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Origen de la induccin magntica.

No podemos empezar hablar de generadores elctricos sin antes hablar de Faraday, Michael (17911867), fue el que descubri el principio de el motor elctrico y descubri la induccin. Descubridor de la induccin electromagntica. Esta fue la ley ms conocida que enunci Faraday, en la que demostraba que el voltaje inducido es directamente proporcional a la velocidad con la que cambia el flujo magntico que atraviesa una superficie con el circuito como borde.

Es algo as como la parte contraria al trabajo de William Sturgeon, que ide el electroimn. En este caso, se provoca un campo magntico debido a un flujo de corriente elctrica. En cuanto cesa la corriente, cesa el campo magntico. En el caso que nos ocupa, provocamos variaciones en el flujo magntico que provoca una fuerza electromotriz, manteniendo una diferencia de potencial entre dos puntos de un circuito abierto. Con esto, podemos provocar una corriente elctrica. Matemticamente se expresa como indicamos en la ecuacin de arriba. Gracias al trabajo de Michael Faraday se desarrollaron la mayor parte de las mquinas, hasta algo tan cotidiano como una vitrocermica de induccin. Como vemos, la variabilidad del campo magntico est dado por la derivada (si el campo es constante, la derivada es cero y no se provoca fuerza electromotriz alguna). Otra aplicacin importante es la creacin de motores elctricos, que transforman la energa elctrica en mecnica, diferencindose as de los motores qumicos, que transforman el poder calorfico del combustible en energa mecnica. Adems, los motores elctricos tienen mayor rendimiento.

GENERADORES ELECTRICOS
Un generador elctrico es todo dispositivo capaz de mantener una diferencia de potencial elctrico entre dos de sus puntos, llamados polos, terminales o bornes. Los generadores elctricos son mquinas destinadas a transformar la energa mecnica en elctrica. Esta transformacin se consigue por la accin de un campo magntico sobre los conductores elctricos dispuestos sobre una armadura (denominada tambin esttor). Si mecnicamente se produce un movimiento relativo entre los conductores y el campo, se generar una fuerza electromotriz (F.E.M.). Estn basados en la ley de Faraday.

La Figura. Representacin de la espira girando dentro del campo magntico. A travs de los anillos rozantes se extrae la corriente inducida.

Tipos de generadores elctricos.


Los generadores elctricos se pueden clasificar bsicamente de acuerdo al tipo de seal elctrica que producen: contina o alterna. Los aerogeneradores con generador elctrico de corriente continua o dinamos estn totalmente descartados para mquinas de alta potencia, ya que slo se pueden conectar a la red elctrica mediante convertidores electrnicos que conviertan la corriente continua a alterna. nicamente, en aplicaciones aisladas de baja potencia, en las cuales el sistema de acumulacin elctrica utilizado sea una batera se han utilizado. El alto precio de la mquina y el alto coste de

mantenimiento (cambio de escobillas, etc.) hacen tambin que su uso sea marginal y hayan sido sustituidos por alternadores sncronos de imanes permanentes que junto a un puente rectificador son muy tiles para aplicaciones en corriente continua. Dentro de los generadores de corriente alterna se puede establecer una clasificacin de acuerdo a los generadores autoexcitados (sncronos) bien sea con corriente elctrica continua inyectada en las bobinas del rotor o excitados mediante imanes permanentes y excitados a partir de la red elctrica conectada a las bobinas del estator de la mquina (asncronos).

Generador de corriente alterna sncrono


Si mantenemos los conductores o espiras en reposo (estator) y hacemos que sea el campo magntico el que experimente un movimiento giratorio relativo respecto al conductor, mediante el giro de un rotor con mltiples polos, obtenidos mediante espiras por las que pasa una corriente continua de excitacin o por imanes permanentes, se produce una fuerza electromotriz inducida en los conductores que estn en reposo, cuya amplitud depender del nivel de corriente de excitacin y su frecuencia de la velocidad mecnica de giro del rotor.

Figura. Esquema bsico de un generador sncrono con 2 polos excitados mediante corriente contina.

