86 APNDICE F MODELACIN DE LAS TURBINA HIDRULICA Y DE VAPOR

F.1 MODELACIN DE LA TURBINA HIDRULICA Y SU GOBERNADOR El funcionamiento de las turbinas hidrulicas est influenciado por los efectos de la inercia y compresibilidad de la columna de agua que las impulsa y la elasticidad de la tubera del conducto de entrada de la turbina. Tras una variacin en la posicin del mecanismo de regulacin del chorro de agua de la turbina, la inercia del agua y la elasticidad de la tubera del conducto de entrada origina cambios en el flujo a travs de la turbina produciendo el llamado efecto martillo de agua, caracterizado por la generacin de ondas viajeras de presin en el flujo a travs del conducto a velocidades alrededor de 1200 metros por segundo, razn por la cual slo se considera en turbinas cuyas tuberas sean muy largas.

Figura F.1: Elementos de una central hidroelctrica [7]. La representacin de una turbina hidrulica y su respectiva columna de agua en estudios de estabilidad se basa en las siguientes premisas: La resistencia del agua es depreciable. La tubera del conducto de carga es inelstica y el agua incompresible. La velocidad del agua vara proporcional a la apertura de la compuerta y a la raz cuadrada de la energa potencial del agua.

87 La potencia mecnica generada por la turbina es proporcional al producto de la energa potencial por el volumen de flujo de agua.

De lo anterior, se puede deducir la funcin de transferencia de la turbina hidrulica partiendo de las ecuaciones de velocidad de agua en el conducto de carga, la potencia mecnica de la turbina y la aceleracin del flujo de la columna de agua. La velocidad de agua en el conducto de agua viene dada por

(F.1) donde,

U = Velocidad del agua. G = Apertura de la compuerta. H = Energa potencial del agua en la compuerta.
= Constante de proporcionalidad. Para pequeos desplazamientos del punto de partida de la compuerta,

(F.2)

realizando las substituciones apropiadas y dividiendo por

se tiene,

(F.3) donde los subndices estado estacionario. denotan los valores en estado inicial, el prefijo las pequeas

desviaciones, y la barra las magnitudes normalizadas en base a los valores de operacin en

88 La potencia mecnica generada por la turbina es proporcional al producto de la presin por el flujo,

(F.4) linealizando la ecuacin (F.4) considerando las pequeas variaciones y normalizando dividiendo ambos lados entre se tiene:

(F.5) sustituyendo U y posteriormente H de la ecuacin (F.3),

(F.6) La aceleracin de la columna de agua debido a un cambio en la energa potencial en la turbina, est caracterizada por la segunda de Newton, y se puede expresar como,

(F.7) donde, L = longitud del conducto de carga A = rea de la tubera del conducto de carga = densidad de masa del agua ag = aceleracin del agua debido a la gravedad LA = masa del agua en el conducto de carga agH = cambio incremental de presin en la compuerta de la turbina t = tiempo en segundos dividiendo ambos lados de la ecuacin (F.7) entre aceleracin: , se normaliza la ecuacin de

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(F.8) donde por definicin,

(F.9)

Tw es conocido como el tiempo de arranque del agua, representa el tiempo requerido para
acelerar una columna de agua cuya energa potencial sea H0 en el conducto de carga, desde el estado estacionario hasta una velocidad U0. Es importante destacar que Tw vara con la carga, sus valores tpicos bajo carga completa se encuentra entre 0.5 y 4.0 segundos. De la ecuacin (F.3) y (F.8), se puede expresar la relacin entre el cambio en la velocidad del agua y el cambio en la apertura de la compuerta como,

(F.10) aplicando la transformada de Laplace y reacomodando,

(F.11)

Finalmente, sustituyendo

de la ecuacin (F.6), se obtiene la funcin de transferencia clsica

para una turbina hidrulica, demostrando cmo vara su potencia mecnica en respuesta a una variacin en la apertura de la compuerta para una turbina ideal sin prdidas [7], [19],[21],

(F.13)

90 La ecuacin (F.13) posee un cero en la mitad derecha del plano s que describe la respuesta temporal de la potencia mecnica en las turbinas hidrulicas ante alguna variacin Y. En el primer instante posterior a un incremento en la apertura de la compuerta la potencia mecnica de la turbina disminuye bruscamente y tiene la caracterstica mostrada en la figura F.2.

Figura F.2: Respuesta temporal de la potencia mecnica ante un incremento en la apertura de la compuerta [7]. Dado este comportamiento algunos autores [7], [19] proponen que el gobernador de velocidad para las turbinas hidrulicas requiere funciones especiales para controlar transitorios y mantener el funcionamiento estable del sistema. Para el gobernador de velocidad en modo droop, estas funciones vienen dadas por la adicin de un lazo de control extra en el sistema de control de velocidad mencionado en la seccin anterior, llamado droop transitorio. El trmino droop

transitorio, implica que para desviaciones rpidas en la frecuencia, el gobernador acta

rpidamente (empleando una pequea ganancia), mientras que para variaciones menores y para condiciones de estado estable se comporta normalmente (empleando una ganancia ms alta). En la figura F.3, se muestra el diagrama de bloques del sistema de control de velocidad tpicos para las turbinas hidrulicas, en el cual la posicin de la compuerta es controlada por un servomecanismo hidrulica de dos etapas. El significado fsico de los parmetros empleados es:

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Figura F.3: Modelo de un gobernador tpico para turbinas hidrulicas [7]. TP = Constante de tiempo de la vlvula piloto y del servomotor. Q = Ganancia del servomecanismo. TSC = Constante principal del servomecanismo. RP = Droop permanente. RT = Droop transitorio. TRR = Constante de tiempo de reinicio.

