138

Trabajo y energa

Es importante sealar que los conceptos de trabajo y energa se fundamentan en
las leyes de Newton y por ello no implican ningn nuevo principio.
Este mtodo alternativo de descripcin del movimiento es en especial til cuando
la fuerza que acta sobre una partcula no es constante. Es decir, cuando la
aceleracin no es constante y en consecuencia no se pueden aplicar las
ecuaciones de la cinemtica. Con frecuencia, en la naturaleza una partcula est
sujeta a una fuerza que vara con la posicin de la misma. Dichas fuerzas incluyen
a las gravitacionales y a la fuerza ejercida sobre un objeto unido a un resorte.
Describiremos tcnicas para tratar estos sistemas con la ayuda de un desarrollo
sumamente importante conocido como teorema del trabajo y la energa, tema
central de este captulo.

Energa

La energa est presente en nuestra vida cotidiana en varias formas. La energa
elctrica para la iluminacin, la energa almacenada en la batera para encender el
motor de un vehculo, la energa elctrica para que funcione el aparato de aire
acondicionado que saca el calor de los edificios, etc.
En la fsica, la energa se clasifica en diferentes tipos. La energa mecnica, la
electromagntica, la qumica, la trmica, la nuclear, etc. Adems, una forma de
energa puede convertirse en otra. Por ejemplo, cuando un motor elctrico se
conecta a una batera, la energa qumica se transforma en energa elctrica, la
cual, a su vez, se puede convertir en energa mecnica. La transformacin de
energa de una forma a otra es una parte esencial del estudio de la fsica, la
ingeniera, la qumica, la biologa, la geologa, etc. Cuando la energa cambia de
una forma a otra, su cantidad total permanece igual. Cualquier forma de energa
es una cantidad escalar.

Trabajo

En la vida cotidiana, trabajo es lo que se asocia con hacer un esfuerzo. Caminar,
trasladar un objeto de un lugar a otro, dirigir el trfico en la calle, ensear, estar en
una oficina moviendo papeles o tecleando en una computadora.

En fsica, un trabajo es efectuado por una fuerza que acta sobre un objeto
siempre y cuando haga que el objeto se mueva alguna distancia.

Trabajo efectuado por una fuerza constante

Considere una partcula que experimenta un desplazamiento s a lo largo de una
lnea recta mientras acta sobre ella una fuerza constante F que apunta en la
direccin del movimiento. El trabajo efectuado es igual al producto de la fuerza y la
magnitud del desplazamiento. Es decir

139
W = F s (1.1)

En realidad, dado que la fuerza es un vector, el trabajo W efectuado por un agente
que ejerce una fuerza constante, vase la figura 1, es igual al producto de la
componente de la fuerza en la direccin del desplazamiento ( F cos ) y la
magnitud del desplazamiento (s). Es decir

W = F s cos (1.2)

S

F
Fcos


Figura 1.

A partir de esta definicin vemos que no se hace trabajo cuando se aplica una
fuerza sobre un objeto y este no se mueve. Por ejemplo, si una persona empuja
un muro de ladrillo, se ejerce una fuerza sobre la pared; pero, si la pared no se
mueve, la persona no hace trabajo. Ntese tambin que el trabajo hecho por una
fuerza es cero cuando la misma es perpendicular al desplazamiento. Es decir, si
= 90, entonces W = 0 ya que cos 90 = 0. Por ejemplo, en la figura 2, el trabajo
hecho por la fuerza normal y por la fuerza de la gravedad son cero debido a que
ambas fuerzas son perpendiculares al desplazamiento y tienen componentes cero
en la direccin del movimiento.

Trabajo efectuado por una fuerza variable

Considere una partcula que se desplaza a lo largo del eje x bajo la accin de una
fuerza variable, que vara como se muestra en la figura 2. La partcula se mueve
en la direccin creciente de x desde x = x
i
hasta x = x
f
.
Debido a que la fuerza no es constante, no se puede usar la ecuacin (1.2) para
calcular el trabajo realizado por la fuerza debido a que esta relacin se aplica slo
cuando F es constante en magnitud y direccin. Sin embargo, si imaginamos que
la partcula experimenta un pequeo desplazamientox , como el mostrado en la
figura 2a, entonces la componente F
x
de la fuerza se puede considerar

140
x
F
x
x
i
x
f
rea = A = x F
x
F
x
x
(a)
x
i
x
f
x
F
x
Trabajo
(b)


Figura 2.

