UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIASFTC

TRABAJO FINAL TEORIA DE MECANISMOS Y MQUINAS

Docente: Ing. Ricardo Rivas
INTEGRANTES: Kevin Len Samcam reas
Saddam Javier Hernndez Zeledn Kenny Antonio Orozco Rosales Nestor Antoni Guido Guevara 09/01/2012

ndice:
Introduccin Objetivos Marco terico Procedimientos Procedimiento 1 Procedimiento 2 Procedimiento 3 Conclusiones y recomendaciones Bibliografa 3 4 .5 .8 .. 8 ., 9 ., 10 12 .. 13

Introduccin:
Una leva es un elemento que impulsa, por contacto directo, a otro elemento denominado seguidor de forma que ste ltimo realice un movimiento alternativo concreto. Aunque existen muchos tipos de mecanismos de leva, uno de los ms comunes es el mecanismo de leva con seguidor de rodillo que se presenta a continuacin. Pese a que tanto la leva como el seguidor pueden disfrutar de un movimiento de rotacin o de traslacin, el caso ms habitual es que la leva gire mientras que el seguidor se desplaza. En este tipo de mecanismo, el objetivo es relacionar de forma precisa la rotacin de la leva (cuya posicin viene definida por el ngulo de leva " ") con el movimiento del seguidor (cuya posicin viene definida por la elevacin "y" del mismo). As, el punto de partida para el diseo de una leva es lo que se conoce con el nombre de diagrama de elevacin, que representa con precisin la elevacin del seguidor para cada posicin angular de la leva. Este diagrama constituye la representacin grfica de la funcin y(U), variando U entre 0 y 360. Hay que decir, que la elevacin y se mide siempre respecto de la posicin ms baja del seguidor. Es decir, en la posicin ms baja se cumple siempre que y = 0. Aparte de los conceptos definidos hasta ahora, hay otros de especial importancia en el diseo de un mecanismo leva seguidor: y Rodillo: Para evitar el rozamiento que se producira entre la leva y el seguidor si stos contactaran directamente, se introduce entre ambos un rodillo que cambia el tipo de contacto a rodadura pura (en condiciones ideales). El rodillo est articulado al seguidor en su extremo y rueda sobre la leva (ver figura a continuacin).
y

Punto de trazo: Al incluir el rodillo, el seguidor no contacta directamente con la leva, sino que contacta con el rodillo y ste con la leva. El punto de trazo es el punto del seguidor alrededor del cual gira el rodillo. Es, por tanto, el punto extremo del seguidor que estara en contacto con la leva si no hubiese rodillo (ver figura a continuacin). Curva primitiva: Es la curva que definira el perfil de la leva si no hubiese rodillo. Es, tambin, la curva por la que pasa el punto de trazo al moverse la leva. De hecho, durante el diseo de la leva, partiendo del diagrama de elevacin se obtiene la curva primitiva (o primera forma de la leva). Posteriormente, esta curva se reduce en una cantidad igual al radio del rodillo que se desea colocar (ver figura a continuacin). Crculo primario: Es el menor crculo que se puede dibujar centrado en el centro de rotacin de la leva y tocando la curva primitiva. As, el crculo primario toca punto de trazo slo cuando el seguidor se encuentra en la posicin ms baja posible. El tamao del crculo primario debe decidirse en el momento de comenzar a disear la leva y su magnitud influye sobre el tamao final de la leva, como se ver ms adelante.
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Objetivos:
1. Aprender sobre los parmetros bsicos para el diseo de levas, en dependencia del movimiento q se le desea dar al seguidor. 2. Conoce como se realiza el trazado del perfil de la leva en dependencia de la excentricidad q se le debe de dar.

