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U N IVE RS ID AD CO O P E R A TI VA D E C O LO M B IA FA CU LT AD D E IN G EN I ERI A ELE CTR O N I CA Y TE LE CO M U N IC AC IO N ES

2 8 D E O CTU B R E D E 2 0 1 1
BLOC K M A TC H ING

AL G ORIT M O UT ILIZ AD O EN L A EST IM ACI N DE M OVIM IENT O, CONSIS T EN T E EN L A ELIM IN ACI N DE RE DU N D ANCI A T EM POR AL E NT RE DOS O M S FOT O GR AM AS SUCESIVOS. SE H A C ON VERT IDO EN UN A T CNI C A FU ND AM ENT AL E N L A M AYOR A

DE LOS EST ND ARE S D E COM PRESIN Y C ODI F IC ACI N DE VIDE O B AS AD OS EN L A COM PENS ACI N DE M OVIM IENT O. C AD A U N A D E L AS I M G E N E S P E R T E N E C I E N T E S A U N A S E C U E N C I A D E V I D E O S E DIVIDE EN BL O QUES RE CT AN GU L ARES ( GENER ALM ENT E CU AD R AD OS) DENOM IN AD OS M ACR OB LO QUES. EL M T ODO P RET ENDE DET ECT AR EL M OVIM IENT O E N T R E I M G E N E S C O N R E S P E C T O A L O S M AC R O B L O Q U E S Q U E L A S C O N S T I T U Y E N . LO S B LO Q U E S D EL FO T O G RAM A AC TU A L S O N CO T EJ AD O S CO N LO S B LO Q U ES D E L FO TO G R AM A D E D ES T IN O O D E REF ER EN C IA D EL FO TO G RAM A D E D ES T IN O . U N CR ITE RIO D E S E M EJ AN ZA D E TERM IN A L A E LE C CI N D EL B LO Q U E CO N M AY O R S IM IL ITU D

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VEN T AN A D E B S Q U ED A D E TAM A O FI J O D EL FO TO G RAM A D E R EF EREN C IA. S I EL B LO Q U E ELEG ID O N O S E EN CU EN T RA EN L A M I S M A P O S IC I N EN AM B AS FR AM ES , S IG N IF IC A Q U E S E HA M O VID O . L A D IS T AN CI A D EL B LO Q U E CO IN C ID EN TE EN TRE EL FO TO G R AM A AC TU A L Y E L D E REF EREN C IA S E D EF IN E CO M O EL V EC TO R D E D ES P LA ZAM I EN TO ES T IM AD O , Y S ER EL Q U E S E L E A S IG N E A TO D O S LO S P X EL ES D EL M AC R O B LO Q U E. EN E L CAS O ID EA L, LO S P X E LES CO RRES P O N D IE N TES D E LO S B LO Q U ES CO IN C ID EN T ES S ER AN EX A CT AM EN TE I G U ALE S . N O O B S TAN TE , ES E C AS O S U C ED E EN M U Y RAR AS O CAS IO N ES , Y A Q U E L A F O RM A D E LO S O B J ETO S E N M O V IM I EN TO VA R A CO N RES P EC TO A L P U N TO D E VIS TA D E L O B S ERV AD O R O L A LU Z R EF LE J AD A S O B R E S U S U P ER FI C IE, Y S IEM P R E N O S VER EM O S A FE CT AD O S P O R EL RU ID O .

ALG O R ITM O D E B LO C K M A TC HIN G B LO Q U ES Q U E P R ES EN TA N U N M IS M O P AT R N D E D ES P LA ZAM IEN TO P U ED EN CO M B IN ARS E FO RM AN D O O B J ETO S EN M O V IM I EN TO , LO CU A L P U ED E RES U LT AR M U Y ATR AC TI VO EN AP LI C AC IO N E S D E RAS TRE O .

