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Facultad de Ingeniera
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Heraldo Bastidas Medel Eduardo Jess Chvez Sanhueza

ju. 18.06.2008






INDICE


Pagina

Tema del proyecto 1
ndice 2
Nomenclatura 3
Formulario 4
Introduccin 5
Objetivos 6
Calculo de electos geomtricos y contructivos 9
Pin 9
Corona 19
Materiales utilizados 26
calculo de elementos mecnico
A travs de la resistencia de materiales 27
Dimetro del eje del pin 31
Seleccin del rodamiento 33
Dibujo de elementos y detalles del sistema 35
Conclusiones 43
Bibliografa 44
Anexos 45



















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NOMENCLATURA

A = rea
0
A = cara exterior del cono
dp = Dimetro primitivo
de =Dimetro exterior
di =Dimetro interior
E =Modulo de elasticidad
f
S = factor de seguridad de flexion.
H
S =Factor de seguridad. De contacto
F =Fuerza
A
K =factor de sobre carga
Kv

=factor dinamico
p =Paso diametral
h =altura del diente
T =Torque
0
T =Troqu sin friccion
H
L =Duracin en horas.
0
C =Carga esttica
n =rpm.
,
z Z
Z Y =factores de confiabilidad
E
Z =factor de picadura
M =Momento flector

t
w
= fuerza tangencial del engrane
H
o = esfuerzo de contacto
f
o = esfuerzo flexin
FP
o = esfuerzos flexin del pin
Sy = Esfuerzo de fluencia.
max
t =esfuerzo de corte mximo
Ac =rea de corte del tornillo.
HP
o =esfuerzo de contacto del pin.
0
Z = factor de esfuerzo
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FORMULARIO



Dimetro primitivo.
Dp m Z =

Dimetro exterior

2 cos De Dp m = +

Dimetro interior

( ) 1.157 2 cos Di Dp m = I

Cara exterior del cono

( )
0
2
Dp
A
sen
=
I

Largo del diente
0
3
A
F =
Altura del diente
2.157 6 H =

Ancho del cono
( )
( )
0
0
* 2.16
A F
u sen E m
A


= +

Cabeza del diente

p
a m =

Cabeza de raiz


1.157 b m =
Angulo de cabeza del diente
0
tan
m
g
A
o =

Angulo de cabeza de raiz del diente
0
1.157
tan
m
g
A
|

=
Condicin de auto frenado tan >
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Factor dinmico
"
200
B
A
K v
A Vet

| |
=
|
+
\ .

Velocidad tangencial
5
5.236
10
p
dp rpm
Vet

=
Torqu para el tornillo
2
dm F
T
-
=

Coeficiente elstico
( ) ( )
2 2
1 2
1 2
1
1 1
E
Z
v v
E E
t
=

+

Ecuacin fundamental de contacto
1/ 2
"
1
1000
t
H E A V HB X XC
p
w
Z K K K Z Z
b d Z
o
| |
=
|
|

\ .

Ecuacin fundamental de nmeros de
esfuerzo de contacto
LIM
H NT W
HP
H Z
Z Z
S K Z
u
o
o

=
Ecuacin de esfuerzo flexionante
pemisible

lim F NT
FP
F Z
Y
S K Z
u
o
o =
Momento de inercia para una seccin
rectangular
12
3
bh
I =

Esfuerzo flexionante

"
1000
A V T HB X
F
B J
K K W K Y
b m Y Y
o

=
Numero mnimo de dientes sin
interferencia
( )
( )
2 2
2
2* 1 2 2
1 2* *
P
K m m m sen
N
i sen
|
|
+ + +
=
+

Duracin del rodamiento en horas
6
10 10
10
60
mh m
L L
n
=


Coeficiente de carga dinmica C
P






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INTRODUCCION



Nuestro diseo del reductor de engranaje cnico contempla elementos geomtricos y
constructivos, diseados minuciosamente, a travs de clculos intrnsecos de la
mecnica y resistencia de materiales.