La ventaja que se obtiene estriba en que la corriente alterna se puede extraer de los bornes fijos y no de las escobillas sometidas continuamente a rozamiento. La corriente inducida se produce en este caso en los devanados con ncleo de hierro,

que estn en reposo y se encuentran distribuidos en la parte interior del estator, de manera que la tensin y la corriente inducidas sean perfectamente sinusoidales. Los electroimanes en unos casos o los imanes, tambin llamados polos generadores del campo magntico se encuentran en la parte giratoria -rotor- del generador elctrico. Los polos se realizan sobresaliendo de la superficie de rotor para mquinas de ms de cuatro polos o a ras de superficie para mquinas de 2 4 polos. Estos polos, compuestos por electroimanes, dispondrn de corriente continua de excitacin suministrada desde el exterior, mediante anillos rozantes y escobillas o interna, mediante corriente continua obtenida a partir de una dinamo o mediante un pequeo alternador situado sobre el mismo eje del generador, rectificando la corriente obtenida. Normalmente, los generadores sncronos son trifsicos. Un generador sncrono trifsico dispone de tres devanados iguales en el estator, dispuestos de forma que queden desplazados entre s 120 grados. Durante una vuelta del rotor, los polos Norte y Sur pasan frente a los tres devanados del estator. Por ello, se habla de campo magntico giratorio. Durante ste proceso, en cada uno de los devanados se genera una tensin alterna monofsica. Las tres tensiones alternas monofsicas tienen el mismo ciclo en el tiempo, pero desplazadas entre s en la tercera parte de una vuelta, por lo que se dice que tienen la misma "fase de oscilacin". Por coincidir siempre el desplazamiento del campo magntico giratorio con el desplazamiento del rotor (rueda polar) es por lo que se denominan generadores sncronos. En los generadores sncronos la velocidad de rotacin del rotor que genera el campo magntico y la frecuencia de la seal elctrica inducida estn relacionadas a travs de la ecuacin:

Siendo el nmero "p" el nmero de pares de polos que generan el campo magntico, "n" el nmero de revoluciones por minuto que da el eje del rotor del generador y "f" la frecuencia de la seal elctrica de salida (ciclos/s o Hercios).

Generadores sncronos multipolares.


El inconveniente principal del uso de generadores de bajo nmero de polos (2, 4, 6 etc.), es la necesidad de implementar una caja multiplicadora, la cual

incrementa el peso razonablemente, genera ruido, demanda un mantenimiento regular e incrementa las perdidas del aerogenerador. El incremento del coste no es significativo, pero es un elemento que en algunos aerogeneradores ha sido fuente de graves problemas. Por ello se utilizan cada vez mas sobretodo en aerogeneradores de velocidad variable, generadores sncronos con alto nmero de polos bien sean electroimanes o imanes permanentes.

Generador sncrono multipolar excitado elctricamente.


Este tipo de generador evita el uso de caja multiplicadora debido a que al disponer de un gran nmero de polos, su velocidad de sincronsmo es baja y perfectamente compatible con la velocidad del rotor del aerogenerador.

Figura. Vista de la gndola de un aerogenerador con generador sncrono multipolo con electroimanes excitados desde el exterior.

Este tipo de generadores disponen de polos compuestos por electroimanes, lo cual hace que sean muy pesados y voluminosos, pero sean capaces de regular la tensin de salida mediante la variacin de la corriente continua de excitacin. Para inyectar la corriente de excitacin disponen normalmente de escobillas que son uno de los puntos dbiles desde el punto de vista de mantenimiento. Se utilizan en sistemas de velocidad variable ya que la frecuencia de la seal de salida debe acoplarse mediante convertidores electrnicos a la seal de red.

Figura. Vista interior de un generador sncrono multipolo con excitacin exterior

Generadores sncronos multipolares con imanes permanentes.