Marco terico:
Excentricidad: En ocasiones resulta interesante desplazar el seguidor de forma que su direccin de deslizamiento no pase por el centro de rotacin de la leva. En este caso, se dice que el seguidor es excntrico y se llama excentricidad a la distancia desde el centro de rotacin de la leva a la direccin de deslizamiento del seguidor. La circunferencia centrada en el centro de rotacin de la leva y tangente a la direccin de deslizamiento del seguidor se denomina circunferencia de excentricidad. Pausa del seguidor: En ocasiones, los mecanismos de leva son seleccionados porque proporcionan en el seguidor un movimiento intermitente (difcil de conseguir con mecanismos de barras). As, el movimiento del seguidor es tal que durante un tiempo permanece detenido (pausa ) pero posee movimiento el resto del tiempo. Influencia del tamao del crculo primario: El radio del crculo primario es, junto con otros, un parmetro de diseo que debe ser decidido antes de comenzar a disear la leva. Su valor influye fundamentalmente en dos importantes aspectos: el tamao de la leva y el ngulo de presin. Cuando el crculo primario crece, el tamao de la leva crece. Desde este punto de vista, es recomendable emplear crculos primarios pequeos ya que de esta forma se consiguen mecanismos leva-seguidor compactos. Sin embargo, al disminuir el radio del crculo primario, los ngulos de presin crecen, lo que aumenta la componente de la fuerza de contacto que es perpendicular al seguidor (y que es, por tanto, intil). Esta componente perpendicular genera problemas importantes por lo que su valor debe mantenerse bajo (en general se considera aceptable por debajo de 30). As, desde el punto de vista de ngulo de presin, el crculo primario debera ser lo ms grande posible. La solucin final ser un compromiso entre obtener un diseo compacto y mantener ngulos de presin suficientemente bajos. Influencia de la excentricidad: La excentricidad es otro parmetro de partida en el diseo de sistemas leva-seguidor. Su valor no puede ser mayor el radio del crculo primario ya que, si as fuera, habra al menos una posicin en la que el seguidor caera por falta de contacto con la leva. La excentricidad influye sobre todo en el ngulo de presin. Sin embargo, no modifica la forma de la grfica de variacin del ngulo de presin, sino que solamente la desplaza verticalmente. As, la excentricidad puede hacer que disminuya el ngulo de presin en unas zonas del diagrama de elevacin a costa de aumentar en otras zonas. Adems, la excentricidad hace que el ngulo de presin deje de ser nulo cuando el seguidor est en pausa.

En la prctica, el seguidor se suele mantener en contacto con la leva por la accin de un muelle que lo presiona contra la leva. Por eso, habitualmente la fuerza de contacto es mayor durante el ascenso del seguidor (en el que la leva ha de vencer la fuerza del muelle) que en el descenso (en el que la accin del muelle ayuda a que la leva siga girando, contribuyendo a la continuacin del movimiento). Por este motivo, es ms importante obtener un ngulo de presin menor durante el ascenso. As, a muchos mecanismos leva-seguidor se les suele proporcionar una pequea excentricidad destinada a disminuir el ngulo de presin durante el ascenso aunque ste crezca durante el descenso. Influencia del tamao del rodillo: El tamao del rodillo solamente influye en el tamao relativo del rodillo y de la leva. No influye en el ngulo de presin, por lo que no es un parmetro fundamental desde el punto de vista de comportamiento dinmico del sistema. En la animacin siguiente puede observarse la influencia del tamao del rodillo, variando su radio mediante la barra de desplazamiento. Obsrvese que ni la curva primitiva ni la grfica de variacin del ngulo de presin cambian. Sin embargo, para cada leva (definida por su diagrama de elevacin, por el radio del crculo primario y por la excentricidad) existe un tamao mximo de rodillo. Por encima de este tamao mximo, el perfil de leva degenera y solamente es posible en teora (en la prctica no es construible). As, el tamao del rodillo debe mantenerse en un tamao suficientemente pequeo para que no se produzca degeneracin en el perfil de la leva ni ste presente picos (el radio de rodillo mximo admisible depende del radio de curvatura mnimo de la curva primitiva). Problema de despegue en levas: Uno de los problemas principales de algunos mecanismos leva- seguidor es el problema de despegue del seguidor debido a los efectos dinmicos del movimiento. En muchos casos, el contacto entre la leva y el seguidor se consigue mediante un resorte (o muelle) que presiona el seguidor contra la leva, tal como muestra la figura siguiente. Durante el ascenso el seguidor sufre una primera fase de aceleracin y luego otra de deceleracin. Debido a su inercia el seguidor tendr a seguir subiendo al final de la subida (despegndose de la leva) y es el muelle el encargado de oponerse a esta tendencia, asegurando el contacto con la leva. As, pues, el problema tiene tres variables fundamentales.
y y

