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MECANICA DEL SOLIDO REAL / Mquinas


PRACTICAS DE LABORATORIO
N 1: MUESTRA DE MATERIALES

N 2: CARACTERIZACION MECANICA DE UN MATERIAL ISOTROPO PROBETA ELECTRICA


Se emplea una mquina de traccin didctica que lleva montada una probeta de aluminio instrumentada con 4 galgas extensomtricas: Dos longitudinales (L1 en la cara anterior y L2 en la posterior), y dos transversales (T1 y T2). y L2 T2 L1 T1 x

MEDIANTE

ENSAYO

DE CON

TRACCION

SOBRE

INSTRUMENTADA

EXTENSOMETRIA

Las galgas estn conectadas a los cuatro primeros canales de la caja de conmutacin siguiendo el siguiente orden: - L1: - L2: - T1: - T2: Canal 1 Canal 2 Canal 3 Canal 4

El comparador de la mquina sirve para determinar la carga aplicada, a partir de la constante de rigidez del dinammetro de barra:
F = K

F/2

F F F/2 F F F

Ponga a cero el comparador. Conecte el equipo de medida de galgas (botn RUN) y ponga a cero los canales 1 a 4.

Gire lentamente a derechas el pomo negro, traccionando la probeta hasta que el comparador recorra 10 divisiones.

Anote las lecturas de las galgas. Siga cargando y anotando las lecturas de 10 en 10 divisiones, hasta llegar a 50. Observe que hay poca linealidad e incluso falta de monotona en el crecimiento de las lecturas. Ello se debe a que las inevitables imperfecciones del montaje hacen que junto con la traccin se transmita una flexin a la probeta; esto se compensar posteriormente promediando las lecturas de las galgas anterior y posterior.

Descargue AHORA la probeta.

Desconecte el equipo de medida (botn POWER OFF). Anote la rigidez K (en N/div) del dinammetro de barra. Calcule (en N) las cargas aplicadas y antelas.

Calcule (en MPa

N ) los valores de la tensin: mm 2

x =

F A

[La parte central de la probeta es de seccin rectangular de A=5 x 11 mm2]. Anote los valores y calcule los valores de la deformacin x ( L) como la media aritmtica de las lecturas de las galgas L1 y L2 (Tenga en cuenta el signo). Calcule las deformaciones transversales y ( T) como la media aritmtica de las galgas T1 y T2 (Tenga en cuenta el signo). Dibuje los grficos -L ( x - x) y T-L ( y - x) y trace las rectas que mejor aproximan las nubes de puntos En traccin uniaxial, se cumple que:

x = E x

y = x

luego, las pendientes de las rectas permiten obtener E y .

- Determine las matrices de rigidez C y de flexibilidad S del material

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N 3: CARACTERIZACION MECANICA DE UN MATERIAL ANISOTROPO
Material: madera Probetas: cbicas de arista igual a 30mm Mquina de ensayos: INSTRON electromecnica Procedimiento de ensayo: .- Tome tres probetas de madera. .- En cada probeta y en una de las caras perpendiculares a las fibras anote el n de su equipo de prcticas .- Coloque las tres probetas de pie con la direccin de las fibras en sentido vertical. Numrelas y trace una flecha en cada probeta tal como se indica en la figura

MEDIANTE

ENSAYO

DE

COMPRESIN

UNIAXIAL EN TRES DIRECCIONES

.- Dirjase a la Mquina INSTRON y, con la ayuda del personal del laboratorio, ensaye a compresin cada probeta. Tome nota de los siguientes datos: .- Velocidad de desplazamiento de la traviesa .- Valor de la carga a intervalos de 5 segundos .- Valor de la carga mxima alcanzada Resultados a entregar: .- Tensin mxima para cada direccin de ensayo .- Caracterstica tensin-deformacin para cada direccin de ensayo (el acortamiento de la probeta se obtiene multiplicando la velocidad de la traviesa por el tiempo transcurrido) .- Mdulo de Young en las tres direcciones de ensayo .- Comentar el tipo de simetra elstica que presenta el material

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N 4: ESTUDIO FOTOELSTICO DE PROBLEMAS DE TENSIN PLANA. EFECTO COMPARACIN DE LA CON ESTUDIOS EN NUMRICOS. MATERIALES

TEMPERATURA

VISCOELASTICOS
RESUMEN DE LA TEORIA DE LA FOTOELASTICIDAD
El resultado de un ensayo fotoelstico es el espectro de isocromticas. En cada isocromtica, la diferencia entre las tensiones principales del estado de tensin plana es constante:

1 2 =

n f e

e = espesor del modelo f = 10N/mm = factor de franja o sensibilidad ptica del material (resina epoxi) n = orden de franja de la isocromtica

Color Negro Gris Blanco Amarillo Naranja Prpura Azul Verde Amarillo Naranja Rojo (rosa) Azul Verde Amarillo Rojo (rosa) Azul Verde Amarillo Rojo (rosa) Verde Amarillo Rojo (rosa)

Orden de franja 0 0,28 0,45 0,6 0,8 1 1,08 1,22 1,39 1,63 2 2,2 2,4 2,7 3 3,1 3,3 3,7 4 4,3 4,7 5

6 Para encontrar el orden de franja en un punto de la pieza, lo ms simple es comenzar en una zona negra e ir recorriendo la probeta hasta el punto de inters, recorriendo a la vez la secuencia de colores de la tabla. En la probeta de la figura se indican algunos rdenes de franja.

0,45 0

0,6

1,08

1,39

2 2,4
- En un borde libre de cargas, las direcciones principales son la tangente y la normal al borde. As, por equilibrio en el contorno, deben ser nulas y en el plano tangente al borde, y el estado tensional local es uniaxial, pudiendo ser de traccin o de compresin, tal como se indica en la figura:

d.p.1

d.p.2

1 1
d.p.2 (2 = 0)

2
d.p.1 (1 = 0)

Para determinar el signo de la tensin de borde existe un procedimiento sencillo (test de signo), que consiste en comprimir localizadamente el punto de inters (p. ej. con la punta de un bolgrafo o con la ua), como se indica en la figura:

TEST DE SIGNO

7 El espectro de isocromticas se perturba localmente, y de manera diferente segn sea el signo de la tensin de borde, como puede verse a continuacin: ESPECTRO ORIGINAL:

PERTURBACIN DEBIDA AL TEST DE SIGNO:

SIGNO DE LA TENSIN DE BORDE:

ESTUDIO NUMERICO (Mtodo de los Elementos Finitos, Programa ANSYS)-EXPERIMENTAL (Fotoelasticidad Plana) DEL ESTADO DE TENSIONES EN UN ANILLO SOMETIDO A TRACCION SEGN UN DIAMETRO Haga un comentario sobre los resultados obtenidos con ambas tcnicas

Espectro de isocromticas terico-numrico

Espectro de isocromticas experimental

EFECTO DE LA TEMPERATURA EN UN MATERIAL VISCOELASTICO. APLICACION A LA FOTOELASTICIDAD: TECNICA DE CONGELACIN DE TENSIONES .- La probeta en forma de anillo ha sido sometida a un proceso de congelacin de tensiones. Los pasos seguidos han sido los siguientes: 1) Se somete la probeta a traccin suspendindola por un extremo y colgando una masa por el otro 2) Se aplica aire caliente (a unos 600C utilizando, por ejemplo, un secador de pelo) durante unos 5 minutos. Por sus caractersticas viscoelsticas, el material pierde rigidez al sobrepasar la temperatura de transicin vtrea, aunque se mantiene en rgimen elstico 3) Se deja enfriar la pieza 4) Se descarga, quedando las deformaciones fijadas y, con ellas, el espectro de isocromticas .- Observe la probeta entre los dos polarizadores sobre la mesa de proyeccin (los dos polarizadores deben estar orientados de forma que el fondo se vea totalmente oscuro). Fotografe la pieza

APLICACIN .- De la caja de probetas fotoelsticas tome una que no est numerada .- Escriba en un extremo el n de su equipo .- Culguela por un extremo en el bastidor de aluminio .- Cuelgue del otro extremo un gancho-soporte con dos masas metlicas .- Aplique aire caliente sobre la probeta con un secador de pelo durante un tiempo de unos 5 minutos. Controle la evolucin de las isocromticas mirando la probeta con las gafas polarizadotas (etiqueta G1 hacia fuera) frente al polarizador colocado detrs del bastidor .- Enfre la probeta durante 2 minutos proyectando aire a temperatura ambiente .- Descargue la probeta, desmntela y fotografela entre los dos polarizadores sobre la mesa de proyeccin .- Devuelva la probeta a la caja

.- Realice un estudio del estado tensional en el borde del taladro central que considere que presenta las tensiones mximas

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ACTIVIDAD N 5: ENSAYO DE RELAJACIN
En la mquina didctica que tiene sobre la mesa hay dos comparadores. Cuando se monta una probeta y se tracciona, el comparador izquierdo registra el desplazamiento de la mordaza izquierda (i), y el derecho el de la mordaza derecha (D).

probeta

Si la probeta fuese indeformable, ambas mordazas se desplazaran por igual:

i = D
Al ser deformable, el alargamiento de la misma se puede medir como la

diferencia entre ambos desplazamientos.


L = D i

La geometra de la probeta se practica intencionadamente para que en su zona central, el estado tensional sea homogneo: tensin longitudinal igual a la carga de traccin dividida por el rea de la seccin.

As, la deformacin longitudinal se puede calcular empleando la expresin:

n =

L L

El comparador izquierdo sirve, adicionalmente, para determinar la carga aplicada, a partir de la constante de rigidez K del dinammetro de barra: F = K i F/2

i
F F F/2 F F F

Tome una probeta (Material: POLICARBONATO, Seccin en la zona central: 10mm2, Longitud de la zona central: 40mm ) anote sobre la misma el n del equipo y mntela en la mquina, comenzando por la mordaza izquierda. Asegrese de que queda bien centrada

. Gire a derechas el pomo negro, traccionando la probeta hasta que el comparador izquierdo recorra 15 divisiones aproximadamente.

. Descargue la probeta, girando a izquierdas el pomo hasta que la aguja del comparador izquierdo no retroceda ms.

. Repita los dos pasos anteriores dos veces ms (es necesario para que el montaje se asiente, antes de realizar el ensayo).

. Aplique una precarga girando nuevamente el pomo derecho hasta que la aguja del comparador izquierdo recorra 10 divisiones. PONGA A CERO AMBOS COMPARADORES (para poner a 0 hay que girar el anillo estriado que rodea el visor, tal como se indica en la fotografa).

.- Gire el pomo derecho hasta que la aguja del comparador DERECHO recorra 200 divisiones (dos vueltas completas). INMEDIATAMENTE HAGA UNA FOTO DEL COMPARADOR IZQUIERDO CON UN RELOJ AL LADO PARA QUE QUEDEN REGISTRADAS LAS DIVISIONES QUE HA

RECORRIDO LA AGUJA, ASI COMO LA HORA DE LECTURA.

.- HAGA OTRA FOTO AL CABO DE 1 MINUTO APROXIMADAMENTE

.- HAGA OTRA FOTO AL CABO DE 5 MINUTOS APROXIMADAMENTE

.- SIGA CON LAS OTRAS ACTIVIDADES DE LA PRACTICA Y VAYA TOMANDO FOTOS CADA 15-30 MINUTOS HASTA QUE TERMINE SU ESTANCIA EN EL LABORATORIO

. Desmonte la probeta

SE PIDE:

.- Comentar el tipo de ensayo que se ha realizado .- Caracterstica DEFORMACIN TIEMPO .- Modelo analgico ms sencillo de resortes y amortiguadores lineales que mejor se ajusta al comportamiento del material

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ACTIVIDAD N 6: ENSAYO DE TORSIN EN RGIMEN ELASTOPLSTICO
Material del ensayo .- Varilla de acero calibrada. Dimetro =5mm . .- Rotulador indeleble .- Escuadra graduada y tiles de dibujo .- Papel de registro (de un folio blanco recorte un rectngulo de 110x180mm) .- Mquina de torsin Realizacin del ensayo .- Con el rotulador indeleble, trace una generatriz sobre la probeta y anote en la parte central el nmero de su equipo de prcticas .- Montaje de la probeta en la mquina (a realizar por un operario) Lea la longitud L entre las secciones de amarre de la probeta (puede hacerlo directamente sobre el borde graduado de la mquina que se encuentra en primer trmino a la altura del disco izquierdo) .- Montaje del papel de registro en el tambor de la mquina .- Explicacin del funcionamiento de la mquina: Transmisin del par torsor a la probeta: Al accionar la manivela de la derecha gira el disco derecho, al cual est amarrada la probeta. El extremo izquierdo de la probeta est amarrado a otro disco que es solidario con un pndulo. El giro transmitido al pndulo provoca su oscilacin, lo que genera por gravedad un par resistente que aumenta con el ngulo de oscilacin del pndulo. Este par resistente se transmite a la probeta como par torsor. Registro del par torsor y del ngulo de torsin: El extremo superior del pndulo empuja una varilla que mueve un ndice sobre un anillo graduado. El ndice marca el par torsor transmitido a la probeta en unidades de mmkgf El movimiento de la varilla desplaza a un bolgrafo apoyado sobre el tambor. El bolgrafo traza, por tanto, el par torsor en la direccin de desplazamiento de la varilla. Mediante un juego de hilos y cables, el tambor gira alrededor de su eje un ngulo igual a la diferencia de giros entre los discos derecho e izquierdo. Esa diferencia es, por tanto, el ngulo de torsin (ngulo de giro relativo entre los extremos de la probeta). El dimetro del tambor est diseado para que 1mm de desplazamiento en el sentido de giro equivalga a un ngulo de 1. .- Gire la manivela a izquierdas lentamente (a una velocidad aproximada de media vuelta por segundo) y observe el registro del par torsor y el movimiento del tambor. .- Detngase cuando la aguja de registro marque 1150 mm.kgf .- Descargue hasta 0 mmkgf accionando la manivela en sentido contrario .- Vuelva a cargar hasta que la aguja del registro marque 1190 mmkgf .- Descargue hasta 0 mmkgf .- Desmonte el papel del tambor y avise al operario

Interpretacin de resultados

Sobre el diagrama obtenido, trace las lneas que se indican en la figura y obtenga los valores numricos de todas las magnitudes sealadas

MTe momento torsor correspondiente al lmite elstico del material virgen MT1 momento torsor mximo en el primer semiciclo de carga MT2 momento torsor mximo en el segundo semiciclo de carga e ngulo de torsin en lmite elstico del material virgen 1 ngulo de torsin para el momento torsor mximo en el primer semiciclo de carga 2 ngulo de torsin para el momento torsor mximo en el segundo semiciclo de carga 1p ngulo de torsin permanente al final del primer semiciclo de carga 2p ngulo de torsin permanente al final del segundo semiciclo de carga

A partir de la solucin del problema de torsin de barras de seccin circular en rgimen elstico, calcule la tensin tangencial elasticidad transversal, G , del material.

en el lmite elstico del material virgen y el mdulo de

Considerando el criterio de plasticidad de Mises, calcule el lmite elstico a traccin del material virgen,

Ajuste a una ley potencial Igualmente que en el ensayo de traccin, se va a ajustar la caracterstica forma analgica en el ensayo, mediante una ley potencial de la forma:

MT /

obtenida de

M T M Te M = T + K1 K2
En rgimen elstico ( M T M Te ) se tiene que:

M T M T L = , luego: K1 GI p
m

K1 =

G I p L

[N mm ]

M T M T M Te En rgimen plstico ( M T M Te ) se tiene que: = + K1 K2


despeja:

. Tomando logaritmos se

log (M T M Te ) log K 2 =

M 1 log T m K1
K2

Y particularizando para (M T 1 , 1 ) y (M T 2 , 2 ) se obtienen m y

[N mm ]

A partir de la ley potencial hallada, reproduzca en una hoja de clculo la caracterstica analgica

MT /

del ensayo

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N 7: ENSAYO DE TRACCIN. ROTURA DCTIL
Material: acero Probeta: varilla de acero Mquina de ensayos: INSTRON electromecnica Procedimiento de ensayo: .- Tome una varilla de acero y mida el dimetro .- Con un rotulador indeleble marque una generatriz de la probeta .- Dirjase a la Mquina INSTRON y, con la ayuda del personal del laboratorio, monte la probeta en las mordazas .- Mida la distancia 0 entre los bordes de las mordazas .- Marque sobre la generatriz el punto ms prximo a cada mordaza .- Anote la velocidad de desplazamiento de la traviesa .- Ensaye a traccin la probeta anotando el valor de la carga a intervalos de 5 segundos .- Una vez rota la probeta, desmntela y tome las siguientes medidas: .- Longitud final entre los puntos de referencia .- Dimetro de la seccin de rotura

Resultados a entregar: 1.- Diagrama Tensin nominal Deformacin longitudinal unitaria 2.- Lmite elstico 3.- Mdulo de Young 4.- Tensin nominal de rotura (tensin mxima) 5.- Tensin verdadera en el momento de la rotura 6.- Deformacin longitudinal unitaria a la rotura 7.- Deformacin longitudinal verdadera a la rotura 8.- Estriccin (reduccin porcentual de rea: %RA) 9.- Trabajo aplicado en rgimen elstico 10.- Trabajo aproximado aplicado en todo el ensayo (tenacidad)

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ACTIVIDAD N 8: ENSAYOS DE ROTURA FRAGIL
Material del ensayo .- Mquina didctica de traccin (ya empleada en las prcticas de Resistencia de Materiales). En las instrucciones de la ACTIVIDAD N 5 puede encontrar un breve recordatorio del funcionamiento, LALO CON ATENCIN ANTES DE EMPEZAR. Anote la rigidez K de la barra dinammetrica de la mquina que va a emplear .- Cuatro probetas de material frgil (metacrilato con carga para darle un tono blanco translcido, suele conocerse por opalina). Con un rotulador indeleble anote en un extremo de cada probeta el nmero de su equipo enmarcado en un crculo. Numere las probetas del 1 al 4. Las dimensiones de la zona central de las probetas son: Espesor e=2mm , Anchura h=5mm .- tiles para practicar grietas de distinta profundidad en uno de los bordes centrales de las probetas. Hay tres tiles designados respectivamente por: 0,3 , 0,6 , y 0,9. La numeracin corresponde a la profundidad aproximada de la grieta que se puede practicar con cada til. .- Microscopio de 20 aumentos para medir la profundidad de la grieta El manejo de los tiles y el microscopio es muy sencillo. Si tiene dificultades durante los ensayos avise a un operario.