aproximadamente constante a lo largo de este intervalo, y podemos expresar el
trabajo hecho por la fuerza para este pequeo desplazamiento como


1 x
W = F x

sta expresin representa el rea del rectngulo sombreado en la figura 2a. Si
imaginamos que la curva F
x
contra x se divide en un gran nmero de dichos
intervalos, entonces el trabajo total efectuado por el desplazamiento desde x
i

hasta x
f
es aproximadamente igual a la suma de un gran nmero de trminos
similares, de tal manera que

f
i
x
x
x
W = F x

Si los pequeos desplazamientos se aproximen a cero entonces el nmero de los
trminos en la suma aumenta sin lmite, aunque el valor de la suma se acerca a un
valor definido igual al rea bajo la curva delimitada por la curva F
x
y el eje x:


f
f
i
i
x
x
x x
x
x 0
x
lim F x F dx

Es decir, el trabajo hecho por la fuerza variable F
x
es igual al rea bajo la curva
delimitada por la curva F
x
y el eje x

f
i
x
x
x
W= F dx

(1.3)
141
Esta expresin se reduce a la ecuacin (1.2) cuando F
x
es constante. Si varias
fuerzas actan sobre una partcula, el trabajo total es el hecho por la fuerza
resultante,
r x
F = F

y el trabajo efectuado cuando la partcula se mueve de x

i
a x
f

es

f
i
x
r x
x
W = ( F )dx

Energa cintica

La figura 3 muestra una partcula de masa m que se mueve hacia la derecha bajo
la accin de una fuerza constante F.

S
m
m
F
F
v
i
v
f



Figura 3.

Como la fuerza es constante, por la segunda ley de Newton sabemos que la
partcula se mover con aceleracin constante dada por
f i
= (v - v )/t a , donde v
f
es
la velocidad del objeto en un tiempo t y v
i
es la velocidad en t = 0. Si la partcula se
desplaza una distancia s, el trabajo efectuado por la fuerza es W = F s = m s a .
Como la aceleracin es constante, el desplazamiento de la partcula est dado por
2
i
1
s = v t + t
2
a . Al sustituir esta expresin en la ecuacin para el trabajo se obtiene

2 2 2
i i
at t
W = m s = m [v t + ] = m v t + m
2 2
a
a a a

Reemplazando la aceleracin por la expresin
f i
= (v - v )/t a se obtiene


2
f i i f i
m
W = m(v - v )v + (v - v )
2



f i i f i
1
W = m(v - v )[v + (v - v )]
2


142

f i f i
m
W = (v - v )(v - v )
2


2 2
f i
1 1
W = mv - mv
2 2
(1.4)
La cantidad
2
mv
2
representa la energa asociada al movimiento de una partcula;
es tan importante que se le ha dado el nombre especial de energa cintica.

La energa cintica de una partcula de masa m que se mueve con velocidad v se
define como

2
mv
K =
2
(1.5)

La energa cintica es una cantidad escalar y tiene las mismas unidades que el
trabajo. Por ejemplo, una masa de 2.0 kg que se mueve con velocidad de 4.0 m/s
tiene una energa cintica de 32 J. La tabla 1 registra las energas cinticas de
varios objetos.

La ecuacin (1.4) tambin se escribe en la forma


f i
W = K - K = K (1.6)

Es decir, el trabajo realizado por una fuerza constante que desplaza
horizontalmente un objeto es igual al cambio en energa cintica del objeto. Esto
se conoce como el teorema del trabajo y la energa y es vlido tambin para
fuerzas variables. Para demostrar esto, considrese un objeto sobre el que acta
una fuerza F
x
variable a lo largo de su movimiento. El trabajo hecho por dicha
fuerza esta dado por la ecuacin (1.3). De acuerdo con la segunda ley de Newton,
x
F = ma y sustituyendo en (1.3) se obtiene

f f
i i
x x
r x
x x
W = F dx = m dx a



Debido a que la fuerza resultante vara con la posicin x, la aceleracin y la
velocidad tambin dependen de x. Usando la regla de la cadena


dv dv dx dv
= = = v
dt dx dt dx
a

se obtiene que el trabajo

f f
i i
x v
r
x v
dv
W = mv dx m vdv
dx
=



143

2 2
r f i
1 1
W = mv - mv
2 2
(1.7)

donde los lmites de la integracin se han modificado debido a que la variable
cambi de x a v. As, concluimos que el trabajo hecho por una fuerza que acta
sobre una partcula es igual al cambio de la energa cintica de la partcula.

