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RESISTENCIA II Tema: Conferencia # 12 Titulo: Vibraciones. Sumario: j Oscilaciones libres de sistemas con un grado de libertad.

j Oscilaciones forzadas producto a una fuerza perturbadora. Resonancia.

Desarrollo: La caracterstica fundamental de las cargas dinmicas est en la paricin de oscilaciones en la estructura, mquinas y sus elementos. Aparejada a las oscilaciones estn las aceleraciones que son las causantes de aparicin de fuerzas de inercia que pueden sobrepasar muchas veces los esfuerzos ocasionados por la accin de las cargas estticas en los elementos de las estructuras, con el siguiente aumento de las tensiones (esta es la causa por lo cual las cargas dinmicas son mas peligrosas que las estticas). Oscilaciones libres o propios de sistemas con un grado de libertad. Vamos a analizar el problema mas simple dentro de las teoras de las oscilaciones, las oscilaciones libres o propias de un cuerpo cuya masa se concentra en un punto. Este caso es mas simple cuando un cuerpo de masa w se cuelga de un muelle soportado verticalmente de forma fija. En este caso la masa del muelle; o mejor de una barra, que soporta al cuerpo oscilante, se consideran despreciable con respecto a la de aquel.

Cuando el cuerpo de peso w y masa m(w = mg); se encuentran en reposo, llamamos a esta posicin como posicin de equilibrio. Si este cuerpo se desva ligeramente de su posicin de equilibrio, entonces comenzar un movimiento oscilante alrededor de esta posicin.

Posicin de equilibrio (x=0)

Cuando esto ocurra la posicin del cuerpo oscilante se caracteriza por la magnitud , que ser el desplazamiento del cuerpo respecto a la posicin de equilibrio. En este caso y en los anlogos se dice que el sistema tiene un grado de libertad. El nmero de grados de libertad, o sea, el nmero de parmetros independientes que determinan la posicin del sistema depende del sistema de clculo admitido. Si tomamos como modelo de clculo una barra de la que cuelga un cuerpo de masa m, y la masa de la primera es considerada tambin, sera necesario un nmero de coordenadas infinitas para determinar la posicin de todos los puntos de la barra o sea, que el sistema tendra un nmero infinito de grados de libertad.

B A

Si queremos que el cuerpo mostrado en la figura anterior oscile alrededor de su posicin de equilibrio, alargamos la barra AB, y despus la soltamos. Esta oscilar en la direccin de AB. Las oscilaciones que realiza el sistema, libre de ninguna solicitacin externa se denomina libres o propias. Estas continan mientras que la energa transmitida al sistema al principio de las oscilaciones no se gaste en vencer la friccin con el aire y la friccin interior en el material. Aplicando el principio de DAlembert (al sistema que se mueve con cierta aceleracin se le pueden aplicar las ecuaciones de la esttica, si sumamos a las fuerzas interiores actuantes la fuerza de inercia es igual al producto de la masa por la aceleracin y en direccin contraria a esta), podemos plantear la ecuacin que describe estas oscilaciones. Si l la desviacin de la posicin de equilibrio es ; sobre el cuerpo actuarn las siguientes fuerzas:

La fuerza reactiva en la barra AB, que conocemos es igual a: EsS NL N! (ley de Hooke : H ! ) ; haciendo L ! H ; obtenemos 11 L EF EF

H ; donde 11 es el desplazamiento provocado por una fuerza unitaria aplicada en el Hn punto donde se fija el peso. d 2H proyectando estas fuerzas en eje vertical y La fuerza de inercia Pi ! ma ! m 2 ; dt haciendo F ! 0 : N! d 2H d 2H H 1  w 2H ! 0 (I) .  ! 0 ; dividiendo por m y haciendo w ! ; 2 2 mH11 dt dt H11 w ==> La frecuencia circular de oscilaciones. La ecuacin anterior es una ecuacin diferencial de segundo orden, cuya solucin general es: m H ! A sen( wt  N ) Esta es la ecuacin de las oscilaciones armnicas donde A es la desviacin mxima de la masa oscilante. El argumento (wt  N ) est en la ecuacin de las oscilaciones. dH Haciendo ! v ! Aw cos( wt  N ) donde v es la velocidad de la masa que oscila. dt Para determinar las magnitudes A y cuando t=0; = 0 y v=v0 ; se obtiene: H 0 ! A sen N ; v 0 ! Aw cos N
2 v0 wH ; H ! tg -1 ( 0 ) 2 w v0 Para conocer el lapso que requiere la masa para volver a su posicin de equilibrio, encontramos el periodo T: 2T T ! ! 2T mH11 . w 2T ; la frecuencia circular de oscilaciones determina el nmero de oscilaciones Como w ! T completas que la masa realiza en 2T segundos.

se aplican las condiciones iniciales del movimiento,

A ! H 20 

1 EF L ; ! H11 ! EF ; vemos que la frecuencia aumenta cuando aumenta la H11m mL rigidez del sistema o la longitud de la barra. Si consideramos el caso de vibraciones en el caso de flexin estas expresiones son tambin validas; pero como desplazamiento 11 se considerar la flecha del punto donde se fija l masa oscilante. w!