Realizacin de ensayos .- Ensaye a traccin la Probeta 1 y determine la tensin de rotura (La

a1

rot.1(a1=0)

es la profundidad de la grieta, que en este caso es nula al estar intacta la probeta)

.- Practique una grieta en la Probeta 2 utilizando el til de nmero 0,3 .- Mida la profundidad de la grieta,

a2 , con el microscopio

.- Ensaye a traccin la Probeta 2 y determine la tensin de rotura

rot.2(a2)

.- Practique una grieta en la Probeta 3 utilizando el til de nmero 0,6 .- Mida la profundidad de la grieta,

a3 , con el microscopio

.- Ensaye a traccin la Probeta 3 y determine la tensin de rotura

rot.3(a3)

.- Practique una grieta en la Probeta 4 utilizando el til de nmero 0,9 .- Mida la profundidad de la grieta,

a4 , con el microscopio

.- Ensaye a traccin la Probeta 4 y determine la tensin de rotura

rot.4(a4)

Interpretacin de resultados Segn la Teora de la Rotura Frgil, la tensin crtica o de rotura para este ensayo es:

crt . = rot . (a ) =

KI c Y a

siendo KI c el factor de intensidad de tensiones crtico del material (para el metacrilato, K I c = 1 MPa m = 1 MPa 1000 mm ) y la Y es un factor dependiente de la geometra y del estado de carga que para este ensayo tiene la expresin:

a a a a Y = 1,12 0,231 + 10,55 21,72 + 31,39 h h h h

Con una hoja de clculo trace la caracterstica terica (emplee para la valores comprendido entre 0,01mm y 1mm )

el rango de

rot . (a )

[MPa ]

/ a

[mm]

Seale sobre la misma los puntos correspondientes a los 4 ensayos y comente el resultado

PROBLEMA 1 TEMA: MODELO DE EQUILIBRIO. Fuerzas de volumen y fuerzas de superficie. Identificacin y equilibrio
Un slido prismtico de base cuadrada de arista a , altura h y densidad s se sumerge en un lquido de densidad l > s , quedando inicialmente tal como se indica en la representacin plana de la Figura 1.1. Se pide: 1) Determinar y representar las fuerzas de volumen y de superficie sobre el slido en su posicin inicial y en su posicin final de equilibrio. 2) Teniendo en cuenta que h > a , discutir la estabilidad del equilibrio final. 3) En caso de que el recipiente gire alrededor del eje vertical AA con una velocidad angular constante , razonar las modificaciones que experimentan las fuerzas sobre el slido, as como su situacin final de equilibrio.
A

z z1 z2 a Fig. 1.1 A h

--------------------------------------------------SOLUCIN 1) Fuerzas de volumen La nica fuerza de volumen que experimenta el slido es la debida al campo gravitatorio. Sobre cada elemento de volumen del slido, dV , para la referencia de la figura y siendo g la aceleracin de la gravedad y dm la masa del elemento, se tiene una fuerza dada por: r r dm g k = s dV g k kg m / s 2 N

Y el vector de fuerzas de volumen ser:

r fVg (0,0, s g )

[N / m ]
3

La resultante de esta fuerza se aplica en el centro de gravedad del slido y es el r r r peso del mismo: Ps = s g V k = s g h a 2 k [N ]

2 Fuerzas de superficie en la posicin inicial En la posicin inicial, y despreciando la presin atmosfrica, las fuerzas de N / m2 . superficie estn constituidas por la presin hidrosttica: p = l g z

En la Figura 1.2 se tiene la correspondiente representacin plana.

pAB z1 A B

pAD Gs Gl

pBC

z2 D C Fig. 1.2 pDC

Las presiones de las caras laterales, pAD y pBC , se cancelan, en tanto que la resultante de fuerza de las presiones de las bases, pAB y pDC , es:
r r r r R = p AB a 2 k p DC a 2 k = a 2 ( p AB p DC )k = r r = a 2 l g ( z1 z 2 )k = a 2 l g h k [N ]

Esta fuerza va dirigida hacia arriba, es igual al peso del volumen del lquido desplazado por el slido y est aplicada en el centro de gravedad de dicho volumen, Gl , que, siendo el slido homogneo, coincide con el propio centro de gravedad del slido, Gs (Principio de Arqumedes).
Fuerzas de superficie en la situacin final de equilibrio

Sobre Gl

Gs

acta, por tanto, una fuerza total de expresin: r r r Ps + R = g h a 2 ( s l ) k [N ]

como l > s , hay una resultante neta hacia arriba y el slido se desplaza en ese sentido, quedando en una situacin final de equilibrio flotando parcialmente, tal como se indica en la representacin plana de la Figura 1.3. En la misma figura se han representado las correspondientes presiones del fluido sobre las caras.

A z1 z=0 Gs Gl z2 pAD

r Ps

r R
D pDC C

pBC

Fig. 1.3

Ahora no hay presin en las reas sin contacto con el fluido, las presiones laterales se siguen cancelando, y la presin sobre la base inferior tiene por resultante: r r r R = a 2 p DC k = a 2 l g (h z1 )k [N ] r r [N ] que, al haber equilibrio, debe ser igual al peso del slido: Ps = s g h a 2 k Igualando se despeja la cota z1 correspondiente a la parte del slido que queda
emergida del lquido: z1 = h s 1 l

[m]

2) Estabilidad del equilibrio En la posicin de equilibrio, el centro de gravedad del volumen del lquido desplazado, Gl , no coincide con el centro de gravedad del slido, Gs . Por tanto, r r cualquier perturbacin provocar el desalineamiento de las fuerzas Ps y R , generando un par que tender a volcar el slido para dejarlo en una nueva posicin de equilibrio ms estable al quedar ms prximos Gl y Gs .

Gl

Gs Gl

Gs

Gl

Gs

Fig. 1.4

4 3) Fuerza de volumen adicional debida al giro del recipiente Al girar el recipiente alrededor del eje vertical con una velocidad angular constante , se alcanza un rgimen estacionario en el que todos los puntos del lquido giran alrededor del eje vertical con la misma velocidad angular . El espacio ocupado por el lquido es asiento de dos campos de fuerza simultneos que originan las presiones existentes en el lquido: el campo de fuerzas de gravedad y el campo inercial de las fuerzas centrfugas. En la Figura 1.5 se representan los correspondientes vectores de r r fuerzas de volumen, fVg fVc N / m3 , sobre un elemento de volumen de lquido

situado a una distancia x del eje de giro.

z dV

r f Vc l 2 x,0,0 r f Vg (0,0, l g )

Fig. 1.5 x

Las paredes laterales del recipiente transmiten fuerzas de reaccin impidiendo que el lquido escape. ste alcanza una configuracin de equilibrio con la superficie en forma de paraboloide (superficie equipotencial de los dos campos de fuerza). Sobre cada elemento de volumen se transmiten presiones cuya resultante equilibra a la de las fuerzas de volumen. Anlogamente al empuje de Arqumedes, se tiene una componente r de esa resultante, de expresin l 2 x dV (i ) , que constituye la fuerza centrpeta que equilibra a la centrfuga.

Considerando ahora un elemento de volumen del slido sumergido en el lquido, r las fuerzas centrfuga y centrpeta sern, respectivamente: s 2 x dV i y r l 2 x dV (i ) . Y al ser s < l el elemento de volumen del slido se ver sometido a r una fuerza motriz de expresin ( s l ) 2 x dV i siendo proyectado hacia el eje de rotacin. En la Figura 1.6 se tiene una representacin de la situacin final de equilibrio (para mayor claridad se ha supuesto que el slido no ha volcado).

Fig. 1.6

PROBLEMA 2 TEMA: MODELO DE EQUILIBRIO. Equilibrio interno y equilibrio en el contorno


Sobre la cara oblicua del tetraedro regular de la Figura 2.1 acta una fuerza de r ka r r r i + j +k N / m 2 . Suponiendo que el resto superficie dada por el vector: f S = 3 de caras estn libres de fuerzas superficiales se pide: 1) Unidades de la constante k y representar las fuerzas de superficie 2) Comprobar que el tetraedro puede estar en equilibrio si existe una fuerza de r volumen constante. Hallar el correspondiente vector de fuerzas de volumen f V . r r 3) Comprobar si las fuerzas exteriores f S f V dan lugar a un estado tensional lineal con las coordenadas

) [

z C

a a 0 B

A Fig. 2.1 x

--------------------------------------------------SOLUCIN 1) Las unidades de la constante k deben ser: N / m 3 Representacin de las fuerzas superficiales r ka r r r i + j +k N / m 2 , es constante y El vector de fuerzas de superficie f S = 3 ka de mdulo: f S = 3 = k a N / m 2 , por tanto, la representacin de las fuerzas 3 superficiales es:

) [

r fS = k a

r 1 r r r n= i + j +k 3

Fig. 2.2

2) Fuerza de volumen constante que equilibra las fuerzas superficiales La resultante de las fuerzas superficiales es: r r ka r r r ka r r r FS = f S dS = i + j + k dS = i + j +k A 3 3 siendo A =

[N ]

a2 3 2

[m ] , el rea de la cara oblicua.


2

Para que haya equilibrio de las fuerzas exteriores debe verificarse que:

f
luego:

r
S

r dS + f V dV = 0

r r ka r r r k a3 r r r f V dV = f S dS = i + j +k A= i + j +k 2 3

[N ]

Si las fuerzas de volumen son constantes, el vector r las coordenadas y deber ser paralelo a f S , es decir:

r f V ser independiente de

r r r r a3 r r r r i + j + k 1 a2 f V dV = f V n dV = f V a = fV i + j +k 3 3 2 6 3

[N ]

7 Igualando con la expresin anterior se despeja: a3 r r r k i + j +k 2 = k 3 3 fV = a3 r r r i + j +k 6 3

[N / m ]
3

Por tanto, el tetraedro est en equilibrio si existe la fuerza de volumen constante: r r r r r r r r i + j +k f V = f V n = k 3 3 = 3 k i + j + k 3

[N / m ]
3

3) Tensor de tensiones lineal. Condiciones de equilibrio interno Si el estado tensional resultante es lineal, las componentes del tensor de tensiones deben ser:
xx T = xy xz

yx zx Ax + By + Cz + D Ex + Fy + Gz + H Ix + Jy + Lz + M yy zy = Ex + Fy + Gz + H Nx + y + Oz + P Qx + Ry + Sz + T yz zz Ix + Jy + Lz + M Qx + Ry + Sz + T Ux + Vy + Xz + Y

[N / m ]
2

Aplicando las ecuaciones de equilibrio interno:

xx yx zx + = 3 k + A + F + L = 0 + y z x xy yy zy + + = 3 k + E + + S = 0 f Vy + x y z yz zz + f Vz + xz + = 3 k + I + R + X = 0 x y z f Vx +
Condiciones de equilibrio en el contorno
r r Las condiciones de equilibrio en el contorno, f S = T n , correspondientes a las caras laterales son: xx By Cz D 0 r r r .- Para la cara x = 0 , n ( 1,0,0) : f S = T n = xy = Fy Gz H = 0 Jy Lz M 0 xz

luego: B = C = D = F = G = H = J = L = M = 0

r .- Para la cara y = 0 , n (0,1,0 ) :

yx Ex Gz H 0 r r f S = T n = yy = Nx Oz P = 0 Qx Sz T 0 yz

8 luego: E = G = H = N = O = P = Q = S = T = 0
r .- Y para la cara z = 0 , n (0,0,1) : zx Ix Jy M 0 r r f S = T n = zy = Qx Ry T = 0 Ux Vy T 0 zz

luego: I = J = M = Q = R = T = U = V = Y = 0 Entrando en las ecuaciones de equilibrio x y el tensor de tensiones resultante es: T = 3 k 0 0 interno se obtiene: A = = X = 3 k , 0 0 y 0 N / m2 0 z

Falta por comprobar el equilibrio en la cara oblicua:

r x + y + z = a , n 1 / 3 ,1 / 3 , 1 / 3

x 1 x 0 0 1 / 3 3k k a r r f S = T n = 3 k 0 y 0 1 / 3 = y = 1 3 3 0 0 z 1 / 3 z 1 Identificando resulta: x = y = z = a / 3 , es decir, esta condicin de equilibrio se verifica en el punto central de la cara, (a / 3 , a / 3 , a / 3) , y se incumple en el resto.
r r Por tanto, las fuerzas exteriores, f S f V , no dan lugar a un estado tensional lineal. El estado tensional real ser ms complejo y no puede hallarse a partir de las r r expresiones de f S y f V , dado que slo se dispone de 6 ecuaciones de equilibrio para determinar las 9 incgnitas del tensor de tensiones.

PROBLEMA 3 TEMA: MODELO DE EQUILIBRIO. Direcciones y tensiones principales a partir de resultados fotoelsticos
La imagen de la Figura 3.a es el resultado de un ensayo de fotoelasticidad plana sobre un modelo de diente de engranaje. El modelo est empotrado por la base (fuera de la imagen) y se ha simulado el ataque de otro diente que engrana con l mediante una carga perpendicular al borde en el punto C (representada con una flecha en la imagen). En la figura se han indicado los rdenes de franja de algunas isocromticas. Sabiendo que el modelo es de espesor e=5mm y que est constituido por resina epoxi de factor de franja f=10kN/m , se pide: 1) Direcciones principales en todo punto del contorno 2) Tensiones principales y matriz de tensiones para la referencia xyz en los puntos A y B del contorno 3) Diagrama de Mohr para los puntos A y B , indicando los puntos representativos de los planos coordenados, as como los ngulos que dichas orientaciones forman con las direcciones principales

Fig. 3.a

y
2

A / 2,5
1 1

B / 3,5

Fig. 2.a

SOLUCIN 1) No hay tensin para las orientados de vector caracterstico normal al plano del problema, por ser ste de tensin plana. Luego, en todo punto la direccin paralela al eje z es principal. Todos los puntos del contorno, salvo el C estn libres de fuerzas exteriores. Luego, en el plano del problema y para la orientacin de vector normal al contorno, tambin es nulo el vector tensin. En el punto C la fuerza exterior es perpendicular al borde, por tanto, la correspondiente fuerza de superficie (que es la fuerza exterior dividida por el rea en la que acta) no tiene componente tangencial al borde. Por tanto, en el plano del problema y para todos los puntos del borde, las direcciones normal y tangencial al mismo son principales (el borde es una isosttica).

2) En fotoelasticidad plana se verifica que, en los puntos pertenecientes a una franja de un mismo color, o isocromtica, la diferencia entre las tensiones principales en el plano nf es constante: I II = , siendo: e

I II , primera y segunda direcciones principales en el plano


n , orden de franja de la isocromtica f , factor de franja del material constituyente del modelo e , espesor del modelo
Considerando en A y en B los elementos de volumen orientados segn la normal y la tangente al contorno, por lo comentado en el primer apartado slo habr tensin en las caras perpendiculares al plano y al contorno. Por el teorema de reciprocidad, esta tensin slo tiene componente normal, y, por la orientacin y sentido de la fuerza exterior, la tensin debe ser de traccin en A y de compresin en B. En la Figura 3.b se tiene la representacin del estado tensional en ambos puntos; se ha indicado el ngulo que forma con el eje x la normal al contorno en esos puntos.

Fig. 3.b

y A B
A B
r nB

r nA

=200

=200

Para el punto A las tensiones principales en el plano son: I = A , II = 0 , luego: n f 2,510kN / m I II = A = A = = 5 N / mm 2 = 5MPa e 5mm y las tensiones principales son: 1 = A = 5MPa , 2 = 3 = 0 Para el punto B las tensiones principales en el plano son: I = 0 , II = B , luego:

I II = B =

n B f 3,510kN / m = = 7 N / mm 2 = 7 MPa e 5mm

y las tensiones principales son: 1 = 2 = 0 , 3 = B = 7 MPa Para hallar la matriz de tensiones del punto A para la referencia xyz , partimos A 0 0 de la matriz de tensiones en la referencia de las direcciones principales, 0 0 0 y 0 0 0 efectuamos el correspondiente cambio de sistema de ejes. De los cuatro posibles triedros de ejes principales escogemos el sealado en la Figura 3.c, al cual corresponden los vectores unitarios indicados a la izquierda de la figura. y
1

r n1 (n1 x = sen , n1 y = cos , n1 z = 0 ) r n2 (n 2 x = cos , n 2 y = sen , n 2 z = 0 ) r n3 (n 3 x = 0 , n 3 y = 0 , n 3 z = 1)

2
=20

Fig. 3.c

Estos vectores constituyen la matriz de cambio N del sistema xyz al 123, y la matriz de tensiones para el sistema xyz se obtiene mediante: Txyz = N T T123 N , o, en forma matricial:
xx xy xz

yx zx sen yy zy = cos yz zz 0

cos sen 0

0 A 0 0 1 0

0 0 sen 0 0 cos 0 0 0

cos sen 0

0 A sen 2 0 = A sen cos 0 1

A sen cos A cos 2


0
y 4,415MPa 1,607MPa

0 0 0

Y los valores numricos de las componentes no nulas de la matriz son (a la derecha se representa el estado tensional en un elemento orientado segn la referencia xyz):

xx = A sen 2 = 5MPasen 2 20 = 0,585 MPa xy = A sen cos = 5MPasen 20cos 20 = 1,607 MPa yy = A cos 2 = 5MPacos 2 20 = 4,415 MPa
Fig. 3.d

0,585MPa x

Para hallar la matriz de tensiones del punto B para la referencia xyz , partimos 0 0 0 de la matriz de tensiones en la referencia de las direcciones principales 0 0 0 y 0 0 B efectuamos el correspondiente cambio de sistema de ejes. De los cuatro posibles triedros de ejes principales escogemos el sealado en la Figura 3.e al cual corresponden los vectores unitarios indicados a la izquierda de la figura.
y 3

r n1 (n 1 x = 0 , n 1 y = 0 , n 1 z = 1) r n 2 (n 2 x = cos , n 2 y = sen , n 2 z = 0 ) r n 3 (n 3 x = sen , n 3 y = cos , n 3 z = 0 )


Fig. 3.e

2
=20

Estos vectores constituyen la matriz de cambio N del sistema xyz al 123, y la matriz de tensiones para el sistema xyz se obtiene mediante: Txyz = N T T123 N , o, en forma matricial:
xx xy xz

yx zx 0 cos yy zy = 0 sen yz zz 1 0

sen 0 0 0 0 cos 0 0 0 cos 0 0 0 B sen

sen cos

1 B sen 2 0 = B sen cos 0 0


y

B sen cos

B cos
2

0
6,181MPa 2,250MPa

0 0 0

Y los valores numricos de las componentes no nulas de la matriz son (a la derecha se representa el estado tensional en un elemento orientado segn la referencia xyz):

xx = B sen 2 = 7 MPasen 2 20 = 0,819 MPa xy = B sen cos = 7 MPasen 20cos 20 = 2,250 MPa yy = B cos 2 = 7 MPacos 2 20 = 6,181MPa
Fig. 3.f

0,819MPa x

3) En la Figura 3.g se representan los diagramas de Mohr correspondientes a los puntos A y B. Los puntos correspondientes a las orientaciones segn los ejes coordenados se han sealado con un crculo negro. Ntese que, al haber una sola tensin principal no nula (estado uniaxial), slo estn definidos los ngulos de los ejes coordenados con esa direccin principal (x1 , y1 y z1=90 para el punto A, y x3 , y3 y z3=90 para el punto B).