La ecuacin (1.7) se puede escribir como


r f i
W = K - K = K (1.8)

El teorema del trabajo y la energa establece tambin que la velocidad de la
partcula aumentar si el trabajo neto hecho sobre ella es positivo. La velocidad
disminuir si el trabajo neto es negativo. La velocidad y la energa cintica de una
partcula cambian slo si el trabajo sobre la partcula lo hace una fuerza externa.

A partir de la ecuacin (1.8), tambin se puede considerar a la energa cintica
como el trabajo que la partcula puede hacer al ceder parte de su energa cintica.
Por ejemplo, suponga un martillo que est a punto de golpear un clavo, como
muestra la figura 4. El martillo en movimiento tiene energa cintica y puede
realizar trabajo sobre el clavo. El trabajo realizado sobre el clavo aparece como el
producto Fs, donde F es la fuerza promedio ejercida por el martillo sobre el clavo y
s es la distancia que el clavo penetra en la pared.

Figura 4.

Tabla 1. Energa cintica de algunos objetos
Objeto Masa(kg) Velocidad(m/s) Energa Cintica (J)
Tierra girando alrededor del Sol
Luna girando alrededor de la Tierra
Cohete a la velocidad de escape
Automvil
Atleta corriendo
Piedra que cae desde 10 metros
Bola de golf a velocidad terminal
Gota de agua a velocidad terminal
Molcula de oxigeno en el aire
5.98 x 10
24

7.35 x 10
22

500
2,000
70
1.0
0.046
3.5 x 10
-5

5.3 x 10
-26

2.98 x 10
4

1.02 x 10
3

1.12 x 10
4

25
10
14
44
9.0
500
2.65 x 10
33

3.82 x 10
28

3.14 x 10
10

6.3 x 10
5
3.5 x 10
3

9.8 x 10
1

4.5 x 10
1

1.4 x 10
-3

6.6 x 10
-21
144
Energa potencial

La energa potencial se considera como la energa asociada a la posicin de un
objeto. La energa potencial generalmente se convierte en energa cintica.

Energa potencial gravitacional

La energa potencial gravitacional de un objeto en una altura dada tiene una
expresin dada por U = mgh, donde g es la aceleracin debida al campo
gravitacional (que se supone constante), m es la masa del objeto y h es su altura.
Cmo se obtiene esta expresin? Cuando se sube a un objeto una altura h, se
realiza un trabajo W = Fh, donde la fuerza necesaria para subir al objeto es igual a
su peso; es decir F = mg. Entonces W = mgh. Este es el origen de la expresin U
= mgh. La suposicin de que la fuerza de la gravedad es constante es vlida
siempre que el desplazamiento vertical sea pequeo comparado con el radio de la
Tierra.
La energa potencial gravitacional se define

como


g
U = mgy (1.9)

Donde y es la posicin vertical del objeto medida desde algn sistema de
coordenadas. Vase la figura 5. De este modo, la energa potencial asociada a un
objeto en cualquier punto en el espacio es igual al producto del peso del objeto y
de su coordenada vertical. Con frecuencia es conveniente elegir la superficie de la
Tierra como la posicin de referencia para energa potencial cero.


Figura 5.

Cuando se mueve un objeto desde una altura y
1
hasta una altura y
2
, el trabajo
realizado es W
2
- W
1
= mgy
2
- mgy
1
. Este trabajo hace que la energa potencial del
objeto cambie de mgh
1
a mgh
2
. Es decir


i f
W = - U = U - U (1.10)
145
El trabajo que se realiza se convierte en energa potencial. Despus, cuando el
objeto se suelta, pierde altura y en consecuencia pierde energa potencial y su
velocidad aumenta desde cero hasta un valor mximo que corresponde a cuando
el objeto llega al suelo. Es decir, toda la energa potencial se convierte en energa
cintica

2
m
1
mgh = mv
2
(1.11)

Energa potencial en un resorte

En la figura 5 se muestra un sistema para el cual la fuerza vara con la posicin. Si
el resorte se alarga o se comprime una pequea distancia desde su configuracin
de equilibrio ejercer una fuerza sobre el bloque dada por


S
F = - kx (1.12)

donde x es el desplazamiento del bloque desde su posicin de equilibrio (x = 0) y k
es una constante positiva conocida como constante de fuerza del resorte. Esta
ecuacin se conoce como la ley de Hooke. La ley de Hooke slo es vlida en el
caso de desplazamientos pequeos. El valor de k es una medida de la rigidez del
resorte. Los resortes rgidos tienen valores grandes de k, y los resortes blandos
tienen valores pequeos de k.