Se evaluaran diferentes diseos del mecanismo, todos con ciertas ventajas y
desventajas, se evaluara y determinara el diseo ptimo para las condiciones
requeridas.
Se pondrn en manifiesto todos los conocimientos aprendidos, referidos al diseo, a lo
largo de nuestra carrera, principalmente los conocimientos entregados en el ramo de
diseo de elemento de maquinas.

En este informe, se dar a conocer un sistema de engranaje cnicos con dientes
rectos, los que estn formados por 2 engranes de transmisin de potencia, pin y
corona. En el sistema de engranajes trabajara como reductor teniendo un momento de
entrada a travs del pin y sucesivamente uno de salida en la corona.

El pin es una parte fundamenta del sistema, debido que recibe todo el impacto del
mecanismo, principalmente de motor. Nuestro engranaje fue hecho a travs de un
acero con tratamiento de endurecimiento por flama o induccin (con races
endurecidas), destacndose el material por una gran dureza superficial o de contacto
que impide la picadura de los dientes de trabajo. La corona es del mismo material.
Adems como todo sistema mecnico, el reductor de engranaje cnico estar
compuesto a de una carcaza de fundicin gris. Tambin contara de un sistema de
rodamiento que sea capaz de tolerar gran cantidad de carga axial.

En este informe se proporcionaran los diferentes clculos, para determinar y disear
nuestro mecanismo. Se detallara el criterio de eleccin de materiales y la razn
fundamental por la cual se utilizaron. Tambin se describir el proyecto a travs del
software (autocad) en el cual se describir detalladamente las piezas y sus detalles y
tolerancias.






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OBJETIVOS


-Determinacin de elementos contractivos y geomtricos de los engranajes cnicos rectos
-Calculo de los elementos de lo engranajes a travs de la resistencia de materiales.
-Dibujo de los elementos del mecanismo de engranajes cnicos rectos y detalles del
sistema.




































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CALCULOS

1) DETERMINACION ELEMENTOS GEOMETRICOS Y CONTRUCTIVOS

1.1) Calculo nmero mnimo de dientes del pin

Se utilizara un Angulo de ataque de 20 el cual acepta un nmero mnimo de dientes para el
pin de 18

Angulo de presin () Nmnimo de dientes
14.5 32
20 18
25 12

1.2) Calculo del nmero mnimo de dientes del pin travs de la formula de relacin de
contacto sin interferencia.

( )
( )
2 2
2
6
2.8
2*1 6 6 1 2*6 40
1 2*2.8* 20
11.39
P
P
m
i
sen
N
sen
N
=
=
+ + +
=
+
=


La cual la normalizo el numero dientes del pin

20
P
N dientes =

1.3) numero de dientes de la corona
20 2.8
56
p
G
G p
G
G
N
i
N
N N i
N
N dientes
=
=
=
=


1.4) Dimetro primitivo de la corona
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2.8 120 lg
336
1
13 lg
5
corona p
corona
corona
corona
dp i dp
dp pu
dp mm
dp pu
=
=
=
=

1.5) Paso diametral
20
4.7
4.2 lg
4 lg
Np
Pd
dp
Pd
Pd pu
Pd pu
=
=
=
=

1.6) ANGULOS DE CONO DE PASO

Donde 90 +I =

1.6) Angulo del cono de paso del pin
tan
20
tan 0.357
56
19.65
Np
NG

=
= =
=


1.7) Angulo del cono de paso de la corona
tan
56
tan 2.8
20
70.345
Np
NG
I =
I = =
I =


2.0) ELEMENTOS CONTRUCTIVOS DEL PION

Se estima modulo=6 para el diseo
19.65
20
P
Z dientes
=
=

Angulo de ataque 20

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2.1) Dimetro primitivo del pin

6 20
120
4.7 lg
Dp
Dp mm
Dp pu
=
=
=


2.2) Dimetro exterior del pin
120 2 6 cos19.65
131.3
De
De mm
= +
=


2.3) Dimetro interior del pin
( ) 120 1.157 6 2 cos19.65
107
Di
Di mm
=
=


2.4) Largo del cono o Generatriz del pin.
( )
( )
0
0
0
2
120
2 19.65
178.45
Dp
A
sen
mm
A
sen
A mm