C2C3

Punto A. Diagrama de Mohr

xy=1,607MPa

Eje y

C1
Eje z
2= 3=0

xx=0,585MPa y1=20

2=40

yy=4,415MPa 1=5MPa

x1=70

-yx=-1,607MPa

Eje x

C1C2

Punto B. Diagrama de Mohr

Eje y

xy=2,25MPa

xx=-0,819MPa 2=40 3=-7MPa yy=-6,181MPa x3=70 y3=20

C3
Eje z

1= 2=0

-yx=-2,25MPa

Eje x Fig. 3.g

PROBLEMA 4 TEMA: MODELO DE EQUILIBRIO. Direcciones y tensiones principales a partir del tensor de tensiones. Diagrama de Mohr
El tensor de tensiones en un punto de un slido, respecto a un sistema cartesiano ortogonal xyz, es: 2 4 3 T = 4 2 0 MPa 3 0 2 Se pide: 1) Tensiones principales 2) Matriz de cambio de sistema xyz al sistema de las direcciones principales 123. Determinar los ngulos que forman las direcciones principales con los ejes coordenados 3) Determinar grficamente, mediante el diagrama de Mohr, los ngulos que los ejes coordenados forman con las direcciones principales 1 y 3 4) Representar en el espacio xyz los cuatro posibles triedros de direcciones principales formados por los autovectores de la matriz T 5) Representar en el diagrama de Mohr el lugar de los puntos correspondientes a las orientaciones para las que: 5.a) La componente normal del vector tensin es nula 5.b) La componente normal del vector tensin es 3MPa 5.c) La componente tangencial del vector tensin es 3MPa 5.d) El mdulo del vector tensin es 3MPa r 5.e) El vector tensin forma 30 con el vector unitario u representativo de la orientacin r 5.f) El vector u forma 30 con la 1 direccin principal r 5.g) El vector u forma 30 con la 2 direccin principal r 5.h) El vector u forma 30 con la 3 direccin principal -------------------------------------------SOLUCIN 1) Las tensiones principales son los autovalores de la mariz T , esto es, las races de la ecuacin caracterstica:

2 4 3
Resolviendo:

4 2 0

3 0 = (2 ) 2 2 25 = 0 2

((

1 = 7 MPa , 2 = 2 MPa , 3 = 3MPa

2) Matriz de cambio del sistema xyz al 123: T )123 = N T ) xyz N T

con

r n1 n1x r N = n2 = n 2 x r n3 n 3 x

n1 y n2 y n3 y

n1z n2 z n3 z

r Componentes del vector unitario n1 (autovector correspondiente al primer autovalor, 1 = 7 MPa )

r r (T 1 I ) n1 = 0 , es decir:

5n1 x + 4 n1 y + 3n1 z = 0 4 n1 x 5n1 y 3n1 x =0 5n1 z = 0

Estas tres ecuaciones son combinacin lineal: la primera se obtiene sumando la segunda multiplicada por (-4/5) con la tercera multiplicada por (-3/5) . Se aade la ecuacin de los cosenos directos:
n 21 x + n 2 1 y + n 2 1 z = 1

Y se obtiene:

n1x =

1 2

, n1 y =

4 5 2

, n1z =

3 5 2

r Componentes del vector unitario n2 (autovector correspondiente al segundo autovalor, 2 = 2MPa ):

r (T 2 I ) n2 = 0

, es decir:
4n 2 x 3n 2 x

4n 2 y + 3n 2 z = 0 =0 =0

con y se obtiene:

n 22x + n22 y + n 22z = 1

n2 x = 0 ,

n2 y = m

3 , 5

n2 z =

4 5

r Componentes del vector unitario n3 (autovector correspondiente al tercer autovalor , 3 = 3MPa ):


r (T 3 I )n3 = 0 r

, es decir:

5n3 x + 4n3 y + 3n3 z = 0 4n3 x + 5n3 y 3n3 x =0 + 5n3 z = 0

con

n 23 x + n 23 y + n 23 z = 1

y se obtiene:

n3 x = m

1 2

n3 y =

4 5 2
4

, n3 z =
3 5 2 4 5 3 5 2

3 5 2

La matriz de cambio queda:

1 2 N = 0 1 m 2

5 2 3 m 5 4 5 2

La ambigedad del signo de los cosenos refleja la indefinicin del sentido de las direcciones principales. Tomando el arc cos de las componentes de N se obtiene la siguiente tabla de ngulos (n=0 1):

r i
r n1 r n2

r j

r k

45 0 + n180 0 90 0
m 45 0 + n180 0

55,55 0 + n180 0
m 53,130 + n180 0

64,9 0 + n180 0 36,87 0 + n180 0


m 64,9 0 + n180 0

r n3

m 55,55 0 + n180 0

3) Las componentes del tensor de tensiones son:

xx = 2 yx = 4 zx = 3 T = xy = 4 yy = 2 yy = 0 MPa xz = 3 yz = 0 zz = 2 luego, para la orientacin de vector unitario paralelo al eje x, las componentes intrnsecas del correspondiente vector tensin sern:

= xx = 2MPa

= 2 yx + 2 zx = 42 + 32 = 5MPa

para la orientacin de vector unitario paralelo al eje y:

= yy = 2 MPa , = 2 xy + 2 zy = 4 MPa
y para la orientacin de vector unitario paralelo al eje z:

= zz = 2MPa , = 2 xz + 2 yz = 3MPa

En la Figura 4.a se ha trazado el diagrama de Mohr, sealando los puntos correspondientes a las orientaciones de los ejes coordenados e indicando la construccin para obtener los ngulos de los ejes coordenados con las direcciones principales.
5MPa 4MPa 3MPa Eje y Eje z Eje x

1z=64,9 1y=55,55 1x=45 3=-3MPa 2=2MPa

3z=64,9 3y=55,55 3x=45 1=7MPa Fig. 4.a

4) En la Figura 4.b se representan los cuatro posibles triedros de direcciones principales formados por los autovectores de la matriz T. Se ha tomado una misma longitud para cada autovector y, considerndola unitaria, se han indicado los valores de las proyecciones de cada autovector sobre los ejes coordenados.

z
0,6

0,707 0,566 0,424

r n3

r n2
0,8 0,707

0,566

0,424

r n1
0,424 0,707

r n1

0,424 0,8 0,566

0,566

x x Fig. 4.b.1

r n2
0,6

r n3

0,707

Fig. 4.b.2

z
0,6

0,707 0,566

r n3

r n2
0,8 0,566

0,424 0,707 0,424

r n1
0,424 0,707

r n1
0,424 0,566

0,566

0,8

x Fig. 4.b.3

r n2
0,6

r n3

0,707

Fig. 4.b.4

4) En la Figura 4.c se han representado con trazo grueso los lugares pedidos:
a a

a 3 2 1 3 2

a
3MPa

Fig. 4.c.1.- aacomponente normal del vector tensin nula

Fig. 4.c.2.- aa componente normal del vector tensin igual a 3MPa

3MPa

a a a 3
3MPa

2 1

Fig. 4.c.3.- aacomponente tangencial del vector tensin igual a 3MPa

Fig. 4.c.4.- aa mdulo del vector tensin igual a 3MPa a

b a
30

a 2 1 3
30

a 2 1

Fig. 4.c.5.- aa y bb el vector tensin forma 30 r Con el vector unitario u representativo de la orientacin

r Fig. 4.c.6.- aa el vector u forma 30 con la 1

direccin principal a

a a

30

30

1 3 2

30

r Fig. 4.c.7.- aa el vector u forma 30 con


la 2 direccin principal

r Fig. 4.c.8.- aa El vector u forma 30 con


la 3 direccin principal

26

PROBLEMA 6 TEMA: MODELO CINEMTICO. A partir de un campo de desplazamientos plano, determinacin de los tensores A y D. Transformacin de entornos superficiales
Una pieza plana rectangular, hxl, empotrada en un extremo sufre la deformacin que se indica a trazo fino en la Figura 6.1: las rectas y = cte se convierten en arcos de circunferencia concntricos incrementando su longitud si estn por debajo del eje x o disminuyndola si estn por encima, y las rectas x = cte giran sin deformacin mantenindose perpendiculares a las deformadas de las rectas y = cte. Las correspondientes ecuaciones de transformacin son:

2l x = y sen x ; 2l

y =

2l

2l y cos x ; 2l

z = z

Se pide: r 1) Componentes del vector desplazamiento u . Comprobar que verifican las condiciones de contorno en el empotramiento 2) Tensor gradiente del campo de desplazamientos, A. 3) En los puntos del empotramiento (x=0) y en los puntos del extremo libre (x=l), discutir si las componentes de A pueden considerarse infinitesimales (inferiores a la centsima) y para qu valores de la relacin h/l 4) Tensor de deformacin, D 5) Para el caso: l=150mm, h=40mm , se considera un entorno superficial de forma cuadrada en los dos puntos de los vrtices del extremo libre Q(150;-20)mm y T(150;20)mm. Determine y represente todos los movimientos experimentados por ambos entornos.
y

Fig. 6.1 2l/

h/2 x h/2

27

SOLUCIN
r 1) Componentes del vector desplazamiento u (u, v, w)

2l u = x x = y sen xx 2l
v = y y = 2l

2l y cos x y 2l

w = z z = 0
En el empotramiento (x=0) se tiene como condicin de contorno, que todos los desplazamientos son nulos. Efectivamente, se comprueba que:

u (0, y ) = v(0, y ) = w(0, y ) = 0


2) Tensor gradiente del campo de desplazamientos

u x u y u z r A = u = v x v y v z w x w y z z
Sustituyendo las componentes del vector desplazamiento, se obtiene:

u = 1 y cos x 1 2l x 2l v = 1 y sen x 2l x 2l
w =0 x

u = sen x 2l y v = cos x 1 2l y
w =0 y

u =0 z v =0 z w =0 z

3) Discusin sobre el carcter infinitesimal de A en el empotramiento En el empotramiento (x=0) todas las componentes de A son nulas, salvo u = y x 2l u h = , que es inferior a 0,01 para que es mxima para y = h / 2 , luego: mx x 4 l
h / l < 40,01 / = 0,0127 = 1 / 78,74

Por tanto, en el empotramiento, la nica componente no nula del tensor gradiente del campo de desplazamientos, u / x ,slo puede considerarse infinitesimal (inferior a

28 0,01) cuando la longitud l de la pieza es igual o superior a 78,74 veces la altura h (en la Figura 6.2 se tiene una representacin a escala)
h

=78,74
Fig. 6.2

Discusin sobre el carcter infinitesimal de A en el extremo libre

En el extremo libre (x=l) las componentes no nulas de A son: u u v = = = 1 , que, obviamente, siempre son finitas. x y y v La componente no nula restante es: = 1 y , que slo ser inferior a 0,01 x 2l para y > (1 0,01)2l / . Es decir, el primer punto para el cual la componente es infinitesimal ser el vrtice superior (y=h/2), lo que ocurrir para h/l=1,26 (en la Figura 6.3 se tiene una representacin a escala, se ha indicado a trazo fino la deformada)
T T Q

h=1,26

Fig. 6.3

4) Tensor de deformacin D Como consecuencia del apartado anterior, la relacin entre las componentes del r vector desplazamiento, u , y las componentes del tensor de deformacin D es no lineal para cualquier relacin h/l , luego, como expresin del tensor deformacin debe utilizarse:
xx 1 T T D = A + A + A A = xy 2 xz

xy yy yz

xz yz zz

29 Sustituyendo los desplazamientos en las expresiones de las componentes se obtiene:


2 2 2 u 1 u v w xx = + + + = y y 1 x 2 x x x 2l 4l 2 2 2 v 1 u v w yy = + + + = 0 y 2 y y y 2 2 2 w 1 u v w zz = + + + = 0 z 2 z z z

xy = yx =

1 u v u u v v w w + =0 + + + 2 y x x y x y x y 1 v w u u v v w w + =0 + + + 2 z y y z y z y z 1 u w u u v v w w + + + =0 + 2 z x x z x z x z

yz =zy =

xz =zx =

5) Vectores desplazamiento de los puntos de los vrtices del extremo libre Q y T Teniendo en cuenta que l=150mm y h=40mm, y particularizando la expresin de los desplazamientos del primer apartado, se obtiene: Para el punto Q(150mm,-20mm): uQ=-34,5mm , vQ=115,5mm , wQ=0 Para el punto T(150mm,20mm): uT=-74,5mm , vT= 75,5mm , wT=0
Deformaciones longitudinales en el entorno de Q y T

r r La expresin de la deformacin longitudinal verdadera de un vector dr = dr n , r r r dr ' 1 de origen en un punto P es: e(P, n ) = ln = ln 1 + 2n T Dn , luego, la longitud final dr 2 rT r del vector es: dr ' = 1 + 2n Dn dr .

Teniendo en cuenta las expresiones de las componentes de la matriz D obtenidas en el apartado anterior, consideramos los puntos del entorno de Q y T sealados en la Figura 6.4:

r r Para el punto Qx : dr=dx y n = i , luego:


dx' = 1 + 2 xx dx = 1+ 2 (20) (20) 1 dx = 1,2094 dx 2150 2150

r r Para el punto Qy : dr=dy y n = j , luego: dy ' = 1 + 2 yy dy = dy

30

r r Para el punto Tx : dr=dx y n = i , luego:


dx' = 1 + 2 xx dx = 1+ 2 20 20 1 dx = 0,8178 dx 2150 2150

r r Para el punto Ty : dr=dy y n = j , luego: dy ' = Deformaciones angulares en el entorno de Q y T

1 + 2 yy dy = dy

La expresin de la deformacin angular en el entorno de un punto P para dos r r direcciones inicialmente perpendiculares de vectores unitarios n s y nt es: rT r 2 n s D nt r r c(P, n s , nt ) = arc sen exp(e s + et )

Particularizando para los puntos Q y T: r r r r r r 1,2094dx Punto Q: n s = i ; nt = j ; es = e(Q,i ) = ln = 0,19 ; et = e(Q, j ) = 0 dx luego:
rT r r r 2 xy 2 ( i ) D j = arc sen c(Q,i , j ) = arc sen =0 exp(e s + et ) exp(0,19 + 0)

r r r r r r 0,8178dx Punto T: n s = i ; nt = j ; e s = e(T ,i ) = ln = 0,2 ; et = e(T , j ) = 0 dx luego:


rT r r r 2 xy 2 ( i ) D ( j ) = arc sen c(T ,i , j ) = arc sen =0 exp(es + et ) exp(0,2 + 0)

En la Figura 6.4 se han reflejado los movimientos hallados: .- Los puntos P y Q experimentan, respectivamente, los desplazamientos:

r uQ (34,5 ; 115,5 ; 0)

r uT (74,5 ; 75,5 ; 0)

.- En el entorno del punto Q de lados paralelos a xy , el lado paralelo a x sufre un alargamiento, el lado paralelo a y no cambia de longitud y los ngulos de los vrtices se mantienen rectos .- En el entorno del punto T de lados paralelos a xy , el lado paralelo a x sufre un acortamiento, el lado paralelo a y no cambia de longitud y los ngulos de los vrtices se mantienen rectos. .- Ambos entornos experimentan un giro como slido rgido de 90 en sentido antihorario. Al tratarse de un giro obviamente finito, no queda explcito en las matrices AyD

31

T dx=0,8178dx

dy=dy

T y

Q y

dy=dy

dx=1,2094dx T x Q x y

r uT (74,5 ; 75,5 ; 0)

r uQ (34,5 ; 115,5 ; 0)

Tx

dx

2l/ dy

Ty T h/2=20mm

h/2=20mm Q l=150mm

Qy

dy

Qx

dx

Fig. 6.4

PROBLEMA 9 TEMA: MODELO CINEMTICO. Campo cuadrtico de desplazamientos. Linealidad geomtrica. Variaciones de longitud y de volumen. Representacin de la deformada
La placa de la Figura 9.a es de espesor e=5mm y experimenta el siguiente campo de desplazamientos: u = k 2x 2 y 2 ; v = kxy ; w=0 Se pide: 1) Hallar el mximo valor que puede tener la constante k para asegurar que todas las deformaciones sean inferiores a la centsima 2) Para el valor de k hallado, discutir si el problema puede considerarse un caso de linealidad geomtrica 3) Para el valor de k hallado, determinar en % la variacin de longitud del permetro de la placa 4) dem para la variacin de volumen de la placa 5) Para el valor de k hallado, determinar las componentes del vector desplazamiento en todos los puntos numerados del borde de la placa y dibujar su deformada con un factor de ampliacin de 50.

10

9 8

11

12

R=150mm

Punto 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

0 R/4 R/2 3R/4 R R R R R R R 3R/4 R/2 R/4

0 0 0 0 0 /12 /6 /4 /3 5/12 /2 /2 /2 /2

13 P(,) 0 1 2 3 4

Fig. 9.a

SOLUCIN 1) Si las deformaciones van a ser inferiores a la centsima, pueden considerarse infinitesimales. Las correspondientes componentes del tensor de deformaciones infinitesimales D son:

xx = yy = zz =

u = 4kx x v = kx y w =0 z

; ; ;

xy = + = ky 2 y x 2
=0 yz = + 2 z y 1 v w

1 u

xz =

1 u w + =0 2 z x

El valor mximo de las componentes de D es el de la xx para x=R=150 mm, es decir: xx = 4k 150 mm = 600k mm . Luego, para que no supere la centsima, el mximo valor de la constante k es: 0,01 1 k= = 600mm 60000mm

2) Para que haya linealidad geomtrica, los desplazamientos en todo el slido tambin deben de ser pequeos. Considerando el mdulo del vector desplazamiento:
r u = u 2 + v 2 + w 2 = k 4 x 4 + y 4 3x 2 y 2

Cuyo valor mximo se da para el vrtice inferior derecho (x=150mm , y=0), siendo de 0,75mm, que es 200 veces inferior al radio R. Por tanto, los desplazamientos son pequeos y, sindolo tambin las deformaciones, el caso puede considerarse de linealidad geomtrica.
y

3) Para hallar el cambio de permetro hay que determinar la variacin de longitud de cada lado de la placa. Considerando los diferenciales de longitud indicados en la Figura 9.b, se obtiene: .- Lado recto OA: y = 0 ; dlOA = dx ; OA = xx , luego, l OA =
O A xx

nAB(-sen,cos)

dy dlOB

dlOA=R d nAB

y=Rsen

dlOA = 4kx dx = 2kR 2


0

dlOA dx A Fig. 9.b

x=Rcos

.- Lado recto OB: x = 0 ; dlOB = dy ; OB = yy , luego,

l OB =
O

yy

dlOB = 0 dx = 0
0

.- Lado circular AB:


T AB = nAB D nAB = 4kxsen2 + kx cos 2 ky( sen )cos = 4kR cossen 2 + kR cos3 + kRsen2 cos

Luego,
l AB =
A B AB

dl AB =

= / 2

=0
2

(4kR cossen + kR cos + kRsen cos )Rd =


2 3 2 3 2

= kR 2 =0

= / 2

(5 cossen + cos )Rd = kR

= / 2

=0

5sen 2 dsen +

= / 2

=0

(1 sen )dsen = 7 kR 3
2

El permetro inicial es: Po=R+R+R/2 Y el permetro final: Pf = Po + (lOA + lOB + l AB ) = 2 R +

7 + 2kR 2 + 0 + kR 2 2 3 150 2 mm 2

Por tanto: P % =

P f Po Po

13 100 = 3

kR 2

13 =

3 60000mm 2150mm +

2R +

R
2

150mm
2

100 = 0,3%

4) La deformacin volumtrica unitaria es: =

dV = xx + yy + zz = 5kx , luego, dV = R = / 2 z = e 5k 3 V = 5kx dxdydz = 5k z =0 cos d d dz = 3 R e , y: = 0 =0


5 keR3 20kR 20150mm V 100 = 3 2 100 = 100 = V % = 100 = 0,53% R e 3 Vo 3 60000mm 4

5) En la tabla siguiente se tienen las componentes de los desplazamientos de los puntos sealados. A continuacin se ha trazado la deformada de la placa con la ampliacin indicada.

Punto 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

x (mm) 0 R/4=37,5 R/2=75 3R/4=112,5 R=150 Rcos15=144,9 Rcos30=129,9 Rcos45=106,1 Rcos60=75 Rcos75=38,8 0 0 0 0

y (mm) 0 0 0 0 0 Rsen15=38,8 Rsen30=75 Rsen45=106,1 Rsen60=129,9 Rsen75=144,9 R=150 3R/4=112,5 R/2=75 R/4=37,5

u=k(2x2-y2) (mm) 0 0,0469 0,1875 0,422 0,75 0,6746 0,4687 0,1875 -0,0937 -0,2996 -0,375 -0,211 -0,0937 -0,0234

v=kxy (mm) 0 0 0 0 0 0,0937 0,1624 0,1875 0,1624 0,0937 0 0 0 0

y
10 10 9 9 8

Fig. 9.c

8 11 11 7

6 12 12 6

5 13 13 5

1 00 1 2

2 3

3 4

49

PROBLEMA 10 TEMA: MODELO CINEMTICO. Campo compatible de deformaciones a partir de la deformada. Obtencin de desplazamientos por integracin de las deformaciones. Galgas extensomtricas
El paraleleppedo recto de la Figura 10.1 se deforma tal como se indica en la Figura 10.2. Esta deformacin es debida a la aplicacin de una solicitacin de flexin pura, y sus caractersticas son las siguientes: .- El origen del sistema de referencia se mantiene inmvil .- Las secciones rectas (z=cte.) se mantienen planas y giran como slido rgido alrededor del eje y .- En cada seccin recta, las rectas inicialmente paralelas a x se convierten en rectas convergentes en un punto, alargndose por encima del eje y y acortndose por debajo .- Las rectas inicialmente paralelas a y se convierten en arcos de circunferencia concntricos, aumentando su longitud si estn por encima del eje y y disminuyndola si estn por debajo .- Las rectas inicialmente paralelas al eje z se convierten en arcos de circunferencia concntricos, disminuyendo su longitud si estn por encima del plano yz y aumentndola si estn por debajo .- Los ngulos de todos los vrtices se mantienen rectos Suponiendo que todos los movimientos son pequeos, se pide: 1) Campo continuo de deformaciones ms sencillo congruente con la transformacin descrita 2) Campo de desplazamientos correspondiente 3) Discutir si para el estado de formaciones de este problema puede emplearse una galga extensomtrica de longitud l0 para medir exactamente la deformacin longitudinal unitaria en un punto de la superficie 4) Idem para cualquier estado de deformaciones
x Fig. 10.2

z y

Fig. 10.1

50 SOLUCIN 1) Campo de deformaciones Dado que todos los ngulos de los vrtices permanecen invariables, y que, por la transformacin descrita, esto es extensible a los ngulos de los vrtices del entorno paralelepipdico de cualquier punto orientado segn el sistema de referencia, podemos considerar que las componentes rectangulares del tensor de deformaciones son nulas en todo el prisma: xy = xz = yz = 0 . As mismo, las componentes de la diagonal mayor

de D son independientes de y y de z. La xx y la yy tienen el signo de la x , en tanto que la zz tiene signo contrario al de la x. La continuidad del medio queda asegurada si las componentes de D verifican las condiciones de compatibilidad. Dado que stas constituyen un sistema de ecuaciones en derivadas segundas parciales, se verificarn automticamente si las componentes de D son lineales con las coordenadas. Por consiguiente, el campo de deformaciones ms sencillo congruente con la transformacin descrita es:

xx = k1 x ; yy = k 2 x ; zz = k 3 x ; xy = xz = yz = 0
siendo k1 , k2 y k3 constantes positivas. 2) Campo de desplazamientos Los desplazamientos se obtienen por integracin de las deformaciones. Primero se obtienen los diferenciales del vector giro:
dx + yz yy y z xy yz d y = xx xz dx + z x x z xy xx d z = x y dx + yy yy x y xy d x = xz y z dy + zz yz dz = 0 y z dy + xz zz dz = k 3 dz x z dy + yz xz x y dz = k 2 dy

Integrando se obtienen los giros: x = siendo , , y las constantes de integracin.