El signo negativo en la ecuacin
S
F = - kx significa que la fuerza ejercida por el
resorte siempre est dirigida en sentido opuesto al desplazamiento. Por ejemplo,
cuando x > 0, como en la figura 6a, la fuerza del resorte apunta hacia la izquierda.
Cuando x < 0, como en la figura 6c, la fuerza del resorte apunta hacia la derecha.
Desde luego, cuando x = 0, como se muestra en la figura 6b, el resorte no est
deformado y F
S
= 0. Puesto que la fuerza del resorte acta siempre hacia la
posicin de equilibrio, algunas veces recibe el nombre de fuerza restauradora.

146


Figura 6.

Ahora, supngase que un bloque sobre una superficie horizontal sin friccin se
conecta a un resorte y que dicho bloque se empuja hacia la izquierda una
distancia x. Vase la figura 6c. El agente que hace esto, tiene que vencer la fuerza
del resorte y en consecuencia tiene que aplicar una fuerza
ext
F = -(-kx) = kx .
Suponiendo que la fuerza acta sobre el centro de masa del objeto y que este se
puede tratar como una partcula, el trabajo realizado por el agente externo est
dado por


m
-x
-x -x -x 2 2
ext
0 0 0 0
kx kx
W = F dx (kx)dx k xdx =
2 2
(
= = =
(




donde se ha usado el hecho de que
2
xdx = x /2

.
Este trabajo queda almacenado en el resorte como una energa potencial que
despus se puede convertir en otro tipo de energa, por ejemplo energa cintica.
La energa potencial en un resorte se define como

147

2
r
1
U = kx
2
(1.13)
La energa se almacena en el resorte slo cuando est alargado o comprimido. La
energa potencial elstica almacenada en el resorte es cero siempre que el resorte
no est deformado (x = 0).

Supongamos ahora que la fuerza externa se retira. El resorte regresa a su longitud
original y la energa potencial elstica almacenada se transforma en energa
cintica del bloque. Es decir

2 2
1 1
kx = mv
2 2
(1.14)

Por ejemplo, si un resorte de constante de fuerza k = 80 N/m se comprime 3.0 cm
desde el equilibrio, el trabajo efectuado por la fuerza del resorte, cuando mueve el
bloque desde x
i
= -3.0 cm hasta su posicin no deformada, x
f
= 0, es 3.6 x 10
-2
N.

La energa potencial tambin tiene las mismas unidades que el trabajo. Las
unidades de la energa en los sistemas de unidades ms utilizados se muestran
en la tabla 2.

Tabla 2. Unidades de trabajo en algunos sistemas de unidades
Sistema Unidades Nombre
SI
cgs
Ingles
Newton-metro (N-m)
dina-centimetro (dina-cm)
foot-pound (ft-lb)
Joule (J)
erg
slug

Energa Mecnica

La energa mecnica E de un objeto se define como la suma de sus energas
cintica y potencial, es decir

E = K + U (1.15)
Potencia

Desde un punto de vista prctico, es importante conocer, adems del trabajo
realizado, el tiempo durante el cual se efecta dicho trabajo. La rapidez con la cual
se realiza un trabajo se conoce como potencia.
Si una fuerza externa se aplica a un objeto (el cual, suponemos, se comporta
como una partcula), y si el trabajo W hecho por esta fuerza se hace en el intervalo
de tiempo t entonces la potencia promedio durante este intervalo se define como


w
P =
t


El trabajo hecho sobre el objeto contribuye a aumentar la energa del objeto. Una
definicin ms general de potencia es la razn de transferencia de energa. La
148
potencia instantnea es el valor lmite de la potencia promedio cuando t tiende a
cero:

t 0
dw dw
P = lim =
dt dt

(1.16)

donde se ha representado el valor infinitesimal del trabajo realizado por dw (aun
cuando no es un cambio y, por tanto, una diferencial) .A partir de la definicin del
trabajo, la potencia instantnea puede escribirse como


dw d ds
P = = (F ds) = F = F v
dt dt dt
(1.17)

La unidad la potencia en el SI es el joule por segundo (J/s), llamado tambin Watt
(W) (en honor a James Watt):

1W = 1J/s = 1kg.m
2
/s
3
.

La unidad de potencia en el sistema ingls es el caballo de potencia (cp):

1cp = 550 pie lb/s = 746 W.

