XXI SNPTEE SEMINRIO NACIONAL DE PRODUO E TRANSMISSO DE ENERGIA ELTRICA

Verso 1.0 23 a 26 de Outubro de 2011 Florianpolis - SC

GRUPO 2 - GRUPO DE ESTUDO DE PRODUO TRMICA E FONTES NO CONVENCIONAIS - GPT

O FUTURO DOS ESQUEMAS DE DETECO DE ILHAMENTO NA GERAO DISTRIBUIDA John Mulhausen e Joe Schaefer Florida Power & Light Company Mangapathirao Mynam, Armando Guzmn e Marcos Donolo Schweitzer Engineering Laboratories, Inc

RESUMO A gerao distribuda (GD) est ganhando popularidade nos Estados Unidos e em todo o mundo. A Comisso de Servios Pblicos da Flrida (Florida Public Service Commission) aprovou recentemente regras incentivando o uso de recursos renovveis. A integrao da GD com a rede da concessionria de energia eltrica apresenta desafios para os esquemas anti-ilhamento. Esses esquemas detectam condies de ilhamento e desligam a GD. A Fig. 1 mostra uma configurao tpica do sistema para instalaes de gerao distribuda.

Fig. 1.

Interconexo da GD com o sistema da concessionria

A falha no desligamento de geradores ilhados pode causar problemas como riscos segurana das equipes de trabalho, religamento fora de fase e degradao da qualidade de energia. Este artigo discute um esquema de deteco de ilhamento baseado na medio de uma rea ampla (wide-area measurement-based islanding detection scheme IDS_WA), o qual usa medies com sincronizao de tempo para calcular a frequncia de escorregamento e a acelerao entre dois sistemas visando detectar condies de ilhamento. O esquema proposto tem vantagens significativas se comparado aos esquemas tradicionais antiilhamento, especialmente quando o desbalano (mismatch) de potncia mnimo. Os esquemas baseados na medio de uma rea local (Local-area measurement-based schemes IDS_LA) complementam o IDS_WA. O artigo tambm discute o uso de um simulador digital em tempo real para modelar a GD junto com o resto do sistema de forma a validar o esquema anti-ilhamento proposto. O desempenho do esquema para diferentes configuraes do sistema e condies de fluxo de carga tambm apresentado, alm de um esquema de ilhamento com sucesso que monitora a troca de potncia do sistema, efetua aes corretivas quando ocorre o ilhamento e mantm a qualidade do servio no sistema ilhado. PALAVRAS-CHAVE Sincrofasores, Gerao Distribuda, Redes de Distribuio

1.0 - INTRODUO Uma fonte de energia confivel extremamente importante na sociedade moderna. necessrio equilibrar os fatores econmicos, ambientais e sociais, integrando-os numa estratgia para o desenvolvimento energtico. Rodovia Campinas-Mogi Mirim (SP-340), Km 118,5 - Prdio 11 - CEP 13086-902 - Campinas-SP Tel: (19) 3515-2000 Fax: (19) 3515-2011 home-page: www.selinc.com.br email: atendimento@selinc.com CNPJ: 03.837.858/0001-01 Insc. Estadual: 244.668.694.116