En aerogeneradores de pequea potencia (hasta 12 kW) se utilizan mayormente generadores sncronos de imanes permanentes. Esto es debido principalmente a su robustez y su bajo mantenimiento, evitan el uso de cajas multiplicadoras, aunque su precio es algo mayor. Este tipo de generadores se est utilizando cada vez ms en aerogeneradores de gran potencia debido a lo reducido de su peso y volumen al utilizar imanes de alto magnetismo. Existen mltiples tipos de materiales para sintetizar los imanes siendo los ms importantes los siguientes:

Alnico: Estos imanes estn fabricados por fundicin o sinterizacin. Poseen el mejor comportamiento a temperaturas elevadas. Tienen una elevada remanencia, pero su coercitividad es bastante baja. Ferrita: Este tipo de imanes se obtienen sobretodo por sinterizacin. Son los ms utilizados por su relacin calidad/precio. Existen muchas calidades diferentes. Presentan buena resistencia a la desimantacin.

Neodimio-Hierro-Boro: Son los imanes con las mejores caractersticas magnticas existentes en la actualidad. Su comportamiento en funcin de la temperatura ha mejorado bastante. Se pueden utilizar para aplicaciones de hasta 150C. Samario-Cobalto: Estos imanes estn fabricados a partir de elementos de la familia de las tierras raras. Sus caractersticas magnticas permiten reducir sus medidas. Su producto de energa es considerablemente elevado Tienen un comportamiento muy bueno a temperaturas elevadas.

En ste tipo de generadores la tensin de salida depende nicamente de la velocidad de giro del rotor, al no poder variar la corriente de excitacin del circuito inductor. Para una determinada velocidad de rotacin el generador se saturar. Ver caracterstica de vaco (fig. siguiente).

Figura. Caracterstica voltaje-Velocidad de rotacin de un generador de imanes permanentes de 24 voltios.

Existen distintas topologas de generadores de imanes permanentes. La mayor diferencia estriba en el camino de flujo magntico. Este puede ser radial (normalmente en generadores de pequea potencia) o axial. Los imanes giraran frente a las bobinas que componen los distintos polos e inducirn una fuerza electromotriz de frecuencia variable. El imn tender a alinearse con el polo, evitando cualquier variacin de posicin. El cambio de alineacin entre el polo y el imn provocara un par senoidal que depender de la geometra y de las propiedades del material. Este par, denominado de reluctancia no es deseado.

Figura. Familia de Curvas Voltaje-Corriente para distintas revoluciones en un generador de Imanes Permanentes

Es tpico ver generadores de imanes permanentes de dos, de tres y de hasta seis o ms fases. Sin embargo el nmero de imanes es mucho ms flexible, desde 2 a 30 en generadores de pequea potencia, debido a su geometra y de hasta 90 imanes en generadores de gran potencia. Hay que tener en cuenta que un mayor nmero de imanes ofrece un mayor par para el mismo nivel de corriente. Por otro lado, un mayor nmero de imanes implica un menor sitio para implementarlo. El nmero ideal de imanes depender de la geometra del generador y de las propiedades de los materiales utilizados.

Se puede establecer una relacin entre el par de un generador de imanes permanentes y la geometra de ste a travs de la siguiente frmula: T = k D2L

Generador de corriente alterno asncrono o de induccin La utilizacin de la mquina asncrona o de induccin en generacin de energa elctrica mediante aerogeneradores es actualmente mayoritaria. En este tipo de mquina elctrica, el campo magntico giratorio se crea a travs del estator, cuyos devanados debern estar conectados a una fuente exterior de tensin alterna. Esta es la razn bsica por la que la mquina asncrona es consumidora de energa reactiva, ya que al ser el bobinado una carga inductiva, para generar el campo magntico consumir corriente desfasada de la tensin.

Si partimos de una mquina asncrona con el rotor en reposo, la accin del campo magntico giratorio sobre las bobinas de rotor induce una fuerza electromotriz en las mismas. Esta fuerza electromotriz inducida motiva el paso de corrientes por las bobinas del rotor, las cuales normalmente estn cerradas en cortocircuito (mquina de jaula de ardilla) presentando apenas resistencia. El campo giratorio ejerce fuerzas sobre los conductores recorridos por una corriente elctrica, originndose un par de giro que pone en movimiento al rotor en el mismo sentido que el campo magntico giratorio. El rotor ir girando cada vez ms rpido reducindose la diferencia de velocidades de giro entre el campo magntico y el rotor. Al disminuir la diferencia de velocidad, las tensiones inducidas, al igual que las corrientes en el rotor decrecen llegando a ser nulas cuando el rotor alcanza casi la velocidad de rotacin del campo giratorio, denominada velocidad de sincronismo. La velocidad de sincronismo vendr definida al igual que en las mquinas sncronas por la frecuencia de la seal elctrica externa y por el nmero de pares de polos alojados en este caso en el estator.