Otra unidad de energa, muy utilizada, se define en trminos de la unidad de
potencia: Un kiloWatt-hora (kWh) es la energa convertida o consumida en 1 hora
a la razn constante de 1 kW. El valor numrico de 1 kWh es

1 kWh = (10
3
W) (3600 s) = 3.60 x 10
6
J

Es importante reconocer que un kiloWatt-hora es una unidad de energa, no de
potencia. Cuando usted paga su recibo de electricidad, est pagando energa, y la
cantidad de electricidad consumida por un aparato domstico suele expresarse en
kilowatts-hora. Por ejemplo, un foco elctrico con valor nominal de 100 W, en una
hora consumir 3.60 x 10
5
J de energa.

Fuerzas conservativas y no conservativas

El concepto de energa potencial puede utilizarse slo cuando se trata con fuerzas
conservativas, ejemplo la fuerza gravitacional.

Las fuerzas que se encuentran en la naturaleza pueden dividirse en dos
categoras: conservativas y no conservativas.

Fuerzas conservativas

Una fuerza es conservativa si el trabajo que hace sobre una partcula que se
mueve entre dos puntos cualesquiera es independiente de la trayectoria seguida
149
por la partcula. El trabajo hecho por una fuerza conservativa en una trayectoria
cerrada es cero.
La fuerza de la gravedad es conservativa. Cuando una masa se suelta desde una
altura inicial y
i
y cae hasta una altura y
f
, ignorando la friccin, el campo
gravitacional realiza un trabajo dado por


g i f
W = mgy - mgy (1.18)

A partir de esto vemos que
g
W depende slo de las coordenadas inicial y final del
objeto y, en consecuencia, es independiente de la trayectoria. Adems,
g
W es cero
cuando el objeto se mueve por cualquier trayectoria cerrada (donde y
i
= y
f
).

Tambin la fuerza de un resorte dada por la ecuacin (1.12) es conservativa. Si el
bloque experimenta un desplazamiento arbitrario desde x = x
i
hasta x = x
f
, su
energa potencial cambia

2 2
r i f
1 1
U = kx - kx
2 2
(1.19)

De esta ecuacin vemos que el cambio en energa potencial en el resorte tambin
es cero para cualquier movimiento que termine donde inicia (x
i
= x
f
).

Fuerzas conservativas y energa potencial

Las funciones de energa potencial son definidas slo para fuerzas conservativas.
En general, el trabajo hecho sobre un objeto por una fuerza conservativa es igual
al valor inicial de la energa potencial asociada al objeto menos el valor final. Es
decir,

c i f
W = U - U (1.20)

Debido a que el trabajo realizado por una fuerza conservativa slo es funcin de
las coordenadas inicial y final de la partcula, podemos definir una funcin de
energa potencial U tal que el trabajo efectuado por una fuerza conservativa sea
igual al cambio en la energa potencial de la partcula.

El trabajo hecho por un agente que ejerce una fuerza conservativa F sobre una
partcula que es desplazada por dicha fuerza a lo largo del eje y es


f
i
y
c x i f
y
W = F dx = - U = U - U

(1.21)

donde F
x
es la componente de la fuerza F en la direccin del desplazamiento. Esto
significa que el trabajo hecho por una fuerza conservativa es igual al valor
negativo del cambio en la energa potencial asociada a esa fuerza.

150
Tambin podemos expresar la ecuacin anterior como

f
i
y
f i x
y
U = U - U = - F dx

(1.22)
En consecuencia, Ues negativa cuando F
x
y dx estn en la misma direccin,
como en el caso en el que un objeto desciende en un campo gravitacional o un
resorte empuja a un objeto hacia la posicin de equilibrio.

La funcin energa potencial se define como


i
y
f y i
y
U (y) = - F dy + U

(1.23)

En la expresin anterior U
i
es la energa potencial en el punto x
i
. Es importante
observar que en el caso unidimensional, una fuerza que es funcin slo de la
posicin siempre es conservativa. En general, esto no es el caso para un
movimiento que incluye desplazamientos en dos o en tres dimensiones.

Fuerzas no conservativas

Una fuerza es no conservativa si produce un cambio en la energa mecnica. Por
ejemplo, si alguien mueve un objeto sobre una superficie horizontal y lo regresa a
la misma posicin y al mismo estado de movimiento, pero encuentra que fue
necesario realizar una cantidad de trabajo neto sobre el objeto, entonces algo
debe haber disipado esa energa transferida al objeto.

Esa fuerza disipativa se conoce como friccin entre la superficie y el objeto. La
friccin es una fuerza disipativa y es una fuerza no conservativa.