=
=

=


2.5) Anchura de la cara o Largo del diente
178.5
3
59.5
b F
b mm
= =
=


2.6) Altura del diente
12.95 H mm =
1.6*
1.6*6 9.6
E m
E mm
=
= =

2.7) ancho del cono
( )
( ) 178.5 59.5
19.65* 9.6 2.16 6
178.5
5.05
u sen
u mm

= +
=





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2.8) Altura de cabeza
6
p
a mm =

2.9) Altura de raz
1.157 6
6.94
b
b mm
=
=

2.10) Angulo de altura de cabeza
6
tan 0.0336
178.5
1.925
g o
o
= =
=


2.11) Angulo de altura de raz
0
1.157
tan
1.157 6
tan 0.039
178.5
2.3
m
g
A
g
|
|
|

= =
=


3.0) ELEMENTOS GEOMETRICOS Y CONTRUCTIVOS DE LA CORONA

70.345
56
P
Z dientes
I =
=

Angulo de ataque 20

3.1) Dimetro primitivo de la corona
2.8 120
336
c p
c
c
dp i dp
dp mm
dp mm
=
=
=


3.2) modulo de la corona

336
6
56
Dp
m
Z
m
=
= =




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3.3) Dimetro exterior de la corona

2 cos
336 2 6 cos 70.345
340
De Dp m
De
De mm
= + I
= +
=



3.4) Dimetro interior de la corona
( ) 336 1.157 6 2 cos70.345
331.3
De
De mm
=
=




3.5) Largo del cono o Generatriz de la corona.
( )
0
0
336
2 70.345
178.45
mm
A
sen
A mm
=

=


3.6) Anchura de la cara o Largo del diente
0
3
178.5
3
59.5
A
F
F
F mm
=
=
=


3.7) Altura del diente

2.157 6
12.95
H
H mm
=
=

3.8) Espesor de la llanta

1.6*
1.6*6 9.6
E m
E mm
=
= =


3.9) Altura del diente

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( )
( )
( )
( )
0
0
* 2.16
178.5 59.5
19.65* 9.6 2.16 6
178.5
5.05
A F
u sen E m
A
u sen
u mm


= +

= +
=


3.10) Altura de cabeza
6
p
p
a m
a mm
=
=


3.10) Altura de raz
1.157
1.157 6
6.94
b m
b
b mm
=
=
=



3.11) Angulo de altura de cabeza
0
tan
6
tan 0.0336
178.5
1.925
m
g
A
g
o
o
o
=
= =
=



3.12) Angulo de altura de raz
1.157 6
tan 0.039
178.5
2.3
g |
|

= =
=


3.13) relacin de velocidades del reductor
1400
500
2, 8
P
C
C
RPM
RPM
i
RPM rpm
=
= =


3.14) momento de entrada y salida

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250 500
89.28
1400
89.28
P P C C
C C
P
P
P
P
M RPM M RPM
M RPM
M
RPM
M
M N m
=

= =
=


3.15) Calculo de potencia

9550
89, 28 1400
13, 047
9550
17, 45
P p
M n
N
N
N HP

= =
=


DETERMINACION

89.28
250
250
500
17.43
P
P
C
C
M N m
RPM rpm
M N m
RPM rpm
N HP
=
=
=
=
=


















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4.0) MATERIALES UTILIZADOS PARA LA CONTRUCION DE LOS ENGRANES

* Los clculos de resistencia de material se trabajaran en norma (AGMA)

Material y tratamiento del pin y corona

Acero ASTM 1320 grado 1

Tratamiento
Endurecido por flama o induccin (races endurecidas)

Ncleo 21HRC (HB ES Brinell 229)

Superficie 55-64 HRC (HB es Brinell 515)

Numero de esfuerzo por contacto permisible
lim F
o

Datos segn tabla 15-4
lim
154
F
MPa o =

Numero de esfuerzo por flexin permisible
Lim
H
o
Datos segn tabla 15-6

2
1210
Lim
H
N
mm
o =
Resistencia a la flexin St
(Aplicada St a
7
10 ciclos y confiabilidad 0.99)
22000 St psi =
Modulo de elasticidad (aceros) de la corona y el pin
206.9 E GPA =

