PERVYS RENGIFO RENGIFO

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MTODOS NUMRICOS
SOLUCIN NUMRICA DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
Por favor revise tambin el enlace donde se encuentra el archivo de Excel con las Hojas de
clculo correspondientes, este archivo puede ser consultado a travs del siguiente enlace
EJERCICIOS RESUELTOS EN EXCEL
METODO DE TAYLOR DE TRES TRMINOS
El desarrollo en series de Taylor de tres trminos alrededor del punto x=a es
y( x ) = y( a ) + y' ( a )

( x a)
xa
+ y' ' ( a )
1!
2!

donde la funcin y(x) es dos veces derivable. Si en particular se hace a=xn y x= xn+h, entonces
se transforma en
y ( x n + h ) = y ( x n ) + y ' ( x n ) h + y ' ' ( x)

h2
2

o, en forma abreviada
y n +1 = y n + y n' h + y n''

h2
2

Esta ltima expresin se conoce como mtodo de Taylor de orden tres para aproximar
soluciones de la ecuacin diferencial
y=f(x,y), y(xo)=yo
Los mtodos que se presentarn a continuacin tiene la estructura general:
Nuevo valor= valor anterior + pendiente x tamao del paso, o en trminos matemticos,
yn+1= yi + h.
En la cual la pendiente se usa para extrapolar, desde un valor anterior yi , un nuevo valor
yi+1 en una distancia h. Esta frmula se puede aplicar paso a paso para calcular el valor en el
futuro, y, por lo tanto, trazar la trayectoria de la solucin.

METODO DE EULER O MTODO DE LAS TANGENTES

Se desea aproximar la solucin de la ecuacin diferencia:
y=f(x,y), y(xo)=yo
Si h>0, entonces sobre la recta tangente en el punto (xo,yo) a la curva solucin desconocida,
se encuentra el punto (x1,y1)=(xo+h, y1). Pues bien, la recta que pasa por los punto (xo,yo) y
(x1, y1) ser
y1 y 0
y 0' =
y = y + h y 0'
( x0 + h ) x0 o, despejando 1 0
'
donde y 0 = f ( x 0 , y 0 )

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Si se considera que h toma un valor constante, se puede obtener una sucesin de puntos
(x1,y1), (x2, y2), ..., (xn, yn) que sera aproximaciones de los puntos (x1, y(x1)), (x2, y(x2)), ...,
(xn, y(xn)).
Utilizando (x1,y1) se puede obtener el valor de y2 sobre la nueva recta tangente. As,
y y1
y1' = 2
, y despejando y 2 = y1 + h.y1'
h
y, en general.
y n +1 = y n + h y n' = y n + f ( x n , y n ) h , siendo xn=xo+nh o xn=xn-1+h
Si hacemos comparacin con la frmula
yn+1= yi+ h., entonces se puede ver que la pendiente estimada para extrapolar el valor de y n+1
a partir del valor anterior yn ,es =f(xn, yn)
La expresin: y n +1 = y n + f ( x n , y n ) h , es conocida como el mtodo de Euler o mtodo de
las tangentes.
METODO DE EULER MODIFICADO O MTODO DE HEUN
Una fuente fundamental del error en el mtodo de Euler es que la derivada al inicio del
intervalo supuestamente se aplica a todo el intervalo. Para mejorar la estimacin de la
pendiente se involucra la determinacin de dos derivadas para el intervalo( una en el punto de
inicio y otra en el punto final). Las dos derivadas se promedian con el fin de obtener una
estimacin mejorada de la pendiente para todo el intervalo.
Recuerde que para el mtodo de Euler, la pendiente al inicio de un intervalo
y i' = f ( x i , y i )
se utiliza para interpolar linealmente a yn+1
y n*+1 = y n + f ( x n , y n ) h
Esta sera la estimacin de yn+1 en el caso del mtodo de Euler estndar. Sin embargo, en el
*
mtodo de Euler modificado( o mtodo de Heun), la y n +1 , calculada anteriormente no es la
repuesta final, sino una prediccin intermedia. Es por esto que se la distingue con un asterisco
*
como superndice. A la ecuacin y n +1 = y n + f ( x n , y n ) h , se le denomina ecuacin predictor.
Ahora, con y n*+1 y xn+1=xn+h, se estima la pendiente al final del intervalo ( xn, xn+1), como

y n' +1 = f x n +1 , y n*+1

As las dos pendientes se pueden combinar

intervalo.

