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Diseo e implementacin de un circuito utilizando amplificadores operacionales para controlar el movimiento de un sextpodo

S. F. Victor 1
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Ingeniera Mecatrnica, Universidad Nacional Autnoma de Mxico, Coyoacn , Mxico recibe 9(V) directos para detener a los dos motores de CD que mueven el vehculo.
III. RESULTADOS

Resumen Se presenta el diseo e implementacin de un circuito el cual tiene la finalidad de amplificar la seal dada por nuestros sensores, controlando as el movimiento de un hexpodo. Se muestra tambin el clculo de las ganancias para lograr dicho objetivo. Palabras claveHexpodo, fotorresistencia, ganancia, amplificador.

Caractersticas del sistema: Sensor: presencia (fotorresistencia o un foto transistor o fotodiodo) valor de entrada 10 mV Actuador: Dos motores de CD. 5v. A 200 rpm. Alimentacin: batera de 9 V.

I. INTRODUCCIN El objetivo es disear un circuito que tenga la finalidad de controlar el movimiento de un hexpodo por medio del uso de sensores, en este caso se trabajo con fotorresistencias. El hexpodo detendr su movimiento cuando el usuario ponga su mano sobre este. II. METODOLOGA El diseo del circuito controlara el movimiento de un vehculo por medio de fotorresistencias, la parte mecnica esta previamente diseada, la cual contiene dos motores de 5(V). El circuito contara con los siguientes aspectos: 1) Sensor: El sensor era la parte ms importante del circuito. En este caso se utilizaron fotorresistencias para poder obtener la informacin de nuestro medio, en este caso ser el movimiento de la mano del usuario, dadas las caractersticas fsicas de la fotorresistencia se aadi una barrera que protega al sensor de perturbaciones, haciendo que solo censara la luz que estuviera a 90 del mismo. 2) Procesamiento de seales: Las seales que obtendremos ser procesadas por medio de una serie de amplificadores operacionales, el circuito integrado utilizado para este propsito es el LM324 marca ST el cual contiene 4 amplificadores operacionales integrados, este ser alimentado con 9(V) en la referencia positiva y con 0(V) en la referencia negativa. La configuracin que se utilizo para el procesamiento de seales fue primero un seguidor el cual proteger a nuestro circuito de cualquier descarga que se genere, despus la seal se pasa por un comparador el cual nos ayuda a sumar voltaje a la seal que estamos teniendo, despus de esto lo pasamos por un amplificador no inversor el cual nos ayuda amplificar la seal, por ultimo pasa por un seguidor. 3) Etapa de potencia: obteniendo la sea de nuestro seguidor esta satura a un transistor TIP120 marca ST, el cual

Expresiones matemticas utilizadas y configuraciones de amplificadores: Amplificador no inversor:

1.- No inversor

(2)

Amplificador Comparador

2.- Comparador

(2)

Amplificador Seguidor:

3.- Seguidor (2) IV. DISCUSIN Los amplificadores operacionales tienen una gran gama de utilidades ya que es nuestra manera de poder obtener seales que apenas se pueden percibir, esto se puede aplicar en gran cantidad de campos, como geologa, medicina, fsica, control. Dado esto cabe mencionar que el uso de este tipo de dispositivos es fundamental en la mecatronica ya que con el podemos manipular las seales que obtengamos logrando una gran variedad de aplicaciones. V. CONCLUSIN Por medio del uso de amplificadores operacionales es posible tomar una seal con un rango de voltaje muy pequeo y poder amplificarlo en la medida que este sea significativo. Dado esto se logra la manipulacin directa de motores de corriente directa basndose en una referencia de voltaje de 10(mV), logrndose comprobar su gran utilidad al poder manipular seales que nosotros decidamos.

BIBLIOGRAFA
[1] R. C. Dorf, J.A. Svoboda, Circuitos Elctricos, (en Espaol, Estilo Libro). Alfaomega, sexta edicin, pp.191-295, 2006. [2] Coughlin, R. F. , Driscoll, F.F.Circuitos Integrados Lineales y amplificadores Operacionales, Mxico, Prentice-Hall, 1987.

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