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Wintersemester 2004

Einfhrung in die Physik I

Mitschrift zur Vorlesung von Paul Wagner, und Anton Zeilinger A Umgesetzt in LTEX von Matthias Kck
Georg Reischl

Zuletzt aktualisiert am 13. Oktober 2006

Inhaltsverzeichnis

Einleitung

1.1 System und Modell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 Begrisbildung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.2 Wichtige Modelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 berblick ber die Entwicklung des physikalischen Weltbildes 1.3 Der Mavorgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1 Absolute Basiseinheiten . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.2 Inkohrente Einheiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.3 Die sieben Basisgren . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4 Messgenauigkeit und Fehlerrechnung . . . . . . . . . . . . . . 1.4.1 Fehlerarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.2 Mittelwert und Streumae . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.3 Das Gau'sche Fehlerfortpanzungsgesetz . . . . . . . 2.1 Kinematik von Massepunkten . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 Bahnkurve, Geschwindigkeit und Beschleunigung 2.1.2 Der freie Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.3 Der schrge Wurf . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.4 Kreisbewegung und Winkelgeschwindigkeit . . . . 2.1.5 Die Kreisbewegung als beschleunigte Bewegung . 2.2 Dynamik von Massepunkten . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Kraft und Impuls . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Konstante Krfte . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.3 Actio est Reactio . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.4 Impulserhaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.5 Drehimpuls und Drehmoment . . . . . . . . . . . 2.2.6 Massenmittelpunktsbewegungserhaltung . . . . . 2.2.7 Arbeit und Leistung . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.8 Der senkrechte Wurf . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.9 Die kinetische Energie . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.10 Konservative Krfte . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.11 Die potentielle Energie . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.12 Die mechanische Gesamtenergie . . . . . . . . . . 2.2.13 Die Idee des Potentials . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Krfte und Kraftfelder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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5 5 6 6 8 9 10 11 12 12 13 14
16

Mechanik

16 16 17 18 19 20 21 21 22 23 23 24 25 25 26 27 28 28 29 30 31

2.4

2.5 2.6

2.7

2.8

2.3.1 Verschiedene Krfte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2 Die Gravitationsbeschleunigung . . . . . . . . . . . . 2.3.3 Messung von g ber die Pendelschwingung . . . . . . 2.3.4 berlegungen zur Mondbahn . . . . . . . . . . . . . 2.3.5 Das Zweikrperproblem . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.6 Molekulare Wechselwirkungen . . . . . . . . . . . . . Bewegte Bezugssysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1 Gleichfrmig bewegtes Bezugssystem . . . . . . . . . 2.4.2 Gleichfrmig beschleunigtes Bezugssystem . . . . . . 2.4.3 Rotierende Bezugssysteme . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.4 Beschleunigungen in einem rotierenden Bezugssystem Sto- und Streuvorgnge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.1 Beobachtungssysteme und Streuwinkel . . . . . . . . 2.5.2 Dynamik des Streuvorgangs . . . . . . . . . . . . . . Der starre Krper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.1 Statik des starren Krpers . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.2 Der Trgheitstensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.3 Rotation um eine feste Achse . . . . . . . . . . . . . 2.6.4 Dynamik des rotierenden starren Krpers . . . . . . . 2.6.5 Rotation um freie Achsen . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.6 Dynamik der Kreiselbewegung . . . . . . . . . . . . . Mechanik deformierbarer Krper . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.1 Die Oberchenspannung . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.2 Der Kapillareekt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.3 Der hydrostatische Druck . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.4 Der archimedische Auftrieb . . . . . . . . . . . . . . 2.7.5 Die barometrische Hhenformel . . . . . . . . . . . . 2.7.6 Die Kontinuittsgleichung . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.7 Die Bernoulligleichung . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.8 Strmung zher Fluide . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.9 Wichtige Strmungsprole . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.10 hnliche Strmungen und Reynoldszahl . . . . . . . 2.7.11 Krfte auf angestrmte Hindernisse . . . . . . . . . . Mechanik von Festkrpern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.1 Einseitige Spannungen . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.2 Allseitige Kompression . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.3 Hrte und Reibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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31 32 33 34 34 35 36 37 38 39 40 41 41 42 43 43 45 46 47 47 48 49 49 50 51 51 52 52 54 55 56 57 58 59 59 61 62
64

Schwingungen und Wellen

3.1 Schwingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1 berlagerung von Schwingungen . . . . . . . 3.1.2 Zweidimensionale Schwingungsberlagerung 3.1.3 Gedmpfte Schwingungen . . . . . . . . . . 3.1.4 Erzwungene Schwingungen . . . . . . . . . . 3.1.5 Gekoppelte Schwingungen . . . . . . . . . . 3.2 Wellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

64 65 66 67 68 69 69

3.2.1 3.2.2 3.2.3

Beschreibungsparameter von Wellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 Die Wellengleichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Der Dopplereekt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

ABSCHNITT 1

Einleitung
Das Wort Physik enspringt dem Griechischen (physis) und bedeutet Ursprung, Naturordnung. Der Aufgabenbereich der Physik liegt darin, Gesetzmigkeiten und Zusammenhnge in den Naturerscheinungen aufzunden und zu untersuchen. Zur Erklrung der beobachtbaren Phnomene ist man hierbei bemht, sie alle auf mglichst wenige Grundprinzipien zurckzufhren. Man nehme das Beispiel des fallenden Krpers. Der Fall wird hierbei auf das Gravitationsgesetz zurckgefhrt, mit dem etwa gleichzeitig auch die Planetenbahnen erklrt werden. Ganz nebenbei lsst sich mit seiner Hilfe auch die Fallgeschwindigkeit bestimmen.

1.1

System und Modell

1.1.1

Begrisbildung

Unter einem System versteht man einen abgegrenzten rumlichen Bereich, welcher auch eine Umgebung aufweist. Dies knnte ein Atom sein, unser Planet, das gesamte Sonnensystem oder die Milchstrae. Ob das Universum selbst in diese Denition des Systems fllt ist allerdings fraglich, da eine Umgebung hchstwahrscheinlich kein Raumbereich entsprechend unserer Denition wre. Ist ein System zeitlich vernderlich, so wird jede mgliche Konguration als Zustand bezeichnet. Die Physik besteht aus Beobachten und Experimentieren. Beide zusammen liefern dann unter der Idealisierung gewisser Zusammenhnge (etwa der Vernachlssigung diverser Streekte) ein Modell. Seine mathematische Beschreibung ist die Theorie, welche ihrerseits wieder von einem Experiment berprft werden muss. Die Theorien ermglichen das Verstehen von Naturphnomenen und knnen in vielen Fllen auch Aussagen ber die zuknftige Entwicklung treen, wenn auch nicht immer. So knnen viele Quantenphnomene nur mit einer bestimmten Wahrscheinlichkeit angenommen werden  wie 5

1. Einleitung

das System sich tatschlich verhlt ist unvorhersagbar. Doch wenn nur ein einziges Experiment eine Vorhersage einer Theorie nicht erfllt, so gilt diese als widerlegt und muss berarbeitet oder fallen gelassen werden. Karl Popper1 formulierte es in dem Sinne, dass Theorien niemals veriziert, sondern stets nur falsiziert werden knnen. Experiment und Theorie ergnzen sich gegenseitig.

1.1.2

Wichtige Modelle

Das Modell des Teilchens (Massepunkts) reicht aus, wenn die Beobachtung gar nicht oder nur unbedeutend von der genauen Struktur abhngt. Feder und Metallkugel fallen nur im Vakuum gleich schnell, whrend unter normalem Atmosphrendruck die Feder aufgrund ihrer Struktur (der groen Oberchen und des geringen Gewichts) von der umgebenden Luft starken Widerstand erfhrt. Ein anderes Beispiel stellen die Planetenbewegungen dar. Fr die Bahnen ist es ausreichend, sich einen Planeten als Massepunkt ohne Ausdehnung vorzustellen. Schickt man hingegen eine Raumsonde hin, so muss die Struktur vielleicht nicht umbedingt des Planeten, aber seiner Umgebung und seines Mondsystems bercksichtigt werden. Ein weiteres wichtiges Modell ist das Modell der Welle, welches fr die wesentliche Beschreibung sowohl von Wasserwellen und Schallwellen wie auch elektromagnetischer Wellen herangezogen werden kann. So lsst sich mithilfe des Modells die Interferenzbildung zweier Wellen erklren (Doppelspaltexperiment). Natrlich kann niemand daran gehindert werden, ein und dasselbe Phnomen mithilfe mehrerer Modelle zu beschreiben, wie es beim Welle-Teilchen-Dualismus der Fall ist. Die Vorhersagen der verschiedenen Modelle drfen einander dabei aber nicht widersprechen. Im Modell des starren Krpers wird ein Objekt, ein Krper, als eine Ansammlung starr verbundener Massepunkte angesehen und jegliche innere Wechselwirkung wie die zwischen den Atomen wirkenden Krften oder Verformungen vernachlssigt.

1.2

berblick ber die Entwicklung des physikalischen Weltbildes

Bereits die alten Griechen versuchten die Natur mithilfe von berlegungen zu deuten. An dieser Art der Forschung hat sich mehrere tausend Jahre nichts gendert. Erst mit Galilei2 wurde das Experiment aktiv in die Physik eingefhrt. Betrachten wir einmal einen kurzen berblick ber wichtige Persnlichkeiten in der Geschichte der Physik sowie einige ihrer Errungenschaften:
1 Sir 2 Galileo

Karl Raimund Popper, 1902-1994, britischer Philosoph und Wissenschaftstheoretiker Galilei, 1564-1642

1.2. berblick ber die Entwicklung des physikalischen Weltbildes

entdeckte die magnetischen Eigenschaften einiger Materialien, welche in der Nhe der kleinasiatischen Stadt Magnesia gefunden wurden.
Thales Die Pythagoreer

tenzirkel.

entwickelten das Prinzip der harmonischen Tne auf dem Quin-

Demokrit

gehrte zu den ersten Vertretern der These, dass die Welt aus unteilbaren einzelnen Teilchen aufgebaut ist. lieferte wichtige Beitrge auf dem Gebiet der Mechanik, darunter das Hebelgesetz und das Prinzip des Auftriebs.
5

Archimedes

war der erste, der rigoros die Ansicht vertrat, dass man erst beobachten msse und erst danach Schlsse ziehen drfe. Damit fhrte er das Experiment als hchsten Richter der Wahrheit in die Physik ein.
Galileo Galilei

analysierte die Planetenbewegungen mit den damals zur Verfgung stehenden Mitteln und erhielt so seine drei berhmten Gesetze.
Johannes Kepler Isaac Newtons

Theorie der Gravitation ist praktisch jedermann bekannt. Er identizierte damit die Bewegungen der Planeten als freien Fall im Gravitationsfeld der Sonne. Weiters fhrte Newton den Kraftbegri und das Trgheitsgesetz ein.
8

konnte durch Experimente feststellen, dass sich in Gasen stets bestimmte Anzahlen von Atomen bzw. Moleklen benden.
Josef Loschmidt

konnte alle thermodynamischen Erscheinungen auf mithilfe statistischer Methoden beschreiben. Whrend Wrme frher als ein uides Etwas gehandhabt wurde, welches vom warmen zum kalten Krper iet, identizierte sie Boltzmann als eine spezielle Form der Energie. Er entwickelte auch den Entropiebegri als Ma fr die Unordnung eines Systems.
Ludwig Boltzmann Christaan Huygens

und Augustin Fresnel11 trugen wesentlich zum Verstndnis des Lichtes bei. Sie beobachteten erstmals das Wellenphnomen der Inferenz.
12

10

Michael Faraday James Maxwell

fand das Gesetz der elektromagnetischen Induktion.

fasste die wichtigsten Erkenntnisse der Elektrodynamik zu den vier Maxwell-Gleichungen zusammen und vereinigte damit die bis dahin unterschiedlich gehandbabten Konzepte der Elektrizitt und des Magnetismus.

13

von Milet, 625-546 v. Chr., griechischer Philosoph von Abdera, 460-370 v. Chr., griechischer Philosoph 5 Archimedes, 287-212 v. Chr., griechischer Philosoph und Mathemaiker 6 Johannes Kepler, 1571-1630, deutscher Astronom und Naturphilosoph 7 Sir Isaac Newton, 1643-1777, englischer Mathematiker und Physiker 8 Joseph Loschmidt, 1821-1895, sterreichischer Chemiker und Physiker 9 Ludwig Boltzmann, 1844-1904, sterreichischer Physiker 10 Christaan Huygens, 1629-1695, niederlndischer Astronom, Mathematiker, Physiker und Uhrenbauer 11 Augustin Jean Fresnel, 1788-1827, franzsischer Ingenieur und Physiker 12 Michael Faraday, 1791-1867, britischer Physiker und Chemiker 13 James Clerk Maxwell, 1831-1879, britischer Physiker
4 Demokrit

3 Thales

1. Einleitung

und Edward Morley15 stellten sich die Frage nach dem Ausbreitungsmedium von elektromagnetischen Wellen. Das unerwartete Ergebnis des Michaelson-Morley-Experiment stellt einen der Grundpfeiler der Relativitstheorie dar.
Albert Michelson

14

entwickelte die spezielle und die allgemeine Relativittstheorie und verwarf damit das Konzept eines absoluten Raumes und einer absoluten Zeit.
Albert Einstein

16

untersuchte die Quanteneigenschaften von Licht und begrndete die Quantentheorie.

Max Planck Werner Heisenberg

17

ist vorallem durch seine Quantenhypothese der Unschrferelation bekannt. Er postulierte, dass es keine denierten Bahnkurven einzelner Teilchen gibt.
19

18

Erwin Schrdinger

nischer Wellen auf.

stellte die Gleichung fr die Beschreibung quantenmecha-

Die Erkenntnisse in der Physik sind natrlich nicht auf das Fachbegri der Physik beschrnkt. Beispielsweise sind sich Chemie und Physik heute sehr nahe gekommen. Auch die Astronomie basiert auf den Methoden der Physik. In der Meterologie wird die Wetterdynamik ber die Wechselwirkung zwischen Strahlung und Atmosphre beschrieben. In der Biologie wird der Energiehaushalt der Zelle und der Transport durch die Membrane durch physikalische Prozesse erklrt. Die physikalischen Methoden bilden die Basis fr medizinische Diagoseexperimente wie Ultraschall oder Kernspintomographie.

1.3

Der Mavorgang

An einem System S werden von einem Beobachter B Messungen vorgenommen. Hierbei kommt es zu Wechselwirkungen zwischen dem Beobachter und dem System. In der Quantenmechanik ist dies besonders deutlich: Dort wird das System vom Messvorgang stark beeinusst. Bei makroskopischen Systemen ist der Einuss mglichst klein bis komplett vernachlssigbar. Sobald dies der Fall ist, kann man von objektiven Eigenschaften des Systems sprechen. Wie stark ein mikroskopisches System vom alleinigen Beobachten beeinusst wird wird durch die Unschrferelation
x p 2

mit

1034 Js

(1.1)

deutlich. Bei der Messung einer der beiden Eigenschaften verschmiert die jeweils andere.
14 Albert

Abraham Michelson, 1852-1931, amerikanischer Physiker Williams Morley, 1838-1923, amerikanischer Chemiker 16 Albert Einstein, 1879-1955, deutsch-amerikanischer Physiker 17 Max Karl Ernst Ludwig Planck, 1858-1947, deutscher Physiker 18 Werner Karl Heisenberg, 1901-1976, deutscher Physiker 19 Erwin Schrdiner, 1887-1961, sterreichischer Physiker
15 Edward

1.3. Der Mavorgang Systeme werden mithilfe physikalischer Messgren beschrieben, doch welche Gren whlt man hierfr? Die Auswahl ist im Allgemeinen vom Modell abhngig und willkrlich. Diese messbaren Gren bestimmen den Zustand des Systems eindeutig. Dabei darf es nicht relevant sein, wie das System in den aktuellen Zustand gelangt ist. In diesem Fall spricht man von einer Zustandsgre. Unter einem Messvorgang versteht man den Vergleich adquater Gren. Die Gre, mit der die verschiedenen Systeme verglichen werden, heit Maeinheit. Die Gre selbst ist ein Vielfaches der entsprechenden Mazahl: Gre = Mazahl Einheit (1.2) Fr eine gltige Messung sollten strende Einusse weitgehend ausgeschaltet werden. Weiters ist das Experiment mit grtmglicher Genauigkeit durchzufhren und muss beliebig reproduzierbar sein.
1.3.1

Absolute Basiseinheiten

Hinter dem Begri der physikalischen Relation verbirgt sich der in den meisten Fllen mathematisch formulierten Zusammenhang zwischen physikalischen Gren oder ihren Mazahlen. Ein Beispiel hierfr ist etwa die Newton'sche Bewegungsgleichung F = ma. Wenn man zusammenhngende Einheiten ableiten mchte, dann muss man sich berlegen, welche Einheiten verwendet werden sollen. Dabei ist es umso besser, je weniger Basiseinheiten bentigt werden. Eine absolute Basiseinheit ist deniert durch ein bestimmtes Messverfahren und eine bestimmte Einheit. Diese Einheit kann etwa ein ortsfestes Normal sein wie frher das Urmeter in Paris. Wer messen mchte, muss hinfahren und vergleichen. Alternativ kann es sich um ein berall reproduzierbares Normal handelt, wie es das Lineal aus dem Supermarkt ist. Hingegen werden abgeleitete Basiseinheiten durch eine physikalische Relation von absoluten Basisgren und willkrlichen konstanten Gren (den universellen Konstanten) gegeben. Doch Denitionen knnten sich durchaus im Laufe der Zeit verndern. Als Beispiel nehme man die Lnge. Sie wurde (wie oben kurz erwhnt) bis vor kurzem durch das Urmeter in Paris als ortsfestes Normal deniert. Danach ging man dazu ber, eine bestimmte Anzahl aufeinanderfolgender abgestrahlter Wellen von Kryptonatomen als einen Meter zu denieren. Heute ist man auch hiervon wieder abgekommen und benutzt die Eigenschaft elektromagnetischer Wellen, sich unabhngig vom Intertialsystem mit konstanter Geschwindigkeit auszubreiten, als neue Denition. Hierbei ist die Lnge einer Strecke durch das Zeitintervall t gegeben, welches ein Lichtstrahl bentigt, um die zurckzulegen. Auf diese Weise wurde aus der ehemals absoluten eine nun abgeleitete Basisgre konstruiert, deren physikalische Relation sich aus der absoluten Basigre der Zeit t sowie der Lichtgeschwindigkeit c0 = 299 792 458 m/s gegeben ist:
= c0 t [ ] = [ m]

Abgeleitete Einheiten folgen also aus einer Denitionsrelation von Basisgren. Die Geschwindigkeit v = /t mit [v] = [ms1 ] stellt eine weitere solche abgeleitete Gre dar. Der 9

1. Einleitung

in eckigen Klammern gegebene rechte Ausdruck beschreibt die Dimension der jeweiligen Gre. Nach einer Rechnung sollte die Dimension stets berprft werden, um zu erkennen, ob das erhaltene Ergebnis berhaupt Sinn macht. Als Beispiel sei die Zentrifugalkraft
F = m 2 r [F ] = kg 11

s s

m =

kg m s2

gewhlt. Der Vergleich mit der Dimension der Kraft als [F ] = [kg m s2 ] lsst das Vertrauen in diese Formel wachsen.
1.3.2

Inkohrente Einheiten

Neben den sieben erlaubten Einheiten nden sich eine Vielzahl von inkohrenten Einheiten, die eigentlich nicht verwendet werden sollten. Die Einheit fr die Zeit ist beispielsweise die Sekunde, doch auch Minuten und Stunden werden verwendet. Auch Vorfaktoren, wie beispielsweise Millisekunden, zhlen zu den inkohrenten Einheiten. In vielen anderen Disziplinen werden anstatt des Meters auch Inch, Knoten, Lichtjahr und andere Einheiten verwendet. Tabelle 1.1 zeigt eine bersicht ber die gngigen Vorbezeichungen. Legt man universelle Konstanten fest, dann erhlt man abgeleitete Basisgren.
Beispiel

1.1

Ein Beispiel hierfr soll das Lngenma sein. War das Meter frher durch den Ver-

gleich mit dem Pariser Urmeter deniert, so deniert man heute die Lichtgeschwindigkeit mit 299 792 458 Metern pro Sekunde und bezeichnet als einen Meter jene Strecke bezeichnet, welche das Licht im 299 792 458.ten Teil einer Sekunde zurcklegt. Auf diese Weise wurde das Meter genaugenommen in die Liste der inkohrenten Einheiten aufgenommen. Lngen und Zeit knnen nun als gleichwertig betrachtet werden, und die Geschwindigkeit [v] = [m/s] wird damit eigentlich zu einer dimensionslosen Einheit, jedoch ist v = 1 fr die Lichtgeschwindigkeit zu setzen im alltglichen Leben nicht sinnvoll.

Ein weiteres Beispiel soll ber die Einheit der Wrmemenge erbracht werden, welche

frher ebenfalls als absolute Basiseinheit eingefhrt wurde. In der ursprnglichen Denition verstand man unter einer Kilokalorin, kurz 1 kcal, die notwendige Wrmemenge, um 1 Liter Wasser von 14.5 auf 15.5 Grad Celsius zu erwrmen. Spter kam man zu der Erkenntnis, dass Wrmemenge Q und mechanische Energie W zur Erzeugung von Wrme stets im gleichen konstanten Verhltnis
Q = kW W

mit
101

kW = 2.3884 1014 kcal/J 101 102 103 106 109

(1.3)
1012

1012

109

106

103

102

tera giga mega kilo hekto deka

Tabelle 1.1:

dezi

centi milli mikro nano femto

Eine bersicht ber die gngigen Vorzeichenbezeichnungen

10

1.3. Der Mavorgang zueinander stehen (Joule'sche20 Experimente). Wie bereits zuvor wurde dann die Konstante kW deniert und die Wrmemenge ist nun ber die Denitionsrelation (1.3) gegeben. Somit ist die Wrmemenge mit einer Energie gleichzusetzen und die Wrmemenge als seperate Basisgre war nicht lnger notwendig. Die Einheit beider ist durch 1 J = 2.3884 1014 kcal gegeben, womit auch das Kilokalorin zu einer inkohrenten Einheit wurde. Die absoluten (wie Zeit oder Masse) und abgeleiteten (wie die Lnge) Basiseinheiten zusammen mit allen anderen abgeleiteten Einheiten (wie Geschwindigkeit oder Kraft) bilden ein kohrentes Einheitensystem. Die Anzahl und Auswahl der Basisgren ist an sich willkrlich, doch je mehr Basisgren deniert sind, desto mehr universelle Konstanten treten auf und mssen gemessen werden. Wird die Gleichheit verschiedener Gren erkannt, lsst sich die Konstante gleich 1 setzen21 . Auf bersichtlichkeit und Zweckmigkeit den grten Wert gelegt.
1.3.3

Die sieben Basisgren

Die gltigen Einheiten sind heute im Le Systme International d'Units22 , kurz SI-System, zusammengefasst. Sie sollen kurz vorgestellt werden, einige typische Werte sind in Tabelle 1.2 aufgelistet.
Die
Masse m stellt eine absolute Basisgre dar und wird in Kilogramm kg angegeben. Sie wird durch einen Prototyp (das Pariser Urkilogramm) und eine Vergleichswaage festgelegt. Fr die Masse des Urkilogramms whlte man das Gewicht von einem Liter (einem Kubikdezimeter) Wasser23 . Die Masse lsst sich heute bis auf eine Genauigkeit von 101 kg messen.

Auch die in Sekunden s gemessene Zeit t ist eine absolute Basisgre. Ursprng-

lich als der 86 400.te Teil des mittleren Sonnentages deniert, hat sich die (nicht konstante) Rotationsgeschwindigkeit fr eine exakte Zeitmessung als unbrauchbar erwiesen. Heute wird eine Sekunde jene Zeitspanne angesehen, in welcher das CsiumAtom 9 192 631 770 Grundschwingungen durchfhrt. Die Messgenauigkeit moderner Atomuhren liegt bei 1014 Sekunden  dies entspricht einer Abweichung von einer Sekunde in drei Millionen Jahren.
Lnge

Wie bereits gesehen ist die

durch die abgeleitete Basisgre Meter m gegeben. Die Denition ber die Lichtgeschwindigkeit besitzt seit 1983 Gltigkeit und eine Lnge wird damit zu einer Frequenz- bzw. Wellenlngenmessung (interferometrische Verfahren). Die Messgenauigkeit liegt im Bereich von 5 109 Metern.
Prescott Joule, 1818-1889, britischer Physiker es, wenn auch nicht explizit erwhnt, auch bei der Wrmemenge und der Energie oben geschehen von der elften Generalkonferenz fr Mae und Gewichte 1960 in Paris ist es falsch, wie hier Masse und Gewicht gleichzusetzen

20 James

ist

21 wie

22 deniert

23 Genaugenommen

11

1. Einleitung

Objekt Elektron Proton Fliege Mensch Die Erde Sonne Milchstrae

Tabelle 1.2:

kg

10 1027 103 102 1024 1030 1042

30

Ereignis Licht durch Atomkern Fernsehbildrhre Licht Sonne Erde Menschenleben Menschheitsgeschichte Universum

10 107 102 109 1013 1017

23

Objekt Proton Luftmoleklabstand Mensch Sonnensystem Universum

1015 106 101 1014 1025

Die Tabelle stellt einige typische Werte von Massen, Zeiten und Lngen vor.