Propiedades:
Acero ASTM 1320

0
Sy 390Mpa
758
E 206.86GPa
259
Mpa
dureza HB
o
=
=
=
=

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Carcaza: para la construccin de nuestro reductor de engranajes cnicos utilizo una cacarza
hecha en fundicin a travs del proceso, por ser una pieza de fundicin tericamente es
anisotropica, sea sus propiedades fsicas tienden ser iguales en todas partes, una ventaja
en comparacin con una pieza hecha de partes soldadas.

Propiedades:

Acero SAE1045
Sy=390Mpa
0
758Mpa o =
E=206.86GPa






























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5.0) DIMENSIONAMIENTO DE LOS ELEMENTOS MECANICOS A TRAVEZ DE LA
RESISTENCIA DE MATERIALES


5.1) Factores de seguridad para estimados para nuestro tipo de material
2
F
S = Factor de seguridad de resistencia a la flexin
2 1.4142
H
S = = f actor de seguridad de resistencia al contacto


5.2) Factor de sobre carga
A
K

Segn tabla 15-2
Con carcter del movimiento principal y de la maquina de impacto ligero
1.35
A
K =


5.3) Factor dinmico de diseo Kv

"
200
B
A
K v
A Vet

| |
=
|
+
\ .

Con un factor Qv=6
( )
( )
2/3
50 56 1
0.25 12
0.825
59.77
A b
B Qv
B
A
= +
=
=
=



5.3.1) Velocidad tangencial

5
5.236 120 1400
10
8.79
Vet
m
Vet
s

=
=

Por tanto se obtiene un factor dinmico.

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0.825
"
59.77
59.77 200 8.79
min
K v
mts

| |
|
|
=
|
+
|
\ .


"
K v =1.55


5.5) Factor de tamao por resistencia por picadura Zx
Para un F entre 0.5 y 4.5 pulg

Zx=0.004*b+0.4375 12.7 114.3 b mm < <
Zx=0.7302


5.6) Factor de tamao por flexin Yx
Este refleja la falta de uniformidad del material debida al tamao.
0.4867 0.008339*
0.4867 0.008339*6
0.536
X
X
X
Y m
Y
Y
= +
= +
=



5.7) Factor de distribucin de carga
HB
K
2
6
2
6
5.6
10
5.6
1.1 59.5
10
1.119
HB mb
HB
HB
K K b
K
K
= +
= +
=
1.10
mb
K = Debido a un miembro montado separado


5.8) Factor de coronamiento por picadura
XC
Z
1.5
XC
Z = Debido que los dientes estn coronados en forma adecuada



5.9) Factor de curvatura en el sentido longitudinal para la resistencia a la flexin
B
Y
1
B
Y = Para engranajes rectos

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5.10) Factor de geometra por resistencia ala picadura Zi
Segn tabla 15-6
Con Np=20 yNg=56

ZI=0.075

5.11) Factor de geometra por resistencia ala flexin
J
Y
Segn tabla 15-7
0.29
J
Y =


5.12) Factor de ciclos de esfuerzo por resistencia ala picadura
NT
Z
9
10 NL =
0.0602
3.4822
1.319
NT
NT
Z NL
Z

=
=

4 10
10 10 NL < <


5.12) Factor de ciclos de esfuerzos por resistencia a la flexin
NT
Y
0.0323
1.683
0.928
NT L
NT
Y N
Y

=
=

6 10
3 10 10 NL < <


5.13) Factor de relacin de dureza
W
Z
1
2
1 1
20
1 0.0026890 1
56
0.998
W
W
W
Z
Z B
Z
Z
Z
| |
= +
|
\ .
| |
= +
|
\ .
=

1
1
2
1
1
0.00898 0.00829
280
0.00898 0.00829
229
0.0026899
H
B
H
B
B
| |
=
|
\ .
| |
=
|
\ .
=

5.14) Factor de temperatura Z
u


273
393
1.5
Z
Z
u
u
u +
=
=
120 u <


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5.15) Factores de confiabilidad ,
z Z
Z Y