; y = k3 z +

; z = k2 y + ,

A continuacin se obtienen las expresiones diferenciales de los desplazamientos:


dv = ( xy + z )dx + yy dy + ( yz x )dz = (k 2 y + ) dx + k 2 x dy dz du = xx dx + ( xy z )dy + ( xz y )dz = k1 x dx (k 2 y + ) dy + (k 3 z + ) dz

dw = ( xz y )dx + ( yz + x )dy + zz dz + = (k 3 z + ) dx + dy k 3 x dz

51 cuya integracin da:


u = k1 x2 y2 z2 k2 y + k3 + z+a 2 2 2 v = k2 x y + x z + b w = k 3 z x x + y + c

Las dos ternas de constantes de integracin , , y a , b , c representan, respectivamente, el giro y la traslacin de todo el paraleleppedo como slido rgido respecto al origen de coordenadas. Segn el enunciado estos movimientos no se producen, por lo que todas las constantes de integracin son nulas, quedando:
u = k1 x2 y2 z2 k2 y + k3 2 2 2

v = k2 x y

w = k 3 z x

3) Medida de la deformacin longitudinal unitaria con una galga extensomtrica cuando el campo de deformaciones es lineal En la Figura 10.3 se tiene una galga de longitud l0 pegada en la direccin x. La lectura de la galga es la relacin entre el alargamiento que experimenta y su longitud inicial: l / l 0 . Para un estado de deformaciones lineal como el del problema, la lectura u de la galga coincide con la deformacin longitudinal unitaria, xx = , del punto x medio, P , de la galga, ya que:
l = l0

x2 x1

xx dx
l0

x2 x1

k1 xdx l0

2 k1 x 2 x12 x x1 x 2 + x1 = k1 2 = k1 x P = xx ( x P ) l0 2l 0 2

x
Fig. 10.3

l 0 = x 2 x1
x1

x2

x + x1 xP = 2 2

52 4) Medida de la deformacin longitudinal unitaria con una galga extensomtrica para un caso general de campo de deformaciones Con deformaciones no lineales, la igualdad entre la lectura de la galga, x2 u x2 u2 u1 du = x1 x dx = x1 xx dx l = l0 l0 l0 l0 y la deformacin longitudinal unitaria en el punto medio de la galga

xx (x P ) = xx

x 2 + x1 2

se verifica solamente para una longitud de galga infinitesimal: l 0 = x 2 x1 = dx . Dado que la longitud de una galga convencional es una magnitud finita (tpicamente: l 0 = 6mm ), es en general incorrecto igualar la lectura de la galga a la deformacin longitudinal en el punto central de la misma, pudiendo cometerse graves errores que muchas veces se omiten en las aplicaciones tcnicas.

PROBLEMA 12 TEMA: LEYES DE COMPORTAMIENTO. ELASTICIDAD. Densidad de energa interna. Signo y acotacin del coeficiente de Poisson
Un slido elstico proporcional istropo de forma cbica de arista a , se ensaya aplicando una compresin uniforme , p , sobre su cara superior. El ensayo se realiza de las dos maneras indicadas en la Figura 12.a: A) Con el slido apoyado simplemente sobre un suelo liso y rgido B) Con el slido introducido en una cavidad de sus mismas dimensiones y sin holguras Despreciando el rozamiento en las zonas de contacto, se pide: 1) Componentes de los tensores de tensin y deformacin en ambos casos y para la referencia indicada 2) Expresin de la energa interna total en ambos casos 3) Partiendo de la expresin general de la densidad de energa interna en funcin de las tensiones principales, establecer una acotacin del valor del coeficiente de Poisson , 4) Representar y comentar la caracterstica U B / U A , siendo UB y UA , respectivamente, las densidades de energa interna en los casos B y A . Tmese todo el rango de valores de hallado en el apartado anterior.

z A. p x y p B.

Fig. 12.a

---------------------------------------------------

SOLUCIN 1) Para la referencia indicada se tiene que: Caso A: xx = yy = 0 , zz = p , xy = xz = yz = 0 (al no haber rozamiento)

De las leyes de Hooke:

xx = zz xy
Luego:

1 ( xx ( yy + zz )) = zz = p = yy E E E 1 p = ( zz ( xx + yy )) = E E = xz = yz = 0
0 0 p / E 0 0 p/E DA = 0 0 p / E

0 0 0 T A = 0 0 0 0 0 p

Caso B: xx = yy

, zz = p , xy = xz = yz = 0

Al estar impedidos los movimientos segn x e y: xx = yy = 0 De las leyes de Hooke: xx =

Luego: xx = yy =
Y, finalmente: zz = Quedando:

p 1

1 ( xx ( yy + zz )) = 1 ( xx (1 ) + p ) = 0 E E

2 2 1 ( zz ( xx + yy )) = 1 p + 2 p = p 2 1 E E 1 E 1

p 1 TB = 0 0

0 p 1 0

0 0 p

0 0 D B = 0 0 0 0

0 p 2 2 1 E 1 0

2) La expresin de la densidad de energa interna en funcin de tensiones y de deformaciones es:


U= 1 1 2 2 2 2 2 2 xx + yy + zz 2 ( xx yy + xx zz + yy zz ) + xy + xz + yz = 2E 2G 2 2 2 2 xy xz yz 1 2 2 = 2 + G xx + yy + zz + + + 2 2 2 2

Particularizando la expresin en tensiones queda: Caso A: U A = p2 p2 3 , y la energa total es: U AT = U A dV = a 2E 2E


p 2 (1 2 )(1 + ) = 2E 1

2 p2 1 2 p2 2 2 2 + p 2 Caso B: U B = (1 )2 + 2 p 1 (1 )2 2E y la energa total es: U BT = U B dV =

p 2 (1 2 )(1 + ) 3 a 2E 1

3) La expresin general de la densidad de energa interna en funcin de las tensiones 1 2 principales es: U = 12 + 2 + 32 2 ( 1 2 + 2 3 + 3 1 ) . 2E Esta expresin debe ser definida positiva, ya que se trata del trabajo acumulado por la accin de las fuerza exteriores. El mdulo de Young es siempre positivo (no existen materiales que al traccionarlos sufran un acortamiento segn la direccin de traccin), y el trmino entre parntesis puede escribirse de la siguiente forma matricial:

1 ( 1 2 3 )

1 2 1 3

Que es una forma cuadrtica simtrica de tres variables ( 1 , 2 , 3 ) . La condicin para que sea mayor o igual que cero, esto es, semidefinida positiva, es que todos los autovalores, s , de su matriz deben ser positivos. Se plantea, pues, la ecuacin caracterstica para obtener los autovalores:
1 s 1 s = (1 s ) 2 3 3 2 (1 s ) = 0 1 s
3

Cuyas races son: s1 = s 2 = 1 + , s3 = 1 2 positivas debe verificarse: 1 0,5

. Y para que las tres races sean

4) La relacin entre las densidades de energa interna en los dos casos del problema es:
p 2 (1 2 )(1 + ) UB (1 2 )(1 + ) 2 E (1 ) = = 2 (1 ) UA p 2E

Antes de trazar la caracterstica comentarios:

U B / U A

podemos realizar los siguientes

.- La densidad de energa interna en el Caso A es independiente del coeficiente de Poisson .- Para = 0,5 el material es incompresible, luego en el Caso B no habr deformacin y la energa interna correspondiente es nula, siendo nula tambin la relacin U B / U A .- Para = 0 el material no sufre deformaciones transversales a la direccin de la compresin ( yy = zz = 0 ), por lo que el Caso A y el B son equivalentes, quedando la relacin U B / U A igual a la unidad. .- Para < 0 se tiene que al comprimir el cubo las dimensiones transversales disminuyen en lugar de aumentar. Por tanto, el Caso B ser igual que el A y U B / U A = 1 , a menos que el cubo se encuentre adherido a las paredes de la cavidad. En tal caso, las paredes laterales estarn traccionadas y se mantiene la relacin U B (1 2 )(1 + ) = . Para = 1 la matriz de deformaciones del Caso B se anula, por (1 ) UA lo que no hay energa interna y la relacin U B / U A se anula. Los materiales con coeficiente de Poisson negativo son raros pero existen. Se denominan auxticos y son ciertas cermicas y polmeros En la Figura 12.b se tiene la caracterstica U B / U A . Con trazo discontinuo se ha aadido la caracterstica para cuando, en el Caso B, las caras laterales del cubo se mantengan adheridas a las paredes de la cavidad.

Ub/Ua - Coeficiente de Poisson


1,2 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 -1,2 -1 -0,8 -0,6 -0,4 -0,2 -0,2 Coeficiente de Poisson 0 0,2 0,4 0,6

Ub/Ua

Fig. 12.b

PROBLEMA 13 TEMA: LEYES DE COMPORTAMIENTO. ELASTICIDAD. Descomposicin de un estado tensional en suma de uno esfrico y una desviador. Densidades de energa interna asociadas
En un punto de un slido eslstico istropo se tiene un estado tensional definido por las tensiones principales 1 , 2 , 3 . Se pide: 1) Condicin que debe cumplirse para que sea posible la descomposicin del estado tensional en la suma de un estado esfrico y uno complementario 2) Hallar la expresin de la deformacin volumtrica unitaria asociada a los estados esfrico y complementario. 3) Para los estados siguientes: a) Traccin uniaxial: 1 = , 2 = 3 = 0 b) Cilndrico: 1 = 2 = , 3 = 0 c) Presin hidrosttica: 1 = 2 = 3 = Hallar la expresin de las densidades de energa elstica del estado tensional y de los estados esfrico y complementario. Trazar y comentar las grficas de variacin de dichas densidades de energa frente al coeficiente de Poisson (en el eje de ordenadas lleve los valores de 2 / E , y en el eje de abcisas los valores de ) --------------------------------------------------SOLUCIN 1) La expresin de la descomposicin del estado tensional , T , en uno esfrico, Te , y uno complementario, Tc , es en forma matricial:
0 e 1 0 0 2 0 = 0 0 0 3 0 0 0 1 e 0 + 0 e 0 0 0 3 e 0

e
0

2 e
0

La densidad de energa elstica asociada a cada tensor es (U densidad de energa elstica del estado tensional dado, Ue densidad de energa elstica del estado esfrico, Uc densidad de energa elstica del estado complementario):

U=

1 1 2 + 2 2 + 3 2 2 ( 1 2 + 2 3 + 3 1 ) 2E 1 3(1 2 ) 2 2 2 3 e 2 3 e = e 2E 2E

Ue =
Uc = =

1 ( 1 e )2 + ( 2 e )2 + ( 3 e )2 2 [( 1 e )( 2 e ) + ( 2 e )( 3 e ) + ( 3 e )( 1 e )] = 2E

1 12 + 2 2 + 3 2 2 e (1 2 )( 1 + 2 + 3 ) 2 ( 1 2 + 2 3 + 3 1 ) + 3 e 2 (1 2 ) 2E

Debe verificarse que la densidad de energa elstica del estado original sea igual a la suma de las densidades de energa elstica de los estados esfrico y complementario: U = U e + U c . Sustituyendo y operando se llega a:

e =

1 + 2 + 3
3

I1 3

Luego, la descomposicin slo es vlida si la equitensin del estado esfrico es la tercera parte del invariante lineal de tensiones.

2) La deformacin volumtrica unitaria es el invariante lineal de deformaciones:

= 1 + 2 + 3
Para el estado tensional dado, las correspondientes deformaciones son:

1 =

1 ( 1 ( 2 + 3 )) ; 2 = 1 ( 2 ( 3 + 1 )) ; 3 = 1 ( 3 ( 1 + 2 )) E E E

Y la deformacin volumtrica unitaria queda:

= 1 + 2 + 3 =
Para el estado esfrico:

(1 2 ) (
E

+2 +3) =

1e = 2e = 3e =

3 e (1 2 ) , coincidente con , por tanto, todo el E cambio de volumen asociado al estado tensional dado corresponde al estado esfrico. Este estado no produce, lgicamente, cambio de forma, luego la deformacin asociada al estado complementario se corresponder integramente con el cambio de forma, sin que haya cambio de volumen.

1 ( e ( e + e )) = e (1 2 ) E E

3 e (1 2 ) E

Luego: e = 1e + 2 e + 3e =

Efectivamente, para el estado complementario se tiene: 1 c = 1c + 2c + 3c = ( 1 e ( 2 e + 3 e )) + E 1 1 + ( 2 e ( 3 e + 1 e )) + ( 3 e ( 1 e + 2 e )) = 0 E E Por esta razn, al estado complementario se le denomina desviador

3) a) Para el estado de traccin uniaxial, 1 = tiene: U=

, 2 = 3 = 0 , e = / 3 , se Uc =

2
2E

Ue =

2
6E

(1 2 )

2
3E

(1 + )

Para este estado, la energa elstica es independiente de . La energa de distorsin y la de cambio de volumen se igualan para =-0,25 , siendo mayor la de distorsin para >-0,25 . Las caractersticas resultantes se representan en la figura siguiente:
Energa(2/E)

1/2

Ue

1/3 1/4

Uc

1/6

Fig. 13.a

-1 -0,25 0 0,5

b) Para el estado cilndrico: 1 = 2 = U=

, 3 = 0 , e = 2 / 3 , se tiene: ; Uc =

(1 )

Ue =

2 (1 2 ) 3E
2

2
3E

(1 + )

La energa elstica vara linealmente con el coeficiente de Poisson, siendo mnima para =0,5 . Las energas de distorsin y de cambio de volumen se igualan para =0,2 , siendo mayor la de distorsin para >0,2 . Las caractersticas resultantes se representan en la figura siguiente:
Energa(2/E) 2

U
Fig. 13.b

Ue
1

2/3 1/2 2/5

Uc

1/3

-1 0 0,2 0,5

c) Para el estado de presin hidrosttica: 1 = 2 = 3 = , se tiene: U= 3 2 (1 2 ) 2E ; Ue = 3 2 (1 2 ) 2E ; Uc = 0

La energa elstica vara linealmente con el coeficiente de Poisson, siendo nula para para =0,5 . Toda la energa elstica es de cambio de volumen, siendo, pues, nula la de distorsin. En la figura siguiente se ha representado la caracterstica correspondiente junto con las de la energa elstica de los otros dos casos a la misma escala:
Energa(2/E) 9/2

U (presin hidrosttica)

Fig. 13.c

U (estado cilndrico)
3/2

1 1/4

U (traccin uniaxial)

1/2

-1 0 1/4 1/3 0,5

PROBLEMA 14 TEMA: LEYES DE COMPORTAMIENTO. ELASTICIDAD. Matrices de rigidez y flexibilidad en aluminio (material istropo) y plsticos reforzados con fibras continuas (materiales transversalmente istropos y orttropos)
Se consideran los siguientes materiales: A) Aluminio puro ( E = 70.000MPa ; = 0,3 ) B) Laminado de polister y fibra de vidrio fabricado partiendo de lminas de fibras paralelas y pegndolas con la misma orientacin (en la Figura 14.a se tiene una micrografa de una seccin segn un plano perpendicular a la direccin de las fibras (direccin 1) ) C) Laminado de polister y fibra de vidrio fabricado partiendo de lminas de tejido bidireccional y pegndolas con la misma orientacin (en la Figura 14.b.1 se tiene una micrografa del plano de las fibras (perpendicular a la direccin 3) y en la 14.b.2 una micrografa de una seccin segn un plano perpendicular a la direccin de uno de los dos grupos de fibras) En la bibliografa se encuentran las siguientes constantes ingenieriles para los materiales B y C (los subndices se refieren a las direcciones principales de rigidez)
MATERIAL MATERIAL B C Mdulos de elasticidad longitudinal o de Young E1 (MPa) E2 (MPa) E3 (MPa) Mdulos de elasticidad transversal. Gij = Gji G12 (MPa) G23 (MPa) G31 (MPa) Coeficientes de Poisson. ij relacin entre la contraccin producida en la direccin i cuando se tiene un alargamiento segn j . Sij = -ij / Ei 12 23 31 57.000 14.000 14.000 5.700 5.000 5.700 0,277 0,400 0,068 35.900 29.300 18.300 7.600 6.300 6.600 0,177 0,371 0,157

Ref.: Theory of Elasticity o fan Anisotropic Body. S.G. Lekhnitskii. MIR Publishers 1981

Para cada material se pide: 1) Tipo de simetra elstica que presentan 2) Matriz de flexibilidad S 3) Matriz de rigidez C 4) Se considera un cubo de 75cm de arista de cada material. En el de Material B las fibras son paralelas a una arista (direccin 1), y en el de Material C las direcciones de las fibras del tejido bidireccional tambin son paralelas a las aristas (direcciones 1 y 2). Si sobre cada cubo se transmite una tensin de traccin de 70MPa segn la direccin 1, hallar y representar para cada material la deformada del cubo (alzado, planta y vista lateral a escala 1:10 con un factor de ampliacin de 100 para las deformaciones; para mayor claridad, suponga que uno de los vrtices del cubo se mantiene inmvil).

