Control de Nivel de Agua.

HIDRONIVEL El hidronivel es un sistema muy complejo y antiguamente muy sencillo cuya finalidad es, como su mismo nombre lo indica, la de controlar el nivel de líquidos en un depósito, pozo, etc. Podemos destacar dentro del ámbito del hidronivel dos tipos: Hidroniveles Electronicos Hidroniveles Mecanicos HIDRONIVELES MECÁNICOS: Este tipo de hidroniveles se basa simplemente en lo descrito a continuación: Son elementos sencillos y clásicos para detectar niveles en recipientes de un cierto tamaño como depósitos, cisternas, arquetas, albercas, pozos abiertos etc. Económicos y de fácil instalación ya que solo hay que descolgarlo en el interior del recipiente. Cuando el nivel del agua esta bajo, existe una boya colocada que hace que la llave de paso del agua se abra mediante un sistema de polea situada en lo alto del depósito. Con forme el agua va aumentando su nivel, la boya irá cerrando la llave de paso del agua, hasta que llegue el momento que el nivel sea el máximo de agua y por tanto la llave estará totalmente cerrada impidiendo el paso del agua. Si el nivel de agua en el depósito o pozo disminuye, la boya abrirá nuevamente la llave de paso del agua, llenando nuevamente el depósito. Existen otro tipo de hironiveles mecánicos como:

Detector de nivel neumático.

Se trata de un detector de presión muy sensible. Se rosca a la parte superior de un tubo, el otro extremo queda abierto y posicionado a la altura deseada de detección. Cuando el líquido subiendo tapona el extremo abierto, el aire en el interior del tubo se comprime y hace actuar un contacto conmutado. El tubo lo pone el usuario de acuerdo con el liquido a detectar y puede ser de metal, plástico, vidrio, acero etc.
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viscosos. El sensor emite hacia fuera una luz infrarroja. Este diapasón esta vibrando a una frecuencia fija determinada. alimenticio. Dispone de un diapasón que queda introducido en el recipiente. Existe una gran variedad de hidroniveles electrónicos dependiendo de su funcionamiento. • Control de nivel por vibración Control de nivel por vibración para líquidos con salida relé. Es muy útil para depósitos y tuberías bajo presión. se dará el tipo de líquido adecuado para su aplicación. la presión que ejerce la obliga a retroceder presionando el mecanismo que acciona un interruptor. agresivos. seguro y muy económico para cualquier liquido. Se trata de un pequeño sensor de nivel para líquidos transparentes. La membrana debe estar expuesta al material a controlar. Cuando el talud se pone en contacto con el cono ejerce contra éste una presión progresiva desplazando el conjunto cono−varilla y actuando un interruptor. Así pues tenemos los siguientes: • Control de nivel óptico Control de nivel óptico para líquidos no conductivos. Es muy usado en la industria química y las depuradoras. Cuando esta sumergido la luz se refracta hacia afuera y no la detecta él mismo. Al vaciarse el péndulo recupera la posición normal y deja de actuar el interruptor. acústicas o los mecanismos de carga y descarga en silos y recipientes HIDRONIVELES ELÉCTRONICOS: Los circuitos de hidroniveles eléctricos se han ido fabricando desde los más simples con transistores hasta otros más complejos y por tanto más seguros y con un funcionamiento más exacto.Es un dispositivo útil. y para conectar directamente a autómatas. • Control de nivel de membrana Estos controladores se basan en un interruptor accionado por una membrana. altera la 2 . Este interruptor sirve para la puesta en marcha o paro de señales visuales. es que. que se refleja en su propia punta semiesférica y vuelve al interior. • Control de nivel por desplazamiento El cono del controlador debe estar expuesto al material a detectar. A medida que el material entra en el silo se amontona y cubre la membrana. acido. al contacto con el producto.