Auch die

A, gehrt zu den Basisgren. Durch zwei Leiter in einem Meter Abstand iet dann ein Ampere Strom, wenn sie sich mit einer Kraft von 2 107 Newton pro ein Meter Leiterlnge anziehen bzw. abstoen.
elektrische Stromstrke Ampere

I , gemessen in

Die

Dort kann Wasser in allen drei Aggregatzustnden gleichzeitig vorkommen. Gemessen wird die Temperatur in Kelvin K, wobei der Triplepunkt von Wasser bei 273.16 K liegt. Teilchen als die Anzahl der Teilchen in einem Gramm Kohlensto gegeben ist.
Candela

Temperatur

T wird bis heute ber den Triplepunkt des Wassers angeglichen.

Die Stoffmenge einer Substanz wird in Mol gemessen, wobei 1 Mol = 6.0221023 Die in

cd gemessene Lichtintensitt ist gegeben durch den 60.ten Teil des Lichtes, welches von einem Quadratzentimeter eines Schwarzen Krpers bei der Temperatur von erstarrtem Platin senkrecht zu seiner Oberche abgestrahlt wird.

1.4

Messgenauigkeit und Fehlerrechnung

1.4.1

Fehlerarten

Fhrt man eine Messreihe durch, so werden die Resultate der einzelnen Messungen nicht komplett bereinstimmen, sondern streuen in einem mehr oder weniger groen Streubereich. Ist der Streubereich nicht erkennbar, so dann ist die Messausung des Gerts unzureichend. Man unterscheidet zwischen den vermeidbaren systematischen Fehlern, welche auf strende Einusse oder falsch verwendete Formeln zurckzufhren sind, und den allgegenwrtigen und unvermeidbaren statistischen Fehlern, deren Ursachen in statistischen Schwankungen zu suchen sind. Untersuchen wir nun, wie sich diese Fehler auf die Messungen auswirken. 12

1.4. Messgenauigkeit und Fehlerrechnung Die einzelne Messung einer Gre x hat noch keinerlei Aussagekraft. Es mgen nun n Messungen xi durchgefhrt werden, so werden sich diese ber den Streubereich verteilen. Dieser wird in eine Reihe von Bereichen x eingeteilt (auch Klassen) genannt, wobei ein Histogramm24 wie in Abbildung 1.1 nachher zeigt, wie viele Messwerte sich innerhalb eines Bereiches (einer Klasse) nden.
Eine Verteilung von Messwerten mit und ohne berlagertem Histogramm.
Abbildung 1.1:

1.4.2

Mittelwert und Streumae

Die Messwerte werden in einem Bereich besonders hug zu nden sein. Der dortige Wert x wird als Mittelwert bezeichnet und gibt als reprsentativer Wert eine erste Informa tion ber die n Messwerte. Um als Mittelwert zu gelten muss x mglichst nahe an allen Messwerten liegen. Weil es sich mit den fr Abstnde notwendigen Betragsstrichen aber nicht angenehm rechnet, hat es sich eingebrgert, das Abstandsquadrat zu verwenden. Fr den Mittelwert wird die Summe S = n ( xi )2 der Abstandsquadrate minimal. i=1 x Fasst man diese als Funktion auf, so ndet sich die Extremstelle ber die Nullstellen der ersten Ableitung: dS = dx
n n n

2( xi ) = 0 x
i=1

i=1

( xi ) = n x x
i=1

xi = 0

Hieraus folgt die Denition des

arithmetischen Mittelwerts

als (1.4)

x=

1 n

xi
i=1

Nun ist man eigentlich aber nicht am Mittelwert, sondern am wahren Wert xw interessiert, welchen man fr n erhalten wrde. Dennoch wird die Messung im Normalfall umso genauer, je mehr Werte zur Verfgung stehen. Es bleibt nun die Frage zu klren, wie ezient die Messung durchgefhrt wurde. Fr die Bestimmung der Przession einer Messung stehen diverse Streumae zur Verfgung, darx unter der absolute Fehler der Einzelmessung xi , welcher schlicht durch | xi | gegeben ist. Der arithmetische Mittelwert all dieser einzelnen Abweichungen wird als Van 1 rianz i=1 n(xw xi ) bezeichnet. Weil xw praktisch niemals bekannt ist, muss man n sich mit x als seiner besten Nherung zufriedengeben und deniert die Standardabwei chung der Resultate einer Messreihe als
=
24 vom

1 n1

( xi )2 x
i=1

(1.5)

griechischen histos (aufstellen) und grammos (gezeichnet)

13

1. Einleitung

Der Ausdruck n 1 im Nenner schliet nicht nur die einzelne Messung aus, sondern stellt eine statistische Korrektur aufgrund der vorgenommenen Anpassung xw x dar. Im Falle n 1 lsst sich die Standardabweichung (1.5) schneller ber

1 n =

1 ( xi ) = x n i=1
2 n

x 2xi + x
i=1

x2 i

1 = n

2 i=1

1 2 x
i=1

xi +
i=1

x2 i

n 2 1 x 2 x n n

xi +
i=1

1 n

x2 = x2 22 + x2 = x2 x2 x i
i=1

abschtzen. Neben dieser absoluten Standardabweichung stellt die relative Standardabweichung r = / ein Ma fr die prozentuelle Abweichung der einzelnen Werte x vom Mittelwert dar. Die konkrete Bedeutung der Standardabweichung zeigt sich schn an der
Glockenkurve Gau'schen

1 ( x)2 x f (x) = exp 2 2

(1.6)

wie in Abbildung 1.2 erkennen ist. Je kleiner ausfllt, desto schmler wird die Kurve (und desto genauer nher liegen die Messungen um den Mittelwert). Die Standardabweichung gibt also den Vertrauensbereich der Einzelmessung an. Die Wahrscheinlichkeit, dass ein Messwert innerhalb des Intervalls25 [ ] zu nden ist, liegt bei 68%. Innerhalb des x 2 -Bereichs [ 2] liegen bereits 95% und im 3 -Bereich [ 3] immerhin 99% aller x x Messwerte. Ein Messwert, welcher weiter als 3 vom Mittelwert entfernt liegt, wird im Allgemeinen als Ausreier angesehen und verworfen.
Die Abbildung zeigt die Gauverteilung einer Messung in der typischen Form der Glockenkure.
Abbildung 1.2:

1.4.3

Das Gau'sche Fehlerfortpanzungsgesetz

Sehr hug wird ein Endresultat nicht von einer einzelnen, sondern einer Reihe von Gren abhngen. So bentigt man fr die Geschwindigkeitsmessung sowohl die Lnge der Strecke als auch die Zeit, in welcher sie durchlaufen wird. Beide Messungen sind mit unterschiedlichen Fehlern behaftet, aus denen am Ende der Fehler der Geschwindigkeit ermittelt werden muss. Eine sehr vorsichtige Abschtzung fhrt auf den absoluten Grtfehler der Messung. SeiR(x1 , . . . , xn ) die von n Gren abhngige Endgre, so folgt
R R R 1 + . . . + n = x1 xn
n

i=1

R i xi

(1.7)

25 Entgegen wahrscheinlich jeder Konvention werde ich fr Intervalle der Form [a b,a + b] die Kurzschreibweise [a b] verwenden.

14

1.4. Messgenauigkeit und Fehlerrechnung mit der absoluten nderungsrate dR/dxi als Gewichtung der Einzelfehler i , weil sich verschiedene Messgren unterschiedlich stark in der Messung niederschlagen. Grer als (1.7) kann der Fehler der Messung nicht sein. Ein Spezalfall stellt eine Messgre dar, welche von ihren einzelnen Gren in Form eines Potenzprodukts R(x1 , . . . , xn ) = A n xji i=1 i 1 1 abhngt wie es etwa bei der Geschwindigkeit v = 1s t der Fall ist. Der absolute Grtfehler bzw. die grtmgliche relative Abweichung ist hier durch
n

R
i=1

|Aji xi | i

bzw.

R R

|ii |
i=1

i xi

gegeben  schlichtweg die Summe der einzelnen relativen Standardabweichungen gewichtet nach der auftretenden Potenz der zugehrigen Messgre im Endresultat R. Doch so viel Pessimismus wie oben wird im Normalfall nicht notwendig sein, weil sich einzelne Fehler zumindest teilweise aufheben werden. Diese sollten bercksichtigt werden und fhren dabei auf das Gau'sche Fehlerfortpflanzungsgesetz
R = R x1
1 2 1

+ ... +

R xn

1 2 n

=
i=1

R xi

2 2 i

(1.8)

Mithilfe dieser Fehlerfortpanzung lsst sich nun die Standardabweichung des Mittelwertes mehrerer Messreihen bestimmen. Der Mittelwert (1.4) selbst besteht ja aus der Summe der Einzelmessungen divdiert durch ihre Anzahl. Demnach ergibt sich die zugehrige Standardabweichung entsprechend (1.8) zu
x = 1 2 1 1 2 + . . . + 2 xn = 2 x1 n n n
n 2 xi = i=1

1 2 n = n n

Weil es sich hier um gleichartige Messgren handelt und sie stets mit dem selben Messgert bzw. Messverfahren ermittelt wurden, durfte oBdA i = j = fr alle i, j angenommen werden.

15

ABSCHNITT 2

Mechanik

2.1

Kinematik von Massepunkten

Zu Beginn der Mechanik werden wir uns alleine auf das Modell des Massepunktes beschrnken, spter werden wir die berlegungen auf den starren Krper ausdehnen. Die Kinematik beschftigt sich dabei alleine mit der Frage, wie sich ein Objekt bewegt und lsst jedoch das warum auen vor  hierfr wird die Dynamik zustndig sein.
2.1.1

Bahnkurve, Geschwindigkeit und Beschleunigung

Eine Bahnkurve zu denieren ist alleine bei makroskopischen Objekten sinnvoll, bei denen die quantenmechanische Ortsunschrfe bedeutungslos ist. Unter der Bahnkurve oder Trajektorie versteht man die Beschreibung der zeitabhngigen Position eines Objekts bei seiner Bewegung durch den Raum. Dies knnte beispielsweise ber die Parameterdarstellung

x(t) r(t) = y(t) z(t)

[r ] = [m]

(2.1)

mit der Zeit t als Parameter geschehen. Im Falle einer geradlinigen Bewegung fhrt dies auf r(t) = {x(t), y(t), z(t)} = {at, bt, c} und bei Eliminierung des Parameters t ber y(t)/x(t) = b/a auf die Gleichungsdarstellung y = bx/a einer Geraden. Eine Kreisbewegung lsst sich ber r(t) = {r cos(t) , r sin(t) , c} beschreiben. Die Eliminierung von t fhrt ber x2 + y 2 = r2 (cos2 (t) + sin2 (t)) auf die Kreisgleichung x2 + y 2 = r2 . Die Geschwindigkeit v eines Objekts gibt an, wie schnell es sich fortbewegt. Als nderungsrate der Ortsfunktion ist die Geschwindigkeit damit als ihre zeitliche Ableitung deniert: r(t + t) r(t) dr m v = lim = =r [v ] = (2.2) t0 t dt s 16

2.1. Kinematik von Massepunkten Der Geschwindigkeitsvektor stellt damit stets einen Tangentialvektor an die Bahnkurve dar. Der Betrag |v| = v des Geschwindigkeitsvektors gibt die pro Zeiteinheit zurckgelegte Wegstrecke an. Im Allgemeinen ndert sich aber nicht nur der Ort des Teilchens stndig, sondern auch seine Geschwindigkeit. Diese nderung wird durch die analog zu vorhin denierte Beschleunigung

a = lim

v(t + t) v(t) dv d2 r = =v= 2 =r t0 t dt dt

[a ] =

m s2

(2.3)

beschrieben. Der Beschleunigungsvektor lsst sich in die beiden Komponenten a = at + an aufteilen. Hierin gibt die Tangentialbeschleunigung at die nderung des Betrags der Geschwindigkeit an, whrend die Normalbeschleunigung an die nderung der Bewegungsrichtung beschreibt1 .
Beispiel

2.1

Beginnen wir mit der

unbeschleunigten Bewegung als einfachsten Beispiel. Ihre Bewegungsgleichung ist durch a = v = r = 0 gegeben2 . Es handelt sich um eine einfache Dierentialgleichung, die durch zweimaliges Integrieren schnell auf

r=

0 d2 t =

(0 + v0 ) dt = v0 t + r0

(2.4)

fhrt, wobei die Anfangsgeschwindigkeit v0 bzw. die Startposition r0 die Rolle der Integrationskonstanten bernehmen und sich durch geeignete Anfangsbedingungen bestimmen lassen.
Im Falle der

fhren analoge berlegungen ber die zugehrige Dierentialgleichung a = v = r = a0 auf die Bewe gungsgleichung
gleichfrmig beschleunigten Bewegung

r=

a0 dt =

(a0 t + v0 ) dt =

a0 2 t + v 0 t + r0 2

(2.5)

Auch hier sind zwei Anfangsbedingungen fr die Integrationskonstanten notwendig, um die Bewegung eindeutig beschreiben zu knnen.

2.1.2

Der freie Fall

Der freie Fall stellt das Paradebeispiel fr eine gleichfrmig beschleunigte Bewegung dar, sowahr jegliche Nebeneekte wie Luftreibung usw. aus den berlegungen ausgeschlossen
an normal auf v steht und damit auch auf die Bahnkurve selbst zugehrigen vektoriellen Gesetze weisen schlichtweg nur einen Vektorpfeil ber den Gren auf, auf den ich hier aus Bequemlichkeit verzichten mchte
2 Die 1 womit

17

2. Mechanik

werden. Mge die Erdbeschleunigung a0 = g als konstant angesehen werden (genaugenommen ist sie ja von der Entfernung vom Erdmittelpunkt abhngig), so lsst sich unser Koordinatensystem so whlen, dass r0 = r(t = 0) = 0 gilt sowie die Zeitskala derart eichen, dass v0 = v(t = 0) = 0 vorliegt  der Krper wird also exakt bei t = 0 im Ursprung losgelassen. Aus (2.5) folgt fr die vektorielle Beschreibung des Falls
0 a= 0 g 0 v= 0 gt 0 r= 0 1 2 gt2

wenn die z -Achse unseres Koordinatensystems in Richtung Erdmittelpunkt zeigt. berprfen wir noch einmal experimentell, ob die berlegungen zum freien Fall stimmen knnen. Hierfr verwenden wir zwei Fallschnre mit Abstandsmarkierungen, wobei die Markierungen der ersten Schnur quidistante Abstnde rn = nR1 voneinander aufweisen sollen, whrend jene der anderen Schnur in quadratisch ansteigende Distanzen rn = n2 R2 liegen. Nun berlegen wir zwei Flle:
Experiment 1

Wenn eine unbeschleunigte Bewegung r = v0 t vorliegt, mssten die Markierungen zu den Zeitpunkten t = r/v0 mit gleichen Zeitintervallen aufschlagen. Fr die n.te Markierung der ersten Schnur bedeutet dies tn = nR1 /r0 , whrend fr die zweite Schnur tn = n2 R2 /r0 folgt. Handelt es sich jedoch um eine beschleunigte Bewegung mit r = 1 gt2 und damit 2 t = 2r/g , dann schlagen die Markierungen der ersten Schnur zu den Zeiten tn = 2nR1 /g und diesmal jene der anderen Schnur bei tn = n 2R2 /g quidistant auf.

Der Fall der Schnre zeigt deutlich, dass das Aufschlagen der Markierungen der ersten Schnur in immer krzeren Zeitintervallen passiert, whrend die Markierungen der anderen Schnur in zeitgleichen Intervallen auftreen. Der freie Fall stellt also tatschlich eine gleichfrmig beschleunigte Bewegung dar.
2.1.3

Der schrge Wurf

Wiederum mge das Koordinatensystem so gewhlt werden, dass der Abwurfpunkt r0 im Ursprung liegt. Die Wurfrichtung sei gegeben durch v0 = (v0x , 0, v0z ) und die Beschleunigung ergibt sich, weil nach dem Wurf einzig die Schwerkraft auf das Objekt wirkt, wieder zu a0 = (0, 0, g). Aus (2.5) folgt daraus
0 a= 0 g = v0x v= 0 v0z gt = v0x t r= 0 1 2 v0z t 2 gt

Aus der ersten Koordinate erhlt man t = v0x /rx , welches eingesetzt in die dritte Kom1 2 2 ponente auf die Gleichung einer Parabel rz (rx ) = v0z v0x rx 1 gv0x rx fhrt, wie sie in Ab2 bildung 2.1 dargestellt ist. Darin lsst sich weiters der Abschusswinkel = arctan(rx /rz ) erkennen, mit dessen Hilfe die Parabel unter der berlegung v0x = v0 cos() die Form 18

2.1. Kinematik von Massepunkten

1 2 2 rz (rx ) = rx tan() 2 v0 rx g cos2 () erhlt. Die maximale Wurfhhe wird am Funktions-

maximum erreicht. Dieses ndet sich bei

sin() dr z 2rx g rx g = =0 = tan() 2 2 2 () dr x 2v0 cos cos() v0 cos2 ()

max rx =

2 v0 sin() cos() g

max 2 sodass das Objekt eine Hhe von H = rz (rx ) = v0 sin(2) /2g erreicht. Alleine aus max 2 Symmetriegrnden ist ersichtlich, dass sich die Wurfweite auf W = 2rx = v0 sin(2) /g belaufen wird.

Abbildung 2.1:

xz -Ebene.
Experiment 2

Die Flugbahn eines schrg geworfenen Objekts in der

Mithilfe einer Feder kann eine Kugel weggeschleudert werden, whrend eine zweite gerade auf den Boden fllt (siehe Abbildung 2.2). Es zeigt sich, dass es keine Rolle spielt, mit welcher Geschwindigkeit v0x die Kugel weggeschleudert wird  beide Kugeln fallen stets im selben Moment auf. Die beiden Bewegungsrichtungen sind also unabhngig voneinander.
Abbildung 2.2:

Kugeln
Experiment 3

Aufbau und Wurfbahn des Experiments zu den fallenden

Wenn man einen Wasserstrahl zuerst waagrecht und dann geneigt nach oben loslsst, dann verkleinert sich v0x , doch die v0z bleiben gleich wie in Abbildung 2.3 gezeigt.
Abbildung 2.3:

Skizze zum Wasserstrahlexperiment

2.1.4

Kreisbewegung und Winkelgeschwindigkeit

Ausgangsposition aller berlegungen wird Abbildung 2.4 sein, welcher ein rechtwinkeliges Koordinatensystem zugrunde liegt. Sinnvollerweise wird die Drehachse, also alle Punkte, welche whrend der Drehung ortsfest bleiben, durch den Ursprung verlaufen. Die zurckgelegte Wegstrecke s entlang der Bahn mit Radius R wird durch s = R gegeben. Analog zur Geschwindigkeit fr die mehr oder weniger geradlinige Bewegung ndet sich fr die Kreisbewegung der in der Drehachse liegende und damit normal auf die Bewegung stehende Winkelgeschwindigkeitsvektor d 1 || = = [] = (2.6) dt s deren Betrag durch die nderung des Winkels, also dem pro Zeiteinheit berstrichenen Winkel gegeben ist. Der Richtungssinn von konventionsgem soll der Rechtsschraubenregel gengen. Somit wurde die Winkelgeschwindigkeit zu einem Pseudovektor bzw. Axialvektor, welche die Eigenschaft haben, bei Spiegelungen umzuklappen. 19

2. Mechanik

Abbildung 2.4:

Erklrungen zur Kreisbewegung

Die tatschlich vom Massepunkt entlang der Kreisbahn aufgewiesene Geschwindigkeit v berechnet sich ber v = ds/dt = d(R)/dt = R als nderung der Wegstrecke wie erwartet. In vektorieller Form zeigt sich
v =r

(2.7)

berlegen wir uns, ob dies stimmen kann und betrachten zunchst den Betrag |v| = | r| = || |r| sin() = R , wenn den Winkel zwischen R und r bezeichnet. Dies stimmt also mit der vorigen berlegung berein, nun fehlt noch die Richtung. Aus der Eigenschaft, dass das Ergebnis des Vektorprodukts normal auf beide Vektoren steht, folgt, dass die Richtung stimmt whrend r nicht nur in die falsche Richtung zeigen wrde, sondern mit m2 auch die falsche Dimension htte.
2.1.5

Die Kreisbewegung als beschleunigte Bewegung

Winkelbeschleu-

Analog zur normalen Beschleunigung ndet sich die Denition der

nigung

|| = =

d2 dt2

[] =

s2

(2.8)

Weil die Kreisbewegung stets in einer Ebene bleibt, ndert sich auch die Richtung des parallel zum Winkelgeschwindigkeitsvekor liegenden Winkelbeschleunigungsvektor nicht. Auch die Orientierung bleibt gleich, lediglich seine Gre ndert sich. Natrlich ndet sich auch hier die normale Beschleunigung, welche wie in (2.3) deniert ist und sich zu d( r) a=v= = r + r = r + ( r) dt (2.9)

ermittelt, wobei r = v = r eingesetzt wurde. Wie bereits vorhin lsst sie sich in eine Tangentialbeschleunigung at = r sowie eine Normalbeschleunigung an = ( r) aufsplitten. Die Tangentialbeschleunigung liegt parallel zum Bahngeschwindigkeitsvektor v und gibt seine zeitliche nderung an, whrend die Normalbeschleunigung, auch als Zentripetalbeschleunigung bezeichnet, im rechten Winkel auf diesen in Richtung zur Drehachse sieht und die Richtungsnderung von v beschreibt. Betragsmig folgt fr beide |at | = | r| = r sin() = v = R |an | = | v| = v sin(90 ) = v = 2 R

Um die doppelte Winkelgeschwindigkeit zu erreichen bentigt es der vierfachen Normalbeschleunigung, wie aus v = R und damit 2 R = v 2 /R folgt. 20

2.2. Dynamik von Massepunkten

2.2

Dynamik von Massepunkten

2.2.1

Kraft und Impuls

Haben wir bislang nur die Bewegung beschrieben, so folgen jetzt berlegungen dazu, wie es berhaupt zu Bewegung kommt. Erst Newton erkannte, dass man sich eigentlich keine Gedanken darber machen sollte, warum ein Krper ruht oder sich gleichfrmig bewegt, sondern nur, warum sich seine Bewegung ndert.
Satz 2.1

Wird auf einen Krper keinerlei Kraft ausgewirkt, so bewegt sich dieser geradlinig gleichfrmig oder bleibt in Ruhe. Um von einer Bewegung sprechen zu knnen muss man sich auf ein Bezugssystem beziehen knnen. Ein deratiges Bezugssystem, in welchem der Trgheitssatz Gltigkeit besitzt, wird als Intertialsystem3 bezeichnet.
Satz 2.2

Trgheitssatz

Impulsnderungen werden durch eine Kraft hervorgerufen:

F =

Impulssatz

dp dt
Impulses

(2.10)
p dar, welcher selbst deniert

Die Kraft stellt also die zeitliche nderung des ist als
p = mv

(2.11)

Die darin enthaltene Masse ist nicht das Gewicht, mit dem ein Objekt von der Erde angezogen wird, sondern die trge Masse, mit der sich das Objekt gegen die nderung seines Bewegungszustands zur Wehr setzt. In vielen berlegungen wird der Massepunkt eine konstante Masse aufweisen, was auf das bekannte Kraftgesetz
F =

dv dp dmv = =m = ma dt dt dt

(2.12)

fhrt und damit die Kraft in direkte Beziehung zur Beschleunigung stellt. Jegliche Beschleunigung wird also durch eine Kraft verursacht. In vielen anderen Situationen wie bei einem Raketenstart und in der relativistischen Physik hingegen ndert sich die Masse m = m(t) durchaus mit der Zeit.

3 vom

lat. inertia fr

Trgheit
21

2. Mechanik

Konstante Reitermasse Gewicht = Kraft t (s) Proportionalitt a : t 1 5.93 35.7 2 4.15 34.9 3.32 33.0 3 2.87 33.1 4
Tabelle 2.1:

Konstante Beschleunigung Reitermasse t (s) a (ms 2) 1 1.90 0.28 2 2.45 0.34 3 2.86 0.36

Restultate des Experiments zur berprfung von F = ma.

2.2.2

Konstante Krfte

Die Annahme einer konstanten Kraft F = F0 fhrt mit (2.10) auf die Bewegungsgleichung
r(t) = a0 dt2 = 1 m F0 dt2 = F0 t + v0 m

dt =

F0 2 t + v0 t + r 0 2m

der gleichfrmig geradlinigen Bewegung (2.5) fhrt, wobei v0 = v(t = 0) und r0 = r(t = 0) deniert sein sollen wie bisher. Ein Reiter gleitet entlang des Airtrack, wobei es von einem ber eine Rolle nach unten fallendem Gewicht angezogen wird. Dieses Gewicht reprsentiert die konstante Kraft. Vier Lichtschranken nden sich in quadratisch wachsenden Distanzen entlang der Strecke. Ein Reiter mit Masse m1 bentigt fr die Distanz zwischen den ersten beiden Schranken 1.18 und fr jene zwischen den anderen beiden 1.20 Sekunden. Bei gleichem Gewicht bentigt ein anderer Reiter mit der Masse m2 = 2m1 fr die Entfernung zwischen den beiden Lichtschranken 0.90 bzw. 0.91 Sekunden. Beide Reiter erfahren also die gleiche Beschleunigung.
Experiment 4 Experiment 5 Nun soll (2.10) auf die Probe gestellt werden. Hierfr mge die gleiche Versuchsanordnung wie eben zuvor vorliegen, nur dass die Lichtschranken nun in quidistanten Abstnden positioniert sein sollen. Fr den ersten Versuch wies der Reiter eine konstante Masse von drei Einheiten auf und das angehngte Gewicht, also die anziehende Kraft, wurde erhht (mit Einheiten 2 Newton), im zweiten Fall bliebt das Gewicht mit vier Einheiten konstant und die Masse des Reiters wurde erhht. Das Ergebnis, welches sich in Tabelle 2.1 ndet, zeigt im ersten Fall sehr schn, dass Kraft und Beschleunigung proportional sind, und im zweiten Durchgang, dass schwerere Massen langsamer beschleunigen.