Fig. 14.a

Fig. 14..b.1

Fig. 14.b.2

Ref.: Materiales Compuestos. Pgs. 65-66. Derek Hull. Ed. Revert. 1987

--------------------------------------------------SOLUCIN 1) Material A: dado que slo presenta 2 constantes elsticas independientes, se trata de un material ISTROPO. Material B: segn los valores de la Tabla, el material presenta una direccin de mxima rigidez (la paralela a las fibras). Por la igualdad de los mdulos de Young en las direcciones 2 y 3, y por la igualdad de los coeficientes de Lam en los planos 12 y 31 (G12=G31), las direcciones 2 y 3 son elsticamente equivalentes. Luego el material es TRANSVERSALMENTE ISTROPO, con el eje 1, paralelo a las fibras, como eje de simetra rotacional. Material C: por la configuracin y los valores de la Tabla, el material presenta tres planos de simetra elstica. Hay dos direcciones de mxima rigidez coincidentes con las direcciones de las fibras, 1 y 2. Esas direcciones son ortogonales y su rigidez es distinta. La direccin perpendicular al plano 12 es de rigidez mnima, ya que depende enteramente del componente aglomerante (la resina de polister). El material es ORTTROPO. 2) La matriz de flexibilidad en funcin de las constantes ingenieriles es: 1 E1 21 S16 E2 S 26 31 S 36 E3 = S 46 0 S 56 S 66 0 0 12 E1 1 E2 32 E3 0 0 0 13 E1 23 E2 1 E3 0 0 0 0 0 0 1 G23 0 0 0 0 0 0 1 G31 0 0 0 0 0 0 1 G12

S11 S 21 S S = 31 S 41 S 51 S 61

S12 S 22 S 32 S 42 S 52 S 62

S13 S 23 S 33 S 43 S 53 S 63

S14 S 24 S 34 S 44 S 54 S 64

S15 S 25 S 35 S 45 S 55 S 65

Sustituyendo para el aluminio: E1 = E 2 = E3 = 70000MPa , ij = 0,3 y Gij = G = E / 2(1 + ) , queda:

0 0 0 14,29 4,29 4,29 0 0 0 4,29 14,29 4,29 4,29 4,29 14,29 0 0 0 6 10 / MPa SA = 0 0 37,14 0 0 0 0 0 0 0 37,14 0 0 0 0 0 0 37,14 Y sustituyendo para los otros dos materiales: 0 0 0 17,54 4,86 4,86 0 0 4,86 71,53 28,57 0 4,86 28,57 71,53 0 0 0 6 10 / MPa SB = 0 0 200 0 0 0 0 0 0 0 175,44 0 0 0 0 0 0 175,44 0 0 0 27,86 4,93 8,58 0 0 0 4,93 34,13 12,66 8,58 12,66 54,64 0 0 0 6 10 / MPa SC = 0 0 158,73 0 0 0 0 0 0 0 151,52 0 0 0 0 0 0 131,58 3) Hallando las inversas de las matrices anteriores se obtiene: 0 0 0 94231 40385 40385 0 0 0 40385 94231 40385 40385 40385 94231 0 0 0 MPa = 0 0 26923 0 0 0 0 0 0 0 26923 0 0 0 0 0 0 26923 0 0 0 60819 6895 6895 0 0 0 6895 17448 7448 6895 7448 17448 0 0 0 MPa = 0 0 5000 0 0 0 0 0 0 0 5700 0 0 0 0 0 0 5700

CA = SA

CB = S B

CC = S C

0 0 0 40042 8880 8344 0 0 0 8880 34025 9278 8344 9278 21760 0 0 0 MPa = 0 0 6300 0 0 0 0 0 0 0 6600 0 0 0 0 0 0 7600

4) Para una traccin uniaxial segn 1 se tiene:


1 S11 2 S 21 S 3 = 31 4 S 41 S 5 51 S 6 61 S12 S 22 S 32 S 42 S 52 S 62 S13 S 23 S 33 S 43 S 53 S 63 S14 S 24 S 34 S 44 S 54 S 64 S15 S 25 S 35 S 45 S 55 S 65 S16 1 = 70 MPa S11 1 S 26 2 = 0 S 21 1 S 36 3 = 0 S 31 1 = = S 46 4 = 0 S 41 1 S 56 5 = 0 S 51 1 S 66 6 = 0 S 61 1

Las deformaciones en funcin de las constantes ingenieriles quedan para los tres materiales:

1 =

1
E1

l1 l1

; 2 =

21 l 1 = 2 E2 l2

; 3 =

31 l 1 = 3 E3 l3

; 4 = 5 = 6 = 0

Teniendo en cuenta que 1 = 70MPa y l1 = l 2 = l 3 = 75cm , y sustituyendo las constantes ingenieriles de cada material, se obtiene: Material A: l1 = 0,75mm ; l 2 = 0,225mm ; l 3 = 0,225mm Material B: l1 = 0,921mm ; l 2 = 0,255mm ; l 3 = 0,255mm Material C: l1 = 1,462mm ; l 2 = 0,259mm ; l3 = 0,45mm Lo que da lugar a las representaciones de las figuras siguientes

Fig. 14.d.- Lnea de trazos: situacin inicial Deformada del Material A: azul Deformada del Material B: lnea roja Deformada del Material C: lnea amarilla

3
3 Vista del cubo en la situacin inicial

2 3

Fig. 14.e.- Lnea de trazos: situacin inicial Deformada del Material A: lnea azul Deformada del Material B: rojo Deformada del Material C: lnea amarilla

1
1

3
3 Vista del cubo en la situacin inicial

2 3

Fig. 14.f.- Lnea de trazos: situacin inicial Deformada del Material A: lnea azul Deformada del Material B: lnea roja Deformada del Material C: amarillo

3
3 Vista del cubo en la situacin inicial

2 3

PROBLEMA 15 TEMA: LEYES DE COMPORTAMIENTO. ELASTICIDAD. Slido elstico anistropo. Matriz de flexibilidad y cambio de sistema de referencia. Ensayos de traccin simple
Un slido elstico est formado por un monocristal de aluminio que tiene simetra cbica. Las componentes no nulas de la matriz de flexibilidad respecto a los ejes cristalogrficos del material son:

S11 = S 22 = S33 = 1,591011 m 2 / N S12 = S13 = S 23 = 0,581011 m 2 / N S 44 = S55 = S66 = 3,521011 m 2 / N Se pide: 1) Demostrar que el material no es istropo 2) Hallar la matriz de flexibilidad para la referencia resultante de girar el sistema original alrededor de la primera direccin un ngulo de 30 en sentido positivo (en la Figura 15.a se representa la transformacin) 3) Considerando el cubo elemental de la Figura 15.a orientado segn la nueva referencia, hallar las deformaciones provocadas por una tensin simple de 10MPa segn la primera direccin de la nueva referencia. Representar la deformada del cubo manteniendo fijo el origen y permitiendo el giro de una sola de las aristas coincidentes con los ejes de referencia; aplicar un factor de ampliacin k=5.000 para las deformaciones. 4) Idem para una tensin simple de 10MPa segn la segunda direccin de la nueva referencia 5) Idem para una tensin simple de 10MPa segn la tercera direccin de la nueva referencia
3 3z 30

2y

30 2

Fig. 15.a 11x

SOLUCIN 1) Si el material fuese istropo, la matriz de flexibilidad debera permanecer inalterada frente a cualquier cambio de sistema de referencia. En lugar de efectuar un cambio de ejes resulta ms sencillo comprobar si la matriz de flexibilidad del material: 0 0 1,59 0,58 0,58 0 0 0 0,58 1,59 0,58 0 0,58 0,58 1,59 0 0 0 11 2 10 m / N S = 0 0 3,52 0 0 0 0 0 0 0 3,52 0 0 0 0 0 0 3,52 es homologable a la de un material elstico istropo genrico, que, expresada en funcin de las constantes elsticas ingenieriles, es:
1 E E E 0 0 0 E 1 E E E E 1 E

0 0 0 1 G 0 0

0 0 0 0 1 G 0

0 0 0

0 0 0

0 0 0 0 0 1 G

debiendo cumplirse que:

1 2(1 + ) = G E

Igualando trminos se obtiene:


2 1 11 m = 1,5910 E N

2 1 11 m = 3,5210 G N

= 0,5810

11

m2 N

de donde: = 0,58 / 1,59 = 0,365 .


2 2 2(1 + ) 0,58 11 m 11 m El trmino = 21 + = 4,3410 , 1,5910 E N N 1,59 2 1 11 m no es igual a = 3,5210 , por tanto, el material no es istropo y presenta un G N total de 3 constantes elsticas independientes, una ms que el material istropo.

2) La expresin de la nueva matriz de flexibilidad es: S ' = Q S Q T , siendo Q la matriz de transformacin cuyas componentes son funciones cuadrticas homogneas de los cosenos de los ngulos formados por los ejes de ambos sistemas. Las componentes de Qij (i, j = 1,2,3....,6 ) son:
Q11 = n1'1 = 1
2

Q21 = n2'1 = 0
2

Q31 = n3'1 = 0
2

Q12 = n1' 2 = 0
2

Q22 = n 2'2 = 3 / 4
2

Q32 = n3' 2 = 1 / 4
2

Q13 = n1'3 = 0
2

Q23 = n2'3 = 1 / 4
2

Q33 = n3'3 = 3 / 4
2

Q14 = n1' 2 n1'3 = 0 Q15 = n1'1 n1'3 = 0 Q16 = n1'1 n1' 2 = 0

Q24 = n2'2 n2 '3 = 3 / 4 Q25 = n2 '1 n2 '3 = 0 Q26 = n 2'1 n 2'2 = 0

Q34 = n3' 2 n3'3 = 3 / 4 Q35 = n3'1 n3'3 = 0 Q36 = n3'1 n3' 2 = 0

Q41 = 2 n2 '1 n3'1 = 0 Q42 = 2 n2 ' 2 n3' 2 = 3 / 2 Q43 = 2 n2 '3 n3'3 = 3 / 2 Q44 = n2 ' 2 n3'3 + n2 '3 n3'2 = 1 / 2 Q45 = n2 '1 n3'3 + n2 '3 n3'1 = 0 Q46 = n2 '1 n3'2 + n2 ' 2 n3'1 = 0

Q51 = 2 n1'1 n3'1 = 0 Q52 = 2 n1' 2 n3' 2 = 0 Q53 = 2 n1'3 n3'3 = 0 Q54 = n1' 2 n3'3 + n1'3 n3' 2 = 0 Q55 = n1'1 n3'3 + n1'3 n3'1 = 3 / 2 Q56 = n1'1 n3' 2 + n1' 2 n3'1 = 1 / 2
0 1 4 3 4 3 2 0 0 0 3 4 3 4 1 2 0 0 0 0 0 0 3 2 1 2

Q61 = 2 n1'1 n2 '1 = 0 Q62 = 2 n1' 2 n2 ' 2 = 0 Q63 = 2 n1'3 n2 '3 = 0 Q64 = n1' 2 n2 '3 + n1'3 n2 ' 2 = 0 Q65 = n1'1 n2 '3 + n1'3 n2 '1 = 1 / 2 Q66 = n1'1 n2 ' 2 + n1' 2 n2 '1 = 3 / 2

Luego:

0 1 3 0 4 1 0 4 S'= 3 0 2 0 0 0 0 0 3 2 3 2 1 2 0 0 0 0 0 0 3 2 1 2

0 0 0 0 0 1,59 0,58 0,58 0,58 1,59 0,58 0 0 0 0 0,58 0,58 1,59 0 0 0 0 0 0 0 3,52 0 0 0 0 0 3,52 0 1 0 0 0 0 0 3,52 2 0 3 2

1 0 0 0 0 0

0 3 4 1 4 3 4 0 0

0 1 4 3 4 3 4 0 0

0 0 0,58 1,59 0,58 1,43625 0 2 0,58 0,42625 10 11 m = 0 0,1025 3 N 0 0 0 1 0 0 2 3 2

0 0,42625 0,1025 3 1,43625 0,1025 3 0 0 0,1025 3 4,135 0 0

0,58

0 0 0 0 11 m 2 10 0 0 N 3,52 0 0 3,52 0 0

Como se ha comentado en el primer apartado, al no ser el material istropo, la matriz de flexibilidad cambia con el sistema de referencia. 3) Las deformaciones vienen dadas por: D=ST . Para una traccin simple de 10MPa segn la primera direccin de la nueva referencia, las componentes de T son:

1' = 10MPa ; 2' = 3' = 4' = 5' = 6 ' = 0


Luego, utilizando x 1' , y 2' , z 3'

( 1' xx ) , las deformaciones quedan:


; ; ;

la

notacin

de

doble

subndice,

haciendo

xx = S1'1' xx = 1,5910 4 yy = S 2'1' xx = 0,5810 4 zz = S 3'1' xx = 0,5810 4

yz = S 4'1' xx = 0 xz = S 5'1' xx = 0 xy = S 6 '1' xx = 0

En la Figura 15.b se tiene la deformada del cubo en las condiciones del enunciado (origen fijo y factor de ampliacin k=5.000 para las deformaciones):
3 3z 30 l l l 2y

30

2 (1+k xx)l

(1+k zz)l (1+k yy)l Fig. 15.b

11x

4) Para una traccin simple de 10MPa segn la segunda direccin de la nueva referencia, las componentes de T son:

2' = 10MPa ; 1' = 3' = 4' = 5' = 6 ' = 0


Luego, utilizando x 1' , y 2' , z 3' notacin de doble subndice, ( 2' yy ) , las deformaciones quedan:
; ; ;

la

haciendo

xx = S1'2 ' yy = 0,5810 4 yy = S 2 '2 ' yy = 1,4410 4 zz = S 3'2 ' yy = 0,4310 4

yz = S 4'2 ' yy = 0,17710 4 xz = S 5'2' yy = 0 xy = S 6'2 ' yy = 0

En la Figura 15.c se tiene la deformada del cubo en las condiciones del enunciado (origen fijo, permitido el giro de una sola de las aristas coincidentes con los ejes de referencia y factor de ampliacin k=5.000 para las deformaciones):

3 3z 30 l

k yz

(1+k zz)l 2y

l (1+k xx)l 30 2 l (1+k yy)l

Fig. 15.c 11x

5) Para una traccin simple de 10MPa segn la segunda direccin de la nueva referencia, las componentes de T son:

3' = 10 MPa ; 1' = 2' = 4' = 5' = 6 ' = 0


Luego, utilizando x 1' , y 2' , z 3' notacin de doble subndice, ( 3' zz ) , las deformaciones quedan:
; ; ;

la

haciendo

xx = S1'3' zz = 0,5810 4 yy = S 2 '3' zz = 0,4610 4 zz = S 3'3' zz = 1,4410 4

yz = S 4 '3' zz = 0,17710 4 xz = S 5'3' zz = 0 xy = S 6'3' zz = 0

En la Figura 15.d se tiene la deformada del cubo en las condiciones del enunciado (origen fijo, permitido el giro de una sola de las aristas coincidentes con los ejes de referencia y factor de ampliacin k=5.000 para las deformaciones):
3 30 3z (1+k yy)l (1+k zz)l

(1+k xx)l

k yz

2y

30

2 l l Fig. 15.d l

11x

74

PROBLEMA 15 TEMA: LEYES DE COMPORTAMIENTO. ELASTICIDAD. Material elstico no proporcional. Coeficientes elsticos. Caractersticas de traccin
Sea un material elstico istropo no proporcional (material hiperelstico), cuyas leyes de comportamiento pueden escribirse como las ecuaciones de Lam:

xx = 0 2 + 2G0 xx yy = 0 2 + 2G0 yy zz = 0 2 + 2G0 zz


con = xx + yy + zz coeficientes 0 , G0 .

; ; ;

xy = G0 xy xz = G0 xz yz = G0 yz

(deformacin volumtrica unitaria), y siendo constantes los

Se pide: 1) Comprobar que el material es fsicamente posible 2) Determinar las expresiones de los coeficientes elsticos: coeficientes de Lam, y G, mdulo de Young, E, coeficiente de Poisson, , y mdulo de compresibilidad, K. 3) Para un estado tensional de traccin simple, hallar la relacin de la tensin de traccin con las deformaciones longitudinales y volumtrica 4) Representar las caractersticas de las relaciones del apartado anterior para la aplicacin numrica: 0 = 500 MPa , G0 = 100 MPa , y suponiendo que en el ensayo de traccin se alcanza una deformacin longitudinal mxima de 0,5 segn la direccin de traccin --------------------------------------------------SOLUCIN 1) Comprobacin de que el material es fsicamente posible En elasticidad la energa interna, U , es un potencial termodinmico del que U derivan las tensiones segn: ij = , (i, j x, y, z ) . Y por la condicin de ij igualdad de las derivadas cruzadas debe cumplirse:

ij kl

kl ij

(i, j, k , l x, y, z ) ,

lo que constituye un total de 15 igualdades.

Aplicndolas a las ecuaciones del enunciado se comprueba que se verifican

75 2) Expresiones de los coeficientes elsticos Los coeficientes de Lam se obtienen directamente de las ecuaciones de Lam del material: = 0 , G = G0 (en el primer coeficiente se ha tomado la deformacin volumtrica en mdulo para que quede definido positivo). Los coeficientes elsticos , E (mdulo de Young) y (coeficiente de Poisson) se obtienen a partir de: E E = , G= (1 + )(1 2 ) 2(1 + )
despejando:

2( + G )

0 2(0 + G0 )

E =G

2G0 + 30 2G + 3 = G0 G+ G0 + 0

Y el mdulo de compresibilidad es: K =

2 E = G0 + 0 3(1 2 ) 3

3) Relaciones de la tensin de traccin simple con las deformaciones Para un ensayo de traccin pura segn el eje x , se tienen las siguientes relaciones de tensiones y deformaciones (material istropo):

xx = xx =
;

yy = zz = xy = xz = yz = 0 yy = zz = t
;

xy = xz = yz = 0

= xx + yy + zz = + 2 t

Entrando en las ecuaciones de Lam:

= 0 2 + 2G0
0 = 0 2 + 2G0 t

Restando y despejando se obtiene: t = la primera de las ecuaciones anteriores, queda:

2G0

. Y entrando, por ejemplo, en

76 + 2G0 = 0 + 2 2G0 + 2G0


2

= 0 ( + 2 t )

que constituye una ecuacin de segundo grado en cuyas races son:


2 2 3 G G 2G0 1 6G0 + 0 9G0 2 2 = 3G0 + 0 0 0 20 4 2

Y, considerando las condiciones iniciales: = 0 , = 0 , el signo vlido de la raz debe ser el negativo.

4) Representacin de las caractersticas tensin-deformaciones para el ensayo de traccin simple Sustituyendo los valores, 0 = 500 MPa , G0 = 100 MPa , en las expresiones: .- Tensin de traccin en funcin de la deformacin longitudinal paralela a la traccin:
2 2 3 G0 G 2G0 1 6G0 + 0 9G0 2 2 = 3G0 + 0 0 20 4 2

.- Deformacin longitudinal perpendicular a la traccin en funcin de la tensin de traccin y de la deformacin longitudinal paralela a la traccin:

t =

2G0

.- Deformacin volumtrica unitaria en funcin de la tensin de traccin y de la deformacin longitudinal paralela a la traccin:

= + 2 t = 3

G0

se obtienen mediante una hoja de clculo las caractersticas de traccin pedidas (Figura 15.1)

77

Ensayo de traccin 140 120 100 80 60 40 20 0 -0,2 -0,1 0 0,1 0,2 Deformacin Def. long. paralela a la traccin Def. long. perpendicular a la traccin Def. volumtrica unitaria
Fig. 15.1

T e n s i n (M P a )

0,3

0,4

0,5

0,6

90

PROBLEMA 17 TEMA: EL PROBLEMA ELSTICO LINEAL. Principio de Sain-Venant. Distribuciones de fuerzas superficiales estticamente equivalentes
Un slido prismtico largo de seccin rectangular 2ax2b (a>b) est sometido en su extremo a una distribucin de fuerzas de superficie que, para el sistema de referencia indicado en la Figura 17.1, viene dada por: x
a b b a z

z2 f Sx = q1 2 a f Sy = f Sz = 0

y Fig. 17.1

Se pide: 1) Representar la distribucin de fuerzas y determinar las condiciones que debe cumplir cualquier otra distribucin de fuerzas en el extremo para que d lugar a un estado tensional idntico en puntos suficientemente alejados del mismo 2) Comprobar si existe alguna distribucin de fuerzas lineal y continua que d lugar a un estado tensional idntico en puntos suficientemente alejados del extremo. Representarla en caso afirmativo 3) dem si son nulas las distribuciones de fuerza en las caras laterales --------------------------------------------------SOLUCIN 1) Representacin de la distribucin de fuerzas La distribucin es parablica, con:
f Sx ( z = a ) = 0
x

f Sx ( z = 0 ) = f Sx mx = q

y Fig. 17.2

91
Distribucin de fuerzas estticamente equivalente:

Por el Principio de Saint-Venant, cualquier otra distribucin de fuerzas que sea estticamente equivalente a la original dar lugar al mismo estado tensional en puntos suficientemente alejados del extremo. Para que dos sistemas de fuerzas sean estticamente equivalentes deben tener r r igual resultante de fuerzas R (R x , R y , R z ) y de momentos M R (M Rx , M Ry , M Rz ) . En la Figura 17.3 se representan las componentes cartesianas de la fuerza de superficie actuante en un elemento superficial dS de la cara del extremo del slido. Las expresiones de las resultantes de fuerzas y de momentos sern:
x