La cantidad de energa mecnica disipada por una fuerza no conservativa
depende de la trayectoria seguida por el objeto que se mueve de una posicin a
otra y tambin puede depender de la velocidad del objeto o de otras variables.

Conservacin de la energa

En cualquier sistema de objetos que interactan slo a travs de fuerzas
conservativas, la conservacin de la energa requiere que la energa mecnica
total del sistema permanezca constante.


i i f f
K + U = K + U (1.24)

Esta ecuacin es vlida siempre que no se aada o extraiga energa mecnica del
sistema. Por ejemplo, si una masa conectada a un resorte oscila verticalmente,
dos fuerzas conservativas actan sobre l, la fuerza del resorte y la fuerza de la
gravedad.

151
Si la fuerza de la gravedad es la nica fuerza que acta sobre un objeto, entonces
el principio de conservacin de la energa puede escribirse como


2 2
i i f f
1 1
mv + mgy = mv + mgy
2 2
(1.25)

Del mismo modo, si la nica fuerza que acta sobre un objeto es la fuerza
conservativa del resorte, el principio de la conservacin de la energa produce


2 2 2 2
i i i i
1 1 1 1
mv + kx = mv + kx
2 2 2 2
(1.26)

Energa mecnica en presencia de fuerzas no conservativas

En sistemas fsicos reales, suelen presentarse fuerzas no conservativas que
extraen energa mecnica del sistema, como es el caso de la friccin. Por lo tanto,
la energa mecnica total no es constante.

En general, no se puede calcular el trabajo realizado por las fuerzas no
conservativas, pero es posible determinar el cambio en la energa cintica de un
sistema, con la ecuacin

neta
F .ds = K

(1.27)

donde
neta
F es la fuerza que acta sobre el sistema. Puesto que el cambio en la
energa cintica puede ser el resultado de diferentes tipos de fuerza, es
conveniente separar K en tres diferentes opciones:


1. El cambio en la energa cintica se debe a fuerzas internas conservativas. Esto
representa un intercambio entre la energa potencial y la energa cintica
dentro del sistema. Es decir,
int, c
K = -U.
2. El cambio en la energa cintica se debe a fuerzas internas no conservativas
(
int, nc
K ). Este cambio de energa puede ser positivo o negativo. Por ejemplo,
si se debe a la friccin interna del sistema ser negativo; sin embargo, puede
ser positivo, como en el caso de un msculo que opera a partir de energa
bioqumica.
3. El cambio en la energa cintica se debe a fuerzas externas conservativas o no
conservativas,
ext
K .

En resumen, se tiene que

int,c int,nc ext
K = K + K + K (1.28)


o bien
152

int,nc ext
K + U = K + K (1.29)

En ausencia de fuerzas no conservativas, internas o externas, actuando sistema,
el lado derecho de la ecuacin (1.27) es cero, y K + U = 0 . Es decir


i i f f
K + U = K + U (1.30)

Si las fuerzas no conservativas internas estn presentes, pueden aumentar o
reducir la energa cintica. De manera similar, fuerzas externas pueden aumentar
o reducir la energa cintica.

Relacin entre fuerzas conservativas y energa potencial

Si un objeto o campo realiza trabajo sobre algn objeto externo, la energa se
transfiere desde el objeto o campo hasta el objeto externo. El trabajo efectuado es

F ds = -U

(1.31)

donde
x y z
F ds = F dx + F dy + F dz . Esto significa que la energa transferida como
trabajo reduce la energa potencial del sistema desde el cual se extrajo la energa.

En una dimensin, si se tiene un desplazamiento infinitesimal, dx, el cambio
infinitesimal en la energa potencial del sistema se puede expresar como


x
dU = -F dx (1.32)

En consecuencia, la fuerza conservativa se relaciona con la funcin de energa
potencial por medio de la relacin

x
dU
F = -
dx
(1.33)

Es decir, la fuerza conservativa es igual a menos la derivada de la energa
potencial con respecto de x. La ecuacin (1.31) se puede generalizar a tres
dimensiones mediante la expresin
F = - U (1.34)

donde
U U U

U = i + j + k
x y z

. En el lenguaje del calculo vectorial, la fuerza F
es igual a menos el gradiente de la cantidad escalar U(x, y, z). Es fcil verificar la
relacin (1.32) para los dos ejemplos estudiados:
En el caso de un resorte deformado,
2
r
1
U = kx
2
, y por tanto la fuerza restauradora
es
153

2 r
r
dU d 1
F = - = kx = -kx
dx dx 2
| |
|
\ .
(1.35)

En el caso del campo gravitacional, la funcin energa potencial
g
U = mgy , por lo
que la fuerza gravitacional es

g
g
dU
d
F = - = - (mgy) = -mg
dy dy
(1.36)

Despus de lo anterior debe ser evidente que U(x, y, z) es una funcin importante
porque la fuerza conservativa puede deducirse a partir de ella. Adems, la
ecuacin (1.31) debe clarificar el hecho de que no es importante sumar una
constante a la energa potencial.

