CBTIS #121-Mecatrnica Agosto-2011

I.
1.1

INTRODUCCION AL CONTROL AUTOMATICO

DEFINICION DE AUTOMATIZACION

La tendencia de los sistemas de produccin en los ltimos aos, ha sido, la eficacia y la productividad. Siendo esta la razn del prevaleciente mundo de competencia en el que nos desenvolvemos, vemos competencia en las industrias que se disputan los menores costos de produccin de sus productos para de esta forma ofrecer los mejores precios a los clientes. Por otro lado, el cuidado de las reservas energticas es una preocupacin a nivel mundial, lo que resalta la necesidad de disminuir el desperdicio energtico en los procesos industriales El vehculo principal para llevar a cabo este objetivo es la automatizacin en los sistemas de produccin, llevando implcito la menor participacin de la mano de obra humana en la elaboracin de los productos (creemos en la buena voluntad de la humanidad: en que los trabajos mas infrahumanos debern de ser hechos por maquinas, mientras que la tecnologa deber de ayudar a mejores formas de vida para la misma humanidad). Automatizacin. Es la aplicacin de las diferentes tecnologas, para el desarrollo de un proceso por si solo, teniendo como objetivo la eliminacin de fallas: humanas, de control, de seguridad, de trabajo e imprecisin para el logro de una mayor productividad. 1.2 TIPOS DE CONTROL

El elemento principal que nos permite automatizar es el control y este se define como una serie de secuencias para llevar a cabo un proceso. El control puede ser de lazo abierto o de lazo cerrado. Control de lazo abierto. Es el sistema ms sencillo y rudimentario, consta de solamente dos elementos: control de proceso y el proceso.

E CONTROL DE PROCESO PROCESO

Ejemplos de este tipo de control pueden ser: el circuito de un apagador con su lampara, una llave de agua en una tubera alimentando a un depsito, etc. Control de lazo cerrado. Adems de los elementos anteriores deber de contar con una retroalimentacin que sirva de enlace de la salida con la entrada del control de proceso, para de esta forma poder corregir cualquier desviacin derivada del proceso. Un sistema de lazo cerrado se entiende como un aseguramiento de que la salida del proceso esta en los rangos de valores fsicos deseados. Pudiendo ser estas variables fsicas: de temperatura, de presin, de flujo msico,

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de iluminacin, de velocidad, de nivel, etc., por lo cual es siempre deseable un control de lazo cerrado en comparacin con el de lazo abierto. A partir de este tipo de control es como se puede emplear la palabra de automatizacin.

E CONTROL DE PROCESO RETROALIMENTACION PROCESO

Ejemplos de este tipo de control lo son: una lampara controlada a travs de una fotocelda, el llenado de un depsito de agua a travs de un sensor de nivel, etc. 1.3 COMPONENTES DE UN CIRCUITO DE AUTOMATIZACIN

El control automtico de cualquier tipo de circuito, sea este elctrico, electrnico, neumtico o hidrulico involucra tres componentes o elementos: 1. La fuente de energa. 2. El circuito de control. 3. Los elementos que realizan las maniobras u operaciones, llamado circuito de fuerza o de trabajo. La fuente de energa puede ser elctrica, la cual alimentara circuitos de control elctricos o electrnicos y circuitos de potencia elctricos. Cuando la fuente de energa es neumtica esta puede alimentar circuitos de control y de potencia neumticos. Y cuando la fuente de energa es hidrulica nicamente servir para alimentar circuitos de potencia hidrulicos. El circuito de control esta compuesto por los dispositivos de entrada, los indicadores, los de retroalimentacin y elementos procesadores de seal. Y se caracteriza por llevar en su seal; sean estos elementos: elctricos, electrnicos o neumticos, variables de bajo valor, ya sea de bajo voltaje para los elementos elctricos y electrnicos (pudiendo ser desde 5, 12, 24, 48 120 Volts, en C.A. o C.D.) y de baja presin para elementos neumticos (de aproximadamente 50 Psi). La razn de estos valores bajos, es por cuestiones de seguridad para el operador del equipo, al estar cerca de estos elementos de control. En el circuito de trabajo los componentes son los elementos de accionamiento llamados tambin interfaces y los actuadores. Mientras que las interfases pueden ser de cualquier tipo de tecnologa, sea esta elctrica, electrnica, neumtica, o hidrulica, los actuadores pueden ser de tecnologa elctrica, neumtica, o hidrulica. Y sus seales abarcan valores, tanto de voltaje como de presin de mayor nivel.
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El siguiente esquema muestra la analoga existente entre un circuito neumtico o hidrulico y un elctrico o electrnico con respecto a sus componentes.
ELECTRICO/ELECTRONICO NEUMATICO/HIDRAULICO