Es zeigt sich, dass man zwei Arten von Masse unterscheiden muss. Zum einen ndet sich die trge Masse, welche sich fr die Trgheit des Krpers verantwortlich zeichnet. Vllig unabhngig von einem Gravitationszentrum in der Umgebung steigt die Trgheits des Krpers wenn seine trge Masse zunimmt. Hingegen ist die schwere Masse, besser bekannt als das Gewicht jene Kraft, mit der ein Objekt von einem Gravitationszentrum, beispielsweise der Erde, angezogen wird.
Experiment 6

An eine Federwaage wurden Massestcken mit 20/40/60 Gramm ge-

22

2.2. Dynamik von Massepunkten hngt und zeigten eine Kraftwirkung, also ein Gewicht, von 2/4/6 Newton an. Die beiden Massebegrie werden zumindest auf der Erde und im Alltag quivalent zueinander gehandhabt, auch wenn dies genau genommen falsch ist.

2.2.3

Actio est Reactio

Das Prinzip einer Gegenkraft ist in der Statik von groer Bedeutung. Die Konstruktionen mssen aufkommende Krfte kompensieren knnen ohne zusammenzubrechen.
Satz 2.3

Eine Kraft F12 erzeugt stets eine gleich groe, in die entgegengesetzte Richtung zurckwirkende Gegenkraft F21 mit derselben Wirkungslinie. Zwischen zwei Reitern des Airtracks ist eine Feder eingeklemmt, die Reiter selbst werden durch eine Schnur zusammengehalten. Mge die Mitte der beiden Reiter als Nullpunkt deniert werden, so bewegt sich nach dem Durchbrennen der Schnur durch den Druck der Feder einer der Reiter mit der Geschwindigkeit v und der andere mit der Geschwindigkeit v voneinander weg.
Experiment 7

Wechselwirkungsgesetz

2.2.4

Impulserhaltung

Die Impulserhaltung folgt direkt aus aus dem zweiten Newton'schen Axiom (2.10). Verschwinden jegliche ueren Krfte, so folgt aus F = p kurzerhand p = const, sodass sich der Impuls als Erhaltungsgre herausgestellt hat, wie es brigens analog fr den Drehimpuls gibt.
Experiment 8 Wie bereits zuvor mgen zwei Reiter, wobei m2 = 2m1 vorausgesetzt werden soll, mit einer Schnur zusammengehalten werden, whrend sich zwischen ihnen eine gestauchte Feder ndet. Der leichte Wagen bewegte sich nach der Geschwindigkeit mit v1 = 0.43 und der schwerere Wagen mit v2 = 0.91 Einheiten voneinander weg, sodass sich die beiden Impulse p1 = 0.86 und p2 = 0.91 ergeben. Unter Vernachlssigung aller mglichen Randeekte lsst sich doch p1 + p2 0 erkennen.

Als zweites betrachten wir einen eindimensionalen Stoprozess, wobei der einfallende Reiter mit v1 den zu Beginn ruhenden Target-Reiter v2 = 0 treen mge. Die ersten beiden Male handelte es sich um einen elastischen Sto, whrend die restlichen Male ein unelastischer Sto vorlag, bei dem beiden Reiter aneinander kleben bllieben. Die gesammelte Daten des Experiments lassen sich in Tabelle 2.2 nachlesen. Allein die Impulserhaltung sagt also direkt etwas ber das Verhalten des Systems aus.
Experiment 9

23

2. Mechanik

2.2.5

Drehimpuls und Drehmoment

Drehmoment

Der Drehimpuls L und das

N sind deniert als N =rF

L=rp

und

(2.13)

Es wurde bereits angedeutet, dass der Drehimpuls eine Erhaltungsgre ist. Betrachten wir einmal seine zeitliche Ableitung dL =rp+rp=rF =N dt
Die Relation L = N ist praktisch analog zu p = F . Verschwindet also das gesamte (ue re) Drehmoment, so ist der Drehimpuls erhalten. Der erste Summand oben verschwindet brigens, weil r und p = mv parallel zueinander liegen. Innere Krfte kompensieren einander wie bei der Impulserhaltung dank des Wechselwirkungsgesetzes. Liegen Zentralkrfte, also r||F vor, so gilt stets N = r F = 0. Das gngigste Beispiel hierfr sind die Planetenbewegungen, deren Drehimpuls stets erhalten bleibt.

Betrachten wir zwei durch eine Achse verbundene Drehteller, wobei der erste noch mit zwei Fden am oberen Ende der Achse xiert ist, wie Abbildung 2.5 zeigt. Verdreht man den oberen Teller und lsst ihn dann los, so wird dieser hin und her schwingen. Doch auch der untere Teller schwingt mit der gleichen Geschwindigkeit, jedoch in die entgegengesetzte Richtung, sodass der Gesamtdrehimpuls verschwindet.
Experiment 10

Diesmal sollen zwei Teller an einem schwenkbaren Gestell wie ebenfalls in Abbildung 2.5 gezeigt befestigt sein. Werden beide Teller in die gleiche Richtung aufgezogen, dann dreht sich das gesamte System zum Ausgleich in die entgegengesetzte Richtung, werden die beiden Teller allerdings entgegengesetzt aufgezogen, so bleibt das Gesamtsystem in Ruhe.
Experiment 11
Abbildung 2.5:

Skizze des Aufbaus beider Drehtellerexperimente

Eines der bekanntesten Experimente zur Drehimpulserhaltung neben der Eiskunstluferin ist eine auf dem Drehsessel sitzende Person mit einem Schwungrad in der Hand. Hlt man das rotierende Rad in verschiedenen Positionen, so wirkt sich der dadurch entstehende Drehimpuls auf den Sessel aus und dieser beginnt sich ebenfalls entsprechend zu drehen.
Experiment 12

Massen
m1

Vor dem Sto 0.97 1.37 1.11 0.96

v1

Nach dem Sto

p

1 2 1 2

m2

1 1 1 1

0.97 1.11 1.11 1.92

p1

v2

0 0 0 0

p2

0 0 0 0

0.97 1.11 1.11 1.92

0.44 0.44 0.52 0.63

v1

0.88 0.88 0.52 1.26

p1

0.95 1.75 0.52 0.63

v2

0.93 1.75 0.52 0.63

p2

0.93 2.63 1.04 1.89

Tabelle 2.2:

Die Resultate des Experiments zur Impulserhaltung, Zeitangaben in Sekunden

24

2.2. Dynamik von Massepunkten

2.2.6

Massenmittelpunktsbewegungserhaltung

Betrachtet man ein unfrmiges Objekt als Punktmasse, so muss man sich berlegen, an welcher Position des Objekts der reprsentierende Punkt liegen soll. Es zeigt sich, dass es fr jedes Objekt der Gesamtmasse M einen solchen Massenmittelpunkt
1 R= M
n

mi ri
i=1

(2.14)

gibt, fr welchen sich das Objekt bei Bewegungen so verhlt als beherberge er wie gefordert seine Gesamtmasse in sich. Er wird auch als Schwerpunkt bezeichnet. Im Falle zweier Punktmassen mit m1 = m2 = m, die zusammen als ein Objekt angesehen werden, liegt R = (mr1 + mr2 )/(m + m) = 1 (r1 + r2 ) wie erwartet genau zwischen den Punkten. 2 Bei der zeitlichen Ableitung von (2.14) zeigt sich, dass die Positionsndrung des Schwerpunkts unter der Annahme konstanter Massen lediglich von der Summe der Einzelimpulse abhngig ist: d P = MR = dt
n

mi R =
i=1

d dt

m i ri =
i=1 i=1

mi ri =
i=1

pi

Eine weitere Zeitableitung fhrt schnell auf d dP = MR = MR = dt dt

n n

pi =
i=1 i=1

Fi

und damit den Massenmittelpunktsbewegungserhaltungssatz. Der Impuls des Gesamtsystems wird also nur dann verndert, wenn die gesamte uere Kraft nicht verschwindet. Die Umbenennungen R = a und n Fi = F fhren die obige Gleichung sofort in das i=1 zweite Newton'sche Axiom F = ma ber. Wirkt also eine uere Kraft auf das System, so bewegt sich der Massenmittelpunkt so, als wrde die gesamte einwirkende Kraft alleine auf an ihm angreifen, womit er die bei der Denition geforderte Eigenschaft erfllt. Drei Reiter benden sich nebeneinander auf dem Airtrack, wobei die beiden ueren durch eine Schnur verbunden sind. Zwischen allen dreien nden sich gestauchte Federn. Beim Durchbrennen der Schnur werden die beiden ueren Reiter mit den Geschwindigkeiten v1 = 1.33 bzw. v2 = 1.34 voneinander weggedrckt, whrend der mittlere quasi in Ruhe bleibt.
Experiment 13

2.2.7

Arbeit und Leistung

Bewegt sich ein Massepunkt entlang einer nicht notwendigerweise geradlinigen Bahn von P1 nach P2 , so wird auf ihn stndig eine gewisse, ebenfalls nicht zwangsweise konstante Kraft F einwirken. Man deniert als
Arbeit

= Weg Kraftkomponente in Wegrichtung

(2.15) 25

2. Mechanik

So wrde beispielsweise an einer einen geraden Tisch entlang rollenden Kugel keinerlei Arbeit verrichtet, weil die wirkende Schwerkraft normal auf die Bewegungsrichtung steht. Wre der Tisch hingegen geneigt, dann muss man Arbeit leisten, um die Geschwindigkeit der Kugel konstant zu halten  also der von der Schwerkraft nun an der Kugel geleisteten Arbeit entgegenzuwirken. Zur Berechnung der Arbeit bedient man sich des Kurventintegrals. Unterteilt man den Weg in kleine Stcke ri , so wird die Arbeit entlang eines dieser Teilstcke entsprechend (2.15) gegeben sein durch Wi = Fi ri . Die zu leistende Gesamtarbeit von P1 nach P2 , gemessen in Joule, erhlt man demnach als
P2 P2 P2

W =
P1

Wi =
P1

F ri
P1

F dr

[W ] = [Nm] = [J]

(2.16)

Neben der Arbeit selbst ist oftmals die nderung der geleisteten Arbeit von Interesse, was auf die Denition der Leistung d dW = P = dt dt
P2

P1

d F dr = dt

P2

P1

d dr dt = F dt dt

P2

F v dt = F v
P1

[P ] =

J s

(2.17)

fhrt, wobei der Erweiterung im mittleren Ausdruck r = r(t) zugrunde liegt.

2.2.8

Der senkrechte Wurf

Wir wollen bei unseren berlegungen die nderung der Schwerkraft whrend des Wurfes vernachlssigen. Des weiteren soll die z -Achse des Koordinatensystems direkt in der Wurfrichtung liegen und der Ursprung mit dem Abwurfpunkt P0 des Objekts bereinstimmen, was auf v0 = (0, 0, v0 ) und F = (0, 0, F0 ) fhrt. Dank dieser einfachen Geometrie reicht es aus, die z -Koordinate des Systems zu betrachten, sodass hier keine vektorielle Schreibweise erforderlich ist. Mithilfe der Relation (2.5) folgt daher schnell v = v0 F0 t und m F0 r = v0 t 2m t2 als Bewegungsgleichung. Zu Beginn bendet der Krper bei r = 0, weist allerdings im Abwurfzeitpunkt t = 0 bereits die Geschwindigkeit v = v0 auf. Sobald das Objekt den Umkehrpunkt oder Scheitelpunkt PS bei r = rS erreicht, wird v = 0 gelten. Weil das System weiterhin der Bewegungsgleichung v = F0 t gengen muss, erhalten wir fr die Flugzeit von P0 nach PS m die Relation tS = mv0 /F0 und somit fr die erreichte Hhe
H = r(tS ) = v0 tS
2 2 2 F0 2 mv0 F0 m2 v0 mv0 tS = = 2 2m F0 2m F0 2F0

Die whrend des Fluges nach oben von der Schwerkraft am Objekt geleitete Arbeit berechnet sich ber (2.16) zu
PS PS

W0S =
P0

F0 dr = F0
P0

dr = F0 (rS r0 ) = F0 H = F0

2 mv0 mv 2 = 0 2F0 2

26

2.2. Dynamik von Massepunkten Das negative Vorzeichen zeigt, dass hier Arbeit vom System abgefhrt wurde. Whrend fr die Leistung (2.17) des Objekts zu Beginn P (0) = F0 v0 gilt, so liegt am Scheitelpunkt
P (tS ) = F0 v(tS ) = F0 v(mv0 /F0 ) = F0 v0 +
2 F0 mv0 = F0 v0 + F0 v0 = 0 m F0

vor. Dies macht Sinn, denn hier bewegt sich das Objekt auch nicht und kann daher keine Leistung vollbringen. Am Scheitelpunkt angekommen ist nun die Energie, um sich der Schwerkraft zu widersetzen verbraucht und die Gravitation gewinnt berhand  der Krper fllt nun wieder herunter. Analog zu vorhin wird hier die Arbeit
P0 P0

WS0 =
PS

F0 dr = F0
PS

dr = F0 (r0 rS ) = (F0 )(H) = F0

2 2 mv0 mv0 = 2F0 2

diesmal aber am System geleistet. Zusammen genommen folgt aus W = W0S + WS0 = 0 also sofort, dass whrend des gesamten Vorgangs weder Arbeit verloren gegangen ist noch gewonnen wurde. Hat das Objekt die Endposition nach tE = 2tS mit v = v0 wieder erreicht, so folgt fr die Leistung
P (tE ) = P (2mv0 /F0 ) = F0 v0 + F0 2mv0 = F0 v0 + 2F0 v0 = P (0) = F0 v0 m F0

wie erwartet  hat der Krper doch nun die volle Geschwindigkeit in die andere Richtung wieder erreicht.
2.2.9

Die kinetische Energie

berlegen wir uns nun einmal, wie viel Arbeit wir aufwenden mssen, um einen Krper von der Ruhelage aus auf eine bestimmte Geschwindigkeit v zu beschleunigen. Ausgehend von der Deniton der Arbeit (2.16) erhalten wir nun, wenn der Krper zu Beginn bei P0 mit v = 0 liegt und am Ende bei PE die Geschwindigkeit v = vE aufweist
PE PE PE

W =
P0

F dr =
P0 tE

ma dr = m
P0 tE

dv dr = m dt
2 vE

tE

t0

dv dr dt = m dt dt

tE

v
t0

dv dt dt (2.18)

= m
t0

m 1 dv 2 dt = 2 dt 2

t0

dv 2 m dt = dt 2

d v2 =
0

2 mvE = Ekin = T 2

Beim Zeilenwechsel haben wir uns dv 2 /dt = dvv/dt = vv + v v = 2v v zunutze gemacht. Unter der kinetischen Energie versteht man nun genau jene Arbeit (2.18), welche notwendig ist, um einen Krper von v0 auf v zu beschleunigen. Die Arbeit, die entlang eines Weges von P1 nach P2 an einem Objekt verrichtet wird, lsst sich also in der Form
P2
2 v2

W =
P1

m F dr = 2
2 v1

d v2 =

2 2 mv2 mv1 = T2 T1 2 2

(2.19) 27

2. Mechanik

anschreiben. Wenden wir dieses Resultat auf den senkrechten Wurf aus dem vorigen Kapitel an, so weist das Objekt am Anfangs- und Endpunkt die kinetische Energie 2 T0 = TE = 1 mv0 auf, sodass die verrichtete Arbeit whrend des gesamten Weges von 2 T0 nach TE und zurck nach T0 entsprechend W = T2 T1 = 0 verschwindet wie wir bereits damals gesehen haben.
2.2.10

Konservative Krfte

Liegt eine geschlossene Bahnkurve mit P0 = PE vor und wird beim Verschub eines Objekts entlang dieser Bahnkurve keinerlei Arbeit verrichtet, so spricht man von einer konservativen Kraft. Ein Beispiel stellt der vorhin besprochene senkrechte Wurf dar, ein weiteres wre die Planetenbewegung. Weil sie sich auf geschlossenen Bahnen bewegen, verbrauchen sie keinerlei Arbeit. Allerdings ist die physikalische Arbeit nicht zwangsweise der verbrauchten Energie gleichzusetzen. Das Umrhren eines Gefes, welches mit Wasser gefllt ist, verbraucht weniger Energie als das Rhren in einem Honigtopf, jedoch ist in beiden Fllen physikalisch keine Arbeit verrichtet worden. Bewirkt eine Kraft den Verschub eines Krpers von A nach B , dann wird eine gewisse Arbeit W verrichtet. Es zeigt sich jedoch, dass es im Falle einer konservativen Kraft keinerlei Rolle spielt, welchen Weg man zwischen den beiden Punkten whlt. Ob direkt oder mit unzhligen Umwegen hngt der Betrag der verrichteten (oder erhaltenen) Arbeit alleine von den beiden Endpunkten ab. Man bezeichnet diese Eigenschaft als Webunabhngigkeit der Kraft. Mathematisch ist dies mit dem Verschwinden ihres Kurvenintegrals F dr = 0 gleichbedeutend, wenn Start- und Endpunkt zusammenfallen. Ein Reiter ist ber eine Schnur und eine Rolle mit einem Gewichtsstcken verbunden, welches lediglich eine bestimmte Hhe h fallen kann. Des weiteren sei s jene Strecke am Airtrack, entlang welcher der Reiter noch durch das fallende Gewicht beschleunigt wird, danach luft er mit unvernderter Geschwindigkeit v weiter. Bei diesem Vorgang ist dem System eine bestimmte Arbeitsmenge zugefhrt worden. Bei einer Gewichtseinheit weist der Reiter eine Endgeschwindigkeit von v = 0.66 auf, bei vier Gewichtseinheiten ist es v = 1.41 Geschwindigkeitseinheiten schnell. Die vierfache geleistete Arbeit verdoppelt also lediglich die Geschwindigkeit  dies hngt mit (2.18) zusammen (unter Vernachlssigung von Luftreibung etc.).
Experiment 14

2.2.11

Die potentielle Energie

berlegen wir uns einmal, welche Mglichkeit fr eine konservative Kraft besteht, Arbeit zu leisten. Wie in Abbildung 2.6 gezeigt mge ein konservatives Kraftfeld vorliegen, in dem einen festen Bezugspunkt P0 willkrlich whlen. Nun verschieben wir einen Massepunkt durch das Kraftfeld von P0 nach PA langsam genug, sodass wir uns nicht um seine kinetische Energie kmmern mssen (man spricht von einer quasistatischen Zustandsnderung) und keine nennenswerten Beschleunigungen auftreten wie bei einem innitesimalen Kraftsto an einen Krper in der Schwerelosigkeit. An jedem Punkt der 28

2.2. Dynamik von Massepunkten Bahnkurve muss nach dem Wechselwirkungsprinzip zu F eine gleich groe Gegenkraft F wirksam sein, unter deren Einuss der Massepunkt verschoben wird4 . Diese Gegenkraft leistet nun entsprechend (2.16) die Arbeit
PA

Epot = V =
P0

F dr

(2.20)

am Objekt, wobei das Integral hier notwendig ist, weil sich die Gegenkraft im Allgemeinen stndig an die aktuelle Kraftwirkung anpassen mssen wird. Diese von der Gegenkraft verrichtete negative Arbeit wird als potentielle Energie bezglich P0 bezeichnet.
Abbildung 2.6:

Kraftfeld

Verschub eines Massepunkts in einem konservativen

Das dadurch einem beliebigen Punkte P im Kraftfeld F zugeordnete Potential stellt also die Mglichkeit der Kraft dar, am System Arbeit zu verrichten. Am Bezugspunkt selbst gilt stets V (P0 ) = 0. In vielen Fllen, vor allem in Zentralkrftefeldern, wird P0 ins Unendliche verlegt (wobei Unendlich im Falle von Kernkrften auch das Ende des Atoms bedeuten kann). Bei anderen Krften erweist es sich als sinnvoller, den Bezugspunkt in den Koordinatenursprung zu legen oder tatschlich willkrlich zu whlen  beispielsweise die Erdoberche fr einen fallenden Krper.
2.2.12

Die mechanische Gesamtenergie

Diese Arbeit lngs eines Weges von P1 nach P2 wird mathematisch ber den Umweg ber P0 bestimmt:
P2 P0 P2

W =
P1

F dr =
P1

F dr +
P0

F dr = V1 V2

(2.21)

Das ist ja kein Problem, da es sich es sich, liegt ein Potential vor, um ein konservatives Kraftfeld handeln muss. In einem nicht konservativen Kraftfeld wre die Arbeit vom Weg abhngig. Die mechanische Gesamtenergie eines Objekt im Kraftfeld ist durch
E =T +V

(2.22)

gegeben. Vergleicht man (2.19) und (2.21) miteinander, welche dieselbe Arbeit ja ergeben mssen, so folgt daraus T2 T1 = V1 V2 oder T1 + V1 = T2 + V2 und damit, dass die mechanische Gesamtenergie an jedem Punkt des Kraftfeldes erhalten ist.
Experiment 15

berprfen wir diese Energieerhaltung einmal mit einem x elastischen und einmal mit einem y inelastischen Sto. In jedem Fall sollte der einfallende Reiter die doppelte Masse des Target-Reiters aufweisen. Die Resultate des Versuchs sind in Tabelle 2.3 zusammengefasst. Man erkennt auf den ersten Blick, dass es beim inelastischen Sto

4 Die Gegenkraft entspricht also der Hand, die das Objekt wegdrckt, und die Kraft ist der Widerstand, welchen das Objekt abgesehen von seiner Trgheit dieser Positionsnderung entgegenstellt

29

2. Mechanik

Sto
x y

Vor dem Sto 1.20 1.44 1.05 1.10

v1 T1 v2

Nach dem Sto

E

0 0

T2

0 0

1.44 1.10

0.38 0.14 1.56 1.22 1.36 0.68 0.46 0.88 0.23 0.69

v1

T1

v2

T2

Tabelle 2.3:

Ergebnisse des Experiments zur Energieerhaltung.

zum Energieverlust gekommen sein muss  dieser scheinbare Widerspruch klrt sich jedoch auf, wenn man sich weiters berlegt, dass bei der Verformung des Plastilins, welches die beiden Reiter nach dem Sto zusammenhlt, Arbeit verbraucht worden ist.
2.2.13

Die Idee des Potentials

berlegen wir uns nun, ob wir einen Zusammenhang zwischen der potentiellen Energie und der Kraft F nden knnen. Mgen P1 am Orte r1 und P2 bei r1 + r nahe genug beieinander liegen, sodass F dazwischen als konstant angesehen werden kann um W = F r anschreiben zu drfen. Dies lsst sich allerdings als Dierential ansehen, sodass sich
W = V (P1 ) V (P2 ) = V (P2 ) V (P1 ) = V V V x + y + z x y z

schreiben lsst. Analog wie f (x + x) f (x) + x f (x) dx in einer Dimension gilt, steht dies oben in drei Dimensionen angeschrieben. Dies lsst sich allerdings als Skalarprodukt des Gradienten von V mit dem Ortsvektor r auassen, was auf W = grad (V ) r = V r mit dem Skalarfeld V , welches Potential genannt wird, fhrt. Weil sich die Arbeit aber nicht ndert, so folgt aus (2.16) und weil die Strecke als Gerade approximiert werden kann F r = V r und damit
F = grad (V )

(2.23)

Die Kraft stellt also den negativen Gradienten der potentiellen Energie dar  sowahr die Kraft konservativ ist und damit ein Potential existiert. Wenden wir dieses Resultat nun auf den senkrechten Wurf an, wobei wir den Bezugspunkt P0 so whlen wollen, dass er dem Abwurfpunkt entspricht. Sei r = (x, y, z) sowie r0 = 0 per denitionem, dann gilt bekanntermaen F = (0, 0, F0 ). Das Potential an einem beliebigen Punkt P lsst sich nun durch
P

V (P ) =
P0

0 x 0 y = F0 z F dr = F (r r0 ) = F r = F0 z

ermitteln, wobei schnell V = F0 ez wie gefordert folgt. Die potentielle Energie am 1 2 2 Scheitelpunkt mit zS = mv0 /2F0 ergibt sich zu V (PS ) = 2 mv0 und jene an den Endpunk1 2 ten verschwindet. Fr die Arbeit laut (2.21) folgt auf dem Weg hinauf W0S = 0 2 mv0 = 30

2.3. Krfte und Kraftfelder

1 2 2 2 1 mv0 und hinunter WS0 = 2 mv0 0 = 1 mv0 , sodass die Gesamtarbeit W0S + WS0 = 0 2 2

verschwindet. Eine kurve Energiebilanz zeigt schlielich nicht, dass sowohl am Start- und 2 Endpunkt mit E0 = EE = T0 + V0 = TE + VE = 0 + 1 mv0 = 1 mv0 sowie am Scheitelpunkt 2 2 1 1 2 2 mit ES = TS +VS = 0+ 2 mv0 = 2 mv0 die Gesamtenergie stets gleich gro ist. Die Energie selbst wurde lediglich in verschiedene Formen umgewandelt. Ein Pendel erreichte stets die Hhe, von der aus es los gelassen wurde, wobei es keine Rolle spielte, ob der Startpunkt und der Endpunkt symmetrisch um die Nulllinie lagen oder nicht (siehe Abbildung 2.7).
Experiment 16
Abbildung 2.7:

erreicht.