( )
( )
0.70 0.15log 1
0.70 0.15log 1 0.97
0.928
0.928
0.963
Z
Z
Z
z
z
Y R
Y
Y
Z
Z
=
=
=
=
=

5.16) Coeficiente elstico posresistencia a picadura
E
Z

( ) ( )
2 2
1 2
1 2
2
1
1 1
190
E
E
Z
v v
E E
N
Z
mm
t
=

+
=


5.17) Fuerza en el extremo grande del diente
t
w

3
3
2*
60 10
60 10 11.78
1.339
120 1400
1.339
t
t
t
t
T
w
Dp
H
w
dp n
kw
w KN
w KN
t
t
=

=


= =

=











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5.18) ESFUERSOS PERMISIBLES GRADO 1



5.18) Esfuerzo de contacto permisible.

2.35 162.89
Lim
H B
H MPA o = + Grado 1
2
1210
Lim
H
N
mm
o =

5.19) Numero de Esfuerzo flexionante permisible

0.3 14.48
Lim
H B
H MPA o = + Grado 1

2
154
Lim
F
N
mm
o =























6.0) ESFUERZO DE CONTACTO
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6.1) Ecuacin fundamental de esfuerzo de contacto

1/ 2
1000 1339.1
190 1.35 1.55 1.119 0.7302 1.5
59.5 120 20
931.77
H
H
N
MPA
o
o
| |
=
|

\ .
=




6.1) Ecuacin fundamental Numero de Esfuerzo contacto
1210 1.319 0.988
1.22 1.5 0.963
894.7
HP
HP
Mpa
Mpa
o
o

=

=




La relacin de resistencia y esfuerzo de contacto
La cual debe ser menor a 2 1.4142
H
S = =
931.77
894.7
1.0411
H
H
HP
H
MPA
S
Mpa
S
o
o
= =
=

Por tanto se cumple con el criterio del factor de seguridad
H
S de esfuerzo contacto
Siendo el material capaz de Soportar tal esfuerzo de contacto a travs de la ecuaciones
AGMA.

7.0) EXFUERZO FLEXIONANTE


7.1) Esfuerzo flexionante
1000 1.339 1.35 1.551.119 0.536
59.5 6 1 0.29
112.33
F
F
MPA
o
o

=

=




7.2) Ecuacin del esfuerzo flexinate permisible

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154 0.928
1.5 1.5 0.963
65.95
FP
FP
MPA
o
o

=

=


La relacin de resistencia y esfuerzo a la flexin
La cual debe ser menor al factor 2
F
S =
112.33
65.95
2.4
F
F
FP
F
Mpa
S
Mpa
S
o
o
= =
=


Por tanto se cumple con el criterio del factor de seguridad
F
S de esfuerzo ala flexin
Siendo el material capaz de Soportar tal esfuerzo de Flexion a travs de la ecuaciones
AGMA.




























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8.0) FUERZA EN ENGRANAJE CONICOS RECTOS

89.28
250
250
500
17.43
P
P
C
C
M N m
RPM rpm
M N m
RPM rpm
N HP
=
=
=
=
=


8.1) Calculo de fuerza en el diente del pin
2 2
120 59.5
19, 45 50 0.05
2 2
M
M M
dp b
R sen
R sen mm R mts

| |
=
|
\ .
| |
= = =
|
\ .


8.2)Carga del tangencial del pin
89.25
1785.6
0.05
T
M
T
T
W
R
Nm
W N
mts
=
= =


8.3) Carga radial hacia el centro del pin
tan cos
1785.6tan 20 cos19.75
611.7
R T
R
R
W W
W
W
| =
=
=

8.4) Carga axial del pin
tan
1785.6tan 20 19.65
218.5
x T
x
x
W W sen
W sen
W N
| =
=
=










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8.5) Anlisis de carga de la corona
2 2
336 59.5
70, 55 140 0.14
2 2
M
M M
dp b
R sen
R sen mm R mts
| |
= I
|
\ .
| |
= = =
|
\ .