para obtener la pendiente promedio en el

y n' + y n' +1
f ( x n , y n ) + f x n +1 , y n*+1
=
2
2
Esta pendiente promedio es la que se utiliza para extrapolar linealmente desde yn hasta yn+1
usando el mtodo de Euler:
f ( x n , y n ) + f x n +1 , y n*+1
y n +1 = y n +
h
2
La cual se conoce como ecuacin corrector.
y' =

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Por lo tanto, el mtodo de Euler modificado o Mtodo de Heun es un procedimiento

predictorcorrector.
Este mtodo se podra resumir este mtodo como la expresin:
f ( x n , y n ) + f x n +1 , y n*+1
y n +1 = y n +
h
2
en donde
y n*+1 = y n + f ( x n , y n ) h .

METODOS DE RUNGE KUTTA

Los mtodos de Runge-Kutta(RK) logran la exactitud del procedimiento de una serie de
Taylor sin requerir el clculo de derivadas superiores. Existen muchas variaciones , pero todas
se pueden denotar en la forma generalizada de la ecuacin.
y n +1 = y n + ( x n , y n , h ) h
donde ( x n , y n , h ) se conoce como funcin incremento, la cual puede interpretarse como
una pendiente representativa del intervalo. La funcin incremento se escribe por lo general
como:

( x n , y n , h ) = a1 k1 + a 2 k 2 + + a n k n
donde las a son constantes y las k con
k1=f(xi,yi)
k2=f(xi+p1h. yi+q11k1h)
k3=f(xi+p2h, yi+q21k1h+q22k2h)
.
.
.
kn=f(xi+pn-1h, yi+qn-12k2h++qn-1 n-1kn-1h)
En las cuales se puede apreciar que las k son relaciones de recurrencia. Esto es, cada k es
funcin del k anterior.
Es posible concebir varios tipos de Mtodos de Runge Kutta al emplear diferente nmero de
trminos en la funcin incremento, especificados por n. Obsrvese que el mtodo de RungeKutta de orden 1 es el mtodo de Euler. Una vez que se elige n, se evalan las a, p y q al
igualr la ecuacin ( x n , y n , h ) = a1 k1 + a 2 k 2 + + a n k n a los trminos de un expansin en
series de Taylor. De esta manera, al menos para las versiones de orden inferior, el nmero de
trminos n, representa el orden de la aproximacin.
METODOS DE RUNGE-KUTTA DE CUARTO ORDEN
El ms popular de todos los mtodos de Runge Kutta es el de cuarto orden, de los cuales hay
infinitas versiones. Sin embargo hay una forma en la que convencionalmente se usa que se
conoce como METODO DE RUNGE KUTTA CLASICO DE CUARTO ORDEN, cuya
ecuacin de aproximacin es:
y n +1 = y n +

1
( k1,n + 2k 2,n + 2k 3,n + k 4,n ) h
6

en donde
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k1, n = f ( x n , y n )
1
1

k 2,n = f x n + h, y n + k1 h
2
2

1
1

k 3,n = f x n + h, y n + k 2 h
2
2

k 4 , n = f ( x n + h, y n + k 3 h )

Nota: en algunos textos, estas ecuaciones aparecen en la forma equivalente:

k1,n = h f ( x n , y n )

1
1

k 2,n = h f x n + h, y n + k1
2
2

1
1

k 3,n = h f x n + h, y n + k 2
2
2

k 4 , n = h f ( x n + h, y n + k 3 )

Si se compara la expresin del mtodo de Runge Kutta de cuarto orden :

y n +1 = y n +

1
( k1,n + 2k 2,n + 2k 3,n + k 4,n ) h , con la frmula:
6

yn+1= yi+ h.
Se puede observar que el mtodo de Runge Kutta de cuarto orden utiliza la pendiente
1
( k1,n + 2k 2,n + 2k 3,n + k 4,n ) , para extrapolar linealmente yn+1, desde yn, un tamao de paso h.
6

Pero si se observa ms detenidamente expresin para esta pendiente, se nota claramente que
cada k es una pendiente, que se ponderan para hallar la pendiente promedio en el intervalo.