Zum Experiment, dass ein Pendel stets die Starthhe

Fassen wir also zusammen: Wir haben den Impuls, den Drehimpuls und die Bewegungs des Massenmittelpunkts als Erhaltungsgren erkannt, wobei jede von ihnen als vektorielle Gre aus drei Gleichungen (fr drei Koordinaten) besteht. Zusammen mit der skalaren Gesamtenergieerhaltung liegen also insgesamt zehn klassische Erhaltungsgren vor.
Satz 2.4

Eine Erhaltungsgre ist die Folge einer Invarianzeigenschaft5 .

Noether'sches Theorem

2.3

Krfte und Kraftfelder

2.3.1

Verschiedene Krfte

Unter einem Kraftfeld versteht man ein Vektorfeld, welches jedem Punkt des Raumes die dort wirkende Kraft zuordnet. Wie schnell sich ein Kraftfeld aufbaut, ist dadurch gegeben, ob ein Fernwirkungsfeld (instantane Kraftwirkung6 ) oder ein Nahwir7 kungsfeld (retardierte Kraftwirkung ) vorliegt, wobei Fernfelder eigentlich stets Nahfelder sind, deren Ausbreitungsgeschwindigkeit vernachlssigbar ist. Spezielle Kraftfelder sind beispielsweise Zentralkrftefelder, fr die stets F ||r gilt, statische Kraftfelder, welche sich im Laufe der Zeit nicht verndern, oder homogene Kraftfelder, in denen an jedem Ort dieselbe Kraftwirkung auftritt (beispielsweise die Gravitation auf der Erdoberche). Insgesamt unterscheidet man in der Physik vier verschiedene Arten die Krfte:
Die

hlt die Atomkerne zusammen. Sie weist eine uerst kurze Reichweite und hohe Intensitt auf.
starke Wechselwirkung

Die schwache
6 also 7 Die

zeichnet sich fr Prozesse wie den Alphazerfall verantwortlich. Auch ihre Reichweite ist uerst beschrnkt.
Wechselwirkung

unendliche Ausbreitungsgeschwindigkeit Information bentigt also Zeit, sich auszubreiten

31

2. Mechanik

Die

elektromagnetische Wechselwirkung liegt jeglicher Strahlung zugrunde. Sie weist unendliche Reichweite auf. Zusammen mit der vorigen wird sie zur elektroschwachen Wechselwirkung zusammengefasst. gravitative Wechselwirkung ist die schwchste der vier Naturkrfte. Sie weist ebenfalls unendliche Reichweite auf.

Die

2.3.2

Die Gravitationsbeschleunigung

Die Gravitation stellt das Paradebeispiel eines konservativen, statischen Zentralkrftefeldes dar, welches um die Erdoberche zustzlich als homogen angesehen werden darf. Unter dem Gewicht G eines Krpers versteht man bekanntermae die Eigenschaft, von der Erde angezogen zu werden. Diese wird logischwerise proportional zur schweren Masse mS des Krpers sein, was auf G = mS g mit g als Erdbeschleunigung fhrt, welches sich als Gewicht einer Masseneinheit ansehen lsst.
Experiment 17

Die Bestimmung der Proportionalittskonstante g lsst sich durch uerst ein einfaches Experiment bestimmen  man wiegt einfach ein Massestck von mS = 1 kg ab. Dies ergibt ein Gewicht von 9.8 Newton, was auf 9.8 = 1g fhrt.

Wenden wir uns ein weiteres Mal dem freien Fall zu, welcher durch die Bewegungsgleichung m = G beschrieben wird. Weil nur die z -Komponente interessant ist und sowie g = r (0, 0, g) gilt, reicht es also, die Gleichung m = mS g zu betrachten. Integriert folgt z hieraus mz = 1 mS gt2 . Fr eine feste Fallhhe H erlaubt dies die Bestimmung entweder 2 der Fallzeit oder der Masse entsprechend
tH = 2H m g mS

oder

mS =

2mH gt2 H

Eine Holzkugel von 10 g sowie eine Stahlkugel von 100 g sollen jeweils 4 m fallen: Beide fallen gleich schnell. Daher wird sich mS = cS m schreiben lassen, wobei cS eine universelle Konstante ist, die ber die allgemeine Relativittstheorie berechne werden kann. Geht man von der Annahme aus, dass trge und schwere Masse gleichartig sind und damit Gewicht stets an Trgheit gebunden ist, so wird cS = 1 und ms m folgen, was die Gleichung der Fallzeit auf tH = 2H/g vereinfacht und die Berechnung der Fallbeschleunigung in der Form g = 2Ht2 ermglicht. H
Experiment 18

Noch einmal soll g bestimmt werden, diesmal indem wir die Fallzeit bestimmen. Insgesamt vier Versuche fhren auf die Fallzeiten tH = {0.75, 0.75, 0.83, 0.83} fr den vier Meter langen Fall fhren auf g = 2 4/0.832 = 11.6 m/s2 . Dass es eigentlich 9.81 m/s2 sein sollten zeigt den Einuss der menschlichen Komponente auf den Ausgang eines Experiments.
Experiment 19

32

2.3. Krfte und Kraftfelder

2.3.3

Messung von g ber die Pendelschwingung

Eine wesentlich weniger fehleranfllige Methode zur Bestimmung von g stellt die Pendelschwingung dar. Die Parameter fr die Beschreibung der Pendelschwingung nden sich in Abbildung 2.8 aufgezeichnet. Dort wird G in eine Normal- und eine Tangentialkomponente aufgespalten. Der Faden soll die Lnge und der Massepunkt die Masse m aufweisen. Der Weg des Pendels ist durch s = gegeben, die Tangentialkomponente von G lsst sich bei kleinen Winkeln als Gt = mS g sin() ms g approximieren. Somit erhlt man (2.24) m = m = Gt = ms g s als Bewegungsgleichung fr die Pendelschwingung. Abgesehen von = (t) sind alle Gren in dieser Gleichung konstant.
Abbildung 2.8:

schen Pendels

Skizze zur Beschreibung der Parameter des mathemati-

Zur Lsung einer solchen Dierentialgleichung bedient man sich eines periodischen Lsungsansatzes, beispielsweise8 (t) = A sin(t). Die zweimalige Ableitung dieses Ansatzes fhrt auf (t) = A 2 sin(t), was eingesetzt in (2.24) gekrzt m 2 = ms g und damit = g/ ergibt. Fr eine volle Schwingungsperiode T wird aufgrund des Sinus wohl T = 2 gelten mssen, was uns die Bestimmung von
T = 2

oder

4 2 m 4 2 mS = g= 2 gT 2 T

(2.25)

erlaubt. Beide sind, wie man doch nicht von vorne herein erwartet, absolut zeitunabhngig. Der doppelseitige Folgepfeil setzt natrlich m mS voraus wie es auch im Falle der linken Formel bereits angenommen wurde.
Experiment 20

Drei verschiedene Pendel mit 200, 50 und 450 Gramm Masse sowie gleicher Fadenlnge schwingen gleich schnell.

Setzen wir die obigen Beziehungen nun praktisch um und verwenden wir die Pendelschwingung fr die Bestimmung von g . Hierfr lassen wir das Pendel mit = 0.636 m 20 Mal schwingen, was 20T = 31.63 s oder T = 1.58 s in Anspruch nahm. Eingesetzt in (2.25) ergibt dies g = 10.04, womit unsere Messung einen Fehler von etwa 2.2% aufweist.
Experiment 21

Das quivalenzprinzip m mS von trger und schwerer Masse erlaubt es uns, die Bestimmungsgleichung m = mS g fr Bewegungen an der Erdoberche vereinfacht als r = g r anzuschreiben.
8 Im

Allgemeinen wird der Ansatz f (x) = eix + eix lauten.

33

2. Mechanik

2.3.4

berlegungen zur Mondbahn

Die Kraft, mit welcher jeder Krper in Nhe der Erde von dieser angezogen wird, ist durch F = mg beschreibbar. berlegen wir uns anhand dieses Gesetzes einmal die Mondbahn. Hierbei seien der Erdradius r = 6 370 103 kg, der Radius r = 60r der Mondbahn, die Dauer T = 27.3 d des siderischen Monats sowie die Erdfallbeschleunigung g = 10 m/s2 als bekannt vorausgesetzt. berlegen wir uns nun, die gro die wirkende Zentripetalbeschleunigung in der Umgebung des Mondes sein muss, wenn und r bekannt sind, damit der Mond auf seiner Bahn bleibt. Aus (2.9) bzw. dem daraus folgenden Betrag fr die Normalbeschleunigung folgt
g = 2 r = 4 60 2 r 4 60 6 370 103 2 4 2 m r = = = 2.71 103 2 2 2 2 86 4002 T T 27.3 s

Damit ist die Erdbeschleunigung in der Mondnhe also bereits 3 600 Mal als an der Erdoberche. Weil die Gravitationskraft mit dem Quadrat des Abstand abnimmt und die Anziehung beider massiver Krper proportional zu beiden Massen sein wird, folgt empirisch daraus das Newton'sche Gravitationsgesetz
F =G m1 m2 r2

(2.26)

mit der Proportionalittskonstanten G = 6.67 1011 m2 kg1 s2 . Um ein Beispiel zu geben: Liegen m1 = m2 = 100 000 kg in r = 1 m Abstand vor, dann ziehen sich beide Krper mit einer Kraftwirkung von einem Newton an. Im Allgemeinen werden wir es mit einer groen Masse M und einer kleinen Masse m M zu tun bekommen, wobei wir davon ausgehen, dass m von M angezogen wird. Somit knnen wir m als im Gravitationskraftfeld von M liegend ansehen, wobei das Gravitationsgesetz (2.26) die vektorielle Form F = GmM r/r3 annimmt. Aus (2.23) folgt V = GmM/r fr das Gravitationspotential9 . Die graphische Interpretation dieses Potentials wird von Abbildung 2.9 veranschaulicht.
Abbildung 2.9:

Typisches Gravitationspotential

2.3.5

Das Zweikrperproblem

Um uns nach dem Vorberlegungen nun denitiv mit einem Zweikrperproblem zu beschftigen mgen die beiden Massen m1 und m2 vorliegen sowie alle eventuell von auen wirkenden Krfte vernachlssigt werden. Dies fhrt auf die Bewegungsgleichungen F21 = m1 a1 sowie F12 = m2 a2 , welche unter Anwendung des Wechselwirkungsprinzips
9 Hierbei

bersprangen wir die Nebenrechnung grad

1 r = grad 1 x2 + y2 + z2 = r r3

34

2.3. Krfte und Kraftfelder

F12 = F21 voneinander subtrahiert m1 a1 m2 a2 = F12 ergeben. Sei v12 die Relativgeschwindigkeit beider Krper zueinander, so lsst sich diese Gleichung mithilfe der reduzierten Masse in der Form v 12 = F12

wobei

m1 m2 m1 + m2

(2.27)

anschreiben, sodass die Chance besteht, dass sich ihre gemeinsame Gleichung (2.27) immer wieder einmal analytisch lsen lsst. Beim Dreikrperproblem ist dies bei weitem nicht mehr so einfach, geschweige denn nden sich in der Regel analytische Lsungen. Streifen wir nun mithilfe dieser berlegungen kurz die Planetenbahnen. Unter der Annahme keiner extrasolaren Wechselwirkungen gilt N = 0, woraus L = const folgt. Aus L = r p erkennt man sofort L r, was bedeutet, dass die Bewegung der Planeten stets in einer raumfesten Ebene stattndet. Betrachtet man Abbildung 2.10, so lsst sich die kleine Seite des Dreiechs ber r = v t ausdrcken, sodass man seine Flche A mithilfe der vektorielle Flchenformel als 2 A = | r v t| anschreiben kann. Aus
A = 1 t t t t | r v t| = | r v| = | r mv| = | r p| = L 2 2 2m 2m 2m

folgt nun wegen L = const direkt das zweite Kepler'sche Gesetz: Der Leitstrahl eines Planets berstreicht in gleichen Zeiten gleiche Flchen.
Abbildung 2.10:

berlegungen zur Planetenbahn

Die anderen beiden Kepler'schen Gesetze erhlt man mithilfe des Newton'schen Gravitationsgesetzes. Sie besagen, dass zum einen die Planetenbahnen Ellipsen mit der Sonne in 2 2 einem Brennpunkt sind und stellen die Beziehung T1 a3 = T2 a2 zwischen der Umlaufzeit 2 3 und der groen Bahnhalbachse her.
2.3.6

Molekulare Wechselwirkungen

Abbildung 2.11 zeigt das empirisch gefundene Lennard-Jones-Potential fr die Wechselwirkung zweier Molekle im Abstand r voneinander. Benden sich die Molekle in der Ruhelage r0 so muss sowohl fr das Zusammendrcken als auch das Auseinanderziehen Energie aufgebracht werden.
Abbildung 2.11:

Lennard-Jones-Potential

Das Potential um die Ruhelage lsst sich unter der Annahme lediglich geringer Abstandsnderungen ber eine parabolische Nherung V (r) = a0 + a1 r2 approximieren, wobei der Nullpunkt der Parabel im der Ruhelage liegen soll. Die vom Potential ableitbare Kraftwirkung ist demnach durch den eindimensionalen Gradienten F = x V = 2a1 r = kr von V gegeben, worin k als Rckstellkonstante bezeichnet wird. Je weiter sich das 35

2. Mechanik

Molekl aus der Ruhelage entfernt, desto strker wird es wieder in diese zurckgezogen. Dies stellt das Prinzip des harmonischen Oszillators dar. Hngt man eine Masse an eine Federwaage, so wird die Feder bei steigender Masse immer strker gedehnt. Die Kraftwirkung kann damit als proportional zur Auslenkung angesehen werden. Die Rckstellkraft ist darin jene Kraft, welche die Feder aufwendet, um wieder in ihren Original(ruhe)zustand zurckzukehren. Lsst man die Masse auerhalb der Ruhelage los, so schwingt sie um diese hin und her.
Experiment 22

ber das zweite Newton'sche Axiom ist die Bewegungsgleichung des harmonischen Oszillators durch m = ma = F = kx gegeben. Diesmal entscheiden wir uns fr den x komplexen Lsungsansatz x(t) = Aeit , was auf x(t) = A 2 eit fhrt. Eingesetzt in die Bewegungsgleichung erhalten wir bleibt nach dem Krzen 2 m = k oder = k/m fr die Kreisfrequenz des harmonischen Oszillators stehen, was auf die Schwingungsdauer 1 von T = 2 m/k bzw. die Frequenz f = 1/T = 2 k/m fhrt. Eine Kugel in einer Schalenform schwingt um den niedrigsten Punkt der Schale als Ruhelage hin und her. Die rcktreibende Kraft wird hier durch die Schwerkraft verkrpert.
Experiment 23

2.4

Bewegte Bezugssysteme

Bislang hatten wir es stets mit wirklichen bzw. ausgeprgten Krften beschftigt. Neben diesen nden sich mit den Trgheitskrften noch jene Krfte, die nur in bestimmten Bezugssystemen auftreten. Es zeigt sich jedoch, dass die Wahl des Bezugssystems bedeutend fr die Beschreibung eines Problems sind. So lsst sich beispielsweise die Planetenbewegung einerseits beschreiben, indem wir die Erde als als Bezugssystem whlen und ins Zentrum des Systems setzen, wie es im geozentrischen Weltbild auch der Fall war, oder indem wir das Bezugssystem in wie beim heliozentrischen Weltbild die Sonne verschieben, was die Beschreibung wesentlich erleichtert. Mchte man hingegen Bewegungen auf der Erde beschreiben, so ist wiederum die Verwendung eines erdbezogenen Systems naheliegend, denn wrde man dann die Sonne als Referenzpunkt whlen, so msste die Bewegung der Erde um das Zentralgestirn fr die Beschreibung ebenfalls bercksichtigt werden. Allerdings sind geographische Lngen und Breiten kein Inertialsystem. Dies ist ein Beispiel fr die oben genannten Trgheitskrfte: Wei man nicht, dass sich die Erde dreht, so zielt man etwa mit einer Kanonenkugel auf ein Ziel, berechnet die Flugbahn korrekt und trit dennoch nicht. Fr den Beobachter erscheint es, als wrde eine weitere Kraft auftreten und die Flugbahn der Kugel beeinussen, jedoch dreht sich schlichtweg die Erde unter der Kugel weiter. Wir werden in diesem Kapitel stets mit kartesischen Koordinaten arbeiten und stets zwei Systeme betrachten. Das System S mit dem Ursprung O und den Basisvektoren {ex , ey , ez } 36

2.4. Bewegte Bezugssysteme soll als ruhend angenommen werden10 . Daneben soll sich das bewegte System S mit dem Ursprung O und den Basisvektoren e , e , e nden. Was zu Beginn oft verwirrend x y z ist, ist die Frage, ob ein Wert w jetzt bezogen auf S oder S ist bzw. in welchem der Systeme dieser Wert gemessen wurde. Sei hiermit vereinbart, dass jeder mit einem Stern versehene Wert stets als gemessen im gesternten System anzusehen ist, auch wenn er in einer Beschreibung des ungesternten Systems auftritt.
Abbildung 2.12:

S und S

Ein Ereignis betrachtet aus den beiden Bezugssystemen

Ein Ereignis P kann sowohl in Bezugs auf S als auch in Bezug auf S beschrieben werden, wobei die jeweiligen Parameter wie Ort, Geschwindigkeit oder verschiedene Beschleunigungen11 im anderen System auch andere Werte annehmen werden (siehe Abbildung 2.12). Insgesamt kann S zwei Bewegungen gegenber S ausfhren: eine Translationsbewegung sowie eine Rotation.
2.4.1

Gleichfrmig bewegtes Bezugssystem

Wir wollen oBdA davon ausgehen, dass die Achsen von S und S zum Startzeitpunkt t = 0 zusammenfallen und S mit der Geschwindigkeit u = (u, 0, 0) in x-Richtung relativ zu S unterwegs sein soll, womit sich S natrlich mit u = (u , 0, 0) = u relativ zu S bewegt. Demnach wird die Position des Ursprung von S in S beschrieben durch O = ut. Mchte man nun ein Ereignis am Orte r mithilfe r beschreiben12 , so ist der Zusammenhang der Zeit- und Ortskoordinaten beider Systeme von der Galileitransformation
r = r ut

und

t = t

(2.28)

gegeben. Whrend fr die Raumkoordinate also die jeweilige Position des Ursprungs bercksichtigt werden muss, bleibt die Zeitkoordinate unverndert, denn zur Zeit von Galilei war man noch vom Konzept der absoluten Zeit berzeugt. Es mge nun von S und S aus ein bewegter Massepunkt beobachtet werden, so wie man beispielsweise ein Auto vom Gehsteig oder von einem fahrenden Bus aus beobachten kann  eine Geschwindigkeitsmessung wird in beiden Fllen natrlich auf eine andere Relativgeschwindigkeit fhren. Nun ist die Geschwindigkeit aber allgemein deniert als die zeitliche nderung des jeweiligen Ortsvektors, sodass die Ableitung von (2.28) auf dr dr d(r ut) und v = = =vu (2.29) dt dt dt fhrt. Falls der Massepunkt relativ zu S ruht, so weist er in S also immer noch genau die Geschwindigkeit v = v + u = 0 + u = u auf, mit der sich S selbst relativ zu S
v=
Relativittstheorie zeigt, dass man bei zwei Intertialsystemen nicht unterscheiden kann, welches sich bewegt und welches ruht  lediglich die Relativbewegung ist wahrnehmbar. 11 und auch Zeitpunkt, wie man in der Relativittstheorie sehen wird 12 erinnere dich an die Notation, dass jeder gesternte Wert als aus dem gesternten System beobachtet angesehen wird. Hier soll also der Punkt P , welcher in S am Orte r liegt, durch seinen Ortsvektor r beschrieben werden, wie ein Beobachter in S ihn angeben wrde.
10 Die

37

2. Mechanik

bewegt. Ist der Massepunkt beschleunigt, so folgt aus der Denition der Beschleunigung als zweifache Zeitableitung des jeweiligen Ortsvektors d2 r d2 r dv d(v u) dv = = =a (2.30) und a = = dt2 dt2 dt dt dt Die physikalischen Gesetzmigkeiten wie das Auftreten von Krften weisen also in beiden Systemen diesselbe Beschreibung auf. Ist eines von beiden bereits ein Intertialsystem, dann auch das zweite. Das dies auch anders mglich ist, zeigt das nchste Kapitel.
a=
2.4.2

Gleichfrmig beschleunigtes Bezugssystem

Nun mge das System S gegenber S gleichfrmig beschleunigt sein, wobei zum Zeitpunkt t = 0 die beiden Ursprnge wiederum zusammenfallen sollen. Aus (2.5) folgt, dass O die Koordinaten R = 1 at2 + ut aufweist, wenn S zustzlich zur Beschleunigung be2 reits die Geschwindigkeit u besitzt. Fr den Ort und die Zeit eines beliebigen Ereignisses P gelten somit aufgrund der gleichen berlegungen wie letztes mal die Transformationsgleichungen 1 und t = t (2.31) r = r ut 2 at2 Beobachten wir einen Massepunkt aus dem System S , welcher dort die Geschwindigkeit v besitzt, so wird in S die Geschwindigkeit dr d(r ut 1 at2 ) 2 = = v u at (2.32) dt dt gemessen. Ruht der Massepunkt in einem der Systeme, so erhlt ein Beobachter aus dem anderen System trotzdem also den Eindruck, dass er beschleunigt werden wrde  dies ist bereits ein Beispiel fr eine bezugssystemabhngige Trgheitskraft. Diese muss bei der Beschreibung der physikalischen Vorgnge unbedingt bercksichtigt werden. Ist der Massepunkt zustzlich mit a noch beschleunigt, so ermittelt sich diese zu
v = a =
1 d2 r d2 (r ut 2 at2 ) d(v u at) = = =aa dt2 dt2 dt

(2.33)

Unter der Annahme a = 0, dass also keinerlei wirkliche (eingeprgte) Krfte auf den Massepunkt wirken sollen, mge der Massepunkt nun in S ruhen, sodass er in S als mit a beschleunigt erscheint. Ein Beobachter dort macht hierfr die Kraftwirkung FT = ma verantwortlich. Genau hier liegt der prinzipielle Unterschied zwischen Trgheitskrften und eingeprgten Krften. Erster lassen sich beim Wechsel auf ein Inertialsystem restlos beseitigen (hier wre S dieses Inertialsystem), weshalb ihnen auch der Name Scheinkrfte anhaftet. Wirkliche Krfte hingegen treten in jedem Bezugssystem auf. Nun soll der Massepunkt mit dem System S mitbeschleunigt sein, was auf a = 0 fhrt. Ein Beobachter in S , in welchem der Massepunkt nun ruht, beobachtet keinerlei Gesamtkraft mehr. Dennoch ist die fr die Beschleunigung erforderliche Kraft F = ma diesmal eine eingeprgte Kraft, denn wir haben S als Inertialsystem angesehen (und darin existieren keine Scheinkrfte), whrend S , in dem beim Wechsel die Kraft zwar verschwindet, 38

2.4. Bewegte Bezugssysteme jedoch kein Inertialsystem ist. Weil der Massepunkt mit der Kraft F mit S mitgefhrt wird, bezeichnet man wirkliche Krfte auch als Fhrungskrfte. Diese heben oftmals Trgheitskrfte auf, wie ein einfaches Beispiel eines Kaebechers in einem anfahrenden Zug zeigt: Die Trgheit des Bechers wirkt zwar der Beschleunigung entgegen, doch diese Kraft wird von der Reibung am Tisch aufgehoben  der Becher bleibt also an seinem Platz stehen.
2.4.3

Rotierende Bezugssysteme

Bislang sind wir stets davon ausgegangen, dass die Achsen der beiden verwendeten Koordinatensysteme in die gleichen Richtungen gezeigt haben. Dieser Luxus wird uns von rotierenden Koordinatensystemen natrlich nicht mehr gewhrt. Der Einfachheit halber wollen wir uns aber auf Systeme beschrnken, deren Ursprnge bereinander liegen und auch liegen bleiben. Somit weisen die Systeme zwar stets dieselben Ortsvektoren zu einem Ereignis P auf, jedoch werden die Komponenten dieser unterschiedlich ausfallen. Bei der Beschreibung der Bewegung eines Massepunktes auf einer Kreisbahn sind wir in (2.7) auf v = r gestoen. Diese Beziehung lsst sich nun auf die Basivektoren anwenden, was fr die Bahngeschwindigkeit dieser (und beliebige anderer) Vektoren auf de /dt = e i i fhrt. Betrachten wir zunchst gleichfrmig rotierende Systeme S . Sei A ein beliebiger Vektor, so wird seine zeitliche nderung in der Form d d dA = Ax e x + A y e y + Az e z = A x e x + A e + A e y y z z dt dt dt de dA dA dA de de y y x z = ex + ey + e z + A x + A + A z y z x dt dt dt dt dt dt d A = + A ( e ) + A e + A ( e ) x x y y z z dt d A d A + (A e + A e + A e ) = +A = x x y y z z dt dt

(2.34)

transformiert. Die Klammerung in der zweiten Zeile hat keine mathematische Bedeutung, sondern soll lediglich die Produktregel veranschaulichen, die Anwendung ndet, weil sich auch die Basisvektoren diesmal zeitlich ndern. Beachte, dass in dieser Gleichung d/dt und d /dt zwei verschiedene Dierentialoperatoren sind: Whrend unter d/dt das Basisvektorsystem ei konstant ist und nur die Komponenten Ai abgeleitet werden, hingegen weder A noch das andere Basisvektorsystem e zeitlich konstant ist und damit der Ani i wendung der Produktregel bedarf, gilt dies fr d /dt genau umgekehrt13 . So ergibt etwa v = d r /dt die aus S beobachtete Geschwindigkeit unseres Massepunktes. Die Achsenbewegung muss in diesem Fall nicht bercksichtigt werden, weil sie sich ja mit dem Beobachter mitdrehen.
13 Bachte weiters, dass alleine A noch eine abstrakte Darstellung des Vektors ohne Bezug auf e oder e i i ist. Dies mag etwas verwirrend sein, weil zuvor vereinbart wurde, alle von S beobachteten Gren mit einem Asteriskus zu versehen.