Generadores, alternadores, transformadores

FUENTE DE ENERGIA

Bombas, compresores, acumuladores, secadores

Interruptores, pulsadores, conmutadores

ELEMENTOS DE ENTRADA

Vlvulas 3/2 pulsadoras, vlvulas de accionamiento manual Vlvulas de control, selectoras, de simultaneidad, antirretorno, reguladora, temporizadora, de escape rpido, de secuencia Vlvulas de rodillo, de accionamiento mecnico, neumtico, elctrico

Relevadores, temporizadores, contadores, diodos, transistores, compuertas lgicas, PLCs

PROCESADOR DE SEAL

Interruptores de limite, de flujo de presin, de temperatura, sensores de proximidad, de color, pticos Contactores, arrancadores, SCR`s, transistores de potencia Resistencias calefactoras, lmparas, solenoides, motores elctricos

RETROALIMENTACION

ELEMENTOS DE MANDO O INTERFACE

Vlvulas distribuidoras

ACTUADOR

Cilindros, motores neumticos e hidrulicos

1.4

TIPOS DE ENERGIA DE CONTROL

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Principalmente existen 3 tipos de energa de control o mando ms usuales en los sistemas de produccin, las seales pueden ser: elctricas, electrnicas o neumticas. No podemos decir en trminos absolutos que un tipo de energa de control es mejor que otra, ya que cada una representa ventajas muy especficas, dependiendo de las condiciones (ambientales, de espacio, de sensibilidad, de respuesta, etc.) de donde se vaya a aplicar. Desde hace algn tiempo la seal elctrica usada como energa de control y basada en el accionamiento por relevadores, se haba venido usando en mayor medida, sin embargo con los avances en la ciencia de la electrnica sta la ha ido desplazando poco a poco. Teniendo como ventajas principales la seal electrnica con respecto a la elctrica: un tiempo de respuesta menor, menores necesidades de espacio, y la opcin del control por medio de seales analgicas adems de las seales digitales. La aplicacin de la seal neumtica como energa de control esta restringida a aplicaciones poco usuales, y mas especficamente en ambientes no limpios y explosivos, como es en el caso de las minas, an cuando el control de dicha energa es mas costoso. CARACTERSTICAS DE LA ENERGIA DE CONTROL Electricidad Electrnica Neumtica tipo de seal digital digital/analgica digital/analgica volumen grande pequeo muy grande tiempo de respuesta hasta 10 mS menor de 1 mS 1 mS 8 8 velocidad de la seal 3 x 10 m/s 3 x 10 m/s 20 - 200 m/s sensibilidad al medio humedad y polvo humedad, polvo y insensible ruido electromagntico distancia de cableado ilimitada ilimitada ilimitada dispositivo principal relevador transistor vlvula de vas 1.5 TIPOS DE ENERGIA DE POTENCIA La clasificacin del tipo de energa de potencia, se puede entender tambin como la clasificacin del actuador: CLASIFICACION DE LOS ACTUADORES TIPO EJEMPLO Motriz Embrague Neumtica Cilindro, motor neumtico Hidrulica Cilindro, motor hidrulico Movimientos rotacionales Motores de CA, CC o de pasos Movimientos lineales Solenoide Energa calorfica Resistencias calefactoras

ENERGIA MECANICO ELECTRICO

El actuador es el elemento final de un sistema de control, el cual puede producir movimientos circulares o lineales.

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Al igual que en anlisis del tipo de energa de control, el tipo de energa de potencia recomendada para una aplicacin dada, depende de las caractersticas de dicha aplicacin. Las ventajas principales de la energa elctrica, como energa de potencia, es su facilidad para ser transportada y para producir movimientos giratorios, adems de lo econmico que resulta su aplicacin, mientras que en la neumtica y la hidrulica sus principales ventajas son su fcil acumulacin, su facilidad para producir movimientos lineales y el de no tener consecuencias graves al sobrecargar sus elementos. CARACTERSTICAS DE LA ENERGIA DE POTENCIA Electricidad Neumtica hidrulica acumulacin difcil fcil limitada pero posible transmisin grande aprox. 1000 mts aprox. 100 mts costo muy econmico caro muy caro movimientos lineales difcil de producir fcil (menos de 3000 Kg) fcil (mas de 3000 Kg) movimientos giratorios fcil de producir fcil en bajas RPM fcil en altas RPM sobrecargable no es posible si es permisible si es permisible a prueba de explosin no es posible si es permisible no es permisible

1.6

EJEMPLO ELCTRICO, ELECTRNICO Y NEUMTICO

Cualquier aplicacin de control automtico puede ser resuelto por las diferentes tecnologas disponibles, el siguiente ejemplo ilustra tal aplicacin de las diferentes tecnologas. Se pretende energizar un actuador (llammosle salida), con tres diferentes tecnologas: elctrica, electrnica y neumtica, para el caso del actuador elctrico pensemos en una lmpara, para el caso del actuador electrnico ser un led y para el actuador neumtico ser una vlvula distribuidora. El enunciado del problema es el siguiente: Energizar un actuador, cuando se cumpla cualquiera de las siguientes condiciones: a) Cuando se pulse en forma simultnea los botones S1 y S2 y adems no se pulse el botn S3, ya que esta accin desactivara el actuador.
b)

O bien cuando se pulse solamente el botn S4 y no se pulse el botn S5, ya que esta accin desactivara el actuador.