REG I N D E EX P LO R AC I N EL TA M A O D E L A REG I N D ON D E LLEV AR A C AB O L A B SQU ED A ES I M P O RTA N TE P ARA D A R CO N E L B LO Q U E AD ECU AD O . L O H AB ITU AL ES ELEG IR U N A V EN T AN A D E S U P ER FI C I E LIG ERAM EN T E S U P ER IO R A L M X IM O TA M A O P O S IB LE D E LO S O B J ETO S M VI LES . UN CAM P O DE EX P L O RA CI N EN CO N TRAD O S P EQUE O S ERN S UPONDR QUE LOS LO VEC TOR ES C U AL DE

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B SQUED A EN

3 P ASO S (3 SS) 1981,

S E HA CO N V E RTID O EN U N O D E LO S M TO D O S M S

AU N Q U E FU E D IS E AD O EN

P O P U LARE S P O R S U S IM P L IC ID AD Y S U AL TO REN D I M IEN T O . EN P RIM ER LU G AR, S E EL I G E LA LO N G ITU D D EL P AS O D E B S Q U ED A. D ES D E E L CEN T RO , S E CO M P AR AN LO S O CHO B L O Q U ES S ITU AD O S EN LO S P U N TO S C ARD IN A LES A LA D IS T AN C IA D E U N P AS O Y S E ES CO G E U N O EN FU N C I N D E AL G U N O D E LO S C RIT ER IO S CO M EN TAD O S AN TE RIO R M EN T E. A CO N TIN U A C I N , S E R ED U C E L A LO N G ITU D D E L P AS O A LA M IT AD , Y D ESD E E L N U E VO C EN TR O S E VU EL VEN A CO TEJ AR O CHO B L O Q U ES . P O R LTI M O , S E RED U C E D E N U EVO EL P A S O (HA STA VA LER

1 P X EL) Y S E REP IT E E L P RO C ES O D E N U EVO .

B SQ U ED A LO G AR TM IC A EN

2 D (TD L) 1981
Y M U Y P ARE CID O AL AN TE RIO R . CO N S I S TE EN

ALG O R ITM O TAM B IN D I S E AD O EN

U N A B S Q U ED A D IS TR IB U ID A EN E TAP A S D O N D E S E VA R ED U C IEN D O LA V EN TAN A S U CE S IV AM EN TE H AS T A A LC AN Z AR EL C AS O TR IV IA L. AU N Q U E R EQ U I ER E M S P AS O S Q U E EL

3SS,

S U EL E P RO P O RC I O N AR M AY O R P R EC IS I N , ES P EC I ALM EN TE CU AN D O LA V EN TAN A

D E B SQUED A E S G RAN D E . EL B LO Q U E EN EL C EN TR O D E LA REG I N D E EX P L O RA CI N Y LO S CU AT R O CAN D ID ATO S A U N P AS O D E D IS T AN C I A S ITU AD O S EN LO S EJ E S VE RTI CA L Y HO R IZO N T AL (F O RM AN D O U N A

+ ), S O N CO M P ARAD O S CO N E L B LO Q U E A CTU AL P AR A D E TERM IN AR L A M EJ O R CO IN C ID EN CI A. S I EL B LO Q U E ES CO G ID O E S EL D EL C EN TRO , L A L O N G ITU D D E L P ASO S E R ED U C E A L A M ITAD ; S IN O ES AS , EL O TRO B LO Q U E ES CO G ID O ES EL N U EVO CEN T RO Y S E VU EL V E A I N IC IA R EL P RO C ES O . CU A N D O LA LO N G ITU D D E L P AS O LL EG A A S ER 1 , LO S N U EV E B LO Q U ES A LR ED ED O R D E L CEN TRO S O N CO T EJ AD O S P A RA H A LL AR E L REQ U E RID O .
CRU Z EN FO RM A D E

ALG O R ITM O D E B S Q U ED A O RTO G O N AL (O S A ) M TO D O H B RID O B AS AD O EN EL FU N C IO N A M I EN T O D E LO S D O S AN TER IO R ES E IN TRO D U CID O EN

(3 SS Y

TD L)

1987.

D ES P U S D E ELEG IR L A LO N G ITU D D E L P AS O ( G EN ER ALM EN TE

LA M I TAD D EL D E S P LA ZA M IEN T O M X IM O D EN TRO D E LA VEN T AN A ), S E IN I CI A CO N U N A ETAP A HO R IZO N TA L Y O TR A VER TI C AL. S E P RO C ED E AL AN LIS IS D EL B LO Q U E C EN TR AL Y LO S D O S C AN D ID ATO S A AM B O S L AD O S D EL EJ E X , Y EL Q U E O B TIEN E U N VAL O R D E D IS TO RS I N M EN O R S E CO N VIE RTE EN EL CEN T RO D E L A S IG U I EN T E F AS E V ERT IC AL . AHO RA S O N LO S D O S B LO Q U E S D E EN CIM A Y D EB AJ O , S I TU AD O S EN EL EJ E Y , LO S Q U E J U N TAM EN T E CO N E L CEN TR AL S O N CO M P AR AD O S , EL IG IEN D O D E N U EV O E L C EN TR O D E LA ET AP A S IG U IEN T E. D E S P U S D E LAS ITE RA CI O N ES HO RI ZO N T A L Y VERT IC AL , L A LO N G I TU D D EL P AS O S E R ED U C E A L A M IT AD

