FACULTAD DE INGENIERA REGIN VERACRUZ APUNTES DE HIDRAULICA

DEDUCCION DE LA ECUACION GENERAL DE UN VOLUMEN DE CONTROL

PRINCIPIOS FUNDAMENTALES: 1.- PRINCIPIO DE LA CONSERVACIN DE LA MASA:
dm =0 dt

2.- PRINCIPIO DE LA CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO:

F = dt m v
d

de donde

(m v ) = Cantidad de movimiento (momentum)

3.- PRINCIPIO DE LA CONSERVACIN DE LA ENERGA:

E = Qc W
de donde Qc = Cantidad de Calor W = Trabajo Analizando un flujo arbitrario v = ( x, y, z , t ) desde un sistema fijo de ejes coordenados.

para un instante t1

v y x sc
SISTEMA

v v vc

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FACULTAD DE INGENIERA REGIN VERACRUZ APUNTES DE HIDRAULICA para un instante t2 A.- Cantidad de flujo que ha entrado al VC en .

B.- Cantidad de flujo que ha permanecido en el VC en .

C.- Cantidad de flujo que ha salido del VC en .

Considerando el paso de una propiedad extensiva general del fluido a travs del sistema
= PROPIEDAD EXTENSIVA GENERAL

Relacionndola a una propiedad intensiva general del fluido

x = PROPIEDAD INTENSIVA GENERAL

X ............. m Analizando el estado de en t1 x=

1.1

t1 = At1 + Bt1 ................

El estado de en t2

1.2

t 2 = Bt 2 + Ct 2 ............... 1.3
Si consideramos el cambio de en t en el sistema como
t t1 ......... = 2 SIST t t

1.4

Sustituir

en 4 [ Bt2 + Ct2 ] [ At1 + Bt1 ] = SIST t t Quitando parntesis y agrupando trminos Bt2 Bt1 Ct2 At1 = + SIST t t t Tomando limites cuando t 0

Bt2 Bt1 Ct2 At1 SIST = lim t 0 + lim t 0 ........ 1.5 t t t

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Analizando terminos de la ecuacin 1.5

I II

SIST = Variacin total de con respecto a t en el sistema. T

Bt2 Bt1 lim t 0 = t T VC

Rapidez de aumento de en el VC en t

III

Ct2 t lim t 0 rapidez neta del fluido neto de a travez de la frontera del VC t

calculando para el trmino II

Como se trata de un elemento diferencial: Volumen = dV Masa = dm .....1.6 ........ 1.7

dv ............. 1.8

-Calculando x para el termino III

V V V

d e

dl = vn dt........9
Vn

V d A

dv = dldA.....10 dX x= dm dm = dv d x= dv d dv = ......11 x

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Igualamos

1.11 y 1.10

d = dldA xp d dl = ........12 x dA

Sustituyendo 1.12 en1.9

d = vn dt xdA
d = xvn dA dt

integrando

= xvn dA ...........
SC

1.13

sustituyendo 1.8

y 1.13

en

1.5

d SIST = x dv + x vn dA.................14 SC dt t VC

La ecuacin 14 se le conoce como ecuacin general del volumen de control o como ecuacin del teorema del transporte de Reynolds.

ECUACIN DE CONTINUIDAD Aplicando el principio de la conservacin de la masa a un VC, en este caso:

X=m

sustituyendo en la ecuacin 1.1

X m dX dm = = 1 por lo tan to = =0 m m dt dt

x=

sustituyendo en la ecuacin 1.14

d + vn dA = 0 SC t VC

1.15

la ecuacin 1.15 se conoce como ecuacin general de continuidad

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CASOS PARTICULARES: a).- FLUJO PERMANENTE

vn dA = 0 t VC

Entonces:

Por lo tanto la ecuacin general de continuidad se reduce a

SC

vn dA = 0

1.16

ya que el flujo es permanente implica que el volumen de fluido que entra al volumen de control es igual al volumen de fluido que sale, de tal manera que el volumen de fluido dentro del VC es siempre constante y por lo tanto debe haber una seccin de entrada y otra de salida a travs de la SC, por lo que podemos integrar la ecuacin 1.16 desde una seccin de entrada a otra de salida

vn dA = 2 vn2 A2 1vn1 A1 = 0
1.17

2 vn2 A2 = 1vn1 A1
A la ecuacin 1.17 se le conoce como ecuacin de continuidad para flujo permanente. b).- FLUIDO INCOMPRESIBLE en este caso 1 = 2 por lo tanto la ecuacin 1.17 se reduce a A1vn1 = A2vn2 1.18

Que representa la forma prctica de la ecuacin de continuidad para flujo permanente y fluido incompresible. Recordando el concepto de flujo volumtrico y flujo msico, tenemos: Q = A vn

m = vn A

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ECUACIN DE LA CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO Se obtiene al aplicar el principio de la conservacin de la cantidad de movimiento a un volumen de control
X mv Entonces: X = m v por lo tanto x = = =v m m

Sustituyendo en la ecuacin 1.14

m v = v d + v vn dA SC F SIST = t SIST t VC

1.19

la ecuacin 1.19 se le conoce como ecuacin general de la conservacin de la cantidad de movimiento CASOS PARTICULARES: a).- FLUJO PERMANENTE Cuando el flujo es permanente, entonces: La ecuacin 1.19 se reduce a:
VC v d = 0 t

F = v vn dA
SC

ya que se trata de flujo permanente, debe existir una seccin de entrada y otra de salida a travs de la SC, por lo que integrando la ecuacin anterior

F = v vn dA = v 2 2 vn2 A2 v1 1vn1 A1
1

como m = vn A m1 = 1vn1 A1 sustituyendo en la ecuacin anterior

F = v 2 m 2 v1 m

1.20

la ecuacin 1.20 se conoce como ecuacin de la conservacin de la cantidad de movimiento para flujo permanente.