2 Uma das estratgias consiste no uso do biogs (landfill gas LFG) como fonte de energia. No passado, era comum queimar e liberar o LFG na atmosfera. Em 1994, a Agncia de Proteo Ambiental (Environmental Protection Agency EPA) dos Estados Unidos criou o programa LMOP (Landfill Methane Outreach Program) para incentivar o uso do LFG na produo de energia. Mais recentemente, a Comisso de Servios Pblicos da Flrida aprovou regras para incentivar as concessionrias privadas (investor-owned utilities) a usarem recursos renovveis. Na verdade, mais de 30 Estados incluem o LFG no seu portflio padro de recursos renovveis. A EPA estima que mais de 500 novos aterros sanitrios tenham recursos energticos disponveis para gerar eletricidade para alimentar algumas centenas de milhares de residncias. Existem dois tipos de geradores para aplicaes de gerao distribuda (GD): mquinas rotativas e baseadas em inversores. As instalaes de gerao baseadas no LFG, classificadas como instalaes de GD, so normalmente conectadas no nvel da distribuio e operadas em paralelo com a concessionria de energia eltrica usando mquinas rotativas. A capacidade dessas instalaes varia tipicamente de 1 a 10 MW. O nmero de geradores conectados em uma instalao tambm varia enormemente. Por exemplo, algumas instalaes consistem de um nico gerador de 2 MW, enquanto outras instalaes propostas consistem de trinta geradores de 335 kW operando atravs de trs bancos paralelos com dez geradores cada. A proximidade da instalao da GD a uma subestao tambm varia bastante. Algumas podem estar localizadas a alguns milhares de metros de distncia da subestao de distribuio, enquanto outras esto a vrios quilmetros da subestao. 2.0 - PRTICAS DA CONCESSIONRIA PARA CONEXO DA GD Alm do sistema de proteo instalado pelo proprietrio da GD, as concessionrias de energia eltrica requerem um sistema de proteo da interconexo (interconnection protection system IPS) para conectar a GD ao seu sistema de potncia. As concessionrias aplicam um IPS no ponto de acoplamento comum (point of common coupling PCC), definindo o sistema de proteo necessrio de acordo com as regulamentaes do Estado. Tipicamente, a concessionria instala e mantm os equipamentos da interconexo. Os principais objetivos do IPS so os seguintes: Proteger os equipamentos do consumidor contra uma GD que opera fora dos limites nominais de tenso e frequncia. Proteger os equipamentos da concessionria contra efeitos adversos causados pela resposta da GD a faltas dentro do sistema da concessionria. Alm do IPS, as concessionrias geralmente requerem um sistema de proteo anti-ilhamento. O objetivo do esquema anti-ilhamento detectar a perda da interconexo com a concessionria e desconectar a GD para que ela no opere de forma independente da rede. Se a sada da GD for compatvel com o carregamento dos alimentadores quando o sistema local for desconectado da concessionria, pode ocorrer uma condio de ilhamento na qual a GD opera de forma independente. Tipicamente, o ilhamento no uma condio de operao desejvel. Existem riscos para os trabalhadores da concessionria se as linhas de transmisso de potncia permanecerem energizadas quando a interconexo com a concessionria for perdida. A Norma IEEE 1547 para Interconexo de Recursos Distribudos com Sistemas Eltricos de Potncia fornece requisitos e especificaes tcnicas para interconexes da GD [1]. Atualmente, a maioria das concessionrias no permite a operao ilhada da GD. Para o propsito deste artigo, vamos focar nos mtodos de deteco de ilhamento que as concessionrias usavam no passado, assim como em um mtodo inovador que usa medies com sincronizao de tempo. 3.0 - TCNICAS TRADICIONAIS DE DETECO DE ILHAMENTO 3.1 Esquemas de Deteco Local Os esquemas de deteco local so divididos em duas categorias: esquemas de deteco passivos e esquemas de deteco ativos [2]. Os esquemas de deteco passivos usam tenso, frequncia e taxa de variao da frequncia (ROCOF1 ou df/dt) para identificar condies de ilhamento. O desempenho dos elementos de frequncia e df/dt depende do desbalano (mismatch) de potncia ativa entre a gerao local e a carga local. O desempenho do elemento de tenso depende do desbalano de potncia reativa. Os esquemas passivos normalmente usam os elementos de tenso e frequncia disponveis nos rels de alimentadores e/ou geradores que protegem a GD. Os esquemas ativos tipicamente injetam sinais no sistema e detectam condies de ilhamento atravs da medio da resposta do sistema ao sinal injetado. 3.1.1 Esquemas de Deteco Passivos Os esquemas de deteco passivos detectam condies de ilhamento baseando-se nos sinais de corrente e tenso medidos.
1

