y X

Document rponse DR2

C Vrification de la scurit lors de laccs au vlo

C1 - Dtermination de leffort de la roue 1 sur le pdalier 2 en A
E

chelle des forces : 20 N 1 mm

Bras 3

A12 =
Roue 1

Bti 0

X A 12 =

O A

Y A 12 =

Pdalier 2

Bras 3

Y X

C B Pdalier 2
Poids

Document rponse DR3

C Vrification de la scurit lors de laccs au vlo

C3 - Dtermination de leffort de frottement F

140 mm

Y7 X7

O7

Sens de rotation

chelle des forces : 5 N 1 mm

C4 - Dtermination de leffort du cble sur le frein 8 en H

Support de

F78

Document rponse DR4

D tude de larticulation entre la pdale et la roue

D1 - Analyse du modle existant
Question D1.1 : Classe dquivalence :
101 A B C D 102 103 104 105 106 107 108bi 108be 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118

CADRE DU VELO

Question D1.2 : Graphe des liaisons complter :

Liaison Pivot daxe Z

Question D1.3 : Schma cinmatique :

Document rponse DR5

D tude de larticulation entre la pdale et la roue

D2 - Vrification de la tenue du coussinet
Question D2.1 : Lecture du graphe : Max = Effort NMax = Calculs : Surface projete totale (2 coussinets):

S= Pression de surface (Mpa):

P=
Surface projete S

N = S

Vitesse de glissement maxi (m/s): Vmaxi =

Question D2.2 : Extrait de la documentation technique pour les paliers lisses de marque IGUS Modle Iglidur M250.

Pression de surface (Mpa)

Zone admissible

Vitesse de glissement (m/s)

Facteurs p x v admissibles pour liglidur M250 en fonctionnement sec sur un arbre en acier, 20C (La zone grise correspond la zone admissible)

Conclusion :

Document rponse DR6

D tude de larticulation entre la pdale et la roue

D3 Cotation du montage de coussinet
Question D3.1 :

Ja 0,1 Ja 0,7

102

120

101

120

Question D3.2 :

Calculs : JaMAXI = Jamini = a101mini= a101MAXI=

Document rponse DR7

E Conception du systme dindexage du frein de parking

E1 - Entraner le cble et guider le cble : E2 Lier compltement la poigne et lextrmit du tambour :
Poigne Poigne Tambour

Tambour

Vue densemble

E3 : Limiter lamplitude de la rotation de la poign :

Ergots de limitation damplitude Volume dfinissant lencombrement maxi du tambour denroulement du cble Axe du cble Extrmit du cble

BB

chelle du document : 1 : 1 Format A3 H

Indexage bille

Document rponse DR8