EJEMPLO No. 1
1) Utilizar el mtodo de Euler para obtener una aproximacin de y(0.5) en la ecuacin
diferencial.
y=(x-y)2 , y(0)=0.5
Siendo h=0.1 y realizando los clculo con cuatro decimales redondeados
Solucin
La frmula de iteracin para el mtodo de Euler es:
y n +1 = y n + f ( x n , y n ) h
Para este ejemplo: f ( x, y ) = y ' = ( x y ) 2
Reemplazando, resulta:

y n +1 = y n + ( x n y n ) h = y n + ( x n y n ) 0.1
2

Comenzando el proceso iterativo con la condicin inicial

xo=0, yo=0.5
x1=xo+h=0+0.1=0.1
y1=y(x1)=y(0.1)=yo+(xo -yo)2*0.1
=0.5+(0-0.5)2*0.1=0.525
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Resultado: x1=0.1, y(0.1)=0.525

x2=x1+h=0.1+0.1=0.2
y2=y(x2)=y(0.2)= y1+(x1-y1)2*0.1
=0.525+(0.1-0.525)2*0.1=0.5431
Resultado: x2=0.2, y(0.2)=0.5431
x3=x2+h=0.2+0.1=0.3
y3=y(x3)=y(0.3)= y2+(x2-y2)2*0.1
=0.5431+(0.2-0.5431)2*0.1=0.5548
Resultado: x3=0.3, y(0.3)=0.5548
x4=x3+h=0.3+0.1=0.4
y4=y(x4)=y(0.4)= y3+(x3-y3)2*0.1
=0.5548+(0.3-0.5548)2*0.1=0.5613
Resultado: x4=0.4, y(0.4)=0.5613
x5=x4+h=0.4+0.1=0.5
y5=y(x5)=y(0.5)= y4+(x4-y4)2*0.1
=0.5613+(0.4-0.5613)2*0.1=0.5639
Resultado x5=0.5, y(0.5)=0.5639.
Por lo tanto, la aproximacin de la solucin de la ecuacin diferencial en x=0.5 ser
y(0.5)=0.5639
Se podra construir una tabla en EXCEL, con el fin de facilitar estos clculos:

h:

0.1

xn

yn=y(xn)

0
0
0.5
1
0.1
0.525
2
0.2
0.5430625
Se podra graficar la aproximacin a la funcin solucin de esta ecuacin en el intervalo
[0,0.5], graficando los valores obtenidos
3
0.3
0.55483169
y
4x0
0.4
0.56132561
0.5
0.525
50.1
0.5
0.5639282
0.2
0.5431
0.3
0.4
0.5

0.5548
0.5613
0.5639

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Solucin de la ecuacin diferencial y'=(x-y)^2, en el intervalo [0,0.5]

utilizando en mtodo de Euler
0.57
0.56

Aproximaciones

0.55
0.54
0.53
0.52
0.51
0.5
0.49
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

EJEMPLO No. 2
Dada la ecuacin diferencial
y' = x y 2

y
x

con la condicin inicial y(1)=1.0. Encontrar una aproximacin de la solucin en x=1.5 con
cuatro cifras decimales mediante el mtodo de Euler y haciendo h=0.05
Solucin:
La expresin para el mtodo de Euler es:
y n +1 = y n + f ( x n , y n ) h
Para este ejemplo: f ( x, y ) = y ' = x y 2

y
. Reemplazando, resulta
x

y
y
y n +1 = y n + x n y n2 n h = y n + x n y n2 n 0.05
xn
xn

Comenzando el proceso iterativo con la condicin inicial

xo=1, yo=1
Se obtiene
x1=xo+h=1.0+0.05=1.05

y
1.0

y1 = y ( x1 ) = y (1.05) = y 0 + x 0 y 02 0 0.05 = 1.0 + 1.0 1.0 2

0.05
x0
1.0

y1=1.0000
Resultado: x1=1.05, y(1.05)=1.0000
x2=x1+h=1.05+0.05=1.10

y
1.0000

y 2 = y ( x 2 ) = y (1.1) = y1 + x1 y12 1 0.05 = 1.0000 + 1.05 1.0000 2

0.05
x1
1.05

y2=1.0049.
Resultado: x2=1.1, y(1.1)=1.0049
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x3=x2+h=1.10+0.05=1.15