Rx = f Sx dS
S

R y = f Sy dS
S

fSx z z dS y fSz y fSy Fig. 17.3

M Rx = ( f Sy z + f Sz y )dS
S

Rz = f Sz dS
S

M Ry = f Sx z dS
S

M Rz = ( f Sx ) y dS
S

Particularizando para la distribucin del problema:


R x = z2 1 2 q a
S b a z2 dS = q1 2 b a a

M Rx = ( 0 z + 0 y )dS = 0 ; M Ry

8 dS = qab 3 z2 = q1 2 a S

; R y = 0 dS ; R z = 0 dS
S S

z2 z dS = 0 ; M Rz = ( q )1 2 a S

y dS = 0

Luego, las condiciones que debe cumplir cualquier otra distribucin de fuerzas en el extremo son:

8 R x = qab ; R y = R z = 0 ; M Rx = M Ry = M Rz = 0 3 2) Distribucin de fuerzas lineal y continua equivalente a la anterior La expresin general de las componentes de una distribucin de fuerzas lineal y continua en la cara S del extremo es:
f Sx = Ay + Bz + C ; f Sy = Dy + Ez + F ; f Sz = Gy + Hz + I

Aplicando las condiciones halladas:

92

8 2 R x = ( Ax + Bz + C ) dS = 4Cab = qab C = q S 3 3 R y = (Dx + Ez + F ) dS = 4 Fab = 0 F = 0


S

R z = (Gx + Hz + I ) dS = 4 Iab = 0 I = 0
S

4 4 M Rx = ( (Dy + Ez + F )z + (Gy + Hz + I ) y ) dS = Ea 3b + Gab 3 = 0 Gb 2 = Ea 2 S 3 3 4 M Ry = ( Ay + Bz + C )z dS = Ba 3b = 0 B = 0 S 3 4 M Rz = ( Ay + Bz + C ) y dS = Aab 3 = 0 A = 0 S 3 Por tanto, existen distribuciones lineales y continuas de fuerzas que dan lugar al mismo estado tensional lejos del extremo, y son de la forma:

f Sx =

2 q ; 3

f Sy = Dy + Ez ;

f Sz = Gy + Hz

siendo los coeficientes D, E, G, H arbitrarios, salvo que: Gb 2 = Ea 2 . En las figuras siguientes se tiene una representacin de estas distribuciones:
x Fig. 17.4

f Sx =

2 q 3

Fig. 17.5

-Db

Ea

Db

-Ea
z z

f Sy = Dy + Ez

93

Fig. 17.6

-Gb

Ha

Gb

-Ha
z z

f Sz = Gy + Hz

Ntese que la condicin Gb 2 = Ea 2 garantiza que el momento MRx creado por la componente Gy se cancele con el creado por la componente Ez . 3) Caso de que sean nulas las distribuciones de fuerzas en las caras laterales Las componentes fSy y fSz constituyen respectivamente tensiones tangenciales xy y xz , por lo que, segn el teorema de reciprocidad, en los elementos de superficie de las caras laterales que forman ngulo diedro con la cara del extremo debern aparecer las correspondientes tensiones yx y zx , tal como se indica en la Figura 17.7. Por condicin de contorno esto x obliga a que existan fuerzas exteriores actuando en los contornos laterales. Si no las hay, las componentes de fuerzas fSy y fSz deben ser z nulas, quedando solamente xz actuando la componente xy zx 2 f Sx = q 3 y yx
Fig. 17.7

97

PROBLEMA 19 TEMA: EL PROBLEMA ELSTICO LINEAL. Solucin aproximada de desplazamientos mediante un planteamiento global basado en el Principio de los Trabajos Virtuales y en el Teorema de la Energa Mnima
Una placa de espesor uniforme e y seccin cuadrada de arista a se encuentra empotrada por dos de sus bordes y sometida a una distribucin uniforme de carga horizontal en la arista libre, tal como se indica en la Figura 19.1 . Suponiendo que el material de la placa tiene comportamiento de slido elstico lineal, con =G (=0,25), se pide: 1) Definir las condiciones de contorno y de simetra. Comentar si el problema tiene solucin con un planteamiento local. 2) Plantear como solucin del problema un campo general de desplazamientos cuadrtico cinemticamente admisible 3) Hallar las correspondientes deformaciones y tensiones, y comprobar si pueden constituir la solucin del problema elstico 4) Determinar en funcin de q y G un valor aproximado del desplazamiento en el plano xy de la arista cargada mediante la aplicacin del Principio de los Trabajos Virtuales 5) dem mediante la aplicacin del Teorema de la Energa Mnima (NOTA: en el siguiente problema se compararn las soluciones con la obtenida con un programa comercial de elementos finitos)
y e a

q [N/m]

Fig. 19.1 z

98

SOLUCIN 1) Condiciones de contorno Al estar empotrados los bordes pertenecientes a los planos x=0 , y=0 , las condiciones de contorno en desplazamientos son:

r r r r r r r u (0, y, z ) = u (0, y, z ) i + v(0, y, z ) j + w(0, y, z ) k = 0 i + 0 j + 0 k r r r r r r r u ( x,0, z ) = u ( x,0, z ) i + v( x,0, z ) j + w( x,0, z ) k = 0 i + 0 j + 0 k Como condicin de contorno en fuerzas se tiene que en los puntos de la arista r (a,a,z) hay una distribucin uniforme q i . Esta distribucin es de fuerza por unidad de longitud [N / m] y constituye una singularidad de la expresin general en trminos de r r r tensin: f S = T n N / m 2 . Efectivamente, la distribucin q implica f S y T infinitas. En estas condiciones el problema no tiene solucin con un planteamiento local.

Condiciones de simetra

El plano z=e/2 es de simetra tanto geomtrica como de condiciones de contorno. Por tanto, los desplazamientos segn la direccin z debern ser nulos en z=e/2 y la solucin para la componente w deber incorporar el factor (e/2-z).

2) Campo de desplazamientos cuadrtico cinemticamente admisible El campo de desplazamientos cuadrtico y continuo ms general supone para r cada una de las componentes de u una funcin del tipo: Ax 2 + By 2 + Cz 2 + Dxy + Exz + Fyz + Gx + Hy + Iz + J Para que se verifiquen las condiciones de contorno en desplazamientos, solamente puede ser no nulo el trmino en xy para las componentes u y v , en tanto que para la componente w todos los trminos deben ser nulos. Por tanto, el campo de desplazamientos cinemticamente admisible es (se ha aadido un asterisco para distinguirlo del campo de desplazamientos real): u * = C1 xy ; v * = C 2 xy ; w* = 0

3) Campos de deformaciones y de tensiones Las deformaciones correspondientes al campo de desplazamientos considerado son:

99
* xx =

u * = C1 y x v * = C2 x y

; ; ;

* xy =

u * v * + = C1 x + C 2 y y x u * w* + =0 z x

* = yy
Y las tensiones:
* zz

* xz =

w* = =0 z

* yz

v * w* = + =0 z y

* * * * zz = * + 2G zz = G (3 xx + * + 3 zz ) = G (C1 y + C 2 x ) yy * * xy = G xy = G (C1 x + C 2 y ) * * xz = G xz = 0

* * * = * + 2G * = G ( xx + 3 * + zz ) = G (C1 y + 3C 2 x ) yy yy yy

* * * * xx = * + 2G xx = G (3 xx + * + zz ) = G (3C1 y + C 2 x ) yy

* = G * = 0 yz yz
Esta solucin verifica las condiciones de continuidad y de contorno, por tanto, falta comprobar las condiciones de equilibrio. Teniendo en cuenta que las fuerzas de volumen son nulas, estas condiciones quedan:
* * * xx yx zx + + = GC 2 + GC 2 + 0 = 0 x y z * xy

* yy y

* zy

= GC1 + GC1 + 0 = 0

* * * xz yz zz + + = 0+0+0 = 0 x y z

llevando a C1 = C 2 = 0 y T * = 0 . Por tanto, el campo de desplazamientos planteado no es la solucin del problema. Ya se ha comentado adems, que la singularidad de la distribucin q lleva a tensiones infinitas y, por tanto, tambin deformaciones infinitas, en la zona de aplicacin de q (x=a , y=a , z).

4) Aplicacin del Principio de los Trabajos Virtuales para determinar un valor aproximado del desplazamiento de la arista cargada Aunque el campo de desplazamientos planteado no es la solucin del problema, podemos hacer que se aproxime definiendo los coeficientes C1 y C2 de manera que se verifique el Principio de los Trabajos Virtuales para algunos desplazamientos virtuales debidamente escogidos. Esto supone efectivamente una aproximacin a la solucin real porque implica el cumplimiento parcial de las condiciones de equilibrio en todo punto.

100
r Para una campo de desplazamientos virtual, u , se tendrn las deformaciones virtuales D . Y el correspondiente trabajo de las fuerzas exteriores ser:

z =e

z =0

q u (a, a, z ) dz

r Y el de las fuerzas interiores correspondientes al campo u * :

* xx

* * * xx + * yy + zz zz + * yz + xz xz + xy xy )dV yy yz

Igualndolos se obtiene una ecuacin con C1 y C2 como nicos coeficientes indeterminados. Por tanto, se va a aplicar dos veces el PTV empleando campos de desplazamientos virtuales sencillos que llevan a una fcil solucin de las integrales. Como primer campo de desplazamientos virtual se propone (se supone que la expresin de la componente u est multiplicada por una constante dimensional unitaria): u = xy ; v = 0 ; w = 0
Este campo es cinemticamente admisible y se representa en la Figura 19.2. Las correspondientes deformaciones virtuales son:
y a+a2

xx = yy

u =y x = zz = xz = yz = 0 u v + =x x y
a

xy =

El trabajo de las fuerzas exteriores es: qe u (a, a, z ) = qea 2


x

Y el trabajo de las fuerzas interiores es:


a a

Fig. 19.2

[G(3C y + C x )y + G(C x + C y )x]e dx dy = Gea


0 0 1 2 1 2

4C1 C 2 + 2 3

4C C Igualando ambos trabajos: q = Ga 2 1 + 2 2 3

101

Como segundo campo de desplazamientos virtual se propone (se supone que la expresin de la componente v est multiplicada por una constante dimensional unitaria): u = 0 ; v = xy ; w = 0 Este campo tambin es cinemticamente admisible y se representa en la Figura 19.3. Las correspondientes deformaciones virtuales son:

xx = zz = xz = yz = 0 yy = xy
v =x y u v = + =y y x

a+a2 a

El trabajo de las fuerzas exteriores es:


qe u (a, a, z ) = 0

Y el trabajo de las fuerzas interiores es:


a a

Fig. 19.3

[G (C1 y + 3C 2 x )x + G(C1 x + C 2 y ) y ]e dx dy = Gea 4 C1 + 4C 2 0 0 3 2


Igualando ambos trabajos se obtiene: C1 =
8C 2 3

De las dos ecuaciones obtenidas con la aplicacin del PTV se despejan los coeficientes: 48q 18q C1 = ; C2 = 2 55Ga 55Ga 2

Y el desplazamiento aproximado de la arista cargada queda:


u * (a, a, z ) = 48q q = 0,873 55G G ; v * (a, a, z ) = 18q q = 0,327 55G G ; w* (a, a, z ) = 0

102 5) Aplicacin del Teorema de la Energa Mnima para determinar un valor aproximado del desplazamiento de la arista cargada Al igual que con la aplicacin del PTV, podemos aplicar el Teorema de la Energa Mnima para forzar el cumplimiento parcial de las condiciones de equilibrio en todo punto, y aproximar as el campo de desplazamientos planteado, u * = C1 xy ; v * = C 2 xy ; w* = 0 , a la solucin real. Para este campo, el potencial de las fuerzas exteriores es: VT* = qeu * = qeC1 a 2 Y la energa interna:
* UT =

1 * * * * * * * * * * * * xx xx + yy yy + zz zz + yz yz + xz xz + xy xy dV = 2 e = [G (3C1 y + C 2 x ) C1 y + G (C1 y + 3C 2 x )C 2 x + G (C1 x + C 2 y )(C1 x + C 2 y )]dx dy = 2 CC 2 2 = Gea 4 C1 + C 2 + 1 2 2

La energa total es, por tanto:


CC 2 2 T = VT + U T = qeC1a 2 + Gea 4 C1 + C2 + 1 2 2 Y aplicando a la misma la condicin de mnimo: T C = qea 2 + Gea 4 2C1 + 2 = 0 2 C1 T C = Gea 4 2C2 + 1 = 0 2 C2 De donde se despeja: C1 = 8q 15Ga 2 ; C2 = 2q 15Ga 2

Y el desplazamiento aproximado de la arista cargada queda: 8q q = 0,533 15G G 2q q = 0,133 15G G

u * (a, a, z ) =

; v * (a, a, z ) =

; w* (a, a, z ) = 0

103

PROBLEMA 20 TEMA: EL PROBLEMA ELSTICO LINEAL. Aplicacin del Mtodo de los Elementos Finitos con elementos triangulares de tres nodos
Para obtener una solucin aproximada del Problema 19 (Figura 20.1), se simplifica el caso como un problema plano ( u=u(x,y) , v=v(x,y) , w=0 ) y se aplica el Mtodo de los Elementos Finitos con una discretizacin mnima de dos tringulos de tres nodos tal como se indica en la Figura 20.2.
y e a y

q [N/m]

f=qe [N]

Elemento 1 a a Elemento 2 x O z Fig. 20.1 A Fig. 20.2 x

Se pide: 1) Escribir las condiciones de contorno para cada nodo 2) Determinar la solucin general de desplazamientos en cada elemento a partir de las funciones correspondientes al elemento triangular de tres nodos 3) Comprobar que la solucin de desplazamientos respeta la continuidad demostrando que el desplazamiento del Nodo B para cada elemento es el mismo 4) Hallar en cada elemento las soluciones de deformaciones y de tensiones que se derivan de la solucin general de desplazamientos planteada 5) Hallar el potencial de las fuerzas exteriores, la energa interna y la energa total 6) Determinar el desplazamiento del Nodo B aplicando la condicin de mnimo de la energa total. 7) Escribir la solucin completa del problema elstico en funcin de a, q y G 8) Representar a la misma escala la deformada de la placa del Problema 19 para todas las soluciones obtenidas, comparar y comentar las soluciones:
1.- Planteamiento de un campo de desplazamientos cuadrtico y aplicacin del PTV (Problema 19) 2.- Planteamiento de un campo de desplazamientos cuadrtico y aplicacin del Teorema de la Energa Mnima (Problema 19) 3.- Aplicacin del Mtodo de los Elementos Finitos. Discretizacin con elementos triangulares de 3 nodos (2 elementos y 4 nodos) (Problema 20) 4.- Aplicacin del Mtodo de los Elementos Finitos. Discretizacin con elementos rectangulares de 4 nodos (225 elementos y 256 nodos) (Programa ANSYS). Desplazamiento del vrtice cargado: u(a,a) = 2,96 q/G ; v(a,a) = -1,60 q/G

104 SOLUCIN 1) Condiciones de contorno para cada nodo Los nodos O, A y C corresponden al borde empotrado de la placa, por tanto, las condiciones de contorno en desplazamientos para los mismos son: Nodo O: uO = vO = wO = 0 Nodo A: uA = vA = wA = 0 Nodo C: uC = vC = wC = 0 En el Mtodo de los Elementos Finitos las condiciones de contorno en fuerzas se expresan en funcin de las fuerzas puntuales que actan sobre los nodos. Para el caso del problema se tiene, pues: Nodo C: fBx = qe , fBy = 0 2) Solucin general de desplazamientos para cada elemento En un elemento triangular de 3 nodos se plantea un campo de desplazamientos lineal con la posicin en el que los coeficientes a determinar son los propios desplazamientos de los nodos del elemento. La expresin de estos desplazamientos es la siguiente, y en la Figura 20.3 se representa un ejemplo de la deformacin que experimenta un elemento genrico: u = N 1 ( x, y )u1 + N 2 ( x, y )u 2 + N 3 (x, y )u 3 v = N 1 ( x, y )v1 + N 2 ( x, y )v 2 + N 3 ( x, y )v3
y 3 u1 v1 3 2

siendo: (xi , yj ) ,con i , j = 1,2,3, las coordenadas de los nodos (ui , vj ) ,con i , j = 1,2,3, los desplazamientos de los nodos Ni , con i , j = 1,2,3, las funciones de forma: N1 (x,y) = [(x2y3 x3y2) + (y2 y3)x + (x3 x2)y] / 2Ae N2 (x,y) = [(x3y1 x1y3) + (y3 y1)x + (x1 x3)y] / 2Ae N3 (x,y) = [(x1y2 x2y1) + (y1 y2)x + (x2 x1)y] / 2Ae siendo 2Ae = (x2 x1)(y3 y1) (x3 x1)(y2 y1)

v2 u2

2 1 u3

1 v3

x Fig. 20.3

En los elementos de la Figura 20.2 utilizamos la siguiente numeracin: .-Elemento 1: Nodo O 1 , Nodo C 2 , Nodo B 3 .-Elemento 2: Nodo O 1 , Nodo A 2 , Nodo B 3 y aplicando las condiciones de contorno en desplazamientos: u1 = u2 = 0 , v1 = v2 = 0

105 la solucin de desplazamientos en cada elemento queda: u = N 3 (x, y )u 3 , v = N 3 ( x, y )v3

quedando las componentes u3 , v3 del desplazamiento del nodo libre, B3 , como incgnitas a determinar. Particularizando: Elemento 1: x1 = 0 , y1 = 0 , x2 = 0 , y2 = a , x3 = a , y3 = a 2Ae = (x2 x1)(y3 y1) (x3 x1)(y2 y1)= -a2

N 3 ( x, y ) =

1 [(x1 y 2 x2 y1 ) + ( y1 y 2 )x + (x2 x1 ) y ] = x 2 Ae a

Luego:

u=

x u3 a

, v=

x v3 a

Elemento 2: x1 = 0 , y1 = 0 , x2 = a , y2 = 0 , x3 = a , y3 = a 2Ae = (x2 x1)(y3 y1) (x3 x1)(y2 y1)= a2 N 3 ( x, y ) = 1 [(x1 y 2 x2 y1 ) + ( y1 y 2 )x + (x2 x1 ) y ] = y 2 Ae a
y u3 a , v= y v3 a

Luego:

u=

3) Comprobacin de la continuidad de la solucin de desplazamientos En el Nodo B (x=a , y=a), se verifica en cada elemento que N3(a,a)=1 y u ( a, a ) = N 3 ( x 3 , y 3 ) u 3 = u 3 4) Solucin de deformaciones ; v ( a, a ) = N 3 ( x 3 , y 3 ) v 3 = v3

xx = yy = xy =

y y2 u N 3 = u3 = 1 u3 x x 2 Ae x x1 v N 3 v3 = 2 v3 = y y 2 Ae N 3 y y2 x x1 u v N 3 u3 + v3 = 1 u3 + 2 v3 + = y x y x 2 Ae 2 Ae

zz = xz = yz = 0

106
Solucin de tensiones
2 2 1 1 2 xx = + 2G xx = G 1 2 A u 3 + 2 A v3 + 2G 2 A u 3 e e e 2 2 1 2 1 yy = + 2G yy = G 1 2 A u 3 + 2 A v3 + 2G 2 A v3 e e e 2 2 1 zz = + 2G zz = G 1 2 A u 3 + 2 A v3 e e 2 v3 xy = G xy = G 2 1 u 3 + 1 2A 2 Ae e

y y

x x

y y

y y

x x

x x

y y

x x

x x

y y

xz = G xz = 0 yz = G yz = 0
Particularizacin de las soluciones para cada elemento

Elemento 1: x1 = 0 , y1 = 0 , x2 = 0 , y2 = a , x3 = a , y3 = a , 2Ae = -a2

xx = xx

u3 v ; yy = 0 ; xy = 3 ; zz = xz = yz = 0 a a 3Gu 3 Gu 3 Gu 3 Gv = ; yy = ; zz = ; xy = 3 a a a a

; xz = yz = 0

Elemento 2: x1 = 0 , y1 = 0 , x2 = a , y2 = 0 , x3 = a , y3 = a , 2Ae = a2

xx = 0 ; yy = xx =
Gv3 a

v3 a

; xy = 3Gv3 a

u3 a

; zz = xz = yz = 0 Gv3 a ; xy = Gu 3 a ; xz = yz = 0

; yy =

; zz =

5) Potencial de las fuerzas exteriores Dado que las fuerzas exteriores se reducen a la fuerza puntual que acta en el Nodo B, la expresin del potencial es simplemente: VT = f u B = f u 3
Energa interna

Teniendo en cuenta que zz = xz = yz = 0 , la expresin de la energa interna


en cada elemento es:

U Te =

1 ( xx xx + yy yy + xy xy )dV 2

107 Luego, la energa interna total es:


U T = U T1 + U T 2 = 1 1 3Gu 3 u 3 Gv3 v3 3Gv3 v3 Gu 3 u 3 a a + a a dV + 2 a a + a a dV = 2 e 1 2 3G 2 G 2 3G 2 G 2 2 2 = a u 3 + 2 v3 + 2 v3 + 2 u 3 = eG u 3 + v3 2 2 a2 a a a

Energa total

T = U T + VT = eG u 3 + v3 f u 3

6) Determinacin del desplazamiento del Nodo B Aplicando la condicin de mnimo de la energa total se tiene:
T = 2eGu 3 f = 0 u 3 ; T = 2eGv3 = 0 v3

De donde se obtiene:

u3 =

f 2Ge

v3 = 0

7) Solucin completa del problema elstico en funcin de a,e,q y G Elemento 1: u= x q u3 = x a 2Ga ; v3 = x v3 = 0 a ; w3 = 0

xx =

u3 v q ; yy = 0 ; xy = 3 = 0 ; zz = xz = yz = 0 = a 2Ga a 3Gu 3 3q = 2a a ; yy = Gu 3 q = 2a a ; zz = Gu 3 q = 2a a ; xy = Gv3 = 0 ; xz = yz = 0 a

xx =

Elemento 2: u= y q u3 = y a 2Ga ; v3 = y v3 = 0 a ; w3 = 0

xx = 0 ; yy =

v3 u q = 0 ; xy = 3 = a a 2Ga

; zz = xz = yz = 0

xx =

Gv3 Gv Gu 3 3Gv3 q = 0 ; yy = = 0 ; zz = 3 = 0 ; xy = = a a a a 2a

; xz = yz = 0

108

y a

q 2G
B B

En la Figura 20.4 se ha representado la deformada resultante del modelo plano, as como el estado tensional en un elemento superficial de cada uno de los dos elementos finitos de la discretizacin.