(S I EM P RE Q U E S E A M AY O R Q U E 1 ) Y S E R EP IT E EL P RO CES O N U E VAM EN T E . S I FU ER A 1 , S E
D ETI EN E Y D EC LA RA A U N A D E LA S TR ES P O S I CI O N ES D E L A F AS E V ERT I CA L CO M O EL B LO Q U E P T IM O .

formatos de vdeo digital el vdeo es la tecnologa de la captacin, grabacin, procesamiento, almacenamiento, transmisin y reconstruccin por medios electrnicos digitales o analgicos de una secuencia de imgenes que representan escenas en movimiento. la tecnologa de vdeo fue desarrollada por primera vez para los sistemas de televisin, pero ha derivado en muchos formatos para permitir la grabacin de vdeo de los consumidores y que adems pueda ser visto a travs de internet. inicialmente la seal de vdeo est formada por un nmero de lneas agrupadas en varios cuadros y estos a la vez divididos en dos campos portan la informacin de luz y color de la imagen. el nmero de lneas, de cuadros y la forma de portar la informacin del color depende del estndar de televisin concreto. la imagen esta formada por luz y color; la luz define la imagen en blanco y negro (es la informacin que se utiliza en sistemas de blanco y negro) y a esta parte de la seal de vdeo se la llama luminancia. en formato analgico, se trata de visualizar ms de 24 imgenes por segundo, para darnos una agradable sensacin de movimiento. cuando trasladamos esto al formato digital, se tratara de visualizar ms de 24 imgenes digitales por segundo. esto implica que si usamos imgenes con formato tipo bmp, el tamao del fichero de vdeo digital sea enorme e inmanejable. as nos vamos a las dos soluciones ms utilizadas en la actualidad: una es la de comprimir las imgenes, pero no solo como una compresin de bits, sino como algo ms como por ejemplo, reduciendo el espectro y solo transmitiendo las diferencias de imagen entre una y la siguiente. otra es reducir el tamao de visualizacin, es decir, si lo queremos ver en una gran pantalla, se necesitar ms resolucin y por lo tanto transmitir ms

datos. en el caso de internet, con velocidades de transmisin reducidas, el tamao de la visualizacin acostumbra a ser una porcin de la pantalla. por otro lado, como el vdeo est formado por imgenes y sonido, cada uno tiene su formato, pero cuando se ha de reproducir, tiene que haber una sincronizacin en el tiempo de las imgenes y el sonido. el formato de ficheros de vdeo digital es en que forma se guardan los datos de un fichero de vdeo con el fin de que puedan ser interpretados por un ordenador o dispositivo anlogo. para transformar la informacin analgica de las imgenes en digital se usan los cdec, acrnimo de codificador/descodificador. en muchos casos estos codecs analizan los fotogramas y emplean algoritmos para comprimir sus datos. la compresin puede ser temporal, en la que se analiza un fotograma y se guarda la diferencia entre un fotograma y el fotograma anterior, o espacial, en la que se eliminan los datos de los pixels que no cambian en cada fotograma. existen tres formatos de vdeo de gran implantacin: el mov de quicktime, el avi (audio video interleaved) y el estndar mpeg (moving pictures experts group). el formato mov de quicktime, creado por apple, es multiplataforma y en sus versiones ms recientes permite interactuar con pelculas en 3d y de realidad virtual. el formato avi es un formato propio de windows, y por lo tanto est diseado para ejecutarse principalmente en sus sistemas operativos. el formato correspondiente al estndar mpeg produce una compresin de los datos con una pequea prdida de la calidad; desde su creacin, se ha definido el mpeg-1, utilizado en cd-rom y vdeo cd, el mpeg-2, usado en los dvd-rom y la televisin digital, y el mpeg-4, que se emplea para 5transmitir vdeo e imgenes en ancho de banda reducido.

formato mpeg el formato mpeg (moving pictures experts group) es un formato de almacenamiento de vdeo digital con una compresin de los datos con una pequea prdida de la calidad. desde su creacin, se ha definido el mpeg-1 utilizado en audio cd y vdeo cd, el mpeg-2, usado en los dvd y la televisin digital, y el mpeg-4, que se emplea para transmitir vdeo e imgenes con un ancho de banda reducido. el formato mpeg-1 se public como un estndar iso/iec 11172 con el ttulo 'information technology -- coding of moving pictures and associated audio for digital storage media at up to about 1,5 mbps'. el estndar consta de un documento con cinco partes:

