Automatizacin

El Protocolo HART
Creado a fines de la dcada de los 80, el protocolo HART (Highway Addressable Remote Transducer) es uno de los estndares lderes en la comunicacin con instrumentacin inteligente de campo, y contina aumentando su popularidad y reconocimiento en la industria como un modelo global para este tipo de tareas, existiendo en la actualidad innumerables instalaciones de HART en el mundo.

En los aos 90 se cre la HART Communication Foundation, una fundacin sin fines de lucro entre las empresas que adoptaron este protocolo, con el objeto de proveer un soporte para la aplicacin de esta tecnologa, asegurndose que fuera abierta y estuviese disponible en beneficio de la industria. Actualmente, esta fundacin maneja los estndares de protocolos y la propiedad intelectual de los mismos, realiza cursos de entrenamiento y se encarga de la masificacin de HART en el mundo. Por otra parte, los mayores proveedores de instrumentacin apoyan este protocolo, contando con una variada gama de instrumentacin para aplicaciones de medicin y control.

Caractersticas del protocolo

Fcil de usar: HART tiene una eficacia probada en terreno, es muy sencillo de usar y provee una muy efectiva comunicacin digital de dos vas. Asimismo, este protocolo es usado simultneamente con la seal anloga de 4-20 mA, utilizada por los instrumentos tradicionales. Solucin de comunicacin nica: Como ninguna otra tecnologa de comunicacin digital, el protocolo HART provee una excepcional solucin de comunicacin compatible con gran parte de la base de instrumentos instalados y en uso actualmente. Esta caracterstica de compatibilidad asegura que el cableado existente y la estrategia de control actual continuar en el futuro. Diseado para ocupar la seal anloga tradicional de 4-20 mA, el protocolo HART maneja comunicaciones digitales utilizando dicha seal como portadora, para medicin de procesos y aparatos de control. Las aplicaciones incluyen interrogacin de variables de proceso remotas, acceso cclico a datos de proceso, ajuste de parmetros y diagnstico. Comunicacin tipo Maestro-Esclavo: Durante operacin normal, en cada esclavo (equipo de terreno) la comunicacin es iniciada por un equipo de comunicacin tipo maes-tro. Dos maestros pueden conectarse a cada lazo de comunicacin HART. El maestro primario es generalmente un aparato de Control tipo DCS (sistema de control distribuido), controlador de lgica programable (PLC) o un Computador Personal (PC). El maestro secundario puede ser un terminal porttil de comunicacin u otro PC. Los aparatos esclavos incluyen transmisores, actuadores de vlvula y controladores que responden al comando del maestro primario o secundario.

La seal de frecuencia, corazn del protocolo

El protocolo de comunicacin HART est basado en el sistema de comunicacin telefnica estndar BELL 202 y opera usando el principio del Cambio Codificado de Frecuencia (FSK). La seal digital est construida de dos frecuencias principales, 1200 Hz y 2200 Hz, representando los Bits 1 y 0

(cero), respectivamente. Las ondas seno de estas dos frecuencias estn superim-puestas en la seal de corriente continua anloga de 4-20 mA DC. Con esto, cables de comunicacin con seales anlogas transportan a la vez comunicacin anloga y digital (Fig. 1).

Figura 1: Comunicacin anloga y digital simultnea.

Producto que el valor promedio de la seal FSK es siempre cero, la seal anloga de corriente continua de 4-20 mA, no es afectada en ningn modo por esta comunicacin digital. La comunicacin digital tiene un tiempo de respuesta promedio aproximado de dos a tres actualizaciones por segundo, sin interrumpir la seal anloga, y se requiere una mnima impedancia de lazo anlogo de 230 ohms.

Redes de comunicacin HART

Los aparatos HART pueden operar en una o dos configuraciones diferentes de RED: Punto a punto o Multidrop (multipunto). Comunicacin tipo Punto a Punto: En el modo Punto a Punto, la seal tradicional de 4-20 mA es usada para comunicar una variable de proceso mientras otras variables adicionales -parmetros de configuracin y otras informaciones de aparato- son transmitidas digitalmente usando el protocolo HART (Fig. 2). La seal anloga de 4-20 mA no es afectada por la seal HART y puede ser usada para el monitoreo o control en la forma normal. La seal de comunicacin digital HART le da acceso a variables secundarias y a otras informaciones, que pueden se usadas para propsitos de operacin, mantencin y diagnstico.

Figura 2: Modo de operacin Punto a Punto.

Comunicacin tipo Multipunto (Multidrop): El modo Multipunto requiere solamente un par de alambres y si es aplicable, el lazo tambin puede tener barreras de seguridad y fuentes de poder auxiliares para hasta 15 aparatos de terreno (Fig. 3). Todos los valores de proceso son transmitidos digitalmen-te; en el modo Multi-punto, las direcciones de "Polling" de los aparatos de terreno son mayores que 0 y la corriente a travs de cada equipo est fijada a un mnimo valor (tpicamente 4 mA).

Figura 3: Modo de operacin Multipunto.

Se recomienda el uso del modo Multipunto para aplicaciones con instalaciones de control de supervisin, que tengan equipamientos bastante alejados entre s, tales como tendidos de caera en gasoductos y oleoductos, como tambin en instalaciones en plantas de almacenamiento de combustibles u otros fluidos, o en estaciones de transferencia controlada de fluidos.

Los beneficios de la comunicacin HART

 Mejora las operaciones en planta. Otorga mayor flexibilidad operacional. Protege la inversin hecha en la instrumen-tacin de la planta. Entrega una alternativa econmica de comunicacin digital. Implica un ahorro considerable en materiales elctricos en las instalaciones Multipunto.