8.6) Carga del tangencial de la corona
250
1785.6
0.14
T
M
T
T
W
R
Nm
W N
mts
=
= =


8.7) Carga radial hacia el centro de la corona
tan cos
1785.6tan 20 cos 70.345
218.5
R T
R
R
W W
W
W N
| = I
=
=

8.8) Carga axial de la corona
tan
1785.6tan 20 70, 345
612
x T
x
x
W W sen
W sen
W N
| =
=
=




















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8.9) Reacciones del pin
Reacciones en A
1785.6
611.7
218.5
T Y
R Z
x X
W A N
W A N
W A N
= =
= =
= =
1785.6 0.085 151.7
611.7 0.050 30.5
218.5 0.085 18.5
X
Z
X
M Nmts
M Nmts
M Nmts
= =
= =
= =



8.10) Reacciones de la corona
Momentos reacciones en b Y C
Reacciones en y
( ) ( )
( ) ( )
0
0 1785 120 195
1098.0
T Z P
y
Y
W a B L
B
B N
=
=
=

Reacciones en x
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
0
0 611.7 140 218.5 120 195
573.6
Y
X
X
R x P
W rm W a B L
B
B N
= +
= +
=


Reacciones en z
218, 5
Z R
B W N = =

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Reacciones en B Y C para el dimetro del eje de la corona







Plano vertical(x-y) con la carga Plano Horizontal(x-z) con la carga
Y
B =1098N :
X
B =361.6N

Reacciones:



Momentos:





El momento resultante se obtiene de la siguiente forma:

2 2
82.99 28, 39 87, 62 Mf Nm = + =

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Para calcular el dimetro del eje de la zona ms crtica, se debe ocupar la formula de eje
solo en flexin y torsin, entonces:

3
2 2
577 , 0
16
Sy
Mt Mf k
d
- -
+ - -
=
t


2 2
3
6
16 2 87.62 153, 72
0, 577 310 10
d
t
- - +
=
- - -

d =0.021.5mts
d =21.5mm

Este dimetro se normaliza a 25mm de la corona segn esfuerzo por tresca.


1.0) CALCULO DEL DIAMETRO DE LA CORONA A TRAVES DE FATIGA DEL MATERIAL

Segn la ecuacin que a continuacin se dar a conocer, se basaran los clculos del
dimetro mediante fatiga.

Sn = Ks * Ka * Kc * Kd * Ke * Sn

Sn : Limite de resistencia a la fatiga.
Sn : Limite de resistencia a la fatiga de la muestra de viga rotatoria
Ks : Factor de superficie
Ka : Factor de tamao
Kc : Factor de carga
Kd : Factor de temperatura
Kv : Factor efectos diversos


Como el material a utilizar es un acero SAE 1045 Rolado en caliente, las caractersticas que
este material tiene son las siguientes:

o
ruptura
= 570 (MPa) = 82(Kpsi)
o
fluencia
= 310 (MPa) = 45 (Kpsi)

Sr n S - = 5 , 0 ' si kpsi Sr 200 s

kpsi n S kpsi kpsi Sr 41 82 5 , 0 ' 200 82 = - = < =
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b
Sr a Ks - =


Como el material es rolado en caliente, los valores de a y b son los siguientes:

a = 14,4 ; b = -0,718

Por lo tanto Ks nos queda:

608 , 0 82 4 , 14
718 , 0
= - =

Ks

El factor de tamao se obtiene mediante la siguiente formula:

92633 , 0
3 , 0
5905 , 0
lg 5905 , 0 15
lg 2 11 , 0 ;
3 , 0
113 , 0
113 , 0
=
|
.
|

\
|
=
= =
s < |
.
|

\
|
=

Ka
Ka
pu mm d
pu d
d
Ka



Factor Kc: Como el eje solamente se encuentra sometido a flexin el valor de Kc ser igual
a:

Kc = 1.00
Factor Kd: este es el factor de temperatura, ya que el reductor va a trabajar entre 50y 100
C, por lo que este factor va ser:

Kd = 1.01

El valor del factor Ke es el siguiente:

Ke = 1

Mpa kpsi Sn
Sn
785 , 160 32 , 23
41 1 01 , 1 1 92633 , 0 608 , 0
= =
- - - - - =


Luego, el valor del dimetro se obtiene de la siguiente forma:
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2 2
3
6
16 2 151.7 30.5
24, 65
0, 577 150, 7 10
d mm
t
- - +
= =
- - -

El dimetro se normaliza a 25 mm.