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b).- FLUIDO INCOMPRESIBLE En este caso 1 = 2 Entonces la ecuacin 1.20 se convierte en:

F = Q v 2 v1

1.21

la ecuacin 1.21 se conoce como forma practica de la ecuacin de la conservacin de la cantidad de movimiento para flujo permanente y fluido incompresible ECUACION DE LA ENERGIA se obtiene al aplicar el principio de volumen de control: en este caso

X=E

E = Qc W

1.22

E= ENERGIA

E = Ep + Ec + u

1-23

en donde:

Ep = Energa Potencial. Ec = Energa Cintica. u = Energa interna.

considerando que :

Ep = mgz Ec = 1 2 mv 2

1.24 1.25

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por lo tanto
1 E = mgz + mv 2 + u 2

1.23

la propiedad intensiva correspondiente sera:

x= X E = =e m m

de donde
e = Energa por unidad de masa

esto es:
e = gz + 1 2 + 2v

1.26

En donde

u m

1.27

= Energa interna por unidad de masa.

Sustituyendo

1.26

mas el principio de conservacin de la energa 1.14 en la tenemos:

ecuacin general de un volumen de control (VC) 14

d (Qc W ) d SIST = edv + evm dA SC dt dt vc

1.28

la ecuacin 1.28 es la ecuacin general de la energa el termino del lado derecho puede escribirse como :
d (Qc W ) dQc dW SIST = SIST SIST dt dt dt

1.29

dQc = Transferencia de calor (cuando pierde es negativo y cuando gane positivo) dt

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si tenemos que

W = We + Wf

1.31

de donde W = Trabajo We = Trabajo en el eje Wf = Trabajo en el flujo We.- Representa el trabajo que puede aadirse o extraerse del sistema por medio de un eje ( eje de una turbo mquina), entonces a su vez:

We=Wn-Wa

1.31

Wn = trabajo neto ( es el trabajo que el sistema pone a nuestra disposicin) Wa = trabajo que se le aade al sistema. a su vez:

Wn = Wext + Wp

1.32

Wext = trabajo que realmente se extrae del sistema. Wp = trabajo perdido.

sustituyendo todo en 1.24 nos queda:

dW f dQc dWa dWEXT dWp SIST SIST + SIST SIST dt dt dt dt dt

De donde Wf = trabajo que le cuesta al sistema moverse a travs del campo de flujo.

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dA

vc

sc

Vm

dA

dt

dWf = pdAdl
a su vez:

I
sustituyendo II en I

II III

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multiplicando y dividiendo III

por

dWf = VmdA dt
integrando sobre la superficie de control

dWf SIST = Vm dA SC dt

1.33

sustituyendo en

1.28

dQc dWa dWext dWp = e dV + e + Vm dA dt + dt dt dt SC SIST t VC

1.34

Ecuacin general de la energa desarrollada CASOS PARTICULARES:

a) FLUJO PERMAMENTE
en este caso:

epdv = 0 t VC

dQc dWa dWext dWp + = e + pVm dA dt dt dt dt SIST

1.35

1.35

es la ecuacin de la energa para flujo permanente, escrita en trminos de potencia.

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al ser el flujo permanente implica que exista una entrada y una salida por la superficie de control. integrando el lado derecho de la ecuacin. 1.35

v2 P v2 P dQc dWa dWext dWp + = gz2 + 2 + 2 + 2 2 vn2 A2 gz1 + 1 + 1 + 1 1vn1 A1 dt dt dt dt SIST 2 2 2 1

Como

2Vm2 A2 = 1Vm1 A1 = m

v2 v2 P P o dQc dWa dWext dWp + = g ( z2 z1 ) + 2 1 + 2 1 + 2 1 m dt dt dt dt SIST 2 2 1

en donde
dWa = Ha dt dWext = He dt dWp = Hf dt

1.37

Ha= carga aportada al sistema

1.38

He= carga extrada

1.39

Hf= carga perdida o prdida de carga

sustituyendo en

1.36

dQc V22 V12 2 2 P2 P + Ha He Hf = z2 z1 + + + 1 dt 2g g 2 g 1g

1.40

A la ecuacin 1.40 se le conoce como: forma practica de la ecuacin de la energa para flujo permanente escrita en trminos de carga hidrulica

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b) flujo incompresible:

1 = 2 2 1 0 dQc =0 dt
entonces las ecuaciones quedan:

V 2 V12 P2 P1 dWa dWext dWp = g(z2 z1 ) + 2 + m dt dt dt SIST 2

1.41

en trminos de potencia

Ha He Hf = z2 z1 +

V22 V12 P 2 P1 + 2g g

1.42

en trminos de carga hidrulica Ecuaciones vlidas para flujo permanente e incompresible * POTENCIA DE UNA BOMBA de la ecuacin 1.37
NOTA: Recordando que para convertir la ecuacin escrita en trminos de ptencia a trminos de carga hidrulica dividimos entre

mg

dWa dt = Ha dWa = m gHa pero dWa = Na dt dt mg

de donde Na representa la potencia aadida al sistema entonces:
Na = m gHa y m = vn A pero Q = vn A

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por lo tanto:

Na = gHaQ entonces la potencia de la bomba : NB = Na gHaQ = T T

POTENCIA DE UNA TURBINA:

dWext dt = He dWext = m gHe dt mg pero m = vn A y Q = vn A N T = gHeQT

de donde T = Rendimiento total de la turbina NT = Potencia de la turbina

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