Masa del seguidor: cuanto ms pesado sea el seguidor, mayor ser su inercia y, por tanto, mayor ser la tendencia de ste a despegarse al final de la subida. Rigidez del muelle: cuanto mayor sea la rigidez del muelle, ms fuerza ejerce ste sobre el seguidor para que no se separe de la leva, por lo que la tendencia al despegue ser menor. Velocidad de la leva: cuanto mayor sea la velocidad de la leva, la aceleracin y deceleracin del seguidor durante la subida ser tambin mayor (el seguidor sube en menos tiempo) y, por tanto, la inercia del mismo ser mayor, por lo que la tendencia a despegarse tambin ser mayor.
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En conclusin, para que no haya despegue, cuanto mayor sea la velocidad de operacin de la leva, menos masa deber tener el seguidor y mayor deber ser la rigidez del muelle. El problema es que, aligerar el seguidor puede tener un efecto negativo en su resistencia, y aumentar la rigidez del muelle implica aumentar mucho la fuerza de contacto, por lo que el movimiento de la leva sufrir una irregularidad mayor ya que durante la subida la gran fuerza de contacto se opone al movimiento, pero lo favorece a la bajada. El efecto de estas tras variables fundamentales puede experimentarse en la siguiente animacin, que constituye un modelo cinetoesttico del problema (la velocidad de la leva es constante, es decir, supone que la fuerza de contacto no afecta al movimiento de la leva).

Procedimientos:
Procedimiento (1) 1.1 Trazado del diagrama de desplazamiento: 1.1.1 se dibuj el eje de las ordenadas y las abscisas; las medidas en el eje de las ordenadas por lo general son las reales del dibujo, para facilitar el trazado del perfil de la leva; mientras que las medidas en la abscisa se pueden tomar a cualquier escala. 1.1.2 Como en el ejercicio se especificaba que el seguidor deba tener un movimiento armnico simple en la subida, en los primeros180*, y un movimiento armnico simple en el retorno, en los 180* restantes, se realiz el siguiente proceso: 1.1.3 Se traz una semi-circunferencia de radio L/2 (L:subida mxima) en el eje de las ordenadas 1.1.4 Se dividi esta semi-circunferencia en 6 partes iguales 1.1.5 Luego de cada punto en el que las lneas divisorias cortaban la semicircunferencia, se trazaron lneas paralelas al eje de las abscisas 1.1.6 Luego los 180* de subida, se dividieron en 6 partes iguales (30* c/u), y se trazaron lneas paralelas al eje de las ordenadas, para formar los puntos, que delimitaran la curva de desplazamiento 1.1.7 En los 180* restantes se repite el paso anterior, y se obtiene el diagrama de desplazamiento. 1.2 Trazado del perfil de la leva: 1.2.1 se ubic un punto el cual sera el eje de la leva 1.2.2 se traz el crculo primario con un radio de 2 1/2 , y se traz el crculo central del seguidor con 1/2 pulgada menos de radio (lo cual es el radio del rodillo seguidor) 1.2.3 se dividieron los crculos proporcionalmente al diagrama de desplazamiento (haciendo que las lneas sobresalgan una distancia considerable de ambas circunferencias) 1.2.4 luego con el comps traslade las medidas del diagrama de desplazamiento a los crculos, las medidas se tomaron partiendo del contorno del crculo primario hasta donde cortasen a las lneas que sobresalan de ellas, en las posiciones correspondientes. 1.2.5 Luego haciendo centro en los puntos encontrados, se trazaron crculos (los cuales indican las posiciones del seguidor) 1.2.6 Para finalizar se traz una curva suavemente tangencial a estas circunferencias, obteniendo as el perfil de la leva.