lleva toda la electrónica incorporada en su interior. la sonda lleva un sensor de temperatura que compensa los cambios. Dado que la velocidad del sonido en el aire varía con la temperatura. Se conecta en serie con la carga que lleva un piloto indicador de estado. Esta evalúa el tiempo transcurrido y calcula la distancia.vibración y este cambio es detectado por el circuito electrónico de control. • Interruptor de nivel conductivo Este elemento sensor además de el electrodo de contacto con el agua. • Control de nivel por ultrasonidos Este medidor de nivel se instala sobre la superficie del producto a medir. Los dos electrodos que asoman por el extremo tienen corriente alterna de baja tensión. Es muy útil para depósitos y tuberías bajo presión. sólido o liquido. A continuación se hará una breve descripción y funcionamiento de los componentes y/o dispositivos electrónicos empleados en la realización del proyecto antes mencionado: 3 . emite una onda sónica que rebota en el producto y devuelve el eco a la sonda. y para conectar directamente a autómatas.

este solo indicara el nivel medio de llenado del pozo. se colocara en el lugar determinado por nosotros para que sea el nivel máximo al que nosotros queremos llenar el recipiente. para esto tenemos que colocar terminales en el recipiente que al hacer o no contacto con el agua envíe un voltaje a un circuito al circuito Lógico el cual tendrá la función de recibir las señales enviadas por los sensores y procesarlas para dar una salida y determinar si encenderá o apagará a la bomba. De esto hemos obtenido los cinco terminales claves para el funcionamiento del hidronivel: El primer Terminal es el de masa. si no hubiera este envía un voltaje haciendo que el circuito no funcione. para que el motor no se active este sirve de protección para la hidrobomba. el cual. De otro modo diremos que cuando haya liquido en el recipiente. El sistema de control de nivel tiene que tener sensores de agua de modo que puedan detectar si hay o no agua en el recipiente para que opere. El segundo Terminal es el denominado máximo. se colocara a mitad del pozo. en otras palabras como queremos que sea el funcionamiento del circuito. El tercer Terminal es el denominado medio. también será colocado a nuestro gusto para indicar el nivel mínimo de líquido. al haber conducción circulara voltaje negativo a traves de los 4 . habrá conducción. el cual. el cual. El cuarto Terminal es el denominado mínimo.Realización del Proyecto Para proceder a diseñar el sistema de control automático es necesario tener en cuenta ciertas condiciones de operación de circuito. el cual. será colocado en la cisterna para detectar si hay agua o no en este. es colocado en el fondo del recipiente con el fin de que el líquido haga masa. el cual. El quinto Terminal es el comparador.

Queremos que se apague el motor. para que nuestro circuito funciones tiene cumplir la condición de Cuando llegue al nivel máximo se detenga la bomba. Analizaremos el funcionamiento del sensor de nivel mínimo. una de las condiciones que no se podrán llevar a cabo es el que el nivel máximo este conduciendo y el nivel mínimo no. sólo si el nivel máximo cambia a 0. para ello utilizaremos un FLIP−FLOP. Como podemos ver. diremos que es un pulso negativo Cero (0). al no haber conducción. es decir cuando el agua deje de hacer contacto con él. Antes de empezar a diseñar nuestro esquema del circuito lógico tenemos que analizar el funcionamiento de los terminales de entrada. esté el liquido por debajo de este para que se cumpla esta condición habría que integrarle un circuito que mantenga este estado binario. Máximo 0 1 1 Mínimo 0 0 1 Salida 0 1 1 En esta tabla podemos ver la condición no importa puesto que la condición en la que el nivel mínimo sea 0 y el nivel máximo se considera inexistente por obvias razones. Cuando el motor este encendido y el nivel mínimo sea 0 el motor deberá de apagarse. Cuando el motor este apagado y el nivel máximo es igual a 1. a esto. pero cuando disminuya siga detenida hasta el momento de que el nivel mínimo. situación que es la señal para llenar de nuevo nuestro tinaco. entonces diremos que es un pulso positivo uno (1). diremos que el sensor de nivel mínimo será el que encienda la bomba sólo si este deja de conducir. cuando el nivel máximo y mínimo sean 0. el motor sólo deberá de encenderse cuando la condición nivel mínimo sea igual a 1. cuando el nivel máximo y mínimo sean 1. no habrá voltaje entre los terminales. no habrá conducción. Al contrario de esto. los detectores. cuando no hay liquido. así que partiendo de eso. en al cual se muestran los cambios de estado entre las para las dos posibles condiciones de secuencia. Dicho esto obtenemos las Condiciones de Operación del Diseño: Queremos que se encienda el motor.terminales antes mencionados. Ahora veamos que sucede con nuestro nivel máximo. puesto que dicha situación resulta imposible. como ya habíamos 5 . Estas condiciones se observan mejor en la siguiente tabla.