CC q/2a 3q/2a

f=qe [N]

q/2a

Fig. 20.4 OO a AA

8) Representacin de la deformada de la placa del Problema 19 para todas las soluciones obtenidas
2,96q/G y 0,873q/G 0,533q/G 0,5q/G -0,133q/G -0,327q/G

-1,60q/G

ESCALA: q/G

z Fig. 20.4

109
Comentarios

Aplicacin del Mtodo de los Elementos Finitos. Discretizacin con elementos triangulares de 3 nodos (2 elementos y 4 nodos) (Problema 20): esta es la aproximacin ms pobre debido a que la discretizacin es de slo dos elementos, y stos son los ms sencillos que se pueden adoptar, ya que el campo de desplazamientos asociado es slo lineal. Planteamiento de un campo de desplazamientos cuadrtico y aplicacin del Teorema de la Energa Mnima (Problema 19): la aproximacin mejora al plantear un campo de desplazamientos cuadrtico Planteamiento de un campo de desplazamientos cuadrtico y aplicacin del PTV (Problema 19): el campo de desplazamientos tambin es cuadrtico, pero la aproximacin mejora al plantear el PTV para dos campos de desplazamientos virtuales Aplicacin del Mtodo de los Elementos Finitos. Discretizacin con elementos rectangulares de 4 nodos (225 elementos y 256 nodos) (Programa ANSYS): esta es la solucin ms aproximada y se puede comprobar que converge para discretizaciones ms afinadas; sin embargo, no es todava la solucin exacta porque, aparte del problema de la singularidad de la carga q , la modelizacin no considera desplazamientos segn el eje z , con lo que zz es nula y aparece una tensin zz que deber ser de traccin en todos los puntos, ya que frente a la carga q , la placa tiende a disminuir su espesor por efecto Poisson

110

PROBLEMA 21 TEMA: APLICACIONES DE LA ELASTICIDAD LINEAL. Propagacin de ondas en medios istropos y anistropos
Se consideran los siguientes materiales: Ac: Acero estructural (ASTM-A36), = 7.860kg / m 3 , E = 200.000MPa , = 0,29 Al: Aluminio 110-H14, = 2.710kg / m 3 , E = 70.000MPa , = 0,33 PRFV1: Laminado unidireccional de polister reforzado con fibra de vidrio (Material B del Problema 14), = 1.930kg / m 3 PRFV2: Laminado bidireccional de polister reforzado con fibra de vidrio (Material C del Problema 14), = 1.930kg / m 3 Se pide: 1) Matriz de rigidez C de cada material 2) Velocidades de propagacin de ondas longitudinales y transversales segn las 3 direcciones de mxima rigidez relativa de cada material 3) Considrese un sistema de referencia comn a los 4 materiales en cuyo origen se produce una detonacin que genera ondas longitudinales y transversales y en el que los ejes coinciden con las direcciones de mxima rigidez relativa de cada material: 3.1) Representar en el primer octante y en perspectiva isomtrica la posicin de los frentes de onda longitudinales de cada material al cabo de 20 microsegundos de producirse la detonacin 3.2) En un grfico de barras representar una comparativa de las velocidades de las ondas longitudinales y transversales de los 4 materiales --------------------------------------------------SOLUCIN 1) Matrices de rigidez La expresin general de la matriz de rigidez es:
C11 C 21 C C = 31 C 41 C 51 C 61 C12 C 22 C 32 C 42 C 52 C 62 C13 C 23 C 33 C 43 C 53 C 63 C14 C 24 C 34 C 44 C 54 C 64 C15 C 25 C 35 C 45 C 55 C 65 C16 C 26 C 36 [MPa ] C 46 C 56 C 66

En materiales istropos de mdulo de Young E y coeficiente de Poisson :


C11 = C 22 = C 33 = + 2G =

(1 + )(1 2 )

E 1 +

C12 = C 21 = C13 = C 31 = C 23 = C 32 = C 44 = C 55 = C 66 = G = E 2(1 + )

111

y el resto de componentes son nulas. Sustituyendo para las caractersticas del acero y del aluminio se obtiene: 0 0 0 262.089,4 107.050,6 107050,6 0 0 0 107.050,6 262.089,4 107.050,6 107.050,6 107.050,6 262.089,4 0 0 0 [MPa ] = 0 0 0 77.519,4 0 0 0 0 0 0 77.519,4 0 0 0 0 0 0 77.519,4 0 0 0 103.715,2 51.083,6 51.083,6 0 0 0 51.083,6 103.715,2 51.083,6 51.083,6 51.083,6 103.715,2 0 0 0 [MPa ] = 0 0 0 26.315,8 0 0 0 0 0 0 26.315,8 0 0 0 0 0 0 26.315,8

C Ac

C Al

Las matrices de rigidez de los otros dos materiales ya fueron halladas en el Problema 14: 0 0 0 60.819 6.895 6.895 0 0 0 6.895 17.448 7.448 6.895 7.448 17.448 0 0 0 MPa C PRFV 1 = 0 0 5.000 0 0 0 0 0 0 0 5.700 0 0 0 0 0 0 5.700 0 0 0 40.042 8.880 8.344 0 0 0 8.880 34.025 9.278 8.344 9.278 21.760 0 0 0 MPa = 0 0 6.300 0 0 0 0 0 0 0 6.600 0 0 0 0 0 0 7.600

C PRFV 2

2) Las velocidades de propagacin de las ondas segn las direcciones de mxima rigidez relativa i (i1,2,3) tienen las siguientes expresiones (la direccin de polarizacin es la del movimiento de las partculas del medio): .- Onda longitudinal polarizada segn 1 y propagndose en la direccin 1: .- Onda transversal polarizada segn 2 y propagndose en la direccin 1:

v1/ 1 = C11 /
v1 / 2 = C 66 /

112

.- Onda transversal polarizada segn 3 y propagndose en la direccin 1: .- Onda transversal polarizada segn 1 y propagndose en la direccin 2: .- Onda longitudinal polarizada segn 2 y propagndose en la direccin 2: .- Onda transversal polarizada segn 3 y propagndose en la direccin 2: .- Onda transversal polarizada segn 1 y propagndose en la direccin 3: .- Onda transversal polarizada segn 2 y propagndose en la direccin 3: .- Onda longitudinal polarizada segn 3 y propagndose en la direccin 3:

v1 / 3 = C 55 / v 2 / 1 = C 66 / = v1 / 2 v 2 / 2 = C 22 / v 2 / 3 = C 44 / v 3 / 1 = C 55 / = v1 / 3 v 3 / 2 = C 44 / = v 2 / 3 v 3 / 3 = C 33 /

Sustituyendo valores se obtiene la siguiente tabla de velocidades para los cuatro materiales. Multiplicando la velocidad por el tiempo obtenemos el espacio recorrido por la onda; en la misma tabla se ha indicado el espacio e (mm) recorrido por la onda 20 microsegundos despus de producirse la detonacin.

Acero

Aluminio

PRFV1

PRFV2

v1 / 1 = C11 /

(m / s ) e (mm)

5.774,5 115,5 5.774,5 115,5 5.774,5 115,5 (m / s) 3.140,5 62,8 3.140,5 62,8 3.140,5 62,8

6.186,4 123,7 6.186,4 123,7 6.186,4 123,7 3.116,2 62,3 3.116,2 62,3 3.116,2 62,3

5.613,6 112,3 3.006,7 60,1 3.006,7 60,1 1.609,5 32,2 1.718,5 34,4 1.718,5 34,4

4.554,9 91,1 4.198,7 84 3.357,8 67,2 1.806,7 36,1 1.849,2 37 1.984,4 39,7

v 2 / 2 = C 22 /

(m / s) e (mm)

v3 / 3 = C 33 /

(m / s) e (mm)

v 2 / 3 = v3 / 2 = C 44 / e (mm) v1 / 3 = v3 / 1 = C 55 /

(m / s)

e (mm) v1 / 2 = v 2 / 1 = C 66 / (m / s)

e (mm)

113 3) Representacin de los frentes de onda de los 4 materiales 20 microsegundos despus de producirse la detonacin Acero Aluminio PRFV1 PRFV2 3

Escala:

10mm

Fig. 21.1

Representacin en un grfico de barras de la comparativa de las velocidades de las ondas longitudinales y transversales de los 4 materiales

7.000,00

3/3
V e lo c id a d (m /s )

6.000,00 5.000,00 4.000,00 3.000,00 2.000,00 1.000,00

3/1

3/2

1/3 1/2

2/3 2/1

0,00 1/1 2/2 Acero 3/3 Aluminio 2/3=3/2 PRFV1 1/3=3/1 PRFV2 1/2=2/1

1/1

2/2 2

Fig. 21.2

114

PROBLEMA 22 TEMA: APLICACIONES DE LA ELASTICIDAD LINEAL. Problemas simples. Interpretacin de resultados en una mquina didctica de torsin
En la Figura 22.1 se tiene una fotografa comentada de una mquina didctica de torsin. La probeta de ensayo es un tubo de cobre de 22mm de dimetro exterior y 2mm de espesor, lleva adherida una roseta extensomtrica rectangular orientada de manera que la galga central es paralela al eje del tubo (las galgas laterales est a 45). A partir de las dimensiones indicadas, suponiendo que se suspende una masa P=50N del soporte y sabiendo que el mdulo de elasticidad transversal del cobre es G=46.000MPa , se pide hallar en funcin de P el valor terico de las medidas de las galgas y del comparador.
Barra unida a la probeta. Constituye una palanca de brazo =125mm Cable y polea de transmisin de cargas

Marco de carga en perfilara de aluminio

Barra de apoyo para el vstago del comparador. Distancia del vstago a la superficie lateral del tubo de cobre: a=30mm Comparador centesimal (cada espacio entre dos divisiones consecutivas recorrido por la aguja equivale a un desplazamiento de 0,01mm del vstago)

Roseta extensomtrica rectangular

Tubo de cobre de longitud L=310mm empotrado por el extremo inferior

Soporte de masas

Fig. 22.1.- Mquina didctica de torsin (Laboratorio de Resistencia de Materiales, ETSII

115 SOLUCIN

Valor terico de la medida del comparador Al suspender una masa P del soporte, se transmite un par torsor a la probeta igual a P , siendo el brazo de la palanca constituida por la barra unida al extremo superior de la probeta. En la Figura 22.2 se indica el momento torsor en las secciones superior e inferior de tres rebanadas aisladas del tubo: la del extremo superior, la central que contiene a la roseta extensomtrica y la del extremo inferior empotrada por la base. El giro de torsin por unidad de longitud es, para la referencia tomada:

'=

d M T Pl = = 4 dx GI 0 G e ( e 2e )4 / 32

Y el giro relativo entre las secciones extremas (el giro de la seccin inferior, x=0, es nulo al estar empotrada:

( L) (0) =

MT Pl dx = L GI 0 GI 0

e=2mm
P (L)

e/2=11mm

a=30mm
P (L) A L=310mm P x

x x P y Fig. 22.2 P

116 La lnea continua de extremo A representa la barra de apoyo para el vstago del comparador. Al producirse la deformacin, la barra queda en la posicin sealada a trazos y, estando el vstago del comparador apoyado en A, la medida que registra es:

= a +

Pl tg ( L) = a + e tg 2 2 GI 0

Para

P=50N

y, siendo I 0 =

(22 32

(22 4 ) = 12.692mm 4 , se obtiene:


4

=0,136mm . Luego, la aguja del comparador recorrer 13,6 divisiones.

Valor terico de las medidas de las galgas

El momento torsor provoca un estado tensional de cortadura pura tal como se indica en el elemento de volumen representado en la Figura. Para un punto de la M superficie exterior y para la referencia tomada se tiene: = T e = xy = G xy I0 2 Una galga extensomtrica pegada en un punto y orientada segn la direccin del r vector unitario n ( , , ) mide la deformacin longitudinal unitaria correspondiente, es decir: r r = n T D n = xx 2 + yy 2 + zz 2 + xy + xz + yz Luego, para el estado de deformaciones de torsin, la orientacin de la roseta y el sistema de referencia local tomado, se tiene:

.- Galga A:

xy M r 50 N 125mm 22 2 2 mm = 58,910 6 nA ,0 A = = T e = , 2 4 2 2 2 2GI 0 2 2 246000 N / mm 12692mm


r n B (1,0,0 ) B = 0

.- Galga B:

.- Galga C:

xy r 2 2 nC ,0 C = = 58,910 6 , 2 2 2

117

PROBLEMA 23 TEMA: APLICACIONES DE LA ELASTICIDAD LINEAL. Problemas simples. Interpretacin de resultado fotoelstico en una probeta sometida a flexo-compresin
La imagen de la Figura 23.1 corresponde a un ensayo de Fotoelasticidad plana cuyo esquema se indica en a Figura 23.2. El espesor de la probeta es e=5mm y el factor de franja del material es f=11N/mm . Sabiendo que la isocromtica negra es la de orden 0, y que las de tonos rojizos son de orden entero (n=1, 2, 3 ), se pide: 1) Determinar cualitativamente el estado tensional en la pieza 2) Hallar el valor de la fuerza F aplicada sabiendo que h=40mm
Fig. 23.1

h/2

h/2 h/2

h/2 F F h/2 Fig. 23.2

--------------------------------------------------SOLUCIN 1) Estado tensional cualitativo de la pieza El estado tensional se considera de tensin plana. Llamando I y II a las tensiones principales en el plano del problema, la tercera tensin es nula III = 0 , y, por la relacin ptico-tensional se tiene: nf I II = e siendo: n orden de franja de la isocromtica (al ser I II f = 11N/mm factor de franja del material fotoelstico e = 5mm espesor de la pieza
, n0 )

118 En la isocromtica negra n=0 . En las zonas de acumulacin de franjas se tiene un fuerte gradiente de las tensiones, lo que se identifica como una zona de concentracin de tensiones. En la Figura 23.3 se tiene la imagen fotoelstica de la mitad izquierda de la probeta comentada bajo estas consideraciones (dada la simetra, los comentarios sern idnticos en la otra mitad). Se indican tambin algunos rdenes de franja.
1 2 3 4 Fig. 23.3 A 1 0 0 2 3 4 C 1 D B A A 1 2 3 4

Zona neutra (tensiones nulas). Por condiciones de equilibrio en el contorno, en las esquinas convexas las tensiones deben ser nulas Zona de concentracin de tensiones debida a la presencia de la carga F. En esta zona se tiene un estado tensional similar al del problema de Flamant-Bousinesq (carga puntual perpendicular al borde de un semiplano) que se tratar en el Problema 28 Zona de concentracin de tensiones debida a la singularidad geomtrica constituida por la esquina cncava Espectro de franjas uniforme en la direccin horizontal, por tanto, estado tensional uniforme segn esa coordenada. Los bordes superior e inferior son libres, luego la tensin segn la orientacin normal a los mismos es nula, y el orden de franja de la isocromtica que ocupa el borde es proporcional a la tensin principal no nula restante. El orden de franja de la isocromtica que ocupa el borde inferior es superior al de la que ocupa el borde superior, por tanto, la tensin no nula (segn la orientacin paralela al borde) es mayor en valor absoluto en el borde inferior

119 2) Determinacin de la fuerza F aplicada En las secciones rectas de la parte central de la probeta se tiene una solicitacin constante de flexo-compresin, tal como se indica en la Figura 23.4. Para la referencia indicada, los esfuerzos son: N = F ; M z = M = Fh / 4

F F M=Fh/4 h/4 F

h/2

M=Fh/4 h/4 F z

Fig. 23.4 h/4

Estos esfuerzos dan lugar respectivamente a las distribuciones de tensin que se indican en la Figura 23.5:
F 2F = eh / 2 eh

F =

h M M 4 y = 24 F y y= = z y= Iz Iz eh 2 1 h3 e 12 8 y F

h/4 F M h/4 x

Fig. 23.5

120 La tensin total ser la suma de ambas:

= F +M =

2 F 24 F 2 F 12 + 2 y= y 1 eh h eh eh

N m2

En la Figura 23.6 se representa la tensin junto con la grfica de los rdenes de franja de las isocromticas. La tensin se anula para y=h/12 , con independencia del valor de F , luego la posicin de la isocromtica negra es independiente de F.

y
0 1 2 3 4

4F/eh

h/4 h/12

x
h/4

4,5

8F/eh Fig. 23.6

En el borde inferior el orden de franja de la isocromtica que lo ocupa es n=4,5 , por tanto: 8F nf I II = 0 = eh e

de donde:

N 1 1 F = n f h = 4,511 40mm = 247,5 N 8 8 mm

121

PROBLEMA 24 TEMA: APLICACIONES DE LA ELASTICIDAD LINEAL. Problemas simples. Prisma sometido a su propio peso
Un cilindro de longitud y seccin circular de radio R=/2 , se encuentra sometido a su propio peso y est apoyado sin rozamiento por la base. Hallar la solucin completa del problema elstico si el material del cilindro tiene peso especfico , mdulo de Young E y coeficiente de Poisson =0,3. Representar la deformada de una seccin meridiana del cilindro empleando para los desplazamientos la escala: R 2 / E R / 6 --------------------------------------------------SOLUCIN Solucin de tensiones Tomando el sistema de referencia indicado en la Figura 24.1, para una seccin genrica a una distancia z de la base se tendr una distribucin de tensin de compresin provocada por el peso de la porcin de cilindro que est por encima de z. Suponiendo que la distribucin es uniforme, tendremos que el estado tensional en los puntos de la seccin vendr dado por (siendo A el rea de la seccin):

zz
=2R z y x Fig. 24.1

zz = A(l z ) / A = ( z l )

xx = yy = xy = xz = yz = 0
0 0 0 0 T = 0 0 0 0 ( z l )

El tensor de tensiones referido a xyz , es, pues:

Esta solucin deber verificar las condiciones de equilibrio interno, que en este zz = f Vz + = 0 . Luego el vector de fuerzas de caso se reducen a la tercera: f Vz + z r volumen es: f V (0,0, ) N / m 3 .