39

2. Mechanik

Ruht der Massepunkt in S , folgt aus dA/dt = 0 sofort d A/dt = v = A, whrend fr einen in S ruhenden Massepunkt analog d A/dt = 0 und damit dA/dt = A gilt. Sind wir nun daran interessiert, die Geschwindigkeit eines bewegten Massepunktes von einem System ins andere umzurechnen, so fhrt dies unter der Anwendung von (2.34) auf den Ortsvektor auf den Zusammenhang dr d r = +r dt dt
2.4.4

bzw.

v = v + r

(2.35)

Beschleunigungen in einem rotierenden Bezugssystem

Praktisch ein Kapitel fr sich stellen die in rotierenden Systemen auftretenden Beschleunigungen dar. Die Beschleunigung in S erhalten wir schlichtweg durch Dierentiation sowie (2.35) zu a = dv/dt = dv /dt + v . In Koordinaten von S ausgedrckt stt ein Beobachter in S auf14 dv /dt = a + v . Alles zusammen fhrt nach dem Einsetzen mithilfe v = r schnell auf
a =

= a + 2( v ) + ( r) = a + aC + aZ

d v dv = + v = a + v + v dt dt

(2.36)

Neben der normalen Beschleunigung treten jetzt also noch zwei weitere Terme auf, welche wir spter als Coriolis- und Zentrifugalbeschleunigung bezeichnen werden. Sie sorgen beispielsweise fr zuvor einmal erwhnte Ablenkung einer iegenden Kanonenkugel, weil diese nach dem Abschuss vom rotierenden Erdbezugssystem in ihr eigenes Inertialsystem berwechselt. Sei zunchst ein Massepunkt im System S unbeschleunigt. Ein Beobachter in diesem System erkennt also keinerlei auf den Massepunkt wirkende (eingrprgte) Kraft. Erst fr einen Beobachter im rotierenden System S , welcher eventuell nicht wei, dass er sich darin und damit nicht in einem Inertialsystem bendet, ist der berzeugung, eine (trge) Kraft muss den Massepunkt auf seiner Bahn halten. Diese Kraft lsst sich in zwei verschiedene Krfte aufsplitten. Die Zentripetalkraft m ( r) hlt das Objekt auf seiner Kreisbahn und macht sich in praktisch jedem rotierenden Bezugssystem bemerkbar. Die Corioliskraft 2m v hingegen tritt nur dann auf, wenn sich ein Objekt mit der Geschwindigkeit v relativ zum Bezugssystem bewegt  sie ist auch fr die Ablenkung der iegenden Kanonenkugel verantwortlich. Die Corioliskraft steht normal auf die Geschwindigkeit und beeinusst lediglich ihre Richtung. Ein alternatives Beispiel sind Kinder auf einem Ringelspiel, welche die nach auen wirkende Zentrifugalkraft spren  diese ist entgegengerichtet betragsgleich der Zentripetalkraft. Wenn zwei Kinder am Ringelspiel einander einen Ball zuwerfen wollen, werden sie einander (wahrscheinlich) verfehlen, denn whrend des Fluges tritt die Corioliskraft auf (der Ball hat das rotierende Bezugssystem dann ja verlassen).
14 Beachte,

dass dv /dt = a

40

2.5. Sto- und Streuvorgnge Als zweites soll nun der Massepunkt in S unbeschleunigt sein. Um diese Situation aufrechtzuerhalten sind die Zentripetalkraft (sie hlt beispielsweise die Figuren am Ringelspiel) und das entsprechende, namenlose Gegenstck zur Corioloskraft erforderlich. Waren dies vorhin Trgheitskrfte, weil sie nur aus einem Nicht-Inertialsystem beobachtet wurden, so handelt es sich jetzt um eingeprgte Krfte. So wird ein Satellit beispielsweise von der Gravitation als Zentripetalkraft auf seiner Umlaufbahn gehalten. Auch Corioliskrfte lassen sich im Alltag ohne Kanonenkugeln beobachten. Auf der Nordhalbkugel bilden sich Luftwirbel im Uhrzeigersinn, whrend sie sich auf der Sdhalbkugel gegen den Uhrzeigersinn drehen. Knnte man durch die Erde hindurchsehen, dann she man die Wolken jedoch stets in die gleiche Richtung rotieren, erst der Seitenwechsel des Beobachters fhrt zur (scheinbaren) Umkehr der Drehrichtung.

2.5

Sto- und Streuvorgnge

Streuexperimente nden in der Physik sehr hug Anwendung, denn sie knnen Ausknfte ber sehr kleine Systeme geben, wo die Informationssammlung ber elektromagnetische Strahlung (also Beobachtung), oftmals aufgrund Quanteneekten, bereits versagt. Beobachtet man zwei Massepunkte, so wird ihre Wechselwirkung unter Vernachlssigung von Gravitation und eventuellen elektrischen und magnetischen Krften nur auf einen sehr kleinen Wechselwirkungsbereich beschrnkt sein.
Geschwindigkeitsbezeichnung, Streuwinkel und Wechselwirkungsbereich
Abbildung 2.13:

In Abbildung 2.13 wird das erste Teilchen als einfallendes Teilchen bezeichnet, welches dann auf das Targetteilchen trit. Um eine Nomenklatur zu vereinbaren bezeichne stets x eine bestimmte Gre x vor und x diese Gre nach dem Sto. Des weiteren versteht man unter dem Streuwinkel jenen Winkel, welchen die Bahnkurve des einfallenden Teilchen vor dem Sto mit seiner neuen Bahnkurve nach dem Sto einschliet. Zuletzt ndet sich noch der Stoparameter b, welcher den Abstand der beiden Bahnkurven vor dem Sto zueinander angibt.
2.5.1

Beobachtungssysteme und Streuwinkel

Jenes Bezugssystem, in dem der Massenmittelpunkt beider Teilchen in Ruhe bleibt, wird als Schwerpunktssystem oder Massenmittelpunktssystem bezeichnet. Bei Bedarf bewegt sich das Bezugssystem schlichtweg mit dem Schwerpunkt mit. Einen Eindruck vom Stovorgang sowie die Nomenklatur fr das Massenmittelpunktssystem ndet sich in Abbildung 2.14 erklrt. Als zweites wichtiges Bezugssystem bendet sich das Laborsystem, in welchem sich das Targetteilchen vor dem Sto in Ruhe bendet. Der Massenmittelpunkt wird sich in diesem 41

2. Mechanik

Abbildung 2.14:

Ein Abstovorgang im Massenmittelpunktssystem links und im Laborsystem rechts

System stets auf einer geradlinigen Bahn bewegen. Die Nomenklatur im Laborsystem wird ebenfalls in Abbildung 2.14 gezeigt. Einer der deutlichsten Unterschiede beider Bezugssysteme ndet sich im Streuwinkel. Dieser ist im Laborsystem stets grer als im Massenmittelpunktssystem. Der Zusammenhang beider Winkel ndet sich in Abbildung 2.15 darstellt, wenn v die Geschwindigkeit des Massenmittelpunkts im Laborsystem ist. Unter Bercksichtigung jeglicher Erhaltungsstze folgt
tan(L ) = sin(S ) cos(S ) + m1 /m2

(2.37)

Fr zwei ungleich schwere Krper mit m1 m2 verschwindet der zweite Summand im Nenner nherungsweise und der Zusammenhang vereinfacht sich erheblich auf L S . Das Experiment im nchsten Kapitel zeigt, dass sich fr den Streuwinkel ein Zusammenhang der Art S = S (b) nden lassen wird, natrlich ebenso abhngig vom Wechselwirkungspotential selbst.
Abbildung 2.15:

punktssystem

Der Streuwinkel im Laborsystem und im Massenmittel-

2.5.2

Dynamik des Streuvorgangs

Der Streuvorgang lsst sich in vielen Fllen auf das bereits behandelte Zweikrperproblem zurckfhren. Man betrachtet dann die Bewegung der reduzierten Masse (2.27) im angenommenen Feld der Wechselwirkungskraft und spricht von der Potentialstreuung. Die Dynamik des Streuvorgangs soll weniger durch Mathematik als eine Reihe von Versuchen veranschaulicht werden. Abbildung 2.16 skizziert die Konstruktion, welche ein 1/r2 -Potential simulieren soll, sowie in Drautsicht die Bahnverlufe zu den einzelnen Versuchen. Die Rampe ist hhenverstellbar, sodass das Teilchen mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten auf das Potential zulaufen kann. Bei einem Zentralsto mit b = 0 folgt = 0  das Teilchen wird reektiert. Fr ein bestimmtes b wird die Ablenkung umso kleiner, je grer die kinetische Energie (also die Geschwindigkeit) des Teilchens ist. Bei gleicher Geschwindigkeit wird die Ablenkung umso geringer, je kleiner b ausfllt.
Experiment 24

Diese Bilderfolge zeigt den Aufbau und die Bahnen des Experiments zur Streuung am Potential.
Abbildung 2.16:

42

2.6. Der starre Krper

2.6

Der starre Krper

Haben wir uns bislang stets mit einem einzelnen Massepunkt herumgeschlagen, so soll nun ein komplettes System von ihnen vorliegen. Im Modell des starren Krpers werden diese wie durch Eisenstangen als miteinander verbunden angesehen, wobei jede mgliche Formnderung, beispielsweise Deformierungen aufgrund von Sten oder beliebig groen zerrenden Krften, als nicht existent angenommen wird. Bei einem starken Schlag auf ein Glas etwa wird ebenso vernachlssigt, dass dieses dabei kaputtgeht. Ein einzelner Punkt kann sich in drei Raumrichtungen bewegen und weist damit drei Freiheitsgrade der Translation auf. Fr einen starren Krper kommen mit der Rotation in alle Raumrichtungen die drei Freiheitsgrade der Rotation zustzlich hinzu. Ein weiterer Unterschied tritt bei der Wirkung von Krften auf. Bei einem nulldimensionalen Punkt spielt es keine Rolle, an welcher Stelle die Kraft angreift. Bei einem starren Krper macht es absolut einen Unterschied, ob Krfte beispielsweise in der Mitte oder am Rand des Objekts greifen, wie Abbildung 2.17 zeigen soll.
Abbildung 2.17:

Krper anders.

Je nach dem wo die Kraft angreift bewegt sich der starre

Zuletzt soll noch die Nomenklatur vereinbart werden. Der starre Krper bestehe stets aus N Teilchen, welche die Massen mi besitzen und an den Positionen ri liegen. Insgesamt nden sich M = N mi an Gesamtmasse im Volumen V . i=1
2.6.1

Statik des starren Krpers

Die Situation sei nun folgende: Der Koordinatenursprung O liegt an einer beliebigen Stelle im starren Krper und im Punkt P an der Stelle r mge eine Kraft F angreifen. Dabei ruft die das Drehmoment N = r F hervor. Verschiebt man den Punkt P beliebig im Krper, so wird sich das durch F entstehende Drehmoment ebenfalls ndern, es sei dann, der Punkt wird entlang der Wirkungslinie der Kraft verschoben. Weil eine Kraft also nicht beliebig verschiebbar ist, knnen mehrere Krfte nur dann zu einer Gesamtkraft zusammengefasst werden, wenn sie im gleichen Punkt angreifen.
Abbildung 2.18:

Einige Eindrcke von wirkenden Krften in starren Krpern sowie Parallelverschiebung von Krften (mehrere Abbildungen)

Betrachten wir nun ein System von beliebig angreifenden Krften Fi . berlegen wir uns, ob es nicht doch mglich ist, diese zusammengefasst zu betrachten. Ziel wird es sein, alle Einzelkrfte auf einen Punkt B am Ort RB zu beziehen, sodass sie sich zu einer Gesamtkraft aufaddieren lassen. Um die Parallelverschiebung BPi = ri RB gefahrlos zulassen zu drfen bedienen wir uns rechnerisch einer Gegenkraft, welche sich mit dieser 43

2. Mechanik

aufhebt, sodass es zu keiner resultierenden Kraftwirkung kommt (siehe Abbildung 2.18). Das Drehmoment, welches von der in Pi angreifenden Kraft Fi bezglich B verursacht wird, ist durch NiB = (ri RB ) Fi gegeben. Die in B angenommene Gegenkraft trgt nichts zum Drehmoment bei. Somit bewirken Fi von P sowie Fi von B nur das Drehmoment, und es verbleibt alleine die Wirkung von Fi in B . Auf diese Weise lsst sich jede beliebige Kraft unter Bercksichtigung des auftretenden Drehmoments nach B verschieben, sodass wir es dort dann mit der Gesamtkraft15 F = K Fi und dem aufgrund der i=1 Verschiebungen zustzlich auftretenden Drehmoment
K K K

NB =
i=1

(ri RB ) Fi =
i=1

ri Fi RB Fi =
i=1

(ri Fi ) RB F

(2.38)

zu tun bekommen. Zusammengefasst lsst also die Wirkung aller Krfte in ihren Originalangrispunkten ber ihre Wirkung in B sowie dem die allein durch den Verschub zustzlichen Drehmomente kompensierenden Drehmoment (2.38) beschreiben. Oftmals kann B so gewhlt werden, dass das zustzliche Drehmoment verschwindet, nmlich genau dann, wenn sich beide Summanden in (2.38) aufheben. Gehen wir fr die Suche danach davon aus, dass sich die Summe aller Einzelkraftwirkungen nicht aufhebt. Einer der wichtigsten Spezialflle gibt die Schwerkraft Fi = mi g auf jeden einzelnen Massepunkt, fr die sich das zustzliche Drehmoment NB = N (ri mi g) RB N mi g i=1 i=1 ergibt. Dieses Drehmoment soll verschwinden, die Unbekannte ist die Position RB von B . Die so entstandene Gleichung liefert als Ergebnis den Massenmittelpunkt
N N

m i ri g = RB M g
i=1 i=1

m i ri = M RB

1 RB = M

mi ri
i=1

(2.39)

Eine Gegenkraft im Schwerpunkt kann alle angreifenden Krfte kompensieren. Betrachten wir konkret einen eventuell langgezogenen Krper, auf den quasi an den beiden Enden die beiden Krfte F1 und F2 nach unten ziehen. Das durch diese Krfte auftretende Drehmoment NB = (r1 RB ) F1 + (r2 RB ) F2 soll verschwinden und fhrt betragsmig auf das Hebelgesetz
|r1 RB | |F1 | = |r2 RB | |F2 |

Kraft Kraftarm = Last Lastarm

(2.40)

Abbildung 2.19:

berlegungen zum Hebelgesetz

An einer Federwaage ist eine waagrechte Stange mit Haken befestigt. Es macht fr die Lage dieser keinen Unterschied, ob ein Gewicht von 20 N in der Mitte oder jeweils 10 N im gleichen Abstand vom Mittelpunkt entfernt hngen. Die Stange bleibt ebenfalls waagrecht fr 1 kg in der Nhe der Mitte und 200 g im fnachen Abstand. Tauscht man jedoch die 200 g gegen 1 kg aus, so hngt die Stange schrg.
Experiment 25

15 Ich gehe noch davon aus, dass auf K von N Massepunkten eine Kraftwirkung auftritt. Bei Bedarf kann jederzeit K = N gesetzt werden.

44

2.6. Der starre Krper berlegen wir uns noch, wie es aussieht, wenn sich die Summe der Krfte aufhebt. Dies bedeutet aber nicht, dass das Drehmoment NB = K (ri Fi ) verschwindet. Man nehme i=1 als einfachstes Beispiel ein Rad, bei dem links und rechts jeweils eine Kraftwirkung in die entgegengesetzte Richtung wirken. Das dabei entstehende Drehmoment ist beispielsweise jenes, welches von Autoherstellern fr die Rder angegeben wird. Im Allgemeinen ist die Form des Krpers fr die berlegungen natrlich nicht relevant. Wirkt an diesem das Krftepaar Fp , so ergeben sie das Gesamtdrehmoment N = (r1 r2 ) Fp , aus dessen Gleichung der Ursprung vllig verschwunden ist.
2.6.2

Der Trgheitstensor

Obwohl ein starrer Krper jederzeit translatieren kann, wollen wir uns bei den berlegungen zur Dynamik alleine auf die Rotation beschrnken. Zur Beschreibung whlen wir ein orthonormales Bezugssystem als raumfestes Koordinatensystem (also ein Inertialsystem) direkt in der Drehachse. Der Krper selbst soll mit der Winkelgeschwindigkeit rotieren, sodass die Geschwindigkeit jedes einzelnen Punkts durch vi = ri gegeben ist. Ihre Bewegungsgleichung N = dL/dt ist analog zu (2.10) fr Translationen, und der Zusammenhang zwischen N und ist analog zu jenem zwischen v und p. Zur Berechnung von L nehmen wir jeden Massepunkt des starren Krpers nun als Volumselement an, sodass sich ber (2.11) der Gesamtdrehimpuls ber L = V (r v) dm ergibt. Zu jedem Zeitpunkt wird der gesamte Krper diesselbe Winkelgeschwindigkeit aufweisen, sodass sich obige Formel in der Form L = V v ( r) dm anschreiben lsst, was sich umformen16 lsst zu L = V [r2 (r)r] dm. Diese Gleichung lsst sich komponentenweise anschreiben, was auf
Li =
V

r2 i (xk k ) xi dm =
V k=i

x 2 dm k
k=i V

x i x k dm

fhrt. Dies lss sich bersichtlicher in der Form Li = Iij j mit I als Trgheitstensor oder Tensor der Trgheitsmomente anschreiben. Komplett ausgeschrieben weist I die Form
I=
V

x2 + x2 2 3 x2 x1 x3 x1

x1 x2 x2 + x2 1 3 x3 x2

x1 x3 x2 x3 dm x2 + x2 1 2

(2.41)

Der Trgheitstensor stellt stets eine symmetische Matrix dar, deren Hauptdiagonalelemente den Namen Trgheitsmoment tragen, whrend die restlichen Elemente als Trgheitsprodukte bezeichnet werden. Die so entstandene Gleichung L = I steht in direkter Analogie zu p = mv , nur dass jetzt die Massenverteilung des Krpers ebenfalls eine Rolle spielt  quasi eine mehrdimensionale Masse, womit es auch mit der bei p und v noch gegebenen Parallelitt bei und L nun vorbei ist. Eine hnliche Analog ndet sich fr die kinetische Energie des rotierenden starren Krpers. Die bisherige Relation (2.18) gilt fr jeden einzelnen Massepunkt, was auntegriert auf
16 Hierfr

wurde die Rechenregel a (b c) = (ac)b (ab)c verwendet

45

2. Mechanik

aufsummiert erhlt man

T =

1 2

v 2 dm =

( r)2 dm fhrt. Ausmultipliziert und alle entstehenden Terme T = Iij i j 2

(2.42)

in Analogie zu (2.18) im Falle der Translation.

2.6.3

Rotation um eine feste Achse

Kann ein starrer Krper nur um eine Achse rotieren, welche oBdA die z -Achse sein soll, dann verliert er bereits zwei seiner drei Rotationsfreiheitsgrade und der Winkelgeschwindigkeitsvektor erhlt die Form = (0, 0, ) und es ergeben sich die einfachen Beziehungen 1 L = (0, 0, I33 ) sowie T = 2 I33 2 . Die Gre I33 = V (x2 + x2 ) dm = V d2 dm (siehe 1 2 Abbildung 2.20) stellt das Trgheitsmoment bezglich der festen Achse dar, welches also direkt vom Abstand der Massen von der Drehachse abhngig ist. Wenn die Entfernung halbiert wird, verdoppelt sich die kinetische Energie (also die Rotationsgeschwindigkeit).
Abbildung 2.20:

Skizze zu den berlegungen ber I33

Rotieren zwei Massen in einem bestimmten Abstand um die Drehachse, so wird das Trgheitsmoment umso grer, je weiter die Massen auseinander liegen. Das gleiche gilt fr eine Person auf einem Drehsessel, welche die Arme anzieht und ausstreckt. Man spricht vom Piruetteneffekt. Die Begrndung hierfr liegt darin, dass L eine Erhaltungsgre ist.
Experiment 26

Als Spezialfall soll ein homogener Zylinder mit Radius R und Hhe h, also der Gesamtmasse M = V = R2 h betrachtet werden. Des weiteren soll fr I33 kurz IZ angeschrieben werden. Der Zylinder soll in Hohlzylinder mit Radius r und Breite dr eingeteilt werden, sodass sie das Volumen dV = 2rh dr und die Masse dm = dV aufweisen. Somit berechnet sich das Trgheitsmoment zu
R

IZ =
V

r dm = 2 h
2 0

r4 r dr = 2 h 4
3

=
0

R4 h M R2 = 2 2

(2.43)

Bei einem Hohlzylinder wre das Trgheitsmoment brigens durch IZ = M R2 gegeben. Liegt kein homogener Zylinder vor, so geht die Massenverteilung ebenfalls in das Trgheitsmoment ein.
Experiment 27 Ein Vollzylinder und ein Hohlzylinder mit jeweils 370 g rollen eine schrge Ebene hinunter. Der Vollzylinder bentigte lnger zur Beschleunigung.