Diagramas de energa y el equilibrio de un sistema

El movimiento de un sistema puede entenderse cuantitativamente por medio de su
curva de energa potencial. Considere la funcin energa potencial para el sistema
masa-resorte, dada por
2
r
1
U = kx
2
. En la figura 7a se muestra la grfica de esta
funcin contra x.
La fuerza del resorte se relaciona con U por la ecuacin (1.33). Es decir, la fuerza
es igual a menos la pendiente de la curva U contra x. Cuando la masa se pone en
reposo en la posicin de equilibrio (x = 0), donde F
s
= 0, permanecer ah a menos
que una fuerza externa acte sobre ella. Si el resorte se extiende desde el
equilibrio, x es positiva y la pendiente
dU
dx
es positiva; en consecuencia, F, es
negativa y la masa se acelera de regreso hacia x = 0. Si se comprime el resorte, x
es negativa y la pendiente tambin lo es; de manera que F, es positiva y tambin
en este caso la masa se acelera hacia x = 0.


154
Figura 7.


A partir de lo anterior se concluye que x = 0 es una posicin de equilibrio estable.
En general, las posiciones de equilibrio estable corresponden a aquellos puntos
para los cuales U(x) tiene un valor mnimo. En la figura 7 se observa que si a la
masa se le da un desplazamiento inicial x
m
y se suelta con velocidad cero, al
principio su energa total es la energa potencial almacenada en el resorte,
2
m
1
kx
2
.
Cuando el movimiento se inicia, el sistema comienza a adquirir energa cintica y
a perder una cantidad igual de energa potencial. Debido a que la energa total
debe permanecer constante, la masa oscila entre los dos puntos x
m
y +x
m
,
conocidos como los puntos de retorno. Como no hay prdida de energa, ya que
no hay friccin, la masa oscilar para siempre entre -x
m
y +x
m
.
Otro sistema mecnico simple con posicin de equilibrio estable es el de una bola
que rueda en el fondo de una concavidad. Si la bola se desplaza a partir de su
posicin ms baja, cuando se suelta tender siempre a regresar a esa posicin.

En la figura 8 se muestra otra curva U contra x. Tambin en este caso F
x
(0) = 0,
pero este punto es una posicin de equilibrio inestable.
155



U
O
x
Pendiente negativa
x > 0
Pendiente positiva
x < 0

Figura 8.


Supngase que la partcula se desplaza hacia la derecha (x > 0). Como la
pendiente es negativa para x > 0, entonces F
x
= -dU/dx es positiva y la partcula
acelera alejndose de x = 0. Supngase ahora que la partcula se desplaza hacia
la izquierda (x < 0). En este caso la fuerza es negativa porque la pendiente es
positiva para x < 0, y la partcula de nuevo acelera alejndose de la posicin de
equilibrio. La posicin x = 0 es por lo tanto un punto de equilibrio inestable. Una
bola situada en el punto superior de una concavidad invertida en forma de
hemisferio est en posicin de equilibrio inestable. Si la bola tiene un ligero
desplazamiento en la parte superior y se suelta, seguramente rodar fuera de la
concavidad. En general, las posiciones de equilibrio inestable corresponden a
aquellos puntos para los cuales U(x) tiene un valor mximo.

Por ltimo, es posible que surja una situacin donde U sea constante en alguna
regin y, consecuentemente, F = 0. Esta posicin se conoce como de equilibrio
neutro. Pequeos desplazamientos, a partir de esta posicin, no producen fuerzas
restauradoras ni de ruptura. Una bola puesta sobre una superficie horizontal plana
es un ejemplo de un objeto en equilibrio neutro.

Conservacin de la energa en general

Hemos visto que la energa mecnica total de un sistema es constante cuando
actan dentro del sistema slo fuerzas conservativas. Asimismo, se puede asociar
una funcin energa potencial con cada fuerza conservativa. Por otra parte, la
energa mecnica se pierde cuando estn presentes fuerzas no conservativas,
como la friccin.