Ya indicamos que las oscilaciones libres, se amortiguan con el paso del tiempo producto a las fuerzas de resistencia. De tener en consideracin estas fuerzas debemos incluirlas en la expresin que describe el movimiento. Oscilaciones forzadas. Resonancia. Consideramos que sobre el sistema anterior acta una fuerza perturbadora que vara segn la ley. P(t ) ! P0 sen ;t donde: P0: mximo valor que toma la fuerza P(t). : frecuencia circular de su variacin. Sin considerar las fuerzas de resistencia, la ecuacin diferencial del movimiento ser: d 2H p  w 2H ! sen ;t 2 dt m d 2H 2 2  w H ! 0 ya la analizamos como solucin dt particular, para cuando w { ; ; H11 ! Afor sen ;t Donde: La integral de la ecuacin homognea P0 PH ! 0 112 2 ; m( w  ; ) 1 2 w las oscilaciones del sistema bajo la accin de la fuerza perturbadora vendrn dadas por: A for !
2

H ! A sen wt  N 

P0H11 sen ;t ;2 1 2 w

Las oscilaciones forzadas ocurren con la frecuencia de la fuerza perturbadora y con la amplitud A. Como la magnitud P0 11 sera el desplazamiento esttico originado por el valor mximo de la fuerza perturbadora. Cuando el valor de la frecuencia de la capa perturbadora se aproxima al valor de la frecuencia de la carga perturbadora se aproxima al valor de la frecuencia de las oscilaciones libres el Kdin crece ilimitadamente. Aqu es posible observar un fenmeno caracterizado por el crecimiento de la amplitud cuando coinciden las frecuencias de oscilaciones propias y de la fuerza perturbadora. Esta es la resonancia y como condicin de esta se toma la coincidencia de las frecuencias. Al aumentar las amplitudes aumentan la s tensiones, con sus correspondientes consecuencias, por lo tanto la resonancia s un fenmeno que debemos evitar en el diseo de estructuras y elementos de mquinas, etc.

Si comparamos y w y descubrimos el peligro de la resonancia, debemos aumentar la diferencia entre y w con medidas constructivas esto podra ser variando la rigidez del sistema oscilante o amortiguar el mismo con dispositivos que contribuyen a disminuir los efectos dainos. ; Lo ms raciona es aumentar la razn ; pues cuando esto ocurre se produce la reduccin w ms sensible del Kdin. Indicamos adems que generalmente la resonancia de poca duracin no ofrece peligro, ya que la amplitud no tiene tiempo suficiente para alcanzar grandes valores. Ejemplos resueltos. 1- Sobre el extremo de la viga de dos perfiles, canal #12 se encuentra un motor de peso Q =400kgf que origina la carga vibrante P=P0sen t donde P0 =100kgf y =22 seg-1 Ix=2*304=608 cm4 y wx=2*50,6=101.2cm3

P ! P0 sen ;t

2,525 2,5m m

Solucin : Despreciamos la masa de la viga y las fuerzas de resistencia. La frecuencia de oscilaciones propias es: 1 mH11 La masa del motor es: Q 400 kg.seg 2 ! 0,408 m! ! g 981 cm y la flecha del extremo de la viga originada por la fuerza unitaria es: w! H11 ! y ! L3 3EI x

H11 !

2503 ! 0.0042 cm. 3 * 2 * 106 * 608 luego 1 ! 23.9 seg -1 0.408 * 0.0428

w!

= 22 seg-1 como la diferencia entre y w no es grande surge el peligro de la resonancia, para aumentar la diferencia variamos la posicin del momento y lo situamos a 2 m del empotramiento entonces: H11 ! L3 2003 ! ! 0.0022 cm 3EI x 3 * 2 * 106 * 608 1 ! 33.3 seg -1 donde est definida entre 0.48 * 0.0022 y w ya es notable.

w!

Calculamos el coeficiente dinmico. K lin ! 1 1 ! ! 1.78 2 222 ; 1 2 1 33.32 w

El momento flector en el empotramiento: Mf ! QL  PK din L ! 400 * 20  100 * 1.78 * 200 ! 115600 kgf.cm y la tensin: W ! Mf 115600 kgf ! ! 1150 2 wx 101.2 cm

2- Sobre un muelle del que cuelga un cuerpo de masa m acta una fuerza que vara en el tiempo segn la ley 3cos 8t. Considerando que en momento de comenzar el estudio del problema el cuerpo estaba en la posicin de equilibrio (X=0) con una velocidad inicial dx v0 ! !0 dt Las oscilaciones libres del sistema vienen dadas por la expresin: 6 d 2x  12 x ! 0 describir las oscilaciones grficamente y llegar a conclusiones. 32 dt 2 w peso 616 ! ! g aceleracin gravitatoria 32 ft/seg 2 La ecuacin diferencial del sistema oscilante es: Solucin:

6 d 2x ! 12 x  3 cos 8t 32 df 2 d2 x  64 x ! 16 cos 8t dt 2 y como condiciones iniciales tenemos que en t=0; x=0 y La solucin de la ecuacin homognea es: x ! A cos 8t  F sen 8t y la solucin particular ser: x p ! t (a cos 8t  b sen 8t ) donde a=0; b=1 dx ! 0. dt

como solucin general tendremos: x ! A cos 8t  F sen 8t  t sen 8t

usando las condiciones iniciales, hallamos qu: A=B=0 luego: x ! t sen 8t esta es una expresin de una curva como la siguiente.

En el grfico vemos qu las oscilaciones crecen rpidamente e ilimitadamente, o sea , el resorte fallar despus de un corto tiempo.