Verluft die Drehachse nicht wie bisher direkt durch den Schwerpunkt, sondern parallel hierzu im Normalabstand A, dann gilt der Steiner'sche Satz
S I33 = I33 + M A2

(2.44)

Zum normalen Gesamtdrehmoment addiert sich also noch ein vom Abstandsquadrat abhngiger Teil hinzu. 46

2.6. Der starre Krper Lnge Masse Geschwindigkeit Impuls Kraft Kinetische Energie Rckstellkraft Schwingdauer
Tabelle 2.4:

Translation

s m v p = mv F = dp/dt 1 T = 2 mv 2 Fx = kx T = 2 m/k

I L = I N = dL/dt T = 1 Iij i j 2 N3 = k T = 2 I33 /k

Winkel Trgheitstensor Winkelgeschwindigkeit Drehimpuls Drehmoment Kinetische Energie Rckstelldrehmoment Schwingdauer

Rotation

Die Tabelle stellt translatorische und rotatorische Gren gegenber

2.6.4

Dynamik des rotierenden starren Krpers

Wie bereits gesagt ist die Bewegungsgleichung der Rotation durch N = dL/dt gegeben. Die nderung des Drehimpulses bedarf also eines ueren Drehmoments, ansonsten wre es eine Erhaltungsgre. Bei einer Rotation um die x3 -Achse stoen wir aufgrund von vorhin auf N = (0, 0, I33 ). Das Drehmoment der Einfachheit halber als konstant sein. Je grer das Trgheitsmoment I33 ist, desto kleiner wird , weil sich der Krper strker gegen Beschleunigungen zur Wehr setzt. Ein Anwendungsbeispiel sei durch die Drehschwingung gegeben, fr die sich eine Skizze in Abbildung 2.21 ndet. Sowohl die resultierende Kraft F als auch r stehen normal auf die Drehachse, sodass N = (0, 0, N ) parallel zu ihr liegt und hier nach unten zeigt. Wie bei einem harmonischen Oszillator gilt N = k mit als Auslenkwinkel und k als Richtkonstante in Analogie zur Federkonstanten. Eingesetzt fhrt dies auf die Dierentialgleichung I33 = k bzw. I33 = k . Fr diese Schwingungsgleichung whlen wir den komplexen Lsungsansatz (t) = Aei t und erhalten damit nach dem Ableiten, Einsetzen in die vorige Gleichung und Krzen I33 2 = k bzw. = k /I33 . Die neue Gre hngt mit der Schwingungsdauer zusammen, fr die nach T = 2 die Relation T = 2/ = 2 I33 /k folgt. Experimentell haben wir gesehen, dass bei vierfachem Trgheitsmoment eine doppelt so langsamere Schwingung auftritt.
Abbildung 2.21:

Skizze zur Drehschwingung

2.6.5

Rotation um freie Achsen

Weil wir nun davon ausgehen mssen, dass sich die Drehachse im Laufe der Zeit verndert, ist das bisherige raumfeste Inertialsystem keine geeignete Wahl mehr. Stattdessen whlen wir nun einen beliebigen Punkt, welcher fest mit dem Krper verankert ist, und setzen dort ein krperfestes Bezugssystem auf. Darin weist der Trgheitstensor konstante (zeitunabhngige) Komponenten auf. Durch die spezielle Wahl des Koordinatensystems 47

2. Mechanik

lsst sich der Trgheitstensor stets auf seine einfachst mgliche Form
IA 0 I= 0 0 IB 0 0 0 IC

(2.45)

bringen, in der nur noch die Hauptdiagonalelemente (die Haupttrgheitsmomente) brig bleiben. Man spricht hierbei von der Hauptachsentransformation, wobei die Hauptachsen konventionsgem so gewhlt werden, dass IA IB IC gilt. Von nun an sollen alle Beschreibungen aus einem solchen Hauptachsensystem erfolgen, worin die Achsen in vieleln Fllen gleichzeitig die Symmetrieachsen des Krpers darstellen. Wir werden es mit der Winkelgeschwindigkeit = (A , B , C ) und dem nun einfacher darstellbaren Drehimpuls L = I = (IA A , IB B , IC C ) zu tun bekommen. Die beiden Gren sind aber nur im Falle IA = IB = IC parallel zueinander. Der starre Krper mge nun eine Rotation um eine seiner Hauptachsen, oBdA die xA Achse, ausfhren. Entsprechend obigen berlegungen erhalten wir damit = (A , 0, 0) sowie17 L = (IA A , 0, 0). In dieser einfachen Form sind und L stets parallel zueinander. Weil L eine Erhaltungsgre ist, gilt dies nun auch fr und es bildet sich eine stabile Rotationsbewegung aus. Sieht man L = I als Eigenwertgleichung18 an, dann sind die Eigenwerte durch die Haupttrgheitsmomente gegeben. Sie werden im Allgemeinen verschiedene Werte aufweisen, sodass es einen Unterschied macht, um welche Achse der Krper rotiert. Die kinetische Energie einer solchen Drehung wird wieder durch (2.42) gegeben, wobei in der Summe aber diesmal nicht viele Terme stehen bleiben. Sie vereinfacht 1 2 sich auf T = 2 IA A = L2 /2IA . Der Krper wird fr seine Rotation jene Achse whlen, fr die er die geringste kinetische Energie bentigt, wo also das Trgheitsmoment im Nenner am grten ist.
Experiment 28

Verschiedene Krper werden an eine Schnur gehngt und mithilfe eines Elektromotors in Rotation versetzt. Ein Stab etwa taumelt eine Zeit lang und legt sich dann quer, um seine Rotation zu stabilisieren. Eine Kette wird eine mglichst ache Ellipsenform (ebenfalls horizontal) einnehmen. Auch eine hngende Scheibe rotiert stabil nur parallel zum Boden, und auch ein Krper in Eiform wird sich entsprechend zur Seite drehen.
2.6.6

Dynamik der Kreiselbewegung

Fr einen Kugelkreisel weisen alle Haupttrgheitsmomente den gleichen Wert I0 auf, sodass sich L = I0 anschreiben lsst. Der ehemalige Tensor ist nun auf einen Skalar zusammengeschrumpft. Im Allgemeinen wird man es wieder mit der Grundgleichung N = dL/dt zu tun bekommen und sich eines krperfesten Koordinatensystems bedienen. Diese berlegungen resultieren in den Eulerschen Kreiselgleichungen. Oftmals vereinfacht sich die Situation aber insofern, dass wenigstens zwei der drei Haupttrgheitsmomente
17 Das 18 siehe

Aufschreiben der Matrizenmultiplikation bleibe mir bei solchen kleinen berlegungen erspart

Lineare Algebra fr Physik und verwandte Gebiete

48

2.7. Mechanik deformierbarer Krper gleich gro sind (wie etwa beim Rad) und somit ein symmetrischer Nun unterscheiden wir zwei wichtige Flle.
Kreisel

vorliegt.

Im ersten Fall soll eine Rotation ohne Wirkung eines ueren Drehmoments vorliegen. Nun liegen drei wichtige Achsen vor. Die Drehimpulsachse ist raumfest (weil wir den Kreisel als krftefrei angenommen haben), die Winkelgeschwindigkeitsachse (welche nicht parallel zur Drehimpulsachse sein muss) und die Symmetrieachse oder Figurenachse. Aus der Lsung der Eulerschen Kreiselgleichung zeigt sich, dass der Winkel zwischen Drehachse und Drehimpuls sowie der Winkel zwischen der Drehachse und der Figurenachse konstant sind, wie in Abbildung 2.22 verdeutlicht wird. Aufgrund der konstanten Winkel rollt der Gangpolkegel am Rastpolkegel ab, whrend den Kegelmantel entlangrollt. Die Figurenachse des Krpers bildet den Nutationskegel, der Krper ist quasi am Gangpolkegel befestigt.
Abbildung 2.22:

Nutierender Kreisel

Nun mge ein symmetrischer Kreisel unter dem Einuss eines ueren Drehmoments, in vielen Flle der Schwerkraft F = mg , rotieren. Aus der Bewegungsgleichung N = dL/dt folgt L = N t. Bercksichtigt man N = r F , so fhrt dies aufgrund der vorliegenden Geometrie zu einer Kreisbewegung der Drehimpulsachse um die senkrechte Achse wie in Abbildung 2.23 ersichtlich. Man spricht hierbei von der Przession des Kreisels. Im Allgemeinen werden sich Nutation und Przession berlagern.
Abbildung 2.23:

Przessierender Kreisel

Experiment 29 Die Przessionsbewegung eines Kreisels wird immer langsamer, je schneller der Kreisel rotiert. Hhere Rotationsgeschwindigkeit fhrt zu einem lngeren Drehimpulsvektor, whrend seine nderung L aber gleich bleibt, sie macht nun aber weniger aus.

2.7

Mechanik deformierbarer Krper

Festkrper weisen wie starre Krper eine feste Gestalt auf. Die nderung dieser kann entweder plastisch (dauerhaft) oder elastisch (umkehrbar) sein. Dagegen weisen Fluide keinerlei feste Gestalt auf, allerdings kommt es bei Deformationen zu inneren Reibungen. Fluide werden weiters in die weitgehend inkompressiblen Flssigkeiten sowie die kompressiblen Gase eingeteilt.
2.7.1

Die Oberchenspannung

Besonders Flssigkeiten weisen an ihrer Oberche besondere Eigenschaften auf. Die Begrndung hierfr liegt in der atomaren Struktur. Im Inneren einer Flssigkeit ist jedes 49

2. Mechanik

Molekl von einer Reihe von Nachbarn umgeben, von denen es angezogen wird. Am Rande der Flssigkeit fehlen aber diese Nachbarn pltzlich auf einer Seite, sodass eine resultierende Kraft in Richtung Flssigkeitsinneres verbleiben wird. Wird die Oberche einer Flssigkeit vergrert und mssen damit mehr Molekle als bisher an die Oberche gebracht werden, so ist hierfr eine Arbeit gegen ebendiese Kraft aufzuwenden. Den Moleklen muss hierfr Energie zugefhrt werden. Es zeigt sich, dass diese in der Form
W = A [] =

N J 2 = m m
Oberflchenspannung

(2.46) durch

von der Oberchenvergrerung abhngt, wobei die den Proportionalittsfaktor gegeben ist.

berlegen wir nun, was bei einer Oberchenvergrerung passiert. Hierfr betrachten wir eine Seifenlamelle, welche sich in einem rechteckigen Drahtbgel bendet, von dem eine Seitenlnge x ist und die zweite Lnge s verschiebbar sein soll. Wir drfen davon ausgehen, dass die Lamelle quasi nur aus einer Oberche der Gesamtgre A = 2 s besteht (Vorder- und Rckseite). Wird die Lamelle nun an der einen Seite um den Betrag s vergrert, so muss die Arbeit W = F s aufgewandt werden. Die Oberche selbst vergrert sich dabei um A = 2 s, was eingesetzt auf = F/2 fhrt, also lsst sich die Oberchenspannung alternativ auch als Kraftwirkung pro Lnge ansehen. Aufgrund ihrer geringen Gre wird sie oftmals in Millinewton pro Metern angeschrieben.
Experiment 30

Ein bekannter Versuch zur Bestimmung der Oberchenspannung stellt das Ringtensiometer dar, welcher in Methoden der experimentellen Physik I auch praktisch durchgefhrt wurde. Das Prinzip besteht darin, einen Ring in die Flssigkeit zu tauchen und danach mithilfe einer Waage die Kraft zu bestimmen, welche notwendig ist, um ihn wieder komplett aus der Flssigkeit herauszuziehen.
2.7.2

Der Kapillareekt

In einen Behlter mit Flssigkeit soll ein kleines Rhrchen mit dem Durchmesser 2r hineinragen. Bekanntermaen wird darin etwas Flssigkeit aufsteigen19 . Die Hhe der so entstandenen Flssigkeitssule sei durch h gegeben. berlegen wir nun, woher der Anstieg kommt und wie man ihn mit in Verbindung bringen kann. Die Voraussetzung fr diesen Kapillareekt ist eine benetzte innere Oberche des Rhrchens. Weil eine Oberche zustzliche unntige Energie kostet, mchte jede Flssigkeit ihre Oberche und damit auch die hierzu zhlenden benetzten Flchen mglichst klein halten. Daher steigt sie entlang des Rhrchens auf, allerdings nicht zu hoch, denn ansonsten wre die aufzuwendende potentielle Energie zu gro. Gehen wir davon aus, dass die Flssigkeit bereits um h angehoben wurde und es nun zu einer weiteren Hebung um h kommen soll. Einerseits kommt es zur Energieverringerung durch die Verkleinerung der Oberche um A = 2r h bzw. W = 2r h. Auf der anderen Seite muss fr
19 Selten aber doch kommt es vor, dass genau das Gegenteil passiert. Dies knnte beispielsweise bei Quecksilber beobachtet werden.

50

2.7. Mechanik deformierbarer Krper die Anhebung der Flssigkeitssule die Arbeit W = mg h = 2r2 h g h aufgebracht werden. Beide berlegungen zusammen fhren auf h = 2/r g fr die maximale Aufsteigehhe. Je dnner also die Rhrchen sind, desto hher steigt die Flssigkeit auf. ber diese Steighhe kann man umgekehrt natrlich auch die Oberchenspannung bestimmen.
2.7.3

Der hydrostatische Druck

Bis etwas anderes geschrieben steht mgen von nun an ruhende Flssigkeiten vorliegen. Der statische Druck p einer Flssigkeit oder auch eines Gases ist gegeben durch
p= F A [p] =

N = [Pa] m2

(2.47)

mit F als Kraftwirkung auf die Oberche A und der Einheit Pascal. Unter Vernachlssigung der Schwerkraft kann der Druck in einem ruhenden Fluid als nach allen Seiten gleich angesehen werden. Bercksichtigen wir nun die Schwerkraft, wobei wir die Flssigkeit als inkompressibel ansehen wollen. Betrachten wir nun aus einer Flssigkeitssule eine Schicht in der Tiefe t mit der Dicke t. An dieser Stelle herrscht der Druck p bzw. p. Sei A die Querschnittsche der Sule, so ist das Gewicht des betrachteten Volumselements durch dF = Ag dt gegeben. Deniert als Gewicht pro Flcheneinheit ist die Drucknderung durch dp = g dt gegeben. Die nderung des Drucks ber groe Tiefen berechnet sich mit Integration ber
p t

p p0 =
p0

dp =
0

g dt = gt

p = p0 + gt

(2.48)

Abbildung 2.24: Links die Flssigkeitssule mit Beschriftung, der Graph rechts zeigt den Druckverlauf in der Tiefe an.

Steht Flssigkeit in verschiedenen Gefen absolut beliebig Form gleich hoch, so wirkt auf den Boden jedes Gefes derselbe Druck (siehe Abbildung 2.25). Dieses Phnomen ist als hydrostatisches Paradoxon bekannt.
Experiment 31

keine Rolle.

Abbildung 2.25:

Die Gefform spielt fr den Druck in beliebiger Tiefe

2.7.4

Der archimedische Auftrieb

Wenden wir nun das soeben erhaltene Ergebnis an, um das Verhalten eines Krpers in einer Flssigkeit zu bestimmen. Zur Einfachheit halber beschrnken wir uns auf einen Quader mit dem Volumen V = AH , seine Oberche mge in der Tiefe t und seine Unterseite damit in der Tiefe t+H liegen. Unter der Bercksichtigung von (2.48) sehen wir nun, dass 51

2. Mechanik

auf die Oberche mit Fo = A(p0 + gt) und die Unterseite mit Fu = A(p0 + g(t + H)) des Quaders unterschiedliche Krfte wirken (die auf die Seitenchen wirkenden Krfte heben einander komplett auf)  und die Kraft auf die Unterseite ist stets grer als jene auf der Oberseite. Ihre Dierenz fhrt auf die Auftriebskraft
FA = Fu Fo = gAH = gV = mg

(2.49)

Hierin ist m nicht die Masse des Krpers, sondern jene der Flssigkeit, welche vom Krper verdrngt wird. Nach seinem Entdecker dieser Zusammenhang auch als archimetisches Prinzip bezeichnet.
2.7.5

Die barometrische Hhenformel

Wechseln wir von Flssigkeiten nun auf Gase. Im Gegensatz zu den inkompressiblen Flssigkeiten liegt nun kein konstanter Druck vor, allerdings knnen wir uns fr ideale Gase dem Boyle-Mariotte-Gesetz pV = const bedienen (bei konstanter Temperatur). berlegt man sich hieraus weiters p/ = const, so kann man p/ = p0 / 0 fr einen beliebigen Punkt P0 anschreiben, der beispielsweise auf der Erdoberche liegt und erhlt damit = 0 p/p0 . Die Dichte des Gases wird nun direkt vom vorherrschenden Druck abhngig sein. Betrachten wir aus einer Gassule analog zu vorhin ein kleines Volumselement dV = Adh in der Hhe h beim dortigen Druck p. Das Gewicht des Gases in diesem Volumselement wird sich fr die Drucknderung dp = g dV /A = g dh verantwortlich zeichnen. Das Minus stammt daher, dass der Druck nach oben hchstwahrscheinlich abnehmen wird. Setzen wir nun fr ein, so erhalten die Dierentialgleichung dp = 0 pg dh/p0 . Ihre Lsung fhrt auf die barometrische Hhenformel
p

dp
p

=
0

0g

p0 =

dh
0 gh

ln(p) ln(p0 ) = p = p0 exp

0 gh

0g

p0

ln

p p0

p0

p0

(2.50)

Im Gegensatz zum Druck in Flssigkeiten ndert sich der Druck in Gasen also nicht linear, sondern exponentiell. Um ein kurzes Beispiel zu geben: In 6 000 Metern Hhe herrscht lediglich noch der halbe Meeresdruck vor, in 11 500 Metern Hhe nur mehr ein Viertel.
Experiment 32

Kugeln in einem Glasgef sollen die Atome eines Gases symbolisieren. Vibriert der Boden im Gef, so nden sich stets unten eine sehr groe Anzahl an Kugeln, whrend sich nur wenige an die Decke des Gefes verirren.
2.7.6

Die Kontinuittsgleichung

Wechseln wir nun von ruhenden auf strmende Fluide. In diesem Fall lassen sich Flssigkeiten und Gase gemeinsam behandeln. Zunchst erweist es sich allerdings als sinnvoll, 52

2.7. Mechanik deformierbarer Krper einige Begrie zu denieren. Als erstes berlegen wir uns, wieviel eines mit der Geschwindigkeit v bewegten Fluides durch eine Flche dA strmt, welche durch den Flchenvektor df beschrieben wird. Die einfache Geometrie erlaubt es, das durch dA ieende Volumen einfach durch das Skalarprodukt v df anzugeben. Man deniert als den Volumsfluss die Gesamtheit V = A v df des durch die komplette Flche A strmenden Fluids. In vlliger Analog ndet sich fr ein Fluid der Dichte der Massefluss20 m = A j df mit der Stromdichte j = v .
Experiment 33 Bei langsamen Strmungen bleiben die Stromlinien auch in der Nhe eines umstrmten Objekts praktisch beliebiger Form statisch.

Aus der tglichen Erfahrung drfen wir davon ausgehen, dass beim Heraustrmen eines Fluids aus einem Raumbereich danach um genau diese Menge weniger darin sein wird, sodass dM/dt = m vorliegen wird. Weil die Dichte in einem Fluid variabel sein kann, ist seine Gesamtmenge in einem Raumgebiet V gegeben durch sein Volumsintegral M = V dV . Die pro Zeiteinheit herausstrmende Masse ist genau jene, welche die v df Oberche passiert und lsst sich damit ber das zugehrigen Ringintegral m = beschreiben. Ein derartiges Integral erlaubt der Integralsatz von Gau die Umformung m = V div (j) df . Hieraus folgt d dt dV =
V V

div ( v) dV

=
V

dV = t

div ( v) dV
V

sowahr wir davon ausgehen knnen, dass Dierential und Integral vertauschbar sind. Die totale Ableitung musste in eine partielle umgewandelt werden, weil die Dichte im Allgemeinen auch vom Ort abhngig sein wird. Der Wechsel von der integralen in die dierentielle Form21 , so fhrt eine triviale Umformung auf die Kontinuittsgleichung
+ div j = 0 t

(2.51)

Je grer die Quelldichte ist, also je strker ein Fluid hinein- oder hinausstrmt, desto strker muss sich natrlich die Dichte im Gebiet verndern. Die Stromlinien einer hinreichend langsamen Flssigkeiten bleiben getrennt, man bezeichnet die Flssigkeit dann als laminar. Erhht sich die Geschwindigkeit, so wird die Flssigkeit bald turbulent werden, sobald sich die Stromlinien vermischen. In einem zweiten Experiment wurden die Fluidatome durch kleine Kgelchen symbolisiert, welche in einem Geblse ein vergleichbares Verhalten aufweisen.
Experiment 34
Abbildung 2.26:

Laminare und turbulente Strmungen

Flcheneinheit ist erlaubt, denn ergeben beide Integrale das gleiche Ergebnis, so mssen auch die Integranten gleich sein
21 dies

20 pro

53

2. Mechanik

2.7.7

Die Bernoulligleichung

Die Bernoulligleichung stellt die zentrale Gleichung fr die Beschreibung von laminaren Strmungen dar. Wie bereits gesagt ist das Strmungsbild dieses Fluids zeitunabhngig. Des weiteren wollen wir es als inkompressibel und reibungsfrei annehmen.
Abbildung 2.27:

berlegungen zu einem Stromfaden

In Abbildung 2.27 ist ein einzelner Stromfaden dargestellt, der sich aufgrund der Strmungsverhltnisse in Stromrichtung verengen soll. Sei Ai die jeweilige Querschnittsche, pi der vom jeweilige nachkommenden Fluid ausgebter Druck sowie dsi die Lnge und hi die Bodenhhe des betrachteten Volumselements. Wir knnen die folgenden berlegungen nun als Versetzung des Volumens V von der Stelle (a1 , b1 ) an die neue Position (a2 , b2 ) ansehen. Bei dieser Versetzung nimmt aufgrund der hheren Geschwindigkeit v2 > v1 die kinetische Energie um den Betrag T = 1 mv 2 = 1 V v 2 zu, 2 2 whrend die potentielle Energie22 um Epot = mg h = gV h abnimmt. berlegen wir uns noch die zugefhrte Druckarbeit: Weil p1 in und p2 gegen die Strmungsrichtung drckt, erhalten wir p = p1 A1 s1 p2 A2 s2 = V p weil Ai si = V = const angenommen wurde. Weil wir von einem reibungsfreien Fluid ausgegangen sind, liegt ein konservatives System vor, in welchem bekanntermaen die Gesamtenergie erhalten ist. 1 2 2 Die Energiebilanz 2 (v1 v2 ) + g (h1 h2 ) = p1 p2 fhrt der kurzen Umformung 1 1 2 2 v1 + gh1 + p1 = 2 v2 + gh2 + p2 direkt auf die Bernoulligleichung 2
v2 + gh + p = konstant 2

(2.52)

Diese Gleichung gilt allerdings wirklich nur fr reibungsfreie Fluide. Ansonsten msste die Umwandlung von Energie in Reibungswrme bercksichtigt werden. Abbildung 2.28 zeigt unter anderem ein bekanntes Beispiel fr eine Strmung unterschiedlicher Geschwindigkeiten in einem Rohr mit variablem Durchmesser. Bleibt die Hhe im Prinzip gleich, so lsst sich der Term der potentiellen Energie in der Konstante bercksichtigen und es bleibt lediglich p + 1 v 2 = const brig. Weil die Geschwindigkeit im engeren Bereich grer ist, 2 muss der Druck dort geringer sein, damit die Gleichung erfllt wird. Bei Luft kommt es erst in Bereiche um die Schallgeschwindigkeit zu einer nennenswerten Kompression23 , was beim Bau von berschallugzeugen bercksichtigt werden muss. Abbildung 2.28a zeigt eine Versuchsanordnung, die sozusagen ein Barometer fr ein Rohr darstellt. Die gebogenen Rhren sind mit Quecksilber gefllt. Wird nun Luft durch das oberste Rohr geblasen, so ndert sich die Quecksilbersule unter dem dickeren Teil nicht, whrend jene unter dem dnneren Teil einen Unterdruck anzeigt.
Experiment 35

Ein Ball schwebt in einem nach oben gerichteten Luftstrom. Auch wenn der Luftstrom nun schrg gerichtet wird, bleibt der Ball dennoch im Luftstrom  er wird vom Unterdruck entgegen der Schwerkraft nach oben gezogen.
Experiment 36

22 im

23 whrend

als homogen angenommenen Schwerefeld der Erde man bei Flssigkeiten im Wesentlichen von konstanter Dichte ausgehen kann, darf dies

54

2.7. Mechanik deformierbarer Krper

Diese Abbildungsreihe zeigt verschiedene Situationen bzw. Experimente zur Bernoulligleichung: (a) gehrt zum Quecksilberexperiment, (b) und (c) zum vom Luftstrom in der Luft gehaltenen Ball

Abbildung 2.28:

Experiment 37

Mit einem Schlauch wird Luft zwischen zwei zueinander bewegliche Platten gepumpt. Durch den so zwischen ihnen entstehenden Unterdruck werden die Platten vom Umgebungsdruck zusammengepresst.

Auch bei der Umstrmung eines Krpers kommt es aufgrund der Geschwindigkeitsnderungen zur Ausbildung eines Unterdruckgebiets. Abbildung 2.29 zeigt das BrandtlRohr, welches eines der bekanntesten Messgert fr die Druckmessung um ein umstrmtes Objekt darstellt. Es basiert darauf, dass die vordere nung und die seitlichen Lcher in zwei unterschiedliche Verbindungsrohr mnden, welche an ein Barometer angeschlossen werden. Das Fluid mge eine Dichte von p0 aufweisen. Im Staupunkt, wo seine Geschwindigkeit gleich v = 0 betrgt, soll der Druck p vorherrschen, sodass die Bernoulli1 Gleichung fr diese Situation als 2 v + p0 = p bzw. 1 v = p p0 = pS gegeben ist, worin 2 pS als Staudruck bezeichnet wird.
Abbildung 2.29: Schema eines Brandtl-Rohrs sowie die Beschriftung fr die zugehrige berlegungen

In bewegten Fluiden kommt es oftmals zur Wirbelbildung. Ein Ma fr die Wirbelhaftigkeit ist durch die Zirkulation Z = v ds gegeben. In reibungsfreien Fluiden stellt die Zirkulation eine Erhaltungsgre dar. In einer einmal wirbelfreien Strmung bilden sich also von selbst keine Turbulenzen aus. Die Geschwindigkeit lsst sich dort damit als Gradient eines Geschwindigkeitspotentials darstellen.
Experiment 38

In Wirbel kann durchaus eine Menge Energie stecken. Mit durchaus nicht geruchsschwachem Rauch wurden Luftringe sichtbar gemacht, die in Richtung einer etwa acht Meter entfernten Kerze auf die Reise geschickt wurden und diese auszublasen vermochten.
2.7.8

Strmung zher Fluide

Die Idealisierung, dass alle betrachteten Fluide frei von inneren Reibungen sind, sei nun aufgehoben. Diese Reibungskrfte entstehen, wenn die einzelnen Flssigkeitsschichten ihren Impuls untereinander abgeben und sich daher nicht unabhngig voneinander bewegen.
Experiment 39

Solche inneren Reibungen kommen natrlich auch in Gasen vor. Die obere von zwei drehbar bereinander befestigen Platten wird in Rotation versetzt. Die Scheibe reibt dabei an der Luft, welche diesen Impuls an ihre unteren Schichten weitergibt und auf diese Weise auch die zweite Scheibe in Drehung versetzt.

bei Gasen ja nicht von vorneherein angenommen werden  dort wird zum Unterdruck also auch eine entsprechende Kompression hinzukommen

55

2. Mechanik

Skizze zum Experiment fr Luftreibung sowie das zugehrige Geschwindigkeitsprol

Abbildung 2.30:

Abbildung 2.30 zeigt das zum vorigen Experiment gehrige Geschwindigkeitsprol der Luftschicht zwischen den beiden Platten. Der Zusammenhang zwischen der wirkenden Kraft und dem entstandenen Geschwindigkeitsgradienten (entlang der z -Achse) lsst sich mithilfe von dv F = A [] = [Pa s] (2.53) dz beschreiben, worin die Proportionalittskonstante als Zhigkeit bezeichnet wird. Daneben bercksichtigt die kinematische Zhigkeit = / auch die Dichte des zu beschreibenden Mediums. In Tabelle 2.5 nden einige typische Werte fr die normale Zhigkeit aufgelistet. Diese Werte sind jedoch temperaturabhngig, doch in diesem Verhalten unterscheiden sich Gase und Flssigkeiten deutlich voneinander. Whrend die Zhigkeit von Flssigkeiten bei steigender Temperatur abnimmt, steigt sie bei Gasen an. Das Geheimnis lftet sich, wenn man sich berlegt, dass die Zhigkeit ein Ma dafr darstellt, wie gut die Impulsbertragung im entsprechenden Medium funktioniert. Eine hhere Temperatur ist gleichbedeutend mit einer hheren kinetischen Energie der einzelnen Atome. In Gasen bedeutet dies hugere Ste und damit einen besseren Impulsbertrag  die Zhigkeit nimmt also ab. Hingegen bedeutet eine hhere Bewegungsenergie in Flssigkeiten einen Rckgang der Ste zwischen den Flssigkeitsmoleklen, womit sich der gegenteilige Effekt einstellt.
2.7.9

Wichtige Strmungsprole

Beginnen wir mit der Strmung in einem zylindrischen Rohr mit dem Radius R. In einem zhen Fluid kleben die ueren Schichten an den Rohrwnden, sodass sich das Strmungsprol eines Rotationskrpers ausbildet wie in Abbildung 2.31 dargestellt ist. In Abhngigkeit vom Abstand r zum Rand ergibt sich das Geschwindigkeitsprol v(r) und der Durchsatz Q zu
v(r) = R2 r2 p 4 L

und

Q=

R4 p 8 L

[Q] =

m3 s

(2.54)

wobei L die Rohrlnge und p die Druckdierenz zwischen Rohranfang und Rohrende angeben soll. Der Durchsatz stellt ein Ma fr das Fluidvolumen dar, welches pro Zeiteinheit und Querschnitt durch das Rohr strmt. Wie stark der Durchsatz vom Radius Wasser Benzol Glyzerin 1.002 0.65 1 480
Tabelle 2.5:

Luft Wassersto 0.017 0.0086

Typische Werte fr die Zhigkeit

56

2.7. Mechanik deformierbarer Krper abhngt, zeigt eine einfache berlegung: Wenn sich R um nur 10% verringert, dann ist fr denselben Durchsatz ein um 40% hherer Druck notwendig (Stichwort Arterienverkalkung).
Abbildung 2.31:

Strmungsprol in einem zylindrischen Rohr

Nach dem idealisierten Rohr soll sich nun eine Kugel mit dem Radius R mit der Relativgeschwindigkeit v0 durch ein Medium der Zhigkeit bewegen. Die dabei entstehende Reibungskraft errechnet sich ber das Stoke'sche Gesetz
FR = 6Rv0

(2.55)

Es nden sich zahlreiche Anwendungen fr diese Regel. Weil FR , R und v0 mehr oder weniger leicht gemessen werden knnen, lsst sich damit etwa die Zhigkeit eines Fluids bestimmen. Es wird auch bei der Untersuchung von Gleichgewichtsbedingungen fr Schwebstoe angewandt. Des Weiteren erlaubt es die Untersuchung der Wechselwirkung von Partikeln, so lange diese idealisiert als kugelfrmig und fein verteilt angenommen werden knnen. Auf diese Weise knnen beispielsweise berlegungen zu festen Teilchen in Gasen oder Gasblasen in Flssigkeiten angestellt werden. Allerdings ist die Gltigkeit von (2.55) durch die Reynoldszahl eingeschrnkt, und auch fr Partikeln, deren Durchmesser in atomaren Grenordnungen liegen, mssen zustzliche Korrekturen eingefhrt werden.