122

Tambin deben verificarse las condiciones de equilibrio en el contorno, r r f S = T n , que quedan:


r r r .- Contorno lateral, n (n x , n y ,0 ) : f S = 0 r r r .- Base superior, z = l , n (0,0,1) : f S = 0
r .- Base inferior, z = 0 , n (0,0,1) : 0 0 0 0 0 r fS = 0 0 0 0 = 0 0 0 l 1 l

Es decir, solamente hay fuerza superficial en el contorno correspondiente a la base inferior, y es una distribucin uniforme de fuerza normal ascendente que, lgicamente, corresponde a la reaccin de la superficie de apoyo. Al no haber rozamiento no hay componente tangencial de la fuerza de superficie.
Solucin de deformaciones y de desplazamientos

Aplicando las leyes de Hooke generalizadas obtenemos la solucin de deformaciones, quedando el tensor correspondiente de la forma:
0 0 (z l ) E (z l ) 0 0 D= E ( z l ) 0 0 E

Dado que las deformaciones son lineales en z (problema simple), se verifican directamente las condiciones de compatibilidad. Para completar la solucin del problema elstico faltan por obtener los desplazamientos. Partimos de las expresiones diferenciales de las componentes del vector giro:
xy d x = xz y z d y = xx xz x z xy xx d z = x y dx + yz yy y z xy yz dx + z x dx + yy xy x y dy + zz yz y z dz = dy E

dy + xz zz dz = dx x E z dy + yz xz x y dz = 0

Integrando:

x =

y + C1 ; y =

x + C 2 ; z = C3

123 Las constantes C1 , C2 y C3 corresponden al giro del eje z , que es nulo por tratarse de un problema axisimtrico, con lo que: C1 = C2 = C3 =0 Las expresiones diferenciales de las componentes del desplazamiento son:
du = xx dx + ( xy z )dy + ( xz + y )dz =

dv = ( xy + z )dx + yy dy + ( yz x )dz = d = ( xz y )dx + ( yz + x )dy + zz dz =

( z l )dx ( z l )dy
E

xdz ydz
E

xdx +

ydy +

(z l )dz

Integrando:
u= v=

( z l )x + K 1 (z l ) y + K 2
2

( (x 2E

+ y 2 + z ( z 2l ) + K 3

Nuevamente, por la simetra no se mueve el punto central de la base inferior que, al ser el origen del sistema de referencia, lleva a K1 = K2 = K3 =0. Con lo que queda completada la solucin del problema elstico.
Representacin de la deformada de la seccin meridiana

Las secciones meridianas son las que contienen al eje z y, por la simetra, todas se deforman igual. Tomando la del plano y=0 , y teniendo en cuenta que =0,3 , los desplazamientos en la misma son:

u=

( z l )x = 0,3(z 2 R )x
x2 +

E
2

z
2E

2E

(z 2l ) =

(0,3x 2E

+ z (z 4 R )

En la Figura 24.3 se representa la deformada. Obsrvese que el prisma se despega del suelo por los bordes de la base inferior, lo que, lgicamente, slo ocurre si se mantiene aplicada e invariable la fuerza superficial de reaccin . Esta condicin no se da con una superficie de apoyo rgida.

124
z E D C

F H

G G OO A

Fig. 24.2

Coordenadas Puntos O G,A H F,B D E,C x z

Desplazamientos u

0 R 0 R 0 R

0 0 /2 /2

0 0,6R2/E 0 0,3R2/E 0 0

0 0,15R2/E -1,5R2/E -1,35R2/E -2R2/E -1,85R2/E

131

PROBLEMA 26 TEMA: APLICACIONES DE LA ELASTICIDAD LINEAL. Placa empotrada-libre sometida a carga en el extremo libre. Solucin de tensiones a partir de una funcin de Airy de 4 grado.
La placa empotrada-libre de pequeo espesor, e=5mm, de la Figura 26.1 se encuentra sometida a la carga P=1kN indicada. Para estudiar el problema elstico se r modeliza la carga P como una fuerza de superficie f S (0, f Sy ,0) ) N / m 2 , en la que fSy

es una funcin polinmica de 2 grado en y simtrica respecto a x . Se pide: 1) Expresin de fSy en funcin de e , h y P 2) Funcin de Airy polinmica que verifica las condiciones de contorno de fuerzas y las condiciones de compatibilidad 3) Hallar y representar las fuerzas superficiales y la solucin de tensiones derivadas de la funcin de Airy. Comentar las discrepancias con la solucin real y

h=50mm x

h=50mm

=150mm

Fig. 26.1

----------------------------------------------------------------------SOLUCIN 1) Modelizacin de la carga P como una fuerza de superficie r La fuerza de superficie f S (0, f Sy ,0) ) polinmica de segundo grado en y es: Por ser simtrica respecto a x : f Sy (+ y ) = f Sy ( y ) , luego, b=0 . La fSy constituye la tensin tangencial xy y los bordes horizontales estn libres de carga, luego, para que se verifique el teorema de reciprocidad de las tensiones tangenciales debe cumplirse que: f Sy ( h ) = ah 2 + c = 0 , quedando: f Sy = a ( y 2 h 2 ) . La resultante de fSy tiene que ser igual a P , luego: quedando:
h 4 P = f Sy dydz = e a y 2 h 2 dy = eah 3 h 3

f Sy = ay 2 + by + c

r 3P 2 f S 0, h y 2 ,0 3 4eh

132 2) Funcin de Airy polinmica Dado que en el lado x= hay una distribucin de fuerzas de superficie cuadrtica en y , se plantea una funcin de Airy polinmica de cuarto grado:

= Ax 4 + Bx 3 y + Cx 2 y 2 + Dxy 3 + Ey 4 + Fx 3 + Gx 2 y + Hxy 2 + Iy 3 + Jx 2 + Kxy + Ly 2


de la que se derivan las tensiones (se omiten los trminos de las fuerzas de volumen por considerarse nulas):

xx = yy = xy

2 = 2Cx 2 + 6 Dxy + 12 Ey 2 + 2 Hx + 6 Iy + 2 L y 2

2 = 12 Ax 2 + 6 Bxy + 2Cy 2 + 6 Fx + 6Gy + 2 J x 2 2 = = 3Bx 2 4Cxy 3Dy 2 2Gx 2 Hy K xy

r r Aplicando las condiciones de equilibrio en el contorno, f S = T n :


r .- Borde y = h , n (0,1,0 ) : f Sx = xy = 0 ,

f Sy = yy = 0 , luego:

yy = 12 Ax 2 + 6 Bxh + 2Ch 2 + 6 Fx + 2Gh + 2 J = 0 xy = 3Bx 2 4Cxh 3Dh 2 2Gx 2 Hh K = 0


Identificando coeficientes se obtiene:

A = 6 Bh + 6 F = 2Ch 2 + 2Gh + 2 J = 0 B = 4Ch + 2G = 3Dh 2 + 2 Hh + K = 0

r .- Borde y = h , n (0,1,0 ) : f Sx = xy = 0 ,

f Sy = yy = 0 , luego:

yy = 12 Ax 2 6 Bxh + 2Ch 2 + 6 Fx 2Gh + 2 J = 0 xy = 3Bx 2 + 4Cxh 3Dh 2 2Gx + 2 Hh K = 0


Identificando:
A = 6 Bh + 6 F = 2Ch 2 2Gh + 2 J = 0 B = 4Ch 2G = 3Dh 2 + 2 Hh K = 0

Quedando:

A=B=C =F =G=H = J =0

3Dh 2 + K = 0

r .- Borde x = l , n (1,0,0 ) : f Sx = 0 ,

f Sy = xy , luego:

xx = 2C l 2 + 6 Dly + 12 Ey 2 + 2 Hl + 6 Iy + 2 L = 0 xy = 3 Bl 2 4Cly 3 Dy 2 2Gl 2 Hy K =


3P 2 h y2 3 4eh

133 Identificando:
12 E = 0 ; 6 Dl + 6 I = 0 ; 2Cl 2 + 2 Hl + 2 L = 0 3P 3P 3D = ; 4Cl 2 H = 0 ; 3Bl 2 2Gl K = 3 4eh 4eh De todas estas relaciones quedan determinados todos los coeficientes de la funcin , sin necesidad de verificar la condicin de contorno en x = 0 :

A=B=C =E =F =G=H = J =L=0 ; D= Y la funcin de Airy es: =

P 4eh 3

; I =

Pl 4eh 3

; K =

3P 4eh

Pl 3 3P P y xy xy 3 3 4eh 4eh 4eh 3

Finalmente, se comprueba que se verifica la condicin de compatibilidad de las deformaciones:


4 4 4 2 = 4 + 2 2 2 + 4 x x y y P Pl 3 3P 3 4eh 3 xy 4eh 3 y 4eh xy = 0

3) Solucin de tensiones

xx =

2 2 2 3P 3P y2 1 2 = = y ( x l ) ; yy = 2 = 0 ; xy = xy 4eh h y 2 2eh 3 x

Valores mximos:

xx mx = xx ( x = 0, y = h ) = m xy mx

3P 31kN l=m 150 mm = m18 MPa 2 2eh 25mm50 2 mm 2 3P 31kN = xy ( y = 0 ) = = = 3MPa 4eh 45mm50 mm

La funcin Airy sera la solucin del problema si las reacciones del empotramiento coincidieran con las fuerzas de superficie en el borde (x=0) y en el mismo borde se produjeran los desplazamientos que se derivan de las deformaciones resultantes de las deformaciones. En la realidad esto no es as por estar restringidos todos los desplazamientos en x=0 , por lo que la solucin hallada se aleja de la realidad en las proximidades del empotramiento

134

Fig. 26.2.- Representacin de las fuerzas de superficie

-0,1P/(emm) a -0,08P/(emm) -0,08P/(emm) a -0,06P/(emm) -0,06P/(emm) a -0,04P/(emm) -0,04P/(emm) a -0,02P/(emm) -0,02P/(emm) a 0P/(emm) 0P/(emm) a 0,02P/(emm) 0,02P/(emm) a 0,04P/(emm) 0,04P/(emm) a 0,06P/(emm) 0,06P/(emm) a 0,08P/(emm) 0,08P/(emm) a 0,1P/(emm) Fig. 26.3.- Representacin de la componente xx

0P/(emm) a 0,003P/(emm) 0,003P/(emm) a 0,006P/(emm) 0,006P/(emm) a 0,009P/(emm) 0,009P/(emm) a 0,012P/(emm) 0,012P/(emm) a 0,015P/(emm)

Fig. 26.4.- Representacin de la componente

xy

MECNICA DEL SLIDO REAL / Mquinas

Curso 2009-10

PROBLEMA 36. TEMA: Viscoelasticidad. Ajuste de un material a un modelo analgico mediante un ensayo de fluencia. Obtencin de la funcin de relajacin

Una antigua mquina de control de calidad de cementos se ha adaptado para realizar ensayos de traccin tal como se indica en el montaje de la figura (ver dorso). En el esquema simplificado incluido se aclara que la mquina est constituida por una doble palanca, de tal manera que, al suspender una carga FA en el extremo A de la barra superior, la probeta sufre una traccin igual a FE =50FA. Con el comparador centesimal (1 divisin 0,01mm) se mide con mucha aproximacin el alargamiento de la probeta. El montaje se ha empleado para realizar un ensayo de fluencia sobre una probeta de polmero termoplstico cuyo resultado se refleja en la tabla siguiente (carga: FA = 10N):
t (min) Divisiones t (min) Divisiones 00 0+ 1 2 3 50 61 68 73 4 77 5 79 6 81 7 83 8 85 9 86 10 87 11 89 12 90 13 91 14 15 92 94

16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 95 96 97 99 100 101 102 104 105 106 107 109 110 111 112

t = 0 - tiempo un instante antes de aplicar la carga t = 0 + tiempo un instante despus de aplicar la carga

Se pide: 1) Trazar la caracterstica Deformacin (t) / Tiempo (t) resultante del ensayo. Identifique el modelo analgico que mejor se ajusta al comportamiento del material y determine sus parmetros 2) Suponiendo que otra probeta de las mismas dimensiones y del mismo material se monta en una mquina de ensayos convencional, y que la mquina transmite en el instante inicial un alargamiento de 0,5 mm que se mantiene constante en el tiempo (ensayo de relajacin), obtener la previsible respuesta de tensin (t) y trazar con una hoja de clculo la caracterstica Tensin (t) / Tiempo (t)
Tabla de Transformadas de Laplace:

L{a} = L t
n

a s n!
n +1

L t

{ }=
1 2

s
bt

{ }= s { }

L e at =

1 sa
2

e e L ba
at

1 = ( s + a )( s + b)

a s + a2 s L{ cos( at )} = 2 s + a2 a L{ sh( at )} = 2 s a2 s L{ ch(at )} = 2 s a2 L{ sen( at )} =

a e at + b e bt s L = ba ( s + a )( s + b) L{a f (t )} = a L{ f (t )} n f (t ) n L = s L{ f (t )} t n L
t 0

{ f (t ' ) g (t t ' ) dt '}= L{ f (t )} L{g (t )}

Relaciones de fuerzas: FCD4=FA40 FCD25=FE5

PROBETA Seccin: A=10 mm2 Longitud inicial: l0 = 50mm Tensin: 0 (MPa) = FE / A

MECNICA DEL SLIDO REAL / Mquinas

Curso 2008-09

PROBLEMA 40. TEMA: Viscoelasticidad. Leyes de comportamiento tridimensionales. Aplicacin a interpretacin de resultados de un ensayo de torsin. Identificacin de modelo analgico equivalente

PROBLEMA 41 TEMA: PLASTICIDAD. Sistema de barras articulado hiperesttico. Diagrama de Carga-Desplazamiento para comportamiento: a) Elstico-Perfectamente plstico, b) Ley potencial bilineal, c) Ley de Ramberg-Osgood
Para la estructura de barras articuladas de la Figura, se pide determinar la caracterstica Carga - Desplazamiento del nudo O, P-O , para cada uno de los casos siguientes: a) Las tres barras estn constituidas por un material de comportamiento elstico perfectamente plstico, con E=200GPa y e=300MPa b) Las tres barras estn constituidas por un material con una ley de
m

e comportamiento bilineal de tipo: = + E


m=1 y e=300MPa

, con E=200GPa , =5000MPa ,

c) Las tres barras estn constituidas por un material cuyo comportamiento a traccin sigue la ley de Ramber-Osgood:

= + E K

, con

E=200GPa ,

K=500MPa y n=12,5
DATOS: =30 , =1m , Dimetro de las barras: =1cm

O
P
Fig. 41.a

SOLUCIN Para la carga aplicada, las barras estn traccionadas y las condiciones de equilibrio en el nudo O son:

N OB = N OC P = N OA + 2 N OB cos
NOB

NOA NOC O Fig. 41.b

Habiendo 3 incgnitas para 2 ecuaciones de equilibrio, el problema es hiperesttico de grado 1. La ecuacin adicional necesaria se obtiene de la compatibilidad geomtrica de la deformacin. En la Figura 41.c se representa la deformada de de los extremos de las barras; teniendo en cuenta la pequeez de las deformaciones: , resultando:

l OB = O cos
O

Fig. 41.c

l OB
Caso a):

l OA = O

En rgimen elstico, el alargamiento de una barra de longitud y seccin A=2/4 Nl . Luego, la ecuacin de compatibilidad queda, sometida a una traccin N es: l = EA teniendo en cuenta que l OB = l / cos :
N OB l / cos N OA l = cos , EA EA

es decir: N OB = N OA cos 2

Esta ecuacin junto con las de equilibrio da lugar a: N OA = P 1 + 2 cos 3 ; N OB = N OC = P cos 2 1 + 2 cos 3

La barra OA es la ms cargada y plastifica para: N OA = e A = 23,562kN . Luego, la carga a la que se produce la plastificacin de la barra central es:
Pfc = e A 1 + 2 cos 3 = 54,168kN

y el correspondiente desplazamiento del nudo O es:

O (Pfc ) = l OA (Pfc ) =

e Al
EA

= 1,5mm

Y en ese momento la traccin en las barras laterales es:


N OB (Pfc ) = N OC (Pfc ) = Pfc cos 2 1 + 2 cos 3 = 17,671kN

En rgimen elastoplstico la traccin en la barra central se mantiene constante e igual a e A , luego, por la condicin de equilibrio: P eA N OB = N OC = 2 cos La plastificacin de las barras laterales se producir para: N OB (Pfl ) = N OC (Pfl ) = Pfl e A 2 cos = e A = 23,562kN

Luego, Pfl = e A(1 + 2 cos ) = 64,373kN . Y, segn la ecuacin de compatibilidad, el alargamiento de la barra central en ese momento ser:

O (Pfl ) = l OA (Pfl ) =

l OB (Pfl ) cos

N OB (Pfl )l OB EA cos

EA cos 2

e Al

= 2mm

Y a partir de ah se produce el colapso de la estructura

Caso b): En rgimen elstico todo es igual que en caso anterior, luego, al plastificar la barra central: N OA (Pfc ) = 23,562kN ; N OB (Pfc ) = N OC (Pfc ) = 17,671kN
Pfc = 54,168kN ; O (Pfc ) = 1,5mm

A partir de ah la barra central trabaja en rgimen elastoplstico con la ley de e . comportamiento: OA = OA + OA E

De donde se despeja: OA =

N OA OA + e / = E 1/ E + 1/

Como en el caso anterior, la plastificacin de las barras laterales se produce para: N OB (Pfl ) = N OC (Pfl ) = e A = 23,562kN , con el mismo incremento de longitud, que, por la compatibilidad geomtrica, deber corresponder tambin al mismo incremento de longitud de la barra central del caso anterior, es decir: O (Pfl ) = 2mm . A este
alargamiento le corresponde la deformacin: OA (Pfl ) = = 0,002 . Luego l entrando en la ecuacin anterior se despeja el esfuerzo normal en la barra central: +e / 0,002 + 300 / 5000 N OA (Pfl ) = OA A= 100 N = 23,754kN 1/ E + 1/ 1 / 200000 + 1 / 5000 4
Siendo, pues, la carga: Pfl = N OA (Pfl ) + 2 N OB (Pfl )cos = 23,754 + 223,562. cos 30 = 64,565kN Y a partir de ah, las tres barras siguen la ley lineal: =

O (Pfl )

E por ejemplo, un desplazamiento del nudo O de 5mm , la deformacin de la barra central +e / A = 24,903kN . ser: OA = O = 0,005 . Y el esfuerzo de traccin: N OA = OA 1/ E + 1/ l l Por la compatibilidad geomtrica: l OB = O cos = OB l OB = OB , luego: cos 5 OB = O cos 2 = cos 2 30 = 0,00375 l 1000 Y: N OB =

e . Si consideramos,

OB + e / 0,00375 + 300 / 5000 A= 100 N = 24,424kN 1/ E + 1/ 1 / 200000 + 1 / 5000 4

Finalmente, para un desplazamiento de 5mm del nudo O, la carga es: P = N OA + 2 N OB cos = 24,903 + 224,424cos 30 = 67,207kN

Caso c): Las condiciones de equilibrio y de compatibilidad siguen siendo: N OB = N OC ; P = N OA + 2 N OB cos

l OB = O cos , que equivale a: OB = OA cos 2

Suponiendo una tensin en la barra central: OA = N OA / A , se halla la deformacin y el desplazamiento del nudo O: OA = laterales se obtiene de: OB

+ OA = O . La deformacin en las barras E l K 2 = OA cos , y la correspondiente traccin, N OB = OB A ,


n

OA

+ OB , llegando finalmente a la carga aplicada con: se halla a partir de OB = E K P = N OA + 2 N OB cos .

OB

Efectuando este proceso en una hoja de clculo se obtiene la grfica siguiente, en la que se han incorporado las grficas de los otros dos casos.

Carga P / Desplazamiento de O
80 70 60 50 C a r g a (k N ) 40 30 20 10 0 0 1 2 3 Desplazamiento (mm) Caso c) Caso a) Caso b) 4 5 6