A la diferencia entre la velocidad de giro del campo magntico y del rotor se le denomina deslizamiento (S).

Hasta este punto se ha descrito el funcionamiento de la mquina asncrona como motor, ya que se ha utilizado energa elctrica para mover un rotor - energa mecnica. Pero que ocurre si mediante una aeroturbina acoplada a esta mquina hacemos girar el rotor en el mismo sentido del campo giratorio, a una velocidad superior a la de sincronismo. El deslizamiento cambiar de signo, el sentido de la fuerza electromotriz inducida en la fase del rotor se invierte, al igual que la corriente que sta determina, ambas tendrn una frecuencia correspondiente a la diferencia de velocidades y la mquina pasar a funcionar como generador, cediendo a la red a la que est conectada la potencia que desarrolla la aeroturbina. Tal circunstancia, evidentemente, no se da si en la mquina no existe previamente un campo magntico giratorio, lo cual exige que la red suministre a la mquina de induccin la corriente magnetizante que excite el campo magntico. Por ello, el generador asncrono se define como no autoexcitable. A medida que aumenta la diferencia de velocidad de giro entre el rotor y el campo magntico producido por el estator, se produce una mayor tensin en el rotor y, consiguientemente crece la corriente que circula por l. Con mayor corriente, el campo magntico debido al rotor tambin crece y el flujo de potencia activa hacia la red elctrica ser mayor, al igual que el consumo de potencia reactiva por parte de la mquina. Esta tendencia se mantendr hasta llegar al par resistente mximo del generador.

Figura. Caracterstica Par-Velocidad de un generador asncrono.

Dentro de un rango limitado la potencia y el par son proporcionales al deslizamiento, obtenindose una caracterstica ligeramente inclinada. En este tramo la energa reactiva consumida es capaz de mantener el flujo magntico

necesario para que el generador presente un par resistente creciente, pero a partir de un determinado deslizamiento (entre el 5 y el 10%, segn la mquina) el incremento de la corriente en el rotor hace que las prdidas debido a la resistencia del mismo (prdidas Joule), disminuyan el par resistente y, por lo tanto, se puede producir el embalamiento del rotor. Adems, el excesivo aumento de las prdidas produce un sobrecalentamiento del rotor, que por radiacin puede afectar tambin al estator. Este ltimo inconveniente puede reducirse en parte dependiendo del modo de ventilacin utilizado y de su propia construccin, ya que si todos los detalles del diseo son conocidos se pueden aplicar lmites ms ajustados mediante el clculo cuidadoso de los transitorios trmicos que puedan aparecer. Por las anteriores razones, no es recomendable operar en el rango cercano al deslizamiento mximo, aunque tambin se puede incrementar el deslizamiento para un par dado, aumentando la resistencia de las barras del rotor, pero el producto del par y el deslizamiento creciente representa mayores prdidas, disminuyendo el rendimiento del generador.

Motores electricos.

Los motores electricos son maquinas electricas que transforman en energia mecnica la energia electrica que absorben por sus bornes. Atendiendo al tipo de corriente utilizada para su alimentacion, se clasifican en: Motores de corriente continua: De excitacin independiente. De excitacin serie. De excitacin (shunt) o derivacin. De excitacin compuesta (compund). Motores de corriente alterna: Motores sncrono. Motores asncronos: Monofsico. De bobinado auxiliar. De espira en cortocircuito. Universal. Trifsico. De rotor bobinado. De rotor en cortocircuito (jaula de ardilla).