2.7.10

hnliche Strmungen und Reynoldszahl

Genau wie auch jede anderen Disziplin der Physik basiert die Hydrodynamik auf eingeschrnkten, idealisierten Modellen. Damit das Resultat etwas realistischer wird, bedient man sich einiger empirischer Parameter  eine Methode, die zwar immer wieder, aber nicht jedes Mal funktioniert. Dazu gehren etwa Lngenangaben wie zugehrige Kugeloder Zylinderdurchmesser, die typische Ausstrmungsgeschwindigkeit24 v0 und die kinematische Zhigkeit . Alle zusammen ergeben einen skalierbaren Parameter  der als
Reynoldszahl

R=

v0 Trgheitskrfte v0 = Reibungskrfte

(2.56)

bekannt ist. hnliche Modelle liefern gleiche Ergebnisse, sodass sich mit ihrere Hilfe Gesetzmigkeiten ableiten lassen. Eine der bekanntesten besagt beispielsweise, dass im Allgemeinen Strmungen mit R 1 000 laminar bleiben und jene mit R 1 000 turbulent werden. Diese Grenze kann allerdings durchaus variieren. So liegt sie bei einer Kugel bei R 1, und das Stoke'sche Gesetz (2.55) gilt damit lediglich fr Fluide mit R < 1. Hingegen bleibt bei einer Strmung durch ein Rohr eine Strmung bis etwa R 2 300 noch laminar, fr sehr glatte Wnde kann dieser Wert noch bis auf R 4 000 steigen, allerdings wrde die kleinste Strung dann sofort fr eine turbulente Strmung sorgen.
24 Nicht

in der Umgebung des Staupunkts

57

2. Mechanik

Form Widerstandsbeiwert
Tabelle 2.6:

Kreisscheibe Kugel Stromlinienprol 1.2 0.4 0.06

Ein paar Zahlen fr den Widerstandsbeiwert

2.7.11

Krfte auf angestrmte Hindernisse

Um uns nun zu berlegen, welche Krfte auf angestrmte Objekte wirken, knnen wir das Modell des Staudrucks zu Hilfe nehmen und behaupten, dass die resultierende Kraft nur von ihm abhngt, aber es zeigt sich leider, dass diese berlegung zu idealisiert ist. Daher fgt man den von der Form des Krpers abhngigen Widerstandsbeiwert cW als Proportionalittskonstante ein:
1 F = cW ApS = cW A v 2 2

(2.57)

Verantwortlich fr die durch cW zustzlichen Strungen sind Reibung und Turbulenzen. Wrden keinerlei innere Reibungen im Fluid auftreten, so bruche man sich um Wechselwirkungen zwischen Fluid und Krper nicht kmmern. Leider reiben sie trotzdem aneinander, wobei der Krper Wirbel induziert. Hierfr muss er aber eine Arbeit leisten, welche ihren Ursprung in der Widerstandsbeiwertkraft hat. Je mehr Wirbel ein Krper erzeugt, desto grer ist der auftretende Widerstand (Stromlinienform). Fr eine Kugel beispielsweise gilt cW = 12/R, was ber (2.57) auf F = 6A v 2 /R fhrt. praktisch eine Umformulierung des Stoke'schen Gesetzes. Tabelle 2.6 listet noch ein paar andere typische Werte fr cW auf. Untersuchungen zum Widerstandbeiwert nden vor allem in Windkanlen statt. Whrend man frher davon berzeugt war, dass mglichst glatte Oberchen zu kleinen Werten fhren, hat man inzwischen gelernt, dass nicht einmal Fische eine vllig glatte Haut besitzen. Die optimiertesten Tiere verfgen oft ber eine raue Hautoberche, welche zu Mikroturbulenten fhrt, die aber das Entstehen der energiefressenden groen Wirbel weitgehend unterbinden. Eine dementsprechende Haut auf Flugzeugrmpfen kann eine Treibstoersparnis von bis zu 30% bewirken. Genau wie die Berechnung des Widerstands ohne cW zu idealisiert wre, gilt dies auch fr den Auftrieb in der Bernoulligleichung. Haargenau dieselben berlegungen fhren hier zum Auftriebsbeiwert cA mit
1 FA = cA ApS = cA A v 2 2

(2.58)

wobei FA die hydrodynamische Auftriebskraft in einem zhen Fluid darstellen soll. Whrend man versucht, den Widerstandsbeiwert so klein so mglich zu halten, bemht man sich, einen mglichst hohen Auftriebsbeiwert zu erzielen. Nun darf zwar cW fr eine Krperform als recht konstant angenommen werden, ist mit cA = cA (v) der Auftriebsbeiwert allerdings von der Geschwindigkeit abhngig. Das bekannteste Beispiel stellt die Luft dar, denn ab etwa 80% der Schallgeschwindigkeit kann 58

2.8. Mechanik von Festkrpern sie nicht mehr als hinreichend inkompressibel angesehen werden. Whrend Unterschallge noch mit (2.58) modelliert werden knnen, muss fr berschallugzeuge bereits auf andere Gesetze zurckgegrien werden.

2.8

Mechanik von Festkrpern

Der Unterschied von diesem Kapitel zum starren Krper liegt darin, dass jetzt Deformationen des Krpers erlaubt sein sollen. Die Krfte sollen hierbei aber stets nur auf die Oberche wirken und nicht, so wie etwa die Gravitation, auf das gesamte Volumen. Solche Oberchenkrfte kann verschiedenartig erfolgen. Eine Variante stellt die allseitige Deformation dar, unter der die Gestalt des Krpers zwar gleich bleibt, sich das Volumen aber verndert. Als Ma verwendet man die relative Volumsnderung = V /V . Demgegenber steht die einseitige Deformation, welche den Krper um den Schwerwinkel verzerrt. Sie lsst zwar das Volumen gleich, ndert die Gestalt des Objekts. Beide Variante sind in Abbildung 2.32 gegenbergestellt. Im Allgemeinen liegt eine Mischung beider Varianten vor. Bei Oberchenkrften spricht man aber nicht von Druck, sondern von Spannungen. Dabei unterscheidet man zwischen der Tangentialspannung oder Scherspannung und der Normalspannung, welche in die Zugspannung und die Druckspannung p aufgeteilt werden kann. Jede von ihnen weist die Druckeinheit Pascal auf.
Abbildung 2.32:

Allseitige bzw. einseitige Deformation sowie Scherwinkel

2.8.1

Einseitige Spannungen

Ein bekanntes Beispiel ist das Spannen eines Drahtes. Der Draht wird lnger und dnner (Querkontraktion) und wird im Allgemeinen eine Volumsvergrerung erfahren. Genauso ergeht es auch dem Gummischlauch, welcher in einem etwas zu kleinen Loch in einer Platte steckt. Zieht man jedoch an beiden Schlauchenden an, so wird er dnn genug, um problemlos durch das Loch zu passen.
Experiment 40

Betrachten wir einen Quader der Lnge L0 mit einer quadratischen Grundche mit einer Seitenlnge von d0 . Zur Beschreibung deniert man sich die relative Volumsnderung = V /V0 , die relative Lngennderung = / 0 , die relative Querschnittsnderung q = d/d0 sowie die Poissonzahl = q / als Parameter. Des weiteren beschrnken wir uns auf homogene und isotrope Krper, weil die Modelle ansonsten im ein Vielfaches komplexer werden wrden. berlegen wir durch explizites Auschreiben, wie mit den anderen Parametern in Zusammenhang steht:
V V V0 d2 d2 0 (d0 + d)2 ( 0 + ) d2 0 0 0 = = = = V0 V0 V0 V0 d2 0 + d2 + d2 0 + d2 + 2d0 d + 2d0 d d2 0 0 0 = 0 V0

59

2. Mechanik

Wenn wir nun alle Gren, welche mindestens zwei Mal  enthalten, als vernachlssigbar klein annehmen, so verkrzt sich diese Zeile deutlich und am Ende lsst sich q mithilfe der Poissonzahl umschreiben:
d2 + 2d0 d 0 d2 0 0
0

+2

d = 2q = 2 = (1 2) d0

(2.59)

1 Weil positiv sein muss, wird zwangsweise 0 < < 2 folgen. Nehmen wir nun eine Verzerrung aufgrund einer Zugspannung an und greifen das Beispiel mit dem Ziehen am Draht noch einmal auf.

Ein Draht ist an einem Ende eingespannt und luft ber eine Rolle mit einem Zeiger bis zu einer Mglichkeit, Gewichte an den Draht zu hngen. Bei 1 kg Gewicht schlgt der Zeiger bis zum ersten Teilstrich auf der Skala aus, bei 2 kg bis zum Teilstrich 2 und bei 4 kg bis zum vierten. Eine n-fache wirkende Kraft fhrt also zu einer n-fachen Lngenvernderung. Die Wegnahme aller Gewichte lie den Zeiger wieder auf null zurckgleiten, sodass ein reversibler Vorgang (also ein elastisches Verhalten) vorliegen. Verwendet man allerdings einen Kupferdraht, so gilt dies nur in einem kleinen Bereich um den Nullpunkt herum. Ab einer gewissen Grenze erfolgt bei einer nur kleinen Gewichtszunahme bereits eine wesentliche Lngennderung, die auch nicht mehr rckgngig gemacht werden kann. Der Grund dafr liegt in der Struktur des Drahtes, welche sich jetzt auch noch dann ieend verndert, wenn man die Gewichte nun wegnimmt. Hier liegt ein plastisches Verhalten vor.
Experiment 41

In Abbildung 2.33 ndet sich ein Spannungs-Dehnung-Diagramm, auf dem man deutlich mehrere Bereiche unterscheiden kann. Bei kleinen Spannungen bis hin zur Proportionalittsgrenze P bleibt das Verhalten des Materials elastisch, ab der Fliegrenze F bis zur Zerreigrenze sind die Vernderungen plastisch. Zwischen den beiden Bereichen beginnen sich die inneren Strukturen zu verndern.
Abbildung 2.33:

Spannungs-Dehnungs-Diagramm

Treten Rekristallisationen ein, dann zeigt sich fr kurze Zeit wieder ein elastisches Verhalten. Ein weicher Kupferstab wurde einmal gebogen und dann wieder ausgehrtet  das Material ist rekristallisiert. Ein weiterer Versuch, den Stab zu biegen, fhrt zu seinem Bruch.
Experiment 42

Es zeigt sich, dass fr den Proportionalittsbereich ein Zusammenhang zwischen der wirkenden Spannung und der auftretenden Vernderung mit dem Elastizittsmodel E als Proportionalittsfaktor gibt:
= 1 E [E] =

N m2

(2.60)

Setzt man dies in (2.59) ein, dann erhlt man = (1 2)/E bzw. q = /E .

60

2.8. Mechanik von Festkrpern

E K G

Blei 19 53 0.44 7 Aluminium 71 74 0.34 26 Stahllegierungen 108-212 82-161 0.28 42-83 407 323 0.29 258 Wolfram
Tabelle 2.7:

Typische Werte fr E , K , G (jeweils in 109 N/m2 ) und (dimensionslos)

2.8.2

Allseitige Kompression

Eine derartige Proportionalitt ndet sich auch bei den anderen Spannungen. Wird beispielsweise an ein Objekt von allen Seiten der gleiche Druck p angelegt, so fhrt dies auf das Kompressionsmodul K
= 1 p K [K] =

N m2

(2.61)

wobei dies auch hier nur fr den Proportionalittsbereich gilt. Verdrillt man einen Festkrper, man spricht auch von Torsion oder Scherung, so ist der Scherwinkel entsprechend = /G ebenfalls proportional zur angelegten Scherspannung . Die Konstante G wird als Torsionsmodul, Schermodul oder Schubmodul bezeichnet. Fr K und G lsst sich die Kompressibilitt = 1/K und die Schubgre = 1/G denieren. Die drei Module und die Poissonzahl reichen aus, um das Verhalten eines einfachen, elastischen Krpers zu beschreiben. Tabelle 2.7 stellt einige typische Werte fr diese Gre vor. Wie man sieht, bewegen sich die meisten Werte in Grenordnungen um 101 1 N/m2 . Bedenke, dass alle Module im Nenner stehen. Je grer also ihr Wert ist, desto schwerer lsst sich das Material deformieren bzw. desto kleiner sind die Vernderungen bei gleicher Belastung. Es zeigt sich, dass die Module nicht unabhngig voneinander sind. Fr homogene und isotrope Festkrper lassen sich die Relationen
E = 2G(1 + )

und

E = 3K(1 2)

und

K=

GE 3(3G E)

(2.62)

<

aunden, wobei die dritte lediglich eine Mischung der ersten beiden darstellt. Aus 0 < 1 1 folgt 3 E < G < 1 E . Also reicht die Kenntnis von zwei Gren zur Bestimmung 2 2 aller anderen aus, wobei man sich im Normalfall fr die relativ leicht bestimmbaren Werte E und G entscheidet (die Bestimmung von ist sehr aufwendig, und fr K wren extrem hohe Drcke erforderlich). Ein kristalliner Festkrper kann zwar weiterhin als homogen angenommen werden, ist aber nicht mehr isotrop, womit die oben besprochenen Eigenschaften richtungsabhngig werden. Tabelle 2.8 gibt Auskunft, wie viele der Elemente des nun zu Tensoren gewordenen Modulen fr die Beschreibung notwendig sind. Bei Fluiden ist es sinnlos, von Dehnung oder Torsion zu sprechen, allerdings ndet sich sehr wohl ein Kompressionsmodul  es reicht hier also eine einzige Gre komplett aus. 61

2. Mechanik

Struktur Konstantenzahl Beispiel triklin 21 Kupfersulfat monoklin 13 Gips rhombisch 9 Topos 6 Quarz trigonal 6 Zirkon tatragonal hexagonal 5 Beryll 3 Steinsalz kubisch
Tabelle 2.8:

Notwendige Konstanten fr die Beschreibung

2.8.3

Hrte und Reibung

Sowohl die Hrte als auch die Reibung sind beides Obercheneigenschaften eines Festkrpers. Ein Objekt kann die Oberche eines anderes ritzen oder, bei gengend hohem Druck, dessen Form verndern. Fr die Ritzung wurde die Moos'sche Hrteskala entwickelt, welche die Oberchenhrte eines Krpers mit Materialien zwischen Talk und Diamant vergleicht. Eine alternative Variante zur Messung der Hrte stellt das Verfahren nach Brinell dar. Hierbei wird eine gehrtete Stahlkugel mit genau denierter Kraft in die Oberche des Krpers gedrckt und danach die Eindrcktiefe sowie der Durchmesser der entstandenen Mulde zur Hrtebestimmung herangezogen. Natrlich kann man sie nur fr Materialien weicher als der verwendete Stahl einsetzen, wrde sich doch bei einem Diamanten als Testobjekt zuerst die Stahlkugel verformen und damit die Messung zunichte machen. entsteht beim Abgleiten verschiedener Festkrper aneinander. Die Begrndung liegt in der komplexen Oberchenstruktur auf, sodass beim Gleiten stets mikroskopische Deformationen auftreten. Abhngig von der Oberchenbeschaenheit des Materials wird dabei Bewegungsenergie in Reibungswrme umgewandelt. Damit eine bestimmte Geschwindigkeit erhalten bleibt muss man demnach eine Kraft FR aufwenden, welche nur von der Kraft, mit der die Oberchen aufeinander gedrckt werden, abhngig ist25 . Die Reibungskraft lsst sich ber FR = G FN mithilfe des Gleitreibungskoeffizienten G als Proportionalittsfaktor ber die wirkende Normalkraft ausdrcken.
Reibung

Ein Quader liegt auf einem Tisch und ist mit einer Schnur ber eine Rolle mit einem frei hngenden Gewicht verbunden. Vllig egal ob der Quader liegt oder auf der kleinsten Seite steht reichen 400 g aus, um ihn durch das Gewicht zu bewegen  die Reibung hngt also alleine von der Masse ab. Verdoppelte man die Masse durch Hinauegen eines weiteren Quaders, dann sind 800 g notwendig, um die Reibung zu berwinden.
Experiment 43

Der Gleitreibungskoezient G ist mit Experimenten wie dem eben beschriebenen leicht messbar. Neben der Gleitreibung, die bei einem in Bewegung bendlichen Krper auf25 Die Gre der Kontaktche spielt keine Rolle, denn aus Druck mal Flche krzt sich die Flche komplett heraus und es bleibt lediglich eine Kraft stehen.

62

2.8. Mechanik von Festkrpern Stahl auf Stahl Aluminium auf Aluminium Diamant auf Diamant Gummi auf Asphalt
Tabelle 2.9:

0.7 0.4 1.1 0.9 0.1 0.08 1.2 1.05

r /R

0.05 0.3

Einige Typische Werte fr die Reibungskoezienten (R = Radius)

tritt, ndet sich noch die Haftreibung. Ein sich in Ruhe bendlicher Krper bentigt eine grere Kraft, um in Bewegung versetzt zu werden als in Bewegung zu bleiben. Man bezeichnet in FH = H FN die Proportionalittskonstante H als Haftreibungskoeffizient, wobei man wie eben gesagt von H > G ausgehen darf. Neben diesen beiden ist ber NR = R FN auch der Rollreibungskoeffizient deniert, wobei diese Gleichung angibt, wie viel Kraft bzw. welches Drehmoment erforderlich ist, um einen runden Krper ins Rollen zu bringen. Im Gegensatz zu den anderen beiden Reibungskoezienten ist [R ] = [m] nicht dimensionslos.

63

ABSCHNITT 3

Schwingungen und Wellen

Ist ein System zeitlich und rumlich periodisch, durchluft es also in gewissen Zeitabstnden immer wieder den gleichen Zustand, dann spricht man von einer Schwingung. Hingegen liegt bei einer Welle zwar weiterhin zeitliche, nicht aber mehr rumliche Periodizitt vor. Das System kann nun wandern. Schwingungen treten in vielen Formen auf. Neben der bekannten mechanischen Schwingung wie sie fr Wasser- oder Schallwellen typisch ist, nden sich noch die elektromagnetischen Wellen, welche Schwingungen von elektrischen und magnetischen Feldern darstellen, sowie die Schwingung der Atome um ihren Ruhepunkt oder berhaupt die Schwingungs- bzw. Wellendarstellung gesamte Materie im quantenphysikalischen Weltbild.

3.1

Schwingungen

Das bekannteste und am besten beschriebene schwingende System in der Physik ist der harmonische Oszillator. Im Endeekt besteht er aus einem an einer Feder aufgehngten Massepunkt bei Vernachlssigung jeglicher Reibungseekte. Entfernt man den Massepunkt aus der Ruhelage, so verursacht die Feder eine rcktreibende Kraft FR , welche in ihrer Strke proportional zur Auslenkung aus der Gleichgewichtslage sein wird. Daraus erhlt man eine der wohl bekanntesten Bewegungsgleichungen
m = kx x

(3.1)

mit der Proportionalittskonstanten k , welche auch als Rckstellkonstante oder im Falle eines Federpendels als Federkonstante bezeichnet wird. Fr ihre Lsung wird sich der komplexe Ansatz x(t) = aeit bewhren. Eingestzt in (3.1) folgt ma 2 eit = kaeit und damit m 2 = k oder = k/m. Die eben erhaltene Konstante wird als Kreisfrequenz bezeichnet, whrend die maximale Auslenkung a den Namen Amplitude trgt. Fr die Beschreibung der Bewegung ist lediglich der Realteil Re(x) = a cos(t) oder der Imaginrteil Im(x) = a sin(t) interessant. Die Zeit, in welcher das System einen kompletten Zyklus durchluft, wird als Schwingdauer bezeichnet. 64

3.1. Schwingungen
Darstellung des Real- bzw. Imaginrteils einer Schwingung sowie berlegungen anhand der Zeigerdarstellung
Abbildung 3.1:

Betrachtet man sowohl Real- als auch Imaginrteil einer Schwingung, dann ist das Ergebnis ein im Ursprung verankerter rotierender Vektor. Diese berlegung spiegelt sich in Abbildung 3.1 in Form der Zeigerdarstellung wider. Eine nderung der Zeigerwinkelgeschwindigkeit vermag das Resultat zu strecken bzw. zu stauchen, wobei ein hoher Wert fr eine hohe Frequenz steht.Verschiebt man den Zeitnullpunkt, so gesellt sich entsprechend Re (x) = a cos((t + t0 )) = a cos(t + ) noch eine konstante Phasenverschiebung in das Argument dazu. Unter der Schwingdauer T versteht man jene Zeitspanne, die verstreicht, bevor die Ausgangsposition cos(t) = cos((t + T )) wieder erreicht wurde. Nun erhlt man jedoch ebenfalls denselben Winkel, wenn einfach nur 2 hinzuaddiert werden. Betrachtet man nur die Argumente, so folgt t + 2 = (t + T ) und damit 2 1 1 und = = [] = = [Hz] (3.2) T = T 2 s zur Berechnung der Schwingdauer. Eng damit verbunden ist die nebenstehende Frequenz als die Zahl an Schwingungen pro Zeiteinheit. Fr T = 0.1 s etwa gehen sich 10 Schwingungen in einer Sekunde aus. Frequenz und Kreisfrequenz unterscheiden sich also lediglich um den Faktor 2 . Bei einer Schwingfrequenz von 1 Hz muss der Zeiger einmal in der Sekunde den Winkel = 2 zurcklegen.
3.1.1

berlagerung von Schwingungen

Schlgt man zwei nicht komplett gleich gestimmte Stimmgabeln an, so lsst sich deutlich eine Schwebung vernehmen.
Experiment 44

Grundstzlich ist es einfacher, fr solche Berechnungen die komplexe Schreibweise zu verwenden, weil sich Exponentialfunktionen einfacher handhaben lassen als smtliche Winkelfunktionen. Der einfachste Fall besteht in der berlagerung zweier Schwingungen mit gleicher Frequenz, denn dann addieren sich schlichtweg die beiden reprsentierenden Zeiger wie Vektoren miteinander und man erhlt die Gesamtschwingung der gleichen Frequenz, aber mit grerer Amplitude (also Pfeillnge) und einer neuen Phase (Winkel). Liegen hingegen zwei Schwingungen mit nur sehr hnlichen Frequenzen vor, dann bewegt sich ja einer der beiden Zeiger schneller und es kommt dadurch zu einem kleinen Frequenzunterschied. Werden die beiden Schwingungen durch x1 = a cos(1 t) und x2 = a cos(2 t) beschrieben, dann erhalten wir die berlagerung (Superposition) als
x1 + x2 = A cos(1 t) + cos(2 t) = 2a cos (1 2 ) t 2 cos (1 + 2 ) t 2