El dimetro debe ser de 25 mm donde la corona


9.0) CALCULO DEL DIAMETRO DEL EJE DEL PION

Como se ha mencionado anteriormente el momento resultante que esta sometido el eje del
pin es de igual magnitud que esta sometido el eje de la corona, entonces:

2 2
18.5 30.5 35.67 Mf Nm = + =



Para calcular el dimetro del eje de la zona ms critica (C) se debe ocupar la formula de eje
solo en flexin y torsin, entonces:

Para un sae1045, Sy=310Mpa


3
2 2
577 , 0
16
Sy
Mt Mf k
d
- -
+ - -
=
t
=
2 2
3
6
16 2 35.6 151.5
0, 577 310 10 t
- - +
=
- - -




=20,67mm

Se normaliza a 25 mm Donde ira el pion








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1.0) CALCULO DEL DIAMETRO DE PION POR FATIGA DE MATERIAL

Segn la ecuacin que a continuacin se dar a conocer, se basaran los clculos del
dimetro mediante fatiga.

Sn = Ks * Ka * Kc * Kd * Ke * Sn

Como el material a utilizar es un acero SAE 1045 Rolado en caliente, las caractersticas que
este material tiene son las siguientes:

o
ruptura
= 570 (MPa) = 82(Kpsi)
o
fluencia
= 310 (MPa) = 45 (Kpsi)

Sr n S - = 5 , 0 ' si kpsi Sr 200 s

kpsi n S kpsi kpsi Sr 41 82 5 , 0 ' 200 82 = - = < =

b
Sr a Ks - =


Como el material es estirado en fri los valores de a y b son los siguientes:

a = 14,4 ; b = -0,718

Por lo tanto Ks nos queda:

608 , 0 82 4 , 14
718 , 0
= - =

Ks

10.1) factor de tamao se obtiene mediante la siguiente formula:

8838 , 0
3 , 0
89444 , 0
lg 89444 , 0 719 , 22
lg 2 11 , 0 ;
3 , 0
113 , 0
113 , 0
=
|
.
|

\
|
=
= =
s < |
.
|

\
|
=

Ka
Ka
pu mm d
pu d
d
Ka




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Factor Kc: Como el eje solamente se encuentra sometido a flexin el valor de Kc ser igual
a:

Kc = 1.00
Factor Kd: este es el factor de temperatura, ya que el reductor va a trabajar entre 50y 100
C, por lo que este factor va ser:

Kd = 1.01

El valor del factor Ke es el siguiente:

Ke = 1

Mpa kpsi Sn
Sn
419 , 153 25 , 22
41 1 01 , 1 1 8838 , 0 608 , 0
= =
- - - - - =


Luego, el valor del dimetro se obtiene de la siguiente forma:


2 2
3
6
16 35.6 151
12, 9
0, 577 153, 419 10
k
d mm
t
- - +
= =
- - -


El dimetro se normaliza a 20 mm.


Por lo tanto el dimetro debe ser mayor o igual 20 (mm).

Con el eje normalizado tiene que ser de 20(mm) en la zona donde se coloca el engranaje













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11) CALCULO DE LOS RODAMIENTOS PARA EL EJE DE LA CORONA.