1: sistemas la parte 1 del formato mpeg-1 cubre los sistemas, y se define como iso/iec-111721. esta parte especifica el diseo lgico y los mtodos utilizados para almacenar el audio, el vdeo y otros datos codificados en una secuencia de bits, y para mantener la sincronizacin entre los diferentes contenidos. este formato de fichero est diseado especficamente para el almacenamiento de la informacin, y la transmisin por los canales de datos, que se consideran relativamente fiables. slo se define en el estndar la proteccin limitada de error, y los pequeos errores en el flujo de bits que pueden causar defectos notables.

flujos elementales y del programa los flujos elementales son los flujos de bits de audio y vdeo del formato mpeg-1 obtenidos mediante un codificador. adems los flujos elementales se puede hacer ms robustos empaquetndolos, es decir, dividindolos en bloques independientes, y aadiendo una comprobacin de redundancia cclica (crc) a cada segmento para la deteccin de errores. esta es la estructura pes ( packetized elementary stream). los flujos de programa (ps) se refieren a la combinacin de mltiples flujos elementales de 12paquetes, generalmente slo uno de audio y uno de vdeo. la existencia de un nico flujo garantiza la entrega simultnea, y mantiene la sincronizacin. la estructura de los flujos de programa (ps) es conocido como un multiplexador, o un formato de contenedor.

relojes y marcas de tiempo el reloj de referencia del sistema (scr) es un valor del tiempo almacenado en un cabecera de 33 bits en cada flujo elemental, con una frecuencia/precisin de 90 khz, con una extensin extra de 9 bits que almacena los datos de tiempo adicionales con una precisin de 27 mhz. estos son insertados por el codificador derivado del reloj del sistema (stc). al mismo tiempo los flujos de audio y vdeo codificados no tienen idnticos valores del reloj de referencia del sistema (scr) debido al buffering de la codificacin, al jitter y a otros retardos.

el manejo de los flujos de programa puede ser problemtico. los decodificadores deben aceptar mltiples flujos de programa que han sido concatenados, es decir, unidos secuencialmente. esto hace que los valores de las marcas de tiempo de presentacin del vdeo se restablecezcan a cero, y que empiece a incrementarlo de nuevo. as las disparidades de las marcas de tiempo de presentacin pueden causar problemas de tiempo que debe ser manejados especialmente por el descodificador.

multiplexacin para generar los flujos de programa, el multiplexador intercalar dos o ms flujos elementales paquetizados. esto se hace as para que los paquetes de los flujos simultneos puedan ser transferidos por el mismo canal y se les garantiza que ambos lleguen al descodificador precisamente al mismo tiempo. este es un caso de multiplexin por divisin de tiempo.

mpeg-1 el formato mpeg-1 cubre la parte de vdeo y se define en iso/iec-11172-2. el diseo fue fuertemente influenciado por el formato estndar h.261. el vdeo del formato mpeg-1 explota los mtodos de compresin de percepcin para reducir significativamente la cantidad de datos requeridos por un flujo de vdeo. reduce o descarta totalmente la informacin en determinadas frecuencias y reas de la imagen en que el ojo humano tiene una capacidad limitada para percibir plenamente. tambin utiliza mtodos eficaces para explotar la redundancia temporal y espacial en vdeo para lograr una mayor compresin de datos.

la codificacin rle es particularmente eficaz despus de la cuantificacin, porque un nmero significativo de los coeficientes ac son cero, y se pueden representar con slo un par de octetos. esto se almacena en una tabla huffman de dos dimensiones que codifica el carcter run-length y el carcter run-ending. la codificacin huffman es un mtodo muy popular de la codificacin entrpica, y se utiliza en el vdeo con formato mpeg-1 para reducir el tamao de los datos. los datos se analizan para encontrar que cadenas se repiten a menudo.
MP EG -2