y
1.0049

y 3 = y ( x 3 ) = y (1.15) = y 2 + x 2 y 22 2 0.05 = 1.0049 + 1.10 1.0049 2

0.05
x2
1.10

y3=1.0147
Resultado: x3=1.15, y(1.15)=1.0147
x4=x3+h=1.15+0.05=1.20

y
1.0147

y 4 = y ( x 4 ) = y (1.20) = y 3 + x 3 y 32 3 0.05 = 1.0147 + 1.15 1.0147 2

0.05
x3
1.15

y4=1.0298.
Resultado: x4=1.20, y(1.20)=1.0298.
x5=x4+h=1.20+0.05=1.25

y
1.0298

y 5 = y ( x 5 ) = y (1.25) = y 4 + x 4 y 42 4 0.05 = 1.0298 + 1.20 1.0298 2

0.05
x4
1.20

y5=1.0506
Resultado: x5=1.25, y(1.25)=1.0506
x6=x5+h=1.25+0.05=1.30

y
1.0506

y 6 = y ( x 6 ) = y (1.30) = y 5 + x 5 y 52 5 0.05 = 1.0506 + 1.25 1.0506 2

0.05
x5
1.25

y6=1.0775
Resultado:x6=1.30, y(1.30)=1.0775
x7=x6+h=1.30+0.05=1.35

y 7 = y ( x 7 ) = y (1.35) = y 6 + x 6 y 62

y7=1.1115
Resultado: x7=1.35, y(1.35)=1.1115
x8=x7+h=1.35+0.05=1.40.

y 8 = y ( x8 ) = y (1.40) = y 7 + x 7 y 72

y8=1.1538
Resultado: x8 =1.40, y(1.40)=1.1538
x9=x8+h=1.40+0.05=1.45

y6
x6

1.0775
0.05 = 1.0775 + 1.30 1.0775 2
0.05
1.30

y7
x7

1.1115
0.05 = 1.1115 + 1.35 1.1115 2
0.05
1.35

y
1.1538

y 9 = y ( x9 ) = y (1.45) = y 8 + x8 y 82 8 0.05 = 1.1538 + 1.40 1.1538 2

0.05
x
1
.
40

y9=1.2057

Resultado: x9=1.45, y(1.45)=1.2057

x10=x9+h=1.45+0.05=1.50

y
y10 = y ( x10 ) = y (1.50) = y 9 + x 9 y 92 9
x9

y10=1.2696
RESULTADO: x10=1.50, Y(1.50)=1.2696.

1.2057
0.05 = 1.2057 + 1.45 1.2057 2
0.05
1
.
45

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Por lo tanto, la aproximacin de la solucin de la ecuacin diferencial dad, en x=1.5 es

y(1.5)=1.2696.
Igual que para el ejemplo anterior se podra construir una tabla en EXCEL, con el fin de
facilitar estos clculos:

h:

0.05

xn
yn=y(xn)
n
0
1
1
1
1.05
1
2
1.1
1.00488095
3
1.15
1.01474276
4
1.2
1.02983143
Se podra graficar la aproximacin
de esta ecuacin en1.05055495
el intervalo
5 a la funcin solucin1.25
[0,0.5], graficando los valores obtenidos
6
1.3
1.07751186
x
y
1.0000
71.0
1.35
1.11153616
1.05
1.0000
81.10 1.0049
1.4
1.15376526
1.0147
91.15
1.45
1.20574155
1.20
1.0298
1.25
1.0506
10
1.5
1.26956568
1.30
1.0775
1.35
1.40
1.45
1.50

1.1115
1.1538
1.2057
1.2696

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Grfica de la aproximacin de la solucin a la

ecuacin diferencial y'=xy2+y/x, en el intervalo
[1,1.5], utilizando el mtodo de Euler
1.4