6 . el nivel máximo esta por debajo del borde el tinaco. es decir apaga la bomba. puesto que el hacerlo con un jk implicaría tal vez de una lógica un poco más compleja y lo que se desea es que sea económico y que funcione bien. para cualquier combinación posible excepto una que es la que se puede apreciar en la siguiente tabla de verdad. este sensor podrá o no podrá estar en ON. Así que más adelante se simulará la acción de dicho arreglo lógico. sin ningún problema con la lógica del sistema. este circuito tendrá la necesidad de ser un circuito secuencial es decir cuando el nivel del agua este por arriba del mínimo al ir subiendo o por arriba del nivel del mínimo cuando venga bajando. Para estas condiciones de funcionabilidad crearemos un circuito a partir de compuertas lógicas. Diagrama esquemático. Máximo 0 1 1 Mínimo 0 0 1 Salida 0 1 1 La función del nivel máximo es contraría a la del nivel mínimo. El circuito lógico tiene la misión de recibir las señales enviadas por los sensores y procesarlas para dar una salida y determinar si encenderá o apagará a la bomba. es decir el nivel máximo apagará el motor de la bomba para evitar un posible desbordamiento de líquido. Circuito Electrónico del Sistema. por lo que en el momento en el que el agua haga contacto con el este conducirá e indicara al sistema lógico la orden de reset.hecho mención anterior.

del pozo y la cisterna sin líquido. en tercer lugar pozo y cisterna llenos y en cuarto lugar cuando el nivel de agua descienda en el pozo. tenemos que: 7 . luego en segundo lugar la cisterna llena (pozo aun vacío).Funcionamiento En primer lugar partiendo del sensor.

este no le enviara la tensión necesaria al transistor con lo cual no cerrara el circuito que activa el motor. D2 y el Relay. al pin 5. no enviara voltaje a la base del transistor con lo cual no cerrara el circuito y por ende no encenderá el Diodo LED. sirven o cumplen la función de que nosotros podamos visualizar el nivel de agua en el pozo y la cisterna. en el Terminal de nivel de agua Bajo hemos conectado a una compuerta inversora (pin 5) teniendo presente que no hay liquido. a la salida de la compuerta AND obtendremos (según la tabla de verdad) el estado 1. no estén en conducción. Por otro lado tenemos el Terminal de la cisterna sin conducción. Por otro lado tenemos los visualisadores de nivel de agua. el Terminal de la cisterna en conducción. obteniendo el la salida el estado 0. esta va conectada a la segunda compuerta AND en el pin 5. con lo cual 8 . este va conectado a un resistor (R3) que forma parte de un pequeño amplificador conformado por Q2. Alto y el de la cisterna) cada uno de los cuales están conectado también una compuerta inversora en la entrada de estos. en el pin 3 de la inversora habrá el estado 1 y a su salida (pin4) el estado 0. habrá el estado 1 y a su salida (pin 6) el estado 0. R4. y que va conectada a una compuerta inversora. no habrá circulación de voltaje entre estos (Voltaje negativo). D3. y según la tabla de verdad de este. este ya habrá entrado en conducción. y que va conectada a una compuerta inversora. este nivel es entregado a la entrada de la compuerta OR. con lo cual no habrá tensión en este punto. esta salida va conectada al pin 4 de la segunda compuerta AND. en este caso las compuertas OR están conectadas de manera tal que forman un FLIP−PLOP RS. Cuando el nivel de agua de la cisterna este por encima del Terminal. que como su mismo nombre lo indica. como no hay tensión en el resistor. lo cual en la primera compuerta AND (nivel de agua alto y bajo) tendremos (entradas). R2. obtenemos a su salida (pin 4) el estado 1. en este caso formado por el transistor Q1 la R1. obteniendo el la salida el estado 1.Cuando las entradas (terminales del pozo). lo cual tenemos: A la entrada existe siempre un Pulso Positivo −nivel alto o estado lógico 1−. Como se podrá observar en el diagrama. no le llegara voltaje al resistor conectado a la salida de la segunda compuerta AND. Además del pin 2 de la compuerta AND o del punto o Terminal alto va conectado una compuerta inversora. esta va conectada a la segunda compuerta AND en el pin 5. indicando pues que existe tención negativa o estado 0 en este punto. D1. teniendo en su entrada (Pin 1) el nivel 1 y a su salida (Pin2) el nivel 0. Lo mismo sucede con el resto de visualizadores conectados en los terminales de nivel de agua (Medio. ya que no le llegara el voltaje necesario para que entre en funcionamiento el Relay y así activar la bomba de agua. al no haber tensión. en los pines 1 y 2 los estados 1 1 respectivamente. en el pin 3 de la inversora habrá el estado 0 y a su salida (pin4) el estado 1. teniendo en cuenta que la primera entrada del Filp−Flop (pin 3) el cual es el estado 1 y la segunda entrada (pin5) es 0.

