Jos Pallicer Granados Trabajo Obligatorio AUTMATAS PROGRAMABLES 06 - 2011

FUNDACION SAN VALERO SEAS, Centro de Formacin Abierta ZARAGOZA

PROYECTO PARA LA AUTOMATIZACION DE UNA ESTACION DE DESCARGA Resumen: El objetivo del proyecto es la automatizacin de una estacin de descarga, que una vez fabricadas las piezas, desechara las que no pasen el control de calidad dejndolas a otro lado. Para ello utilizaremos una unidad de control (autmata programable industrial) con diferentes tipos de sensores y actuadores, que junto al diseo y a la realizacin del programa de control, formaran la unidad de trabajo llamada estacin de descarga.

Estructura del sistema automatizado: Una Parte Operativa (P.O.) cuyos accionadores actan sobre el sistema automatizado. Una Parte de Mando (P.M.) que coordina las acciones de la Parte de Operativa. La Parte Operativa es la que opera sobre la mquina y el producto. Nuestra parte operativa estar formada por los accionadores destinados a mover el proceso automatizado segn las rdenes recibidas. Los accionadores utilizados en nuestro proyecto sern los siguientes: Un cilindro de doble efecto con regulacin de caudal para el movimiento vertical Un cilindro de doble efecto con regulacin de caudal para el movimiento horizontal Una pinza de apertura y cierre para el transporte de las piezas

Una cinta transportadora accionada por un moto reductor capaz de funcionar a derecha e izquierda para la distribucin de piezas buenas y malas Un semforo con luz de marcha verde, y fallo en rojo.

La Parte de Mando es la que emite las rdenes hacia la Parte Operativa y recibe las seales de retorno para coordinar sus acciones. En nuestro caso usaremos los siguientes: Seis vlvulas monoestables del tipo 5/2 para los siguientes desplazamientos: Desplazamiento horizontal.- Derecha izquierda Desplazamiento vertical.- Arriba - abajo Pinza sujecin pieza.- Abrir cerrar Seis detectores magnticos del tipo Reed para la deteccin de las diferentes posiciones de los cilindros. Final de carrera del tipo micro interruptor para detectar la pieza Detector laser para saber si el conjunto est bien montado o no Mando de accionamiento del sistema, Interruptor de emergencia (seta de seguridad). Autmata de la marca Siemens modelo CPU 314 IFM (1) 6ES7314-5AE03-0AB0 Entradas digitales desde la 124 hasta la 135 Salidas digitales desde la 124 hasta 129 DESCRIPCIN DE LAS HERRAMIENTAS A UTILIZAR. Administrador Simantic.- Compuesto por la herramienta de programacin Step 7 y el simulador PCLSIM. Microsoft office.- Es un conjunto de herramientas donde el editor de texto Word ha sido la que mas hemos utilizado. DESCRIPCION DEL PROYECTO Se pretende realizar un automatismo que realice un control de calidad de unas piezas y sea capaz de seleccionarlas en buenas y malas FUNCIONAMIENTO El palet de transporte llega a la estacin de descarga donde es retenido por un tope que mediante un final de carrera enviar una seal al autmata de que la pieza est colocada es su

sitio, dando orden de bajada al cilindro vertical en ese momento el detector laser efectuar una evaluacin de si la pieza es correcta o no para saber hacia que lado arrancar la cinta, en cuanto detecta cilindro abajo damos orden a la pinza para que apriete la pieza cuando est sujeta subimos en cilindro para levantarla y cuando la hemos levantado damos orden al cilindro horizontal para que lleve la pieza hasta la cinta de transporte un vez que llega a su posicin damos orden de bajada al cilindro vertical y una vez abajo abrimos la pinza en ese momento arrancamos la cinta 10 segundos hacia el lado que corresponda segn la informacin recibida del sensor de pieza buena o mala, mientras tanto los cilindros volvern a la posicin de inicio para recoger otra pieza.