Procedimiento (2) 2.1 trazado del diagrama de desplazamiento: el diagrama de desplazamiento es prcticamente el mismo que el del ejercicio anterior, por lo cual solo se dejar referenciado. 2.2 Trazado del perfil de la leva: 2.2.1 se traz el crculo primario de 2 , y un crculo con el radio de la excentricidad (0.75 ) 2.2.2 se dividi el crculo de la excentricidad proporcionalmente al diagrama de desplazamiento. 2.2.3 Luego se trazaron lneas perpendiculares a estas divisorias 2.2.4 De donde estas lneas cortaron al crculo primario se tomaron las medidas del diagrama de desplazamiento, para formar la curva de paso del seguidor. 2.2.5 Luego haciendo centro en los puntos encontrados, se trazaron crculos (los cuales indican las posiciones del seguidor) 2.2.6 Para finalizar se traz una curva suavemente tangencial a estas circunferencias, obteniendo as el perfil de la leva.

Procedimiento (3) 3.1 Trazado del diagrama de desplazamiento: 3.1.1 se dibuj el eje de las ordenadas y las abscisas; las medidas en el eje de las ordenadas por lo general son las reales del dibujo, para facilitar el trazado del perfil de la leva; mientras que las medidas en la abscisa se pueden tomar a cualquier escala. 3.1.2 Como en el ejercicio se especificaba que los primeros 150* deban tener un movimiento cicloidal, luego una detencin de 30*, posteriormente un retorno en 120* con un mismo movimiento cicloidal y para cerrar una detencin de 60*; se realiz el siguiente proceso: 3.1.3 En el punto mas alto sobre los 120* se traz una circunferencia de radio L/2(pi), divid la circunferencia en 6 partes iguales partiendo de el grado cero y movindome en sentido horario, trace lneas horizontales en cada punto en los q las lneas divisorias cortan la circunferencia, i se marca donde estas lneas cortan al eje horizontal de esta circunferencia. 3.1.4 Luego del centro de la circunferencia se traz una lnea hasta el punto cero; y se trazan lneas paralelas a esta desde los otros puntos haban sido marcadas en el eje central del crculo. 3.1.5 La lnea que trace hasta el punto cero se intercepto con la tercera posicin, la primera y la segunda, se interceptan con la lnea inferior y la cuarta y quinta posicin se interceptan con la lnea superior. 3.1.6 Se unieron los puntos con una curva francesa y obtuvimos la curva de subida. 3.1.7 Luego, por la detencin se traz una lnea horizontal, lo que indica que en ese lapso el seguidor no se mueve. 3.1.8 En los siguientes 120* se hizo lo mismo, para adquirir un movimiento armnico simple en el retorno. 3.1.9 Para terminar, en los 60* restantes se traz una horizontal, por la detencin, y as se cierra el diagrama de desplazamiento.

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3.2 Trazado del perfil de la leva: 3.2.1 Se traz el crculo primario con un radio de 300mm. 3.2.2 Luego, del punto inicial se traz el brazo del seguidor oscilante (el ejercicio especificaba un brazo de 120mm pero por el tamao del papel se le dio un brazo de 800mm) 3.2.3 Luego se traz una circunferencia cuyo radio seria la distancia del centro de la leva, al punto terminal del brazo del seguidor. 3.2.4 Se dividi este crculo proporcionalmente al diagrama de desplazamiento. 3.2.5 Luego, desde estas posiciones se trazaron arcos, partiendo del circulo primario, hasta afuera. 3.2.6 Luego, se marcaron los ngulos obtenidos del diagrama de desplazamiento en los arcos correspondientes, y se dibujaron los brazos del seguidor en sus posiciones correspondientes. 3.2.7 En los puntos obtenidos, se trazaron los crculos del rodillo del seguidor. 3.2.8 Para finalizar se traz una curva suavemente tangencial a estas circunferencias, obteniendo as el perfil de la leva.

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Conclusiones:
1. Se logr la comprensin del trazado de diagramas de desplazamiento del seguidor, igualmente se comprendi el trazado del perfil de una leva; al igual que todos los pasos a seguir para cumplir con los objetivos propuestos anteriormente.

Recomendaciones:
1. Se recomienda para este tipo de problemas ser cuidadoso en cada uno de los pasos, para obtener el perfil de la leva de lo mas preciso posible para obtener el movimiento planteado por el problema, y expresado en el diagrama de desplazamiento

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Bibliografa: 1. 2. 3. 4. Rincondelvago.com Monografas.com Wikipedia.com www.emc.uji.es

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