En el momento en que el primer Terminal (nivel bajo) del pozo entra en conducción con el agua. Cuando el nivel de agua sobrepase el Terminal de nivel Alto. obtenemos a su salida (pin 4) el estado 0. Pero cuando el nivel de agua desciende en los pines 1 y 2 de la primera compuerta AND habrán los estados 0 y 1 respectivamente. y que va conectada a una compuerta inversora. Teniendo en cuanta el primer inversor su entrada (Pin 1) el nivel 1 y a su salida (Pin2) el nivel 0. este limitara la tensión necesaria a la base del transistor con lo cual amplificara la corriente de entrada cerrara el circuito que activa el motor. si estaba en nivel 1 igual seguirá) con esto tenemos que seguirá en funcionamiento el motor. en el pin 3 de la inversora habrá el estado 0 y su salida (pin4) seguirá manteniendo el ultimo estado (0) por lo que ya se explico de que el FLIP−FLOP Tiene la peculiaridad de mantener el ultimo estado aunque se varíe uno de los terminales. enviando tensión a los diodos (Led y Diodo Switch) y al Terminal del relay al llegarle el voltaje necesario hará que funcione el Relay y así activar la bomba de agua. Para culminar. El diodo LED cumple la función de visualizar el nivel de agua de la cisterna. al pin 5. el nivel alto aun se encuentra el estado 1. obteniendo en la salida el estado 0. debajo del nivel 9 . en el pin 3 de la inversora habrá el estado 0 y a su salida (pin4) el estado 1. teniendo en cuenta que la primera entrada del Filp−Flop (pin 3) el cual es el estado 0 y la segunda entrada (pin5) es 0. a la salida de la esta obtendremos el estado 0. Por otro lado tenemos el Terminal de la cisterna en conducción. teniendo en cuenta que la primera entrada del Flip−Flop (pin 3) el cual es el estado 0 y la segunda entrada (pin5) es 1. entonces no entra en funcionamiento el Relay y así desactivar la bomba de agua. obtenemos a su salida (pin 4) el estado N (o sea 1). continuando la bomba apagada. al pin 5. esta va conectada a la segunda compuerta AND en el pin 5. obteniendo el la salida el estado 0. cuando desciende por completo el agua. este nivel es entregado a la entrada de la compuerta OR. al haber tensión. esta salida va conectada al pin 4 de la segunda compuerta AND. con lo cual no habrá tensión en este punto. como no ha habido cambios en el Terminal de nivel alto tenemos entonces a la salida de las compuertas OR (Flip−flop) el estado lógico N. a la salida de la esta obtendremos el estado 0. y que va conectada a una compuerta inversora. esta salida va conectada al pin 4 de la segunda compuerta AND. esta salida va conectada a la segunda compuerta AND en el pin 5. Teniendo en cuanta el primer inversor su entrada (Pin 1) el nivel 0 y a su salida (Pin2) el nivel 1. este nivel es entregado a la entrada de la compuerta OR. en los pines 1 y 2 de la primera compuerta AND habrán los estados 0 0 respectivamente. la R2 limita la tensión para el Led y polariza al Transistor Q1. tendremos en la entrada de la primera compuerta AND (Pines 1 y 2) estado 0. obteniendo el la salida el estado 0. quiere decir que no habrá cambios (si estaba e nivel 0 seguirá en ese nivel.habrá tension en este punto. Por otro lado tenemos el Terminal de la cisterna en conducción. le llegara voltaje al resistor conectado a la salida de la segunda compuerta AND.