ROCOF: "Rate Of Change Of Frequency

3 3.1.2 Deteco baseada na tenso Baseando-se no desbalano de potncia reativa existente antes de uma condio de ilhamento e na capacidade de reserva de potncia reativa da GD, uma condio de subtenso ou sobretenso pode resultar em um sistema ilhado. O desvio em relao tenso nominal pode ser uma indicao de condies de ilhamento. Um rel de tenso, que normalmente faz parte do esquema de proteo da GD, detecta esta condio. A deteco baseada na tenso complementa a deteco baseada na frequncia. Adicionalmente, como as variaes de tenso ocorrem de forma mais rpida do que as variaes de frequncia, a deteco baseada na tenso oferece uma resposta mais rpida do que a deteco baseada na frequncia. 3.1.3 Deteco baseada na frequncia Os esquemas de deteco baseada na frequncia so amplamente usados para deteco de ilhamento. A frequncia aumenta se a gerao ultrapassar a carga e diminui quando a carga ultrapassa a gerao. Antes do ilhamento, os controles do sistema de potncia regulam a frequncia, que tipicamente 60 Hz 20 mHz ou 50 Hz 20 mHz. Os desvios da frequncia em relao nominal e df/dt so bons indicadores de uma condio de ilhamento. 3.1.4 Rel de Frequncia Os rels de frequncia medem as tenses nos terminais da GD e calculam a frequncia do sistema. Esses rels emitem comandos de trip baseados em temporizadores e limites configurveis pelo usurio. Valores limites tpicos so 59.8 Hz para os elementos de subfrequncia e 60.2 Hz para os elementos de sobrefrequncia (sistema nominal de 60 Hz) com uma temporizao tpica de 10 a 12 ciclos. 3.1.5 Rel Df/dt O rel baseado na relao df/dt mede a taxa de variao da frequncia e ativa o contato de trip se df/dt ultrapassar um valor limite configurvel pelo usurio. Um limite comum para df/dt 2.5 Hz/s. 3.1.6 Rel de Deslocamento de Fase O rel de deslocamento de fase ou salto de vetor (vector shift or vector surge relay) baseado no deslocamento angular do sinal de tenso que o rel mede no terminal da GD em relao a um sinal de referncia. Uma vez que o rel calcula a frequncia com base na diferena dos ngulos de fase, o desempenho do rel de deslocamento de fase comparvel ao rel de frequncia. Algumas implementaes de rels usam o deslocamento de fase para habilitar o rel baseado na df/dt ou ROCOF. 3.1.7 Esquemas de Deteco Ativos Um dos esquemas de deteco ativos usados injeta corrente inter-harmnica de baixa frequncia nos terminais do gerador. Os esquemas de deteco ativos calculam a impedncia das tenses e correntes medidas nos terminais do gerador [3]. Durante condies normais do sistema, a impedncia nos terminais do gerador pequena. A impedncia calculada aumenta logo aps uma condio de ilhamento. A lgica detecta a variao na impedncia para identificar condies de ilhamento. O desempenho dos esquemas de deteco ativos no depende do nvel de desbalano de potncia na ilha. Contudo, o custo adicional para um sistema de injeo, efeitos na carga e interferncia resultante de mltiplas instalaes de GD diminuem o interesse neste esquema. 3.2 Esquemas de Deteco Baseados nas Comunicaes Os esquemas tradicionais de deteco baseados nas comunicaes usam os estados dos disjuntores e chaves seccionadoras para identificar uma condio de ilhamento. Um processador central ou controlador de lgicas monitora os estados dos disjuntores e seccionadoras e determina uma condio de ilhamento baseando-se numa condio lgica predefinida. Esses esquemas so bsicos e fceis de serem implementados; contudo, os esquemas dependem da topologia do sistema de potncia. A lgica deve se adaptar s mudanas na topologia. Para instalaes de GD com um alimentador dedicado, a deteco de ilhamento utiliza um rel multifuno em cada extremidade da linha de interconexo com transferncia de trip entre os dois disjuntores da linha. Desde que no haja outros consumidores conectados, possvel usar um alimentador dedicado sem que o ilhamento seja motivo de preocupao. Esta soluo efetiva, porm os alimentadores dedicados so to caros que exigir sua utilizao pode impedir que geradores distribudos de baixa capacidade acessem a rede. 4.0 - DETECO DE ILHAMENTO USANDO SOLUES BASEADAS NA MEDIO DE UMA REA LOCAL E DE UMA REA AMPLA A soluo proposta usa uma combinao de IDS_LA e IDS_WA. O IDS_LA usa elementos de tenso e frequncia convencionais e tambm um elemento baseado nas medies de frequncia e df/dt para detectar condies de ilhamento. O IDS_WA usa medies com sincronizao de tempo da instalao da GD e de uma fonte remota para detectar condies de ilhamento.