Todos los motores de corriente continua as como los sncronos de corriente alterna incluidos en la clasificacin anterior tienen una utilizacin y unas aplicaciones muy especficas. Los motores de corriente alterna asncronos, tanto monofsicos como trifsicos, son los que tienen una aplicacin mas generalizada gracias a su facilidad de utilizacin, poco mantenimiento y bajo costo de fabricacin. La velocidad de sincronismo de los motores elctricos de corriente alterna viene definida por la expresin:

Donde:

Se da el nombre de motores asncronos al motor de corriente alterna cuya parte mvil gira a una velocidad distinta a la de sincronismo. Aunque a frecuencia industrial la velocidad es fija para un determinado motor, hoy en dia se recurre a variadores de frecuencia para regular la velocidad de estos motores.

Constitucin del motor asncrono de induccin.


Como todas las maquinas elctricas, un motor elctrico esta constituido por un circuito magnetico y dos elctricos, uno colocado en la parte fija (estator) y otro en la parte mvil (rotor).

El circuito magntico esta formado por chapas apiladas en forma de cilindro en el rotor y en forma de anillo en el estator.

El cilindro se introduce en el interior del anillo y, para que pueda girar libremente, hay que dotarlo de un entrehierro constante.

El anillo se dota de ranuras en su parte interior para colocar el bobinado indutor y se envuelve exteriormente por una pieza metalica con soporte llamada carcasa. El cilindro se adosa al eje del motor y puede estar ranurado en su superficie para colocar el bobinado inducido (motor de rotor bobinado) o bien se le incorporan conductores de gran seccin soldados a anillos del mismo material en los extremos del cilindro (motores de rotor en cortocircuito) similar a una jaula de ardilla, de ah que reciban el nombre de rotor de jaula ardilla. El eje se apoya en unos rodamientos de acero para evitar rozamientos y se saca al exterior para trasmitir el movimiento, y lleva acoplado un ventilador para refrigeracin. Los extremos de los bobinados se sacan al exterior y se conectan a la placa de bornes.

Campo magntico giratorio.


El campo magnetico creado por un bobinado trifsico alimentado por corriente alterna es de valor constante pero giratorio y a la velocidad de sincronismo. Este fenmeno se puede comprobar con el estudio de las posiciones que van ocupando la resultante del atendiendo a los sentidos de corriente que van tomando los conductores en el bobinado.

En el instante 0, la fase U tiene valor cero, la fase V tiene valor negativo, por lo que la corriente circula desde V2 hasta V1, y la fase W tiene valor positivo, con lo que la corriente circular desde W1 hasta W2. En el bobinado se crea una bobina ficticia a la que aplicando la regla del sacacorchos nos da que, en este instante, la resultante del flujo se situa entre las ranuras 7 y 8. El signo positivo representa que la corriente entra en el plano y el signo negativo que sale del plano. El ciclo de la corriente se divide en seis partes iguales pasando ahora al instante 1, donde vemos que la fase U tiene valor positivo, la fase V sigue teniendo valor negativo y la fase W tiene valor positivo. En este instante la resultante del flujo se situa entre las ranuras 9 y 10, con lo que ha avanzado un sexto de la circuferencia en el tiempo que ha transcurrido desde el instante 0 al 1, que se corresponde con un sexto del periodo de la corriente. Si vamos aplicando sucesivamente a los dems instantes, podemos ver que de uno a otro siempre avanza un sexto de vuelta igual que el tiempo que transcurre de un instante a otro el periodo de la corriente, lo que nos indica que el flujo es giratorio y su velocidad coincide con la velocidad del sistema de corriente alterna.

Principio de funcionamiento.
El funcionamiento del motor asncrono de induccin se basa en la accin del flujo giratorio generado en el circuito estatorico sobre las corriente inducidas por dicho flujo en el circuito del rotor. El flujo giratorio creado por los bobinado estatorico corta los conductores del rotor, por lo que se generan fuerzas electromotrices inducidas. Suponiendo cerrado el bobinado rotorico, es de entender que sus conductores sern recorridos por corrientes elctricas. La accin mutua del flujo giratorio y las corrientes existentes en los conductores del rotor originan fuerzas electrodinmicas sobre los propios conductores que arrastran al rotor hacindolo girar (ley de Lenz). La velocidad de rotacin del rotor en los motores asncronos de induccin es siempre inferior a la velocidad de sincronismo (velocidad del flujo giratorio). Para que se genere una fuerza electromotriz en los conductores del rotor ha de existir un movimiento relativo entre los conductores y el flujo giratorio. A la diferencia entre la velocidad del flujo giratorio y del rotor se le llama deslizamiento. La velocidad de estos motores, segn el principio de funcionamiento y la frecuencia industrial, tiene que ser una velocidad fija, algo menor que la sincronismo. Gracias a los avances en la electrnica de potencia, actualmente se fabrican arrancandores estaticos que pueden regular la velocidad de estos motores actuando sobre la frecuencia de la alimentacin del motor, es decir, convierten la frecuencia industrial de la red en una distinta que se aplica al motor. De ah que reciban el nombre de convertidores de frecuencia, pudiendo regular la velocidad, amortiguar el arranque e incluso frenado.