el motor continua apagado. En la imagen se muestra el funcionamiento del circuito con agua en la cisterna y sin agua en el pozo. anterior el nivel de agua esta por encima del detector. obtenemos a su salida (pin 4) el estado 1. el visualizador se apaga. R5. en los pines 1 y 2 tendrán los estados 1 y 1 respectivamente. Además del pin 2 de la compuerta AND que va conectado una compuerta inversora. Q3. anterior el agua empieza a descender debajo del nivel Alto pero no ocurren cambios. R7. obteniendo el la salida el estado 1. R4. Q4. R9. Q2. Q5 − BC548 Resistores R2. Más claro gráficamente: En la imagen anterior se muestra el funcionamiento del circuito sin agua en la cisterna y el pozo. 2. En la Fig. R11 − 220 10 . el visualizador de este nivel se activa. el motor se desactiva.mínimo. el pin 3 de la primera inversora habrá el estado 0 y a su salida (pin4) el estado 1. esta salida va conectada al pin 4 de la segunda compuerta AND. el agua va aumentando. sobrepasa el nivel bajo. En la fig. a la salida de la compuerta AND obtendremos) el estado 1. teniendo en cuenta que la primera entrada del Filp−Flop (pin 3) el cual es el estado 1 y la segunda entrada (pin5) es 0. y continua activado el motor. R6. R8. Valores Para los componentes:      G−AND (1 Y 2) CIRCUITO INTEGRADO 7408 G−OR (1 Y 2) 7402 G−NOT (1. En la figura anterior. teniendo en su entrada (Pin 1) el nivel 1 y a su salida (Pin2) el nivel 0. Y 4) 7404 Transistores Q1. este nivel es entregado a la entrada de las compuertas OR. reseteando el Flip−Flop con lo cual habrá tensión en este punto y el motor entra nuevamente en funcionamiento. esta va conectada a la segunda compuerta AND en el pin 5. al pin 5. anterior el nivel de agua ya sobrepaso el nivel medio. 3. aquí no ocurren cambios solo en el visualizador del mismo nivel (se enciende) En la fig. visualizador bajo encendido. R10 − 1K Resistores R3. Así se repite el ciclo de funcionamiento del sistema.

50) − Acido férrico (4. D7.00) − 1 Transformador − 220/3−0−3 (15. D9.2 K (0.00) 11 . D8.50) − 1 Condensador 2200 − 6 LED (2. D11 − LED'S Diodo D5 − 1N4148 Condensador C1 − 2200 F Relay Presupuesto: − 3 Circuitos Integrados (7402. 7408 y 7404) (12. D4 − 1N4004 Diodos D6.00) − 1 Relay (6.00) − Otros (7.30) (2. D10.40) − 1 Diodo − 1N4148 (1. D3.00) − 5 Transistores − BC548 (5.00) − Placa impreso (2.00) − 1 Resistor − 1.50) − 5 Resistores − 220 (1. D2.00) − 4 Diodos − 1N4004 (4.00) − 5 Resistores − 1 k (1.    Diodos D1.

Ventajas 1. para llenado de pozos en el hogar. 2.20 Aplicaciones.− Un precio bastante bajo 12 .− Hacer que el llenado del tinaco sea de manera automática sin la necesidad de nosotros conectar dicha bomba. Básicamente el uso que se le da es domestico. 3.− Comodidad para estar revisando el aljibe al momento de arrancar el motor de la bomba.Total 64.

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