4 4.1 Esquema de Deteco Baseada na Medio de Uma rea Local O esquema de deteco IDS_LA usa elementos de proteo convencionais. A Tabela I mostra os valores limites e os valores dos temporizadores de pickup para esses elementos convencionais.
TABELA I AJUSTES DOS ELEMENTOS DE PROTEO CONVENCIONAIS PARA IDS_LA

Elemento de Proteo
Sobrefrequncia Subfrequncia Sobretenso Subtenso

Limite
61 Hz 59 Hz 1.15 pu 0.85 pu

Tempos de Atuao
10 ciclos 10 ciclos 10 ciclos 10 ciclos

O IDS_LA tambm usa um elemento especial para detectar condies de ilhamento. Este elemento fornece uma resposta mais rpida quando comparado aos elementos de frequncia convencionais. O esquema bloqueia a sada da caracterstica por 30 ciclos durante condies de falta. A lgica de deteco de falta inclui elementos de sobrecorrente e subtenso. A Fig. 2 mostra a caracterstica juntamente com a lgica de bloqueio e deteco de falta.

Fig. 2. Esquema de deteco de ilhamento usando medies locais

4.2 Esquema de Deteco Baseada na Medio de Uma rea Ampla O IDS_WA usa medies com sincronizao de tempo de uma fonte remota e da GD para detectar condies de ilhamento. O esquema utiliza dois mtodos de deteco que sero descritos a seguir. 4.2.1 Diferena Angular O elemento baseado na diferena angular opera se a diferena dos ngulos de fase entre os fasores da tenso de sequncia-positiva das duas barras (GD e fonte remota) ultrapassar um valor limite programvel por um tempo determinado. 4.2.2 Caracterstica da Acelerao e Frequncia de Escorregamento Esta caracterstica baseada na frequncia de escorregamento e acelerao [4]. O esquema mede a frequncia de escorregamento baseando-se na taxa de variao da diferena angular em relao ao tempo; a acelerao a taxa de variao da frequncia de escorregamento em relao ao tempo. A caracterstica detecta de que forma os dois sistemas esto escorregando um em relao ao outro, bem como qual a rapidez com que eles esto escorregando. Baseando-se em valores limites pr-ajustados, a caracterstica declara condies de ilhamento. A Fig. 3 mostra as regies de ilhamento e operao normal da caracterstica.

Fig. 3.

Caracterstica de deteco de ilhamento usando medies de uma rea ampla

Fig. 4. Lgica de deteco de ilhamento baseada nas medies local e remota com sincronizao de tempo

A Fig. 4 mostra a lgica para implementao de IDS_WA. Um processador de lgicas em tempo real recebe as medies dos ngulos da tenso de sequncia-positiva com sincronizao de tempo da instalao da GD e da fonte remota. Este processador calcula a diferena angular, frequncia de escorregamento e acelerao. Ele emite o comando de trip da GD se a diferena angular ultrapassar o limite (ex., 20 graus) ou se o ponto de operao estiver na regio de ilhamento da caracterstica da Fig. 3. Este esquema, baseado nas medies de uma rea ampla, opera para condies de ilhamento durante todas as condies de transmisso de potncia. Contudo, o desbalano de potncia determina com qual rapidez ou lentido os dois sistemas esto escorregando um em relao ao outro. Logo, o tempo de resposta depende do desbalano de potncia. O esquema leva um tempo maior para detectar a ilha quando o desbalano de potncia mnimo, uma vez que os sistemas esto escorregando lentamente um em relao ao outro. Como o esquema proposto IDS_WA no depende da topologia do sistema, podemos usar o esquema para diferentes configuraes do sistema. 5.0 - VALIDAO DO ESQUEMA USANDO SIMULAES DINMICAS Para validar os esquemas propostos, usamos o Simulador Digital em Tempo Real (Real Time Digital Simulator RTDS) para desenvolver um modelo do sistema de potncia baseado num sistema de distribuio tpico. Conectamos as unidades de controle e medio fasorial (phasor measurement and control units PMCUs) ao simulador para receber os sinais de corrente e tenso do terminal da GD e da fonte remota. A PMCU da instalao da GD inclui o esquema de deteco IDS_LA discutido na Seo IV. Implementamos o esquema de deteco IDS_WA em um processador de vetores do sincrofasor (synchrophasor vector processor SVP) [5] que recebe medies fasoriais a 60 mensagens por segundo, executa a lgica discutida na Seo IV e envia um comando de controle de volta para a PMCU baseado na sada da lgica. O contato da PMCU foi conectado de volta ao simulador para dar trip na GD. A Fig. 5 e a Fig.6 mostram a configurao do teste e o modelo do sistema que usamos para validar o esquema proposto.

