Indice 1. Introduccin 2. Planteamiento Del Problema 3. Suposiciones 4. Metodo de calculo y variables utilizadas. 5. Clculos 6. Referencias Bibliogrficas 1.

Introduccin Las soldaduras como procedimiento de construccin de estructuras y piezas de maquina tiene especial importancia dado que permite obtener elementos livianos resistentes, econmicos y seguros. Pero ello es solamente posible si los diseos y construcciones son realizados de acuerdo con los procedimientos propios de la soldadura y se aplican criterios tcnicos de ingeniera. Para lograrlo el ingeniero debe conocer los procesos y procedimientos requeridos para lograr una adecuada calidad de los cordones as como las bases de la concepcin de piezas y estructuras soldadas. En el presente trabajo se analizan dos soldaduras en filete que hacen parte de la unin de la estructura de una maquina (gra), se calcula la altura del filete segn la resistencia del material. Se parte de dimensiones tomadas en el taller y de las propiedades del material base ASTM A36 y el metal de aporte E60XX. 2. Planteamiento Del Problema Se pretende establecer la altura del filete adecuada, para las platinas que sostienen el brazo y el brazo con pivote de la gra POL-A-CRANE del taller de maquinaria, ver Fig.1 y Fig. 2, de manera que responda en cuanto a diseo en general a las condiciones de servicio y condiciones criticas a las cuales puede estar sometida la maquina.

Fig. 1. Esquema general de la gra modelado tridimensionalmente.

Fig. 2. Esquema general del brazo. Juntas 1 y 2 en estudio

3. Suposiciones
y y y

y y

y y y y y

La capacidad mxima de la gra es de 4000 Lb = 17.8 KN El cable de la polea es inextensible y se desprecia las fuerzas de friccin, por lo tanto, la tensin en las poleas es W/2. En ambas soldaduras se supone que ambas platinas trabajan igual, aunque en realidad una de las dos puede estar mas esforzada que otra, en un momento critico, ambas trabajaran. La soldadura de la junta 2 se supone en el mismo plano, formando un rectngulo. El peso del brazo, Wbarra, se obtiene a partir de la densidad del acero ASTM A36 (Tabla 1) y del volumen del mismo, este volumen se extrae del paquete grafico en el cual se modela la gra tridimensionalmente [1]: Las juntas son en filete, cuya altura h se determinara. El material base es ASTM A36. Todas las dimensiones mostradas, fueron tomadas en el taller con la ayuda de un flexometro y un calibrador. material homogneo, elstico con un comportamiento plstico. La soldadura se considera ideal libre de esfuerzos residuales de origen trmico.

4. Mtodo de calculo y variables utilizadas. Para lograr el objetivo, se pueden aplicar tres procedimientos de clculo. El primero basado en las ecuaciones tericas de resistencia de materiales, el segundo en los procedimientos LRFD del Instituto Americano de Construcciones en Acero y el tercero aplicando el mtodo de Elementos Finitos. El mtodo empleado, es el tratado en la referencia [3], que consiste bsicamente en resistencia de materiales con algunas suposiciones como por ejemplo la geometra de la soldadura Las unidades en el presente trabajo son las del sistema internacional SI a menos que se especifique lo contrario. LONGITUD: m TIEMPO: seg ESFUERZO: Pa ANGULOS: en grados Materiales: Material Base El material que se emplea para la construccin de la estructura de la gra es un acero estructural, el cual presenta propiedades optimas para las condiciones de servicio a las que esta sometida la gra, es un material bastante resistente, no es frgil, presenta buena ductilidad a la vez que su resistencia es aceptable. Por estas razones y por ser un material de fcil adquisicin y costos relativamente bajos

en el mercado se fabrica en acero estructural ASTM A36, el cual presenta la composicin qumica y propiedades mecnicas registradas en la Tabla 1[2]: COMPONENT C Wt. % PHYSICAL PROPERTIES Density MECHANICAL PROPERTIES Tensile Strength, Ultimate Tensile Strength, Yield Elongation @ break Elongation @ break Modulus of Elasticity Compressive Yield Strength Bulk Modulus Poisson's Ratio Shear Modulus 400 550 MPa 250 MPa 20 % 23 % 200 GPa 152 MPa 140 GPa 0.26 79.3 GPa 58000 79800 psi 36300 psi 20 % 23 % 29000 ksi 22000 psi 20300 ksi 0.26 11500 ksi Allowable compressive strength Typical for steel in 200 mm In 50 mm. 0.26 Cu 0.2 Fe 99 Mn 0.75 P S

Max 0.04 Max 0.05 English 0.284 lb/in Comments

Metric

Tabla 1. Composicin qumica y propiedades mecnicas del acero estructural A36 [1]. Material de aporte. El material de aporte, es el material del cual esta echo el electrodo de soldadura, de acuerdo a este material, se evalan parmetros de resistencia en la unin. Las platinas para la gra son soldadas con un electrodo E60XX, ya que estos electrodos son de fcil consecucin en el medio, su costo es bajo, su resistencia ultima y limite de fluencia, ver Tabla 2, son los adecuados para un acero estructural A36, adems este electrodo es de alta penetracin, lo que garantiza fusin y por consiguiente una buena unin en la mezcla.