mpeg-2 es un formato estndar para el cdigo genrico de informacin de imgenes en movimiento y el audio asociado. describe una combinacin de mtodos de compresin de vdeo y audio con prdida que permiten el almacenamiento y la transmisin de pelculas usando normalmente el ancho de banda disponible para su almacenamiento y su transmisin. mpeg-2 se usa ampliamente como el formato de las seales de televisin digital que son transmitidas mediante sistemas terrestres, por cable o por satlite. tambin especifica el formato de las pelculas y otros programas que se distribuyen mediante dvd y discos similares. as las estaciones de tv, los receptores de tv, los reproductores de dvd y otros equipos se disean a menudo para este formato. el formato mpeg-2 fue el segundo de los estndares desarrollados por el mpeg (moving pictures expert group) y es el estndar internacional iso/iec 13818. las partes 1 y 2 de mpeg-2 fueron desarrolladas en colaboracin con itu-t. el documento con las especificaciones del formato mpeg-2 incluye una parte 1, sistemas, que define dos formatos de contenedor que estn relacionados entre si. uno es el transport stream, diseado para transportar vdeo y audio sobre medios con prdidas. el otro es el program stream, un formato de contenedor diseado para una transmisin con fiabilidad razonable como los discos pticos, los dvds y los svcds. la parte 2, vdeo, del documento es similar al formato estndar mpeg-1, pero ahora suministra vdeo entrelazado, que es el formato usado por los sistemas de tv analgicos. el vdeo con el formato mpeg-2 no est optimizado para bajas velocidades, es decir, hasta 1 mbps no es mejor que el mpeg-1. sin embargo si lo es a 3 mbps y superiores. todos los descodificadores que cumplen el estndar mpeg-2 video son capaces de descodificar el mpeg-1 video. con algunas mejoras, el vdeo y los sistemas mpeg-2 video tambin se usan en algunos sistemas de transmisin hdtv.

la parte 3, audio, mejora el audio del formato mpeg-1 ya que permite la codificacin de los programas de audio con ms de dos canales. este mtodo es compatible con los descodificadores de audio de mpeg-1. mpeg-3 mpeg-3, ms conocido como mp3, es un estndar utilizado para audio que utiliza tecnologa de compresin de datos para reducir el espacio que ocupa en memoria. los codecs mpeg-1 y mpeg-2 fueron descontinuados luego de que se globaliz este estndar. era imposible conseguir la misma calidad de audio con otros codecs diferentes a este, por lo que ha sido adoptado por casi todos los editores de sonido. debe su nombre en honor a martin pablov y edgard gordon. mpeg-4 el formato mpeg-4 es una versin mejorada del formato mpeg-2. se introdujo a finales de 1998 y este estndar fue diseado por el grupo mpeg bajo el nombre de iso/iec 14496. el formato mpeg-4 toma muchas de las caractersticas de mpeg-1 y mpeg-2 y otros estndares relacionados, aadiendo nuevas caractersticas, tales como el soporte vrml para rendering 3d, ficheros compuestos orientado a objetos (incluidos objetos de audio, vdeo y vrml), soporte para la gestin de derechos digitales y diversos tipos de interactividad. la mayora de las caractersticas incluidas en el formato mpeg-4 son dejadas a los desarrolladores individuales para decidir si las implementan. esto significa que probablemente no hay ninguna 22implementacin completa de la especificacin mpeg-4 con todo el conjunto de normas. para hacer frente a esto y lo mismo que sucede con el formato mpeg-2, el estndar mpeg-4 incluye el concepto de perfiles y niveles, lo que permite definir un conjunto especfico de capacidades de una manera apropiada para un subconjunto de aplicaciones. inicialmente el formato mpeg-4 fue dirigido principalmente a las comunicaciones de vdeo de baja velocidad. sin embargo su mbito como estndar que es de codificacin multimedia se ampli ms tarde. el formato mpeg-4 ofrece las siguientes funcionalidades: mejora de la eficiencia de la codificacin posibilidad de codificar datos mezclados de vdeo, audio y voz error de resiliencia que permite una

transmisin robusta generada en el receptor

posibilidad de interactuar con la escena audiovisual

BIBLIOGRAFIA

HTTP://ES.WIKIPEDIA.ORG/WIKI/BLOCK_MATCHING#REGI.C3.B3N_DE_EXPLORA CI.C3.B3N HTTP://WWW.MONOGRAFIAS.COM/TRABAJOS-PDF4/FORMATOS-VIDEODIGITAL/FORMATOS-VIDEO-DIGITAL.PDF HTTP://ICT.PUE.UDLAP.MX/PEOPLE/RAULMS/AVANCES/COMPRESION.HTML HTTP://WEBS.UVIGO.ES/XULIOFH/WEB-TV/DIGCOMPVDO.