Motores asncronos trifsicos, tipos y sistemas de arranque.


Como se ha mencionado antes, los motores asncronos de induccin son aquellos en los que la velocidad de giro del rotor es algo inferior a la de sincronismo. Los podemos encontrar tanto monofsico como trifsico.

Motores trifsicos.
La constitucin y principio de funcionamiento se han expuesto en los prrafos anteriores. Son motores en los que el bobinado inductor colocado en el estator esta formado por tres bobinados independientes desplazados 120o electricos entre si y alimentandos por un sistema trifsico de corriente alterna. Los podemos encontrar de dos tipos: Rotor en cortocircuito (jaula de ardilla). Rotor bobinado.

Tensiones e intensidades en el estator de los motores trifsicos.


Todo bobinado trifsico se puede conectar en estrella (todo los finales conectados en un punto comn, alimentando el sistema por los otros extremos libre) o bien en triangulo (conectado el final de cada fase al principio de la fase siguiente, alimentando el sistema por los puntos de union).

En la coneccion estrella, la intensidad que recorre cada fase coincide con la intensidad de lnea, mientras que la tensin que se aplica a cada fase es 3 menor que la tensin de lnea. En la conexin triangulo la intensidad que recorre cada fase es 3 menor que la intensidad de lnea, mientras que la tensin a la que queda sometida cada fase coincide con la tensin de lnea.

En estas condiciones, el motor se puede considerar como bitension, ya que las tensiones normalizadas son de 230 o 400V. Si un motor esta diseado para aplicarle 230V a cada fase, lo podremos conectar a la red de 230V en triangulo y a la red de 400V en fase estrella. En ambos casos, la tensin que se aplica a cada fase es 230V. en una y otra conexin, permanecen invariables los parmetros de potencia, par motor y velocidad. La conexin estrella o triangulo se realiza sobre la placa de bornes mediante puentes.

En el momento del arranque este motor acoplado directamente a la red presenta un momento de rotacin de 1, 8 a 2 veces el de rgimen, pero la intensidad absorbida en el arranque toma valores de 5 a 7 veces la nominal. Para facilitar el conexionado en la placa de bornes del motor los extremos del bobinado inductor se disponen.

Su puesta en marcha se realiza de una forma simple y sencilla mediante un interruptor manual tripolar. Estos interruptores han de estar diseados para la intensidad del motor.

El reglamento electrotenico de baja tensin (REBT) en su instruccin ITC-47 regula la relacin que debe existir entre las intensidades de arranque y plena carga de los motores alimentados desde una red publica de alimentacin en funcin de su potencia. De dicha relacin de proporcionalidad, se desprende que los moteres de potencia superiores a 0,75 KW que no cumplan la relacin de intensidades expuestas en la tabla siguiente, han de disponer de un sistema de arranque que disminuya esa relacin.

La intensidad en el momento del arranque de motores que no cumpla esta relacin puede hacer que salten las protecciones o bien perjudicar las lneas que los alimentan. Para evitar estos inconvenientes se disminuye la tensin en el periodo de arranque y con ello la intensidad, y una vez alcanzada la velocidad de rgimen se conecta el motor a su tensin nominal, con lo que se logra amortiguar la intensidad de arranque. Para conseguir esto se utiliza los siguientes procedimientos: Arranque estrella triangulo. Arranque mediante autotransformador. Arranque mediante resistencias en serie con el bobinado estatrico.

Arranque estrella triangulo.