FUNCION

SIMBOLO LOGICO

SIMBOLO NEUMATICO

ELECTRICO EUROPEO

ELECTRICO AMERICANO

TABLA DE VERDAD

O=I I O O 3 4 5

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Seguidor Negacin NO (Not) Conmutar (SI Y NO)

O I O I 2 O1 I O2 I 1 O I1 I2 O I1 I2 O1 O2 2 4 1

Input 0 1 O=I

Output 0 1

Input Output 0 1 1 0 O1=I O2=I I 0 1 I1 0 0 1 1 I1 0 0 1 1 O1 0 1 O2 1 0

Reunin O (Or)

O = I1 + I2 I2 O 0 0 1 0 1 1 1 1

Interseccin Y (And) Simultaneidad

O = I1 I2 I2 O 0 1 0 1 0 1 1 1

Memoria Flip flop Biestable

SET

I1 0 0 1 1

I2 Q 0 1 0 1 0 1

CLR

No cambia 1 0 op ue st o

Estado

II.

SISTEMA NEUMATICO
6

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2.1 2.2

FUNDAMENTOS DE NEUMATICA PREPARACION DEL SISTEMA DE AIRE COMPRIMIDO

El objetivo de un sistema de generacin de aire comprimido, es el poder disponer de suficiente energa de aire comprimido segn los requerimientos de los elementos actuadores de un sistema de una manera limpia, segura y sin elementos condensables. Los componentes de un sistema de generacin de aire comprimido pueden ser: COMPONENTE Filtro Compresor Refrigerador Separador de agua y aceite Deposito de aire comprimido (acumulador) Secador FUNCION Evita la entrada de polvos Generar el aire comprimido Bajar la temperatura del aire comprimido, para convertir los gases condensables a su fase liquida. Separa del sistema los gases condensables Abastece a los consumidores compensando las cadas de presin durante el consuma de aire Reduce el contenido de agua hasta 0.001 gr/metro cubico en caso de que se requiera, existen 3 tipos de secadores: - Por absorcin - Por adsorcin - Por refrigeracin

Sistema grande de generacin de aire comprimido

Un sistema neumtico que no requiera mucho consumo de aire comprimido, puede omitir varios elementos, pudiendo trabajar eficientemente con: compresor, acumulador con todos sus implementos, una tubera de alimentacin con sus derivaciones y en cada una de ella un unidad de mantenimiento, pudiendo llevar antes y despus acumuladores para compensar las prdidas de presin.

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Sistema pequeo de generacin de aire comprimido

El tendido de la red puede ser: en red abierta, en red cerrada o bien cuando el sistema lo amerita por su tamao, en red cerrada con interconexiones. Red abierta, en red cerrada y en red cerrada con interconexiones

Las derivaciones para la utilizacin del aire siempre deben conectarse hacia arriba aproximadamente entre 25 y 35 cm., en forma de cuello de ganso para llevar hacia abajo el suministro de consumo Derivaciones para la utilizacin del aire en forma de cuello de ganso

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La unidad de mantenimiento se compone de un filtro de aire, un regulador de presin con manmetro y una unidad lubricadora. ELEMENTOS Y ACCESORIOS DEL TRATAMIENTO DEL AIRE MANOMETRO

FILTRO

SECADOR DE AIRE

PURGADOR DE AGUA AUTOMATICO

FILTRO CON PURGA AUTOMATICA

REGULADOR CON MANOMETRO

LUBRICADOR

UNIDAD DE MANTENIMIENTO (FRL)

SISTEMA DE AIRE COMPRIMIDO PARA EL MANEJO DE UNA PRESION DE CONTROL Y UNA PRESION DE TRABAJO

2.3

DISEO DEL SISTEMA NEUMTICO

El diseo del sistema neumtico comprende la seleccin de varios elementos como son: El tamao del compresor, el tamao del acumulador, el dimetro de la tubera principal, la construccin de la red y el tratamiento del aire. El tamao y tipo de compresor. Del cual los factores que lo determinan son:

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El caudal (Lts./min) La presin requerida (BAR) La potencia instalada Compresor con regulacin intermitente

El acumulador. Del cual los factores que lo determinan son: El caudal (Lts./min) La frecuencia de conmutacin La oscilacin permisible de la presin en el sistema Acumulador de aire comprimido mostrando 6 componentes

El dimetro de la tubera. Del cual los factores que lo determinan son: La longitud de la tubera El caudal (Lts./min) La presin requerida (BAR) La cada de presin En esta seleccin se deber de contemplar la cada de presin debido a los componentes de la tubera de alimentacin como son vlvulas, conexiones en T y codos 2.4 COMPONENTES HIDRULICOS EN EL ABASTECIMIENTO DE ENERGA

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