F.2 MODELACIN DE LA TURBINA DE VAPOR Y SU GOBERNADOR Las turbinas de vapor transforman la energa almacenada en el vapor a alta presin y temperaturas elevadas en energa cintica. Por lo general, estas turbinas poseen dos o ms secciones engranadas en serie, estas configuraciones dependen del tamao de la turbina y de las condiciones del vapor. Las turbinas con mltiples secciones pueden ser: tndem-compound cuando todas sus secciones se encuentran engranadas en el mismo eje del generador y cross-

compound si sus secciones se encuentran en dos ejes separados cada uno engranado a
generadores aislados (figura F.4). Ambas suelen estar equipadas con cuatro tipos de vlvulas de control:

Vlvulas de cierre de flujo de vapor principales (MSV): Disparan en situaciones de emergencia.

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Vlvulas de control principales del gobernador (CV): Regulan el flujo de vapor durante la operacin normal de la turbina a fin de ejercer el control carga/frecuencia. La apertura de la vlvula (CV) produce un retardo de tiempo en el flujo de vapor TCH. El valor de la constante de tiempo TCH asociada a este retardo est en el orden de 0,2 a 0,3 segundos. Vlvulas de cierre del recalentador (RSV): Disparan en situacin de emergencia. Vlvulas de intercepcin del recalentador (IV): Esta vlvula es usada slo para rpido control de la potencia de la turbina en caso de sobrevelocidad.

Figura F.4: Configuraciones comunes para turbinas de vapor: (a) sin recalentamiento, (b) tandem compound recalentamiento simple y (c) cross compound con recalentamiento doble [9]. En la figura F.5, se describe los componentes del sistema de control de la turbina y la caldera y las variables que interactan entre ellos.

Figura F.5: Elementos del control de una turbina de vapor [20].

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En resumen, las funciones que desempean cada componente son:

Turbina / Recalentador: Define la potencia mecnica como funcin de la presin de vapor principal (PT), el flujo a travs de la vlvula de control (CV) y el flujo a travs de la vlvula de intercepcin (IV). Caldera: Modela la presin de vapor principal (PT) y la tasa de flujo de vapor (ms) como funcin del flujo a travs de la vlvula de control (CV), el nivel de combustible, aire y agua. Control carga / velocidad: Detalla la lgica del control de la turbina en respuesta a los cambios en la referencia de carga/velocidad (L.R.), velocidad ( ), presin de vapor principal (PT). Controles Turbina/Caldera: Define la referencia de carga (L.R.) para el control carga/velocidad en respuesta a la demanda de carga (PL) consignada manualmente o por el Control Automtico de Generacin (AGC).

En las referencias [9] y [20] presentan el diagrama de bloques de la figura F.6 como un modelo capaz de representar todos los tipos de turbinas de vapor: sin recalentamiento, tndem compound con recalentamiento simple o doble, o cross compound con recalentamiento simple o doble.

Figura F.6: Diagrama de bloques de un modelo genrico para turbinas de vapor [20]. Los coeficientes K1 a K8 determinan a contribucin de las diferentes secciones de la turbina. En el caso de las unidades tipo cross compound las potencias mecnicas de ambos ejes deben ser modeladas por separado PMECHHP y PMECHLP. Las constantes de tiempo representan el

94 tiempo de carga de los diferentes volmenes en cada seccin de la turbina, entre las cuales la ms significativa es la constante de tiempo asociada a la carga del volumen de recalentamiento. En la mayora de los casos la respuesta de la turbina puede ser modelada adecuadamente con el uso de slo tres constantes de tiempo: T4 (tiempo del volumen a alta presin), T5 (tiempo del volumen de recalentamiento) y T6 (tiempo de crossover). La constante T7 es empleada para turbinas con doble unidad de recalentamiento. Este modelo incluye los efectos de la presin de la caldera, pero no permite considerar el control de las vlvulas de intercepcin (IV) [20]. Para estudios de estabilidad transitoria no se necesita la inclusin de todos los parmetros del modelo mostrado en la figura F.7, la simplificacin se basa en considerar slo el efecto de la seccin de alta presin de la turbina (HP), ya que el tiempo de carga del volumen de vapor entre la salida de la seccin HP y las entradas de las secciones de media y baja presin, (IP y LP respectivamente), usualmente es mayor a 5 segundos [9]. En la figura F.5 se muestra como queda entonces el modelo de la turbina dados estos planteamientos.

Figura F.7: Modelacin lineal para una turbina de vapor simple [9]. La figura F.7 emplea la siguiente ecuacin:

(F.14) donde Pgv es la posicin de la vlvula equivalente a Y de acuerdo a la nomenclatura trabajada previamente en el captulo 2, K1 representa la fraccin de potencia entregada por la seccin HP de la turbina, en el caso de turbinas simples es igual a 1. Para turbinas compuestas, la fraccin de potencia (Pl) proveniente de las secciones (IP) y (LP) se obtiene de la ecuacin (F.15),

(F.15)