El procedimiento mas empleado para el arranque de motores trifsicos de rotor en cortocircuito con relacines superiores a la expuestas en la tabla anterior, consiste en conectar el motor en estrella durante el periodo de arranque y, una vez lanzado, conectarlo en triangulo para que quede conectado a la tensin nominal. Para ello, se hace necesario intercalar entre el motor y la lnea un conmutador manual especial que realiza las conexiones de los extremos del bobinado de motor, sin realizar los puentes sobre la placa de bornes.

Este conmutador posee tres posiciones: la inicial de desconexin, la siguiente que conecta los bobinados del motor en estrella y la tercera que conecta los bobinados en triangulo. La parada se hace de forma inversa, como se puede ver en la figura anterior. En el mercado podemos encontrar distintos modelos de conmutadores y para distintas intensidades, como es el arrancador estrella triangulo denominado de paquete.

Para poder utilizar este mtodo, es necesario que el motor pueda funcionar en conexin triangulo a la tensin de la red. En consecuencia, cuando en el arranque

lo conectamos en estrella, cada fase queda sometida a una tensin 3 menor que la de lnea y por lo tanto, la intensidad que circula por ella es tambin 3 menor que si estuviera conectado en triangulo. Teniendo en cuenta que si lo conectamos en triangulo la intensidad en la lnea es 3 mayor que la fase, mientras que en estrella son iguales, resulta que el mismo motor arrancado en estrella consume una intensidad 3 . 3=3 veces menor que si lo conectamos en triangulo. Por esta misma razn, el momento de rotacin tambin se reduce en un tercio.

MOTORES NEUMATICOS, CARACTERISTICAS COMUNES A LOS MOTORES NEUMATICOS:

Diseo compacto y ligero. Un motor neumtico pesa menos que un motor elctrico de la misma potencia y tiene un volumen ms pequeo. Los motores neumticos desarrollan ms potencia con relacin a su tamao que la mayora de los otros tipos de motores. El par del motor neumtico aumenta con la carga. Los motores neumticos no se daan cuando se bloquean por sobrecargas y no importa el tiempo que estn bloqueados. Cuando la carga baja a su valor normal, el motor vuelve a funcionar correctamente. Los motores neumticos, se pueden arrancar y parar de forma ilimitada. El arranque, el paro y el cambio de sentido de giro son instantneos, incluso cuando el motor est trabajando a plena carga. Control de velocidad infinitamente variable. Simplemente con una vlvula montada a la entrada del motor. Par y potencia regulables. Variando la presin de trabajo.

Como no hay ninguna parte elctrica en el motor, la posibilidad de que se produzca una explosin en presencia de gases inflamables es reducida.

Cuando el motor gira, el aire expandido enfra el motor. Por esto, los motores pueden usarse en ambientes con temperaturas altas (70 grados centgrados).

Mantenimiento mnimo. El aire comprimido debe estar limpio y bien lubricado, lo que reduce desgastes en el motor y elimina tiempos de parada al alargar la vida del motor.

Los motores neumticos pueden trabajar en cualquier posicin. Pueden trabajar en ambientes sucios, sin que se dae el motor. No pueden quemarse.

Comparndolos con los motores hidrulicos, los motores neumticos tienen las siguientes ventajas:

No se calientan cuando se sobrecargan, an estando bloqueados durante un largo tiempo.

Las lneas neumticas de suministro de aire son mas baratas que las hidrulicas y su mantenimiento tambin. Las presiones son mucho ms bajas.

Las conexiones y los empalmes de las tuberas neumticas son limpias. Pequeos escapes de aceite en las lneas hidrulicas pueden causar cadas, incendios, atacar a partes pintadas o contaminar productos.

Estas ventajas pueden suponer un ahorro importante en el entorno de trabajo de los motores neumticos.

TIPOS DE MOTORES NEUMATICOS.


La mayora de los motores neumticos son de dos tipos: de paletas y de pistones. Hay tambin de engranajes. MOTORES NEUMATICOS DE PALETAS

Estos motores tienen un rotor montado excntricamente en un cilindro, con paletas longitudinales alojadas en ranuras a lo largo del rotor.