6 Modelamos o sistema de transmisso como uma fonte infinita. O modelo da GD incluiu dinmicas de mquinas sncronas e um sistema de controle de excitao. Bloqueamos o controle do regulador do gerador para aplicar torque fixo mquina sncrona.

Fig. 5. Sistema de testes para verificar a operao dos esquemas de deteco de ilhamento

Fig. 6.

Modelo do sistema de potncia

Configuramos as seguintes condies de fluxo de carga da potncia ativa (a potncia reativa equilibrada) antes das simulaes de faltas/dinmicas: GD maior do que a carga do alimentador conectado GD menor do que a carga do alimentador conectado GD compatvel com a carga do alimentador conectado Os casos das simulaes dinmicas incluram o seguinte: Faltas fase-terra e trifsicas Abertura manual do disjuntor de interligao levando a uma condio de ilhamento Chaveamento da gerao e carga Chaveamento do banco de capacitores Chaveamento do motor de induo No desligamos o disjuntor da GD para comparar os tempos de resposta dos diferentes esquemas. Os casos dos testes deste artigo so associados abertura manual do disjuntor de interligao DJ-2, com o DJ-4 normalmente aberto. Armazenamos as mensagens com sincronizao de tempo para cada caso de teste. 5.1 Caso de Teste 1: A Gerao Distribuda Maior do que a Carga do Alimentador Conectado A Fig. 7 mostra as tenses da Fase-A no local da GD e na fonte remota. Logo aps uma condio de ilhamento, a gerao local maior do que a carga local; em consequncia, a frequncia comeou a subir. Consequentemente, o elemento de sobrefrequncia detectou a condio de ilhamento. O IDS_WA relativamente lento em funo dos atrasos na comunicao e filtragem. 5.2 Caso de Teste 2: A Gerao Distribuda Menor do que a Carga do Alimentador Conectado Neste caso de teste, a gerao local menor do que a carga local conectada. A frequncia cai aps a abertura do disjuntor (Fig. 8), disparando a operao do elemento de subfrequncia. Nos Casos 1 e 2, o esquema IDS_LA respondeu mais rpido do que os elementos de frequncia convencionais. A Fig. 9 mostra a caracterstica de IDS_WA. O ponto de operao est dentro da caracterstica durante condies normais. Logo aps uma condio de ilhamento, os dois sistemas comeam a escorregar um em relao ao outro, e o ponto de operao entra na regio de deteco de ilhamento. 5.3 Caso de Teste 3: A Gerao Distribuda Compatvel com a Carga do Alimentador Conectado Um sistema ilhado no se move para um novo ponto de operao se a gerao local e a carga local forem equilibradas. Portanto, o IDS_LA e os elementos convencionais podem no detectar esta condio de ilhamento com tempo adequado. A Fig. 10 mostra que o esquema de deteco IDS_WA opera para esta condio. Conforme explicado na seo anterior, o tempo de operao do esquema IDS_WA depende da rapidez com que os dois sistemas escorregam um em relao ao outro. Os tempos de resposta do elemento podem ser lentos; logo, para evitar um religamento automtico fora de sincronismo, um elemento de check de sincronismo deve supervisionar o fechamento do disjuntor.

7 5.4 Caso de Teste 4: Segurana do Sistema de Deteco de Ilhamento Testamos a segurana do esquema proposto. Os testes incluram variaes de gerao e carga, chaveamento do motor de induo e chaveamento do banco de capacitores. O esquema no operou para nenhum desses testes. Como exemplo, a Fig. 11 mostra que os elementos restringiram e no operaram durante a condio de partida do motor.

Fig. 7. Elementos baseados na deteco da rea local detectaram a condio de ilhamento para exportao de potncia

Fig. 8.