En una escala submicroscpica esta energa interna est asociada a la vibracin
de los tomos en torno a sus posiciones de equilibrio. Tal movimiento atmico
interno tiene energas cintica y potencial.

La energa puede transformarse de una forma en otra, pero la energa total de un
sistema aislado siempre es constante. Esto significa que, la energa nunca puede
crearse ni destruirse.
156

Equivalencia entre la masa y la energa

El principio de la conservacin de la masa, nos dice que, en cualquier tipo de
proceso, fsico o qumico, la masa no puede crearse ni destruirse. Es decir, la
masa antes del proceso es igual a la masa despus del proceso.

La relacin entre la masa y la energa est dada por la ms famosa frmula de
Einstein

2
E = mc (1.37)

donde c es la velocidad de la luz y E representa el equivalente en energa de la
masa m. Para cuerpos que se mueven a velocidades cercanas a las de la luz, la
masa aumenta con la velocidad; sin embargo, esta dependencia es insignificante
cuando v << c.

Las masas que se utilizan para describir situaciones en nuestras experiencias
cotidianas siempre se consideran con un valor igual a su masa en reposo.

La energa asociada con una pequea cantidad de materia es enorme. Por
ejemplo, la energa de 1 kg de cualquier sustancia es

E = mc
2
= (1 kg) (3 X 10
8
m/s)
2
= 9 X 10
16
J

Esto es equivalente al contenido de energa de aproximadamente 15 millones de
barriles de petrleo crudo. Si esta energa pudiera liberarse fcilmente, como
trabajo til, nuestros recursos energticos seran ilimitados.

Si E es el cambio en la energa de un objeto, su cambio de masa es


2
E
m =
c
(1.38)

No obstante, debido a que
2
c es tan grande, los cambios en la masa en cualquier
experimento mecnico o reaccin qumica ordinarios son demasiado pequeos
para detectarse.

Cuantizacin de la energa

Toda la materia ordinaria est compuesta por tomos, y cada tomo consta de
una coleccin de electrones y de un ncleo. As, en la escala del mundo atmico,
la masa correspondiente a las masas atmicas se encuentra en cantidades
discretas.

En el lenguaje de la fsica moderna se afirma que ciertas cantidades, como la
carga elctrica estn cuantizadas. La naturaleza cuantizada de la energa en
157
sistemas confinados es muy importante en el mundo atmico y subatmico. No
hay manera de que se observe la cuantizacin de la energa en el mundo
macroscpico; por ello, se puede ignorar al describir experiencias cotidianas.

158
Formulario


Trabajo de una fuerza constante

W = F s cos


Trabajo de una fuerza variable

f
i
x
x
x
W= F dx

Energa cintica

2
mv
K =
2

Energa potencial gravitacional

g
U = mgy

Energa potencial en un resorte

2
r
1
U = kx
2

Energa mecnica

E = K + U


Potencia
t 0
dw dw
P = lim =
dt dt

Ley de conservacin de la energa mecnica

i i f f
K + U = K + U

Ley de conservacin de la energa mecnica cuando la fuerza de la gravedad es la
nica fuerza que acta sobre un objeto

2 2
i i f f
1 1
mv + mgy = mv + mgy
2 2


Ley de conservacin de la energa mecnica cuando la fuerza conservativa del
resorte es la nica fuerza que acta sobre un objeto

159
2 2 2 2
i i i i
1 1 1 1
mv + kx = mv + kx
2 2 2 2



Relacin entre fuerzas conservativas y energa potencial

F ds = -U

donde
x y z
F ds = F dx + F dy + F dz .

En una dimensin, la fuerza conservativa se relaciona con la funcin de energa
potencial por medio de la relacin

x
dU
F = -
dx


En tres dimensiones la fuerza conservativa se relaciona con la funcin de energa
potencial por medio de la relacin

F = - U

donde
U U U

U = i + j + k
x y z

.

En el caso de un resorte deformado,
2
r
1
U = kx
2
, la fuerza restauradora es


2 r
r
dU d 1
F = - = kx = -kx
dx dx 2
| |
|
\ .


En el caso del campo gravitacional, la funcin energa potencial
g
U = mgy , la
fuerza gravitacional es

g
g
dU
d
F = - = - (mgy) = -mg
dy dy


Equivalencia entre la masa y la energa

2
E = mc

Si E es el cambio en la energa de un objeto, su cambio de masa es

2
E
m =
c