Estos electrodos contienen altos contenidos de hidrgeno, por lo que es conveniente realizar un adecuado procedimiento de soldadura en el cual se garantice que no se presentara agrietamiento inducido por hidrgeno. (debido a la complejidad de estos temas, se deja para un estudio a fondo de problemas de ingeniera de soldadura propiamente dicha.). Tabla 2. Propiedades mnimas del metal de soldadura. 5. Clculos Esttica

Fig. 3. diagrama de cuerpo libre de polea y brazo superior. resolviendo:

Junta 1

Fig. 4. Detalle junta 1 (solo 1 platina).

Obtencin del centroide de la soldadura y rea de la garganta. Para obtener los valores del centroide se utiliza la Tabla 3.

Tabla 3. Propiedades a la torsin de soldaduras de filete. De donde:

las componentes de la fuerza F se trasladan a este centro de gravedad (C.G), ver Fig 4, lo que genera un momento que ser igual a:

el rea de la garganta, ver Tabla 3, es:

Esfuerzo cortante primario, debido a la fuerza cortante transversal.

Esfuerzo cortante secundario, debido al momento torsor Tz

(1)
y

Momento generado por la componente horizontal de la fuerza.

Distancias donde el esfuerzo se hace mas grande.

y

Para la obtencin del momento polar de inercia J, se tiene:

en donde Ju (momento polar de inercia unitario) se calcula a partir de la Tabla 3 :

reemplazando en (1):

Esfuerzo mximo:

Obtencin de la altura del filete de soldadura h: Para obtener h, se halla el esfuerzo permisible en la soldadura segn American Institute Of Steel Construction AISC, Tabla 4.

En donde Sy es la resistencia a la fluencia del metal de soldadura para el metal de aporte seleccionado en el numeral 4.2 (electrodo E60XX) obtenida en la Tabla 2. Como Sy = 50Ksi = 344737.86 KPa

este esfuerzo permisible debe ser igual o menor al esfuerzo hallado en el numeral 4.2.4, entonces:

la soldadura debe tener una altura de filete mnima de 3 mm con un factor de seguridad, segn la Tabla 4 de:

Este factor de seguridad, es calculado de acuerdo al criterio de falla energa de distorsin.

Tabla 4. Esfuerzos permitidos por el reglamento AISC para metal de soldadura. Junta 2

Fig. 5. Detalle junta 2 (solo 1 platina). Obtencin del centroide de la soldadura y rea de la garganta. Para obtener los valores del centroide se utiliza la Tabla 3. De donde:

las componentes de la fuerza F se trasladan a este centro de gravedad (C.G), ver Fig. 5 , lo que genera fuerzas y un momento, de acuerdo a los resultados estticos del numeral 5.1, igual a:

el rea de la garganta, ver Tabla 3, es:

Esfuerzo cortante primario, debido a la fuerza cortante transversal.

Esfuerzo cortante secundario, debido al momento torsor Tz

(2)
y

momento generado.

Distancias donde el esfuerzo se hace mas grande.

y

Para la obtencin del momento polar de inercia J, se tiene:

en donde Ju (momento polar de inercia unitario) se calcula a partir de la Tabla 3 :

reemplazando en (2)

Esfuerzo mximo:

Obtencin de la altura del filete de soldadura h: Para obtener h, se halla el esfuerzo permisible en la soldadura segn American Institute Of Steel Construction AISC, Tabla 4.

En donde Sy es la resistencia a la fluencia del metal de soldadura para el metal de aporte seleccionado en el numeral 4.2 (electrodo E60XX) obtenida en la Tabla 2. Como Sy = 50Ksi = 344737.86 KPa

este esfuerzo permisible debe ser igual o menor al esfuerzo hallado en el numeral 4.2.4, entonces:

la soldadura debe tener una altura de filete mnima de 1.8 mm con un factor de seguridad, segn la Tabla 4 de:

Este factor de seguridad, es calculado de acuerdo al criterio de falla energa de distorsin. Resumen Para las soldaduras en estudio se tienen filetes de mnimo 1.8 y 3 mm, estos valores son un poco bajos, la soldadura en si se hace un poco mas grande. Se puede elegir entonces el electrodo comercialmente: Debe ser un E6010, ya que la resistencia es apropiada, el digito 1 se refiere a las posiciones a soldar, este es para todas; el digito 0, se refiere a condiciones elctricas, se debe tener una maquina de corriente directa en donde el electrodo este conectado en el lado positivo. El dimetro del electrodo debe ser de1/8" o mayor, ya que esta medida es la referencia mas pequea que cumpla con la altura de filete calculada, 6. Referencias Bibliogrficas [1] Paquete grafico AUTOCAD 2000 [2] www.matweb.com [3] SHIGLEY Y MITCHELL. Diseo en ingeniera mecnica. Cuarta edicin.

Autor:

Santiago Cardona Munera

Universidad Nacional De Colombia Sede medellin Agosto 11 2002