Para obtener el rodamiento adecuado y su duracin en horas es necesario considerar los
siguientes datos:

d = 30 (mm)
n = 375 Rpm
P = Fr

Para obtener el valor de Fr se calcula de la siguiente forma:
Con las reacciones:
By=1098N (reaccion 1 plano x-y)
Bx=361.6N (reaccion 1 plano x-z)


2 2 2 2
1098 361.6
Y X
P B B = + = +
=1156N

Con la formula de duracin de vida nominal en horas, en funcion de la velocidad de rotacin
del rodamiento, tenemos:

n P
C
L
p
h
-
- |
.
|

\
|
=
60
1000000
10



3
3 3
1000000
20000 450 752,8
1156 60 1400
5, 768
C
C
C KN
| |
= - = -
|
-
\ .
=


C=5,768<11,9 (de tabla)
Se elige rodamiento serie SKF6005
Con KN C 55 , 6
0
= y KN C 9 , 11 = , mm b ancho mm ext mm 12 ) ( , 47 , 25 int = = = | |
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12) CALCULO DE CHAVETA PARA LOS EJE DE LOS ENGRANAJES

CALCULO DE LA CHAVETA (CORONA EJE)


El dimetro del eje de la corona es de 30 mm, entonces la seccin transversal de la chaveta
corresponde a 8x7(bxh) mm. Para determinar la longitud se va a realizar el siguiente
procedimiento.














2 2 87620
25
Mt
F
d
- -
= =

F=7009.6N

0, 577 0, 577 310 178,87
7009 2
9.79 10
8 178,87
sy y
sy
sy
S S Mpa
S
F F n
l
n b l b S
l mm mm
= - = - =
-
= =
- -
-
= = =
-



El largo de la chaveta donde se encuentra la corona con el eje de la corona, es de 18,98mm.


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CALCULO DE LA CHAVETA (MOTOR EJE)


El dimetro del arbol donde se conecta el motor, es de 20mm, entonces la seccin
transversal de la chaveta corresponde a 4x4(bxh) mm. Para determinar la longitud se va a
realizar el siguiente procedimiento.

2 2 35672.1
20
Mt
F
d
- -
= =
F=3567.2N

0, 577 0, 577 310 178,87
3567.2 2
9, 971
4 178,87
sy y
sy
sy
S S Mpa
S
F F n
l
n b l b S
l mm
= - = - =
-
= =
- -
-
= =
-






















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Dibujo de los elementos y detalles del sistema.









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Conclusin

El diseo de nuestro reductor de engranajes cnicos rectos fue minuciosamente
calculado, para obtener un mecanismo ptimo aplicando los conocimientos de
ingeniera basados en el mbito del diseo, a travs de esto, se pudo optimizar recursos.
Primordialmente en relacin al peso y en todo lo que implica realizar un clculo de esta
naturaleza involucrando todas las variables posibles, para realizar un diseo que
contemple todos los estndares requeridos.

El mecanismo consiste de partes primordiales en el pin que recibe la potencia de
entrada como a la vez todos los impactos producidos por el motor producindose un
gran cantidad de moviendo provocando vibraciones y ruidos de alta intensidad en el
sistema, que involucran en una disminucin de la vida til de nuestros conjunto, por eso
es primordial poder escoger unos tipos de rodamientos que sean capaces de recibir esta
carga y amortiguarla si perder su capacidad funcional.
El rodamiento utilizado fue escogido debido a su gran capacidad de aceptar carga axial y
presentar un movimiento deslizante que es fundamental para obtener un buen torque.

Otro componente importante es la carcaza ya que este es de gran tamao y gran peso
en comparacin con los otras partes del sistema, se necesita obtener una excelente
relacin peso vs tamao para que el diseo sea el optimo se opto por un proceso de
fundicin por movimiento rotacional el cual debido a la rotacin del fundente en su
proceso SAV. Obteniendo excelentes propiedades, teniendo alta densidades del material
en las partes externas de la carcaza.
La experiencia de hacer este tipo de diseo implicando todo la realizacin de todo el
mecanismo es de gran ayuda para nuestro futuro laboral.















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Bibliografa


-JOSEPH SHIGLEY
PROY. EN ING. MECANICA McGRAW HILL
-FAIRES
DIS. ELEM.DE MAQUINAS McGRAW HILL
-APUNTES DE CLASES
DISEO ELEMENTOS DE MAQUINAS
PAGINAS
www.iimpi.com
www.scrib.com





























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Anexos








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