Elementos baseados na deteco da rea local detectaram a condio de ilhamento para importao de potncia

5.5 Caso de Teste 5: Mltiplas Condies de Troca de Potncia Em seguida, efetuamos diversos testes para estudar a resposta dos esquemas IDS_LA e IDS_WA para diferentes relaes de carga-gerao / potncia ativa. No modelo, a gerao local total (PG) usada foi de 11.3 MW e a carga da subestao local (PL) foi aumentada gradualmente a partir da carga local at 22.6 MW. A Fig. 12 mostra os tempos de resposta da proteo do gerador, IDS_LA e IDS_WA para a relao carga-gerao / potncia ativa. Os resultados mostram que IDS_LA responde mais rpido do que os elementos de proteo convencionais. A partir dos resultados da simulao, conclumos o seguinte: O esquema IDS_LA detecta o ilhamento mais rpido do que o esquema IDS_WA para condies em que a relao carga-gerao menor do que 0.8 ou maior do que 1.3. O esquema IDS_LA no opera com tempo adequado para condies em que o desbalano de potncia desprezvel. O esquema IDS_WA detecta o ilhamento sob essas condies. Os casos de testes com ilhamento intencional ou manual consistem num desafio para efetuar a deteco quando comparados aos casos de teste com faltas transitrias. Quando uma falta transitria inicia a condio de ilhamento, o sistema j est perturbado, logo os elementos convencionais podem detectar a condio de forma mais rpida.

Fig. 9. O ponto de operao entra na regio de ilhamento para troca de importao de potncia
Tenso na GD - Fase A 18. 91067 12. 63187 6. 35308 0. 07428 6. 20451 12. 48331 18. 7621 200 100 0 100 200 388 386 384 382 380 378 376 52A DJ-2 FREQ TRIP VOLT TRIP IDS LA TRIP IDS WA TRIP 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 Velociade da Mquina Tenso Remota - Fase A

Diferena de ngulo

Fig. 10. O esquema IDS_WA detectou a condio de ilhamento para mnima troca de potncia

Fig. 11. Os elementos de deteco de ilhamento permanecem estveis durante o chaveamento do motor de induo

Fig. 12. Tempos de operao da proteo do gerador e esquemas de deteco de ilhamento da rea local e de uma rea ampla para diferentes condies de troca de potncia

6.0 - CONCLUSES 1. As concessionrias de energia eltrica requerem a deteco do ilhamento e a desconexo da GD para evitar riscos segurana das equipes de trabalho, religamento fora de fase e degradao da qualidade de energia. Os esquemas de deteco de ilhamento que usam as medies locais detectam condies de ilhamento de forma confivel quando existe uma troca de potncia significativa entre a GD e a concessionria. Contudo, eles podem no detectar condies de ilhamento com tempo adequado quando a troca de potncia for mnima. O elemento que usa as informaes da frequncia local e df/dt o mais rpido para detectar o ilhamento durante condies de operao com elevada troca de potncia. Os esquemas baseados na medio de uma rea ampla detectam condies de ilhamento independentemente da quantidade de troca de potncia. Os esquemas adaptativos de rejeio de cargas evitam desligamentos de cargas desnecessrios ao mesmo tempo em que mantm a estabilidade do sistema e a qualidade de energia na rea ilhada. 7.0 - REFERNCIAS
[1] [2] [3] [4] [5] [6] IEEE Standard for Interconnecting Distributed Resources with Electric Power Systems, IEEE Standard 1547-2003, June 2003. W. Xu, K. Mauch, and S. Martel, An Assessment of Distributed Generation Islanding Detection Methods and Issues for Canada, July 2004. Disponvel: http://canmetenergy-canmetenergie.nrcan-rncan.gc.ca/fichier.php/codectec/En/2004-074/2004-074_e.pdf. P. OKane and B. Fox, Loss of Mains Detection for Embedded Generation by System Impedance Monitoring, in Sixth International Conference on Developments in Power System Protection, Conf. Publication No. 434. A. Guzmn, V. Mynam, and G. Zweigle, Backup Transmission Line Protection for Ground Faults and Power Swing Detection Using Synchrophasors, proceedings of the 34th Annual Western Protective Relay Conference, Spokane, WA, October 2007. E. O. Schweitzer, III, D. Whitehead, A. Guzmn, Y. Gong, and M. Donolo, Advanced Real-Time Synchrophasor Applications, proceedings of the 35th Annual Western Protective Relay Conference, Spokane, WA, October 2008. V. Mynam and A. Guzmn, Islanding Detection and Adaptive Load Shedding, SEL Application Note (AN2009-59), September 2009. Disponvel: http://www.selinc.com.

2.

3. 4. 5.