Der zweite Cosinusterm gibt die neue Schwingungsfrequenz als arithmetisches Mittel der beiden Originalfrequenzen an, der erste Term hingegen beschreibt die langsamere Vernderung der Amplitude (langsam weil wir angenommen haben). Wir hren eine Schwebung, so wie sie in Abbildung 3.2 skizziert ist. 65

3. Schwingungen und Wellen

Die berlagerung einer Schwingung sowie die Schwebungserscheinung bei der berlagerung zweier Schwingungen
Abbildung 3.2:

Die berlagerung von N Schwingungen mit unterschiedlicher Frequenz wird durch die Fourieranalyse und -synthese beschrieben, wobei im Allgemeinen die resultierende Schwingung in der Form x = N an cos(n t + n ) vorliegen wird (wieder ein Beweis, wie die n=1 komplexe Schreibweise doch eine Rechnung vereinfachen kann). Musik etwa entsteht durch die berlagerung des den die Primrinformation liefernden Grundton mit einer Reihe von Obertnen, welche den einzelnen Instrumenten erst ihren Klang verleiht. Es werden allerdings bei Tonbertragungen nicht nur harmonische Schwingungen bertragen. Je schrfer der Klang sein soll, desto mehr Oberschwingungen sind dafr notwendig. Man muss sich berlegen, wie viel Information der verwendete Tonkanal tragen kann bzw. ab wo man Informationen wegnehmen kann, ohne die Qualitt des Tones allzusehr zu beeinussen.
Abbildung 3.3:

Schwingungen

berlagerungsbeispiel von 3 bzw. 5 harmonischen

3.1.2

Zweidimensionale Schwingungsberlagerung

Fr die berlagerung in zwei Dimensionen sollen zwei senkrecht aufeinander stehende Schwingungen betrachtet werden. Zu Beginn sollen beide die gleiche Frequenz aufweisen und in der Form x = a sin(t) und y = b sin(t + ) vorliegen. Mithilfe des Winkeltheorems sin(t + ) = sin(t) cos() cos(t) sin() und nach der Division durch die jeweilige Amplitude bleibt y/b = (x/a) cos() cos(t) sin() brig, aus der ersten Gleichung folgt nach der Multiplikation mit sin() noch sin(t) sin() = (x/a) sin(). Quadriert man nun beiden Gleichungen (wobei zuvor y/b auf die andere Seite gebracht werden sollte) und addiert sie nachher zusammen, so erhlt man
sin2 () sin2 (t) + cos2 (t)
2 y 2 x x cos() + sin() a b a x2 2xy y 2 x2 sin2 () = 2 cos2 () cos() + 2 + 2 sin2 () a ab b a x2 2xy y2 = 2 cos() + 2 a ab b

Nun ist jede Zeitabhngigkeit aus der Gleichung gefallen. Fr = 0 lsst sich die Gleichung noch durch sin() dividieren und mit der Substitution a = a sin() sowie b = b sin() folgt die Gleichung einer verdrehten Ellipse in der xy -Ebene als
x2 y2 2xy + 2 cos() = 1 2 a b ab

Im Spezialfall = 0 folgt aus sin() = 0 = x2 /a2 +y 2 /b2 2xy/ab nach dem Zusammenfassen des binomischen Ausdrucks und einer kleinen Umformung direkt die Geradengleichung y = (b/a)x. Die Schwingung luft also schief hin- und her. Ein anderes Bild bietet der 66

3.1. Schwingungen Fall = /2, wo in der obigen Ellipsengleichung der Cosniusterm verschwindet und die allgemein liegende Ellipse liegt nun in der Hauptlage vor. Gilt zustzlich noch a = b, so degeneriert sie zu einem Kreis x2 + y 2 = a2 . ber ein Oszilloskop wurden die obigen Formen mit Schwingungen im Verhltnis f1 = nf2 gezeigt. Im Allgemeinen werden zwei senkrechte Schwingungen mit rationalem Frequenzverhltnis stets eine geschlossene Formen zeigen, welche unter dem Namen Lissajous-Figuren bekannt sind. Bei geringfgigen Frequenzunterschieden drehen sich die Figuren, ansonsten sind sie zeitlich konstant. Solche Figuren lassen sich auch mit mechanischen Mitteln erzeugen, wobei Stangen mit unterschiedlicher Querschnittsform in Schwingung versetzt wurden. Ist das Frequenzverhltnis jedoch irrational, so sind die Figuren nicht geschlossen und fllen damit nach und nach das Gesamte zur Verfgung stehende Gebiet aus.
Experiment 45

3.1.3

Gedmpfte Schwingungen

Experiment 46

Um den Einuss der Reibung zu demonstrieren wurde ein Pendel unter Wasser in Schwingung versetzt. Abbildung 3.4 zeigt den Verlauf der entstandenen Amplitude. Genauso lassen sich auch elektrische Schwingungen dmpfen und ergeben ein vllig analoges Bild am Oszilloskop. Wird die Reibung bzw. die Dmpfung zu stark, so geht der Schwingungscharakter irgendwann verloren.
Abbildung 3.4:

Abklingende Schwingvorgnge aufgrund von Reibung

Zustzlich zur wirkenden rcktreibenden Kraft soll nun auch die Reibung r bercksichtigt werden. Da sie proportional zur Geschwindigkeit ist, folgt ma = FR + FReibung und die bisherige Schwingungsgleichung (3.1) erweitert sich auf
m + rx + kx = 0 x

(3.3)

Auch hier fhrt der Ansatz x(t) = aeit zum Erfolg. Aus der so gewonnenen charakteristischen Gleichung 2 + ir/m + k/m = 0 folgt direkt 1,2 = ir/2m 0 r2 /4m2 wenn 0 = (k/m)1/2 substituiert wurde. Im ungedmpften Fall wrde = 0 gelten wie bisher. Nun haben wir aber drei mgliche Flle zu unterscheiden:
Ist der Reibungsterm klein, so wird die Wurzel reell und es liegt eine schwache 2 Dmpfung 1,2 = ir/2m + 0 r2 /4m2 vor1 . Eingesetzt in den Lsungsansatz

ergibt dies

x(t) = a exp i

ir + 2m

2 0

r2 4m2

= . . . = aet eid t

1 Die Lsung mit dem Minus wird im Normalfall vernachlssigt, da sie physikalisch genauso wenig Sinn macht wie die Tatsache, dass ein Quadrat der Flche A rein mathematisch gesehen die Seitenlnge a = A aufweist.

67

3. Schwingungen und Wellen

2 wobei = r/2m sowie d = 0 2 substituiert wurden. Der interessante Realteil dieser Funktion ist durch Re(x) = aet cos(d t) gegeben. Der Vorfaktor bewirkt eine exponentielle Abnahme der Amplitude und stellt damit praktisch die Einhllende Kurve der Schwingung dar, deren Schwingdauer nun durch T = 2/d gegeben ist. Sobald t = 1 gilt, dann ist die Amplitude entsprechend ae1 auf den e.ten Teil zurckgegangen. Diese Zeitspanne wird mit bezeichnet und ist durch = 1/ = 2m/r gegeben. Je grer die Reibung ist, desto kleiner wird und desto schneller klingt die Schwingung ab.

Andererseits kann die Reibung sehr gro sein, sodass es zu einer

fung

kommt. Nun ist der Wurzelterm imaginr und es liegt unter Verwendung 2 der vorigen Substitution = r/2m und = 2 0 die Lsung 1,2 = i i vor. Eingesetzt in den Lsungsansatz fhrt sie auf x(t) = aeiit eii = aet e t . Addiert man nun diese beiden Lsungen, dann erhlt man einen aperiodischen t t Kriechfall in der Form x(t) = ae (e + et ). , der dadurch charakterisiert ist, dass der Reibungsterm und der andere Ausdruck in der Wurzel einander aufheben, sodass alleine = ir/2m und damit aufgrund = 0 aus der obigen Lsung nur x(t) = aet (1 + 1) = 2aet brig bleibt. In diesem Fall ndet die schnellstmgliche Rckkehr des Pendels in seine Ruhelage statt, ohne dass sich ein Schwingungsvorgang ausbildet. Dieser Eekt ist in vielen Anwendungen wie Messinstrumentseinstellungen oder Stodmpfern wichtig  mchte man doch etwa, dass ein Voltmeter nicht erst lange um einen Wert herumschwingt.
aperiodischen Grenzfall

starken Dmp-

Zuletzt widmen wir uns dem

3.1.4

Erzwungene Schwingungen

Betrachten wir einmal ein waagrecht angelegtes Federpendel, welches aus einem Gewicht besteht, das an beiden Seiten mit einer Feder befestigt ist. Von oBdA rechts werde das Pendel nun durch eine Schwingung angeregt. Bei einer niedrigen Frequenz wird das Gewicht langsam mit der Anregungsfrequenz mitkommen, bei hohen Frequenzen wird es entweder gegen die Anregung schwingen oder gar nicht. Bei einer bestimmten Frequenz hingegen kommt es zur Resonanz, welche das System zerstren kann.
Experiment 47

Zur bislang homogenen Bewegungsgleichung (3.3) des harmonischen Oszillators mit Reibung gesellt sich nun die anregende Kraft als Inhomogenitt hinzu und wir erhalten
m + rx + kx = F0 eit x

(3.4)

Die allgemeine Lsung einer inhomogenen linearen Dierentialgleichung setzt sich bekanntermaen aus der Summe der homogenen und einer partikulren Lsung in der Form y = yH + yP zusammen, von der yH bereits bekannt ist. Aufgrund des Reibungstermes wird die Eigenschwingung des Systems irgendwann so schwach werden, dass man sie ohne Probleme gegenber der von der ueren Kraft angeregten Schwingung vernachlssigen kann und lediglich x(t) = aeit bleibt. Weil a C liegt, erhalten wir
r= F m
2 (0

2)

(2)2

und

tan() =

2 0

2 2

68

3.2. Wellen wenn a = rei dessen Polardarstellung ist2 . Nhert sich nun die Anregefrequenz 0 der Eigenfrequenz an, so wird der Nenner von r sehr klein und die Amplitude selbst damit sehr hoch. Bei einer geringen Dmpfung wird der Nenner praktisch null und es kommt zur Resonanzkatastrophe. Die Schwingung wird niemals einen stationren Zustand erreichen und vermag das System zu zerstren.
3.1.5

Gekoppelte Schwingungen

Erweitern wir nun das waagrechte Pendel der obigen berlegungen um ein zweites Gewicht. Es sei k1 bzw. k2 die Federkonstante zwischen dem ersten bzw. zweiten Gewicht und der Wand und k12 jene der zwischen den Gewichten eingespannten Feder, die auch unter der Bezeichnung Kopplungskonstante bekannt ist. Die Geometrie sei wiederum so gewhlt, dass alle Krfte nur in x-Richtung wirken. Die Bewegungsgleichungen sind nun miteinander gekoppelt ber die Einzelkrfte, den Abstand der Massen usw., knnen allerdings durch den Wechsel auf geeignete Koordinaten wieder entkoppelt werden.
Experiment 48

Zwei Pendel werden durch eine Feder miteinander verbunden. Beginnt eines der Pendel zu schwingen, dass wird so lange Energie auf das andere Pendel bertragen, bis dieses schwingt und das erste ruht. Dann kehrt sich der Vorgang um und es wird analog Energie in die andere Richtung bertragen. Die Energie schwingt also zwischen den beiden Pendeln hin und her. Eine solche Energiebertragung fhrt auf das Konzept der Welle.

3.2

Wellen

Fr die Beschreibung von Wellen soll nun stets von einem ganzen System miteinander gekoppelter Schwingungsozillatoren ausgegangen werden. Bei der Art der Ausbreitung lassen sich mehrere Wellentypen unterscheiden. Bei einer Longitudinalwelle panzen sich Druckwellen in Richtung der Ausbreitung fort. Schwingt das System hingegen orthogonal auf die Ausbreitungsrichtung, dann spricht man von einer Transversalwelle. Diese weisen mit der Polarisation einen zustzlichen Freiheitsgrad auf, der angibt, in welcher Ebene die Schwingung vonstatten geht. In Fluiden knnen sich aufgrund der fehlenden Verbindungskrfte zwischen den einzelnen Atomen bzw. Moleklen nur longitudinale, in Festkrpern hingegen sowohl longintudinale als auch transversale Wellen ausbilden. Elektromagnetische Wellen hingegen kommen vllig ohne Ausbreitungsmedium aus. Bei einer Torsionswellenmaschine breitet sich die Energie entlang des Drahtes zwischen den einzelnen Stangen aus. Analog funktioniert es bei einem Gummiseil. Es das Seil am Ende xiert, dann wird der Kraftschlag reektiert, wobei es bei der
Experiment 49

2 wobei diese Berechnung mit der allgemeinen Lsung von (3.4) unter Bercksichtigung der Wartezeit bis zur Abklingung des Einschwingvorgangs durchgefhrt wurde, indem a aus der Gleichung explizit dargestellt wurde

69

3. Schwingungen und Wellen

Umkehr des Impulses zu einem Phasensprung kommt. Bei einem Seil mit freiem Ende tritt keinerlei Invertierung auf. Wenn sich eine Welle und die gegenluge Welle geeignet berlagern, dann kommt es zu einer rumlich ausdehnten, stationren Schwingung, bei der die Schwingungsknoten und die Orte der Schwingungsbuche raumfest bleiben. Man spricht von einer stehenden Welle.
3.2.1

Beschreibungsparameter von Wellen

(3.5)

Die Auslenkung einer Welle ist raum- und zeitabhngig und wird von der Gleichung
u(x, t) = u0 cos(t kx)

beschrieben. Hierin stellt die Kreisfrequenz, u0 die maximale Auslenkung oder Amplitude, u die momentane Auslenkung und k die Wellenzahl dar. Bleibt x fest, etwa am Ort x = 0, dann erhalten wir aus (3.5) die Gleichung u(t) = u0 cos(t) einer Schwingung. Daneben gibt es eine Reihe weiterer Beschreibungsparameter:
Beobachtet man die Welle nur am Orte x = 0, so so sieht man von der Welle nur die Schwingung des dortigen Oszillators. Die Schwingdauer T = 2/ der Schwin-

gung bertrgt sich damit direkt auf die Welle. Genauso werden die Schwingungen pro Zeiteinheit als Frequenz = 1/T = /2 gegeben.

Die Momentaufnahme einer Welle beim Zeitpunkt t = t0 zeigt die rumliche Peri-

odizitt der Wellenlnge. Der Abstand zwischen zwei Punkten gleicher Phase, etwa zwei Wellenberggipfeln, wird als Wellenlnge bezeichnet. Aus der Periodizitt cos(k(x + )) = cos(kx) folgt k(x + ) = kx + 2 und damit = 2/k analog wie bei der Schwingdauer. Fr die Gre 1/ = k/2 wurde hier aber keine eigens benannte Gre eingefhrt.
Phasengeschwindigkeit vph versteht man die Geschwindigkeit der Punkte gleicher Phase. Bewegt man sich mit der Welle mit, so wird es eine Geschwindigkeit geben, bei der man den Wellenvorgang nicht mehr erkennt. Die Oszillatoren erscheinen in Ruhe, weil jeder nebenstehende Oszillator stndig diesselbe Phase aufweist. Dies ist aber gleichbedeutend damit, dass sich das Argument der Cosinusfunktion nicht ndert, was auf d(t kx)/dt = k x = 0 fhrt. Der auf getretende Geschwindigkeitsterm x = vph stellt die gesuchte Phasengeschwindigkeit dar, fr die zustzlich die Relationen vph = /k = (2/T )/(2/) = /T = gelten.

Unter der

Neben der Geschwindigkeit einer einzelnen Phase lsst sich auch die Ausbreitung

der gesamte Welle bzw. der kompletten Wellengruppe betrachten. Liegen nun zwei Wellen mit einem geringfgigen Frequenzunterschied vor, so kommt es zur Ausbildung von Schwebungen. Damit beide Wellen die gleiche Phase aufweisen, muss die Gleichung kx t = (k + k)x ( + )t erfllt sein, welche gleichbedeutend mit t = x k ist. Hieraus folgt mit x/t = /k d/dk = vG die Denition der Gruppengeschwindigkeit.

70

3.2. Wellen Im Allgemeinen werden Gruppen- und Phasengeschwindigkeit einen unterschiedlichen Wert aufweisen, was unter der Bezeichnung Dispersion bekannt ist. So knnen etwa verschiedene Lichtfarben beim Durchdringen von Glas funkelnde Farberscheinungen zeigen. Nur wenn die Phasengeschwindigkeit frequenzunabhngig ist, fallen beide Werte wieder zusammen. Dies wird im Normalfall aber nicht so sein, womit die beiden Geschwindigkeiten ber die Relation vG = d/(kvph )/dk = vph + k dvph /dk miteinander verbunden sind. Sie lsst sich nun ber k = 2/ und die Kettenregel so umformen, dass aus vG (k) = vG () wird: 2 dvph d 2 dvph d(2/k) dvph = vph + = vph + vG = vph + k dk k d dk k d dk 2 dvph 2 dvph 2 dvph 2 = vph = vph (3.6) = vph + k d k 2 2/ d 2 d Fr v() = v gilt also vph = vG , worin auch der Grund fr die Farbaufspaltung im Prisma zu suchen ist, wo dies gerade nicht gilt. Im Allgemeinen wird vph > vG vorliegen, wobei es auch einige Flle von anormaler Dispersion mit vph < vG gibt.
3.2.2

Die Wellengleichung

Wir haben in (3.5) bereits einen Ansatz fr die eine Wellenerscheinung beschreibende Gleichung gesehen. Nun stellt sich die Frage, ob diese Funktion eine allgemeine, mglichst jeden Wellenvorgang beschreibende Dierentialgleichung erfllt. Es wird sich zeigen, dass die der nach ihr benannten Wellengleichung gengt, welche eine elliptische partielle lineare Dierentialgleichung darstellt. Berechnen wir nun einmal die Ableitungen zum (3.5), dann erhalten wir
2u = u0 (k) sin(t kx) = k 2 u0 cos(t kx) 2 x x 2u = u0 sin(t kx) = 2 u0 cos(t kx) 2 t t Wenn man die erste Zeile durch k 2 und die zweite Zeile durch 2 dividert, drfen beide 2 Zeilen gleichgesetzt werden und nach einer kurzen Umformung folgt x u = (k 2 / 2 )t2 u 2 oder mit dem Wissen k 2 / 2 = 1/vph die Wellengleichung 1 2u 2u 2 =0 x2 vph t2

(3.7)

in ihrer gelugsten Form. Im mehrdimensionalen Fall wird die Ortsableitung in den Laplace-Operator bergehen, sodass die Gleichung die Form vph u = t2 u erhlt.
3.2.3

Der Dopplereekt

Es ist jedem bekannt, dass sich der Ton einer vorbeibewegtenden Schallquelle verndert. Dieses Phnomen trgt den Namen Dopplereffekt3 . Wenn eine Schallquelle ruht und
3 Christian

Andreas Doppler, 1803-1853, sterreichischer Physiker

71

3. Schwingungen und Wellen

ein Beobachter (also eigentlich Zuhrer) sich darauf zubewegt, dann empndet er die Wellenlnge der Schallwellen krzer als sie tatschlich sind, sodass sie sich fr ihn hher anhren. Analog wird die Frequenz und damit die Tonhhe tiefer, wenn er sich von der Schallquelle entfernt. Bewegt sich die Quelle auf einen ruhenden Beobachter zu bzw. von diesem weg, lsst sich dieselbe berlegung anwenden. Allerdings zeigt sich, dass sich die Beschreibung des Eekt bei der Bewegung des Beobachters (links) bzw. der Quelle (rechts) voneinander unterscheidet:
= 0 1 vG /vph

bzw.

= 0 1 +

vB vph

(3.8)

wenn vQ die Geschwindigkeit der Quelle und vB jene des Beobachters ist. Bewegen sich beide, werden die beiden Formeln miteinander multipliziert. Daraus folgt aber, dass es ein deniertes Trgermedium mit einem bestimmten Bewegungszustand gibt, auf welches nmlich die Geschwindigkeiten in der obigen Formel bezogen sind. Daher ging man frher auch davon aus, dass Lichtwellen ein Medium bentigen, welches als ther bezeichnet wurde. Obwohl dies nicht der Fall ist, treten auch bei Lichtwellen Dopplereekte auf, die vor allem aus der Astronomie in Form der Rotverschiebung einen hohen Bekanntheitsgrad erlangt haben.
Experiment 50 Bei einer Pfeife, die im Kreis gedreht wurde, lie sich der Dopplereekt sehr gut heraushren.

72

Abbildungsverzeichnis
1.1 Eine Verteilung von Messwerten mit und ohne berlagertem Histogramm. . 13 1.2 Die Abbildung zeigt die Gauverteilung einer Messung in der typischen Form der Glockenkure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18 2.19 2.20 2.21 2.22 2.23 2.24 2.25 2.26 2.27 Die Flugbahn eines schrg geworfenen Objekts in der xz -Ebene. . . . . . . Aufbau und Wurfbahn des Experiments zu den fallenden Kugeln . . . . . . Skizze zum Wasserstrahlexperiment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Erklrungen zur Kreisbewegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Skizze des Aufbaus beider Drehtellerexperimente . . . . . . . . . . . . . . Verschub eines Massepunkts in einem konservativen Kraftfeld . . . . . . . Zum Experiment, dass ein Pendel stets die Starthhe erreicht. . . . . . . . Skizze zur Beschreibung der Parameter des mathematischen Pendels . . . . Typisches Gravitationspotential . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . berlegungen zur Planetenbahn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lennard-Jones-Potential . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ein Ereignis betrachtet aus den beiden Bezugssystemen S und S . . . . . Geschwindigkeitsbezeichnung, Streuwinkel und Wechselwirkungsbereich . . Ein Abstovorgang im Massenmittelpunktssystem links und im Laborsystem rechts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Der Streuwinkel im Laborsystem und im Massenmittelpunktssystem . . . . Diese Bilderfolge zeigt den Aufbau und die Bahnen des Experiments zur Streuung am Potential. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Je nach dem wo die Kraft angreift bewegt sich der starre Krper anders. . Einige Eindrcke von wirkenden Krften in starren Krpern sowie Parallelverschiebung von Krften (mehrere Abbildungen) . . . . . . . . . . . . . berlegungen zum Hebelgesetz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Skizze zu den berlegungen ber I33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Skizze zur Drehschwingung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nutierender Kreisel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Przessierender Kreisel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Links die Flssigkeitssule mit Beschriftung, der Graph rechts zeigt den Druckverlauf in der Tiefe an. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Die Gefform spielt fr den Druck in beliebiger Tiefe keine Rolle. . . . . . Laminare und turbulente Strmungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . berlegungen zu einem Stromfaden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 19 19 19 20 24 29 31 33 34 35 35 37 41 42 42 42 43 43 44 46 47 49 49 51 51 53 54

Abbildungsverzeichnis

2.28 Diese Abbildungsreihe zeigt verschiedene Situationen bzw. Experimente zur Bernoulligleichung: (a) gehrt zum Quecksilberexperiment, (b) und (c) zum vom Luftstrom in der Luft gehaltenen Ball . . . . . . . . . . . . . . . 2.29 Schema eines Brandtl-Rohrs sowie die Beschriftung fr die zugehrige berlegungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.30 Skizze zum Experiment fr Luftreibung sowie das zugehrige Geschwindigkeitsprol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.31 Strmungsprol in einem zylindrischen Rohr . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.32 Allseitige bzw. einseitige Deformation sowie Scherwinkel . . . . . . . . . . 2.33 Spannungs-Dehnungs-Diagramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 Darstellung des Real- bzw. Imaginrteils einer Schwingung sowie berlegungen anhand der Zeigerdarstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Die berlagerung einer Schwingung sowie die Schwebungserscheinung bei der berlagerung zweier Schwingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 berlagerungsbeispiel von 3 bzw. 5 harmonischen Schwingungen . . . . . . 3.4 Abklingende Schwingvorgnge aufgrund von Reibung . . . . . . . . . . . .

55 55 56 57 59 60 65 66 66 67

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Tabellenverzeichnis
1.1 Eine bersicht ber die gngigen Vorzeichenbezeichnungen . . . . . . . . . 10 1.2 Die Tabelle stellt einige typische Werte von Massen, Zeiten und Lngen vor. 12 2.1 Restultate des Experiments zur berprfung von F = ma. . . . . . . . . . 2.2 Die Resultate des Experiments zur Impulserhaltung, Zeitangaben in Sekunden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Ergebnisse des Experiments zur Energieerhaltung. . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Die Tabelle stellt translatorische und rotatorische Gren gegenber . . . . 2.5 Typische Werte fr die Zhigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6 Ein paar Zahlen fr den Widerstandsbeiwert . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7 Typische Werte fr E , K , G (jeweils in 109 N/m2 ) und (dimensionslos) . 2.8 Notwendige Konstanten fr die Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.9 Einige Typische Werte fr die Reibungskoezienten (R = Radius) . . . . . 22 24 30 47 56 58 61 62 63

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