El par se origina cuando el aire a presin acta sobre las paletas. El nmero de paletas suele ser de 4 a 8. Normalmente cuatro o cinco paletas son suficientes para la mayora de las aplicaciones. Se utilizan mayor nmero de paletas cuando se necesita mejorar la fiabilidad de la mquina y su par de arranque. Los motores de paletas giran desde 3000 a 25000 R.P.M.,en vaco. Como norma general, los motores deben trabajar con una precarga para evitar que giren a velocidades altas. Al girar en vaco el motor, el nmero de veces que las paletas rozan sobre el cilindro es casi doble que en carga. Esto supone un desgaste innecesario de las paletas y de la pared del cilindro sobre la que deslizan. La vida de las paletas se prolongar a varios cientos de horas trabajando el motor a velocidades moderadas y metiendo aire al motor debidamente limpio y lubricado con aceite en suspensin. Los motores de paletas giran a velocidades ms altas y desarrollan mas potencia en relacin con su peso que los motores de pistones, sin embargo tienen un par de arranque menos efectivo. Los motores de paletas son ms ligeros y ms baratos que los motores de pistones de potencia similar. Son los motores de uso ms frecuente.

MOTORES NEUMATICOS DE PISTONES


Los motores neumticos de pistones tienen de 4 a 6 cilindros. La potencia se desarrolla bajo la influencia de la presin encerrada en cada cilindro.

Trabajan a revoluciones ms bajas que los motores de paletas. Tienen un par de arranque elevado y buen control de su velocidad. Se emplean para trabajos a baja velocidad con grandes cargas. Pueden tener los pistones colocados axial o radialmente.

MOTORES REVERSIBLES O CON UN SOLO SENTIDO DE GIRO. Los motores neumticos con un solo sentido de giro, tienen ligeramente mayor potencia, par y velocidad que los motores reversibles. PRESION DE TRABAJO. Los motores neumticos pueden trabajar entre 3 y 7 bar, aunque la presin normal de trabajo es cercana a 6 bar. Los motores, estn diseados para dar sus mejores caractersticas a esta presin. Aunque pueden trabajar por debajo de 3 bar, a esta presin tan baja, el rendimiento de los motores puede ser insuficiente para el trabajo solicitado. Por otra parte, tambin pueden trabajar por encima de 7 bar, pero con riesgo de favorecer el desgaste y aumentar el mantenimiento del motor. Las caractersticas del motor varan de una forma aproximada como se indica en la tabla siguiente segn sea la presin de alimentacin del motor.

POTENCIA. La curva de potencia correspondiente a un motor sin regulador de velocidad es de forma aproximada a la que figura a continuacin. La velocidad se sita sobre el eje horizontal, mientras que la potencia y el par lo hacen en el eje vertical.

En la figura se ve que la potencia es cero para velocidad cero y que va incrementndose cuando se incrementa la velocidad hasta un mximo que corresponde con la mitad de las revoluciones libres del motor. A partir de ese punto si se incrementa la velocidad, la potencia disminuye hasta cero cuando el motor gira a las mximas revoluciones (revoluciones libres). Los motores neumticos obtienen la mayor parte de su potencia por la fuerza con que el aire acta sobre las paletas o los pistones. Otra parte de la potencia se obtiene por la expansin del gas comprimido. La expansin del aire no es de ningn modo la principal fuente de creacin de potencia ya que no es prctica. Cuando el aire se expande, se enfra. Una expansin excesiva ocasiona la formacin de hielo en los orificios de salida del aire ahogando al motor. La mayor cantidad de expansin que puede usarse con seguridad sin que se forme hielo es del 20%.

MOTORES CON REGULADOR DE VELOCIDAD. Un motor sin regulador de velocidad y girando a velocidad libre, puede daarse si se le sobrecarga bruscamente. Para evitar que esto ocurra, se pueden montar reguladores de velocidad en los motores. Un motor con regulador de velocidad gira a velocidad libre a unas revoluciones cercanas a las de potencia mxima por lo que el motor reacciona mejor cuando se le somete a una carga inesperada. Los motores con regulador se emplean para accionar mquinas en las que hay que garantizar que el motor no pase de ciertas revoluciones.