Aproximacin

1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
1

1.1

1.2

1.3

1.4

1.5

EJEMPLO No. 3
Aplicar el mtodo de Euler para obtener una aproximacin con cuatro cifras decimales de
redondeo de y(2.0), en la solucin de la ecuacin diferencial
y ' =| y | 2 x , y(1.0)=1.0
utilizando h=0.25
Solucin:
La expresin del mtodo de Euler es
Solucin:
La expresin para el mtodo de Euler es:
y n +1 = y n + f ( x n , y n ) h
Para este ejemplo: f ( x, y ) = y ' =| y | 2 x . Reemplazando, resulta
y n +1 = y n + ( | y n | 2 x n ) h = y n + ( | y n | 2 x n ) 0.05
Comenzando el proceso iterativo con la condicin inicial
xo=1.0, yo=1.0
x1=x0+h=1.0+0.25=1.25
y1=y(x1)=y(1.25)= y 0 + ( | y 0 | 2 x 0 ) 0.05 =1.0+(|1.0|-2*1.0)*0.05=0.75
Resultado: x1=1.25, y(1.25)=0.75
x2=x1+h=1.25+0.25=1.5
y2=y(x2)=y(1.5)= y1 + ( | y1 | 2 x1 ) 0.05 =0.75 +(|0.75|-2*1.25)*0.05=0.3125
Resultado: x2=1.5, y(1.5)=0.3125
x3=x2+h=1.5+0.25=1.75
y3=y(x3)=y(1.75)= y 2 + ( | y 2 | 2 x 2 ) 0.05 =0.3125 +(|0.3125 |-2*1.5)*0.05= -0.3594
Resultado: x3=1.75, y(1.75)=-0.3594
y4=x3+h=1.75+0.25=2.0
y4=y(x4)=y(2.0)= y 3 + ( | y 3 | 2 x3 ) 0.05 =-0.3594 +(|-0.3594|-2*1.75)*0.05= -1.1446
Resultado: x4=1.25, y(2.0)=-1.1446
Por lo tanto, la aproximacin para y(0.2) en la ecuacin diferencial y ' =| y | 2 x , con
condicin inicial y(1.0)=1.0, utilizando el mtodo de Euler con un tamao de paso de
h=0.25 es, y(2.0)= -1.1446.
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La tabla en Excel sera:

h:

0.25

xn
n
0
1
La grfica de 1
la aproximacin ser
1.25
2
1.5
3
1.75
4
2

yn=y(xn)
f(xn,y
1
-1
0.75
-1.7
0.3125
-2.68
-0.359375
-3.140
-1.14453125 -2.8554

Aproximacin de la solucin de la ecuacin diferencial y'=|y|-2x, en

el intervalo [1,2], mediante el mtodo de Euler, con h=0.25

1.5

Aproximacin

0.5

0
1

1.2

1.4

1.6

1.8

-0.5
-1
-1.5

EJEMPLO No. 4
Mediante el mtodo de Euler modificado encontrar una aproximacin de y(1.3) en la solucin
de la ecuacin diferencial
y=2x-3y+1, y(1.0)=5.0
Utilizando 4 decimales redondeados en los clculos y h=01.
Solucin.
La frmula iterativa del mtodo de Euler modificado est dada por:
f ( x n , y n ) + f x n +1 , y n*+1
y n +1 = y n +
h
2
en donde
y n*+1 = y n + f ( x n , y n ) h .
Para este ejemplo: f ( x, y ) = y ' = 2 x 3 y +1
Por lo tanto, reemplazando se encuentran las siguientes frmulas de iteracin:
Predictor:
y n*+1 = y n + f ( x n , y n ) h = y n + ( 2 x n 3 y n + 1) h

Udacity: Educacin gratuita en lnea de alta calidad para todos. Curso en Construccin de un
Motor de Bsqueda y Programacin de un carro robtico. Ms informacin en: http://pervyscienciaytecnologia.blogspot.com/2012/01/udacity-las-universidades-tradicionales.html

Corrector:

y n +1 = y n +

( 2 x n 3 y n + 1) + 2 x n+1 3 y n*+1 + 1
f ( x n , y n ) + f x n +1 , y n*+1
h = yn +
0.1
2
2

xo=1, yo=5
x1=xo+h=1.0+0.1=1.1
Predictor:
y1* = y 0 + ( 2 x 0 3 y 0 + 1) 0.1 = 5.0 + ( 2 1.0 3 5.0 + 1) 0.1 =3.8
Corrector:
( 2 x0 3 y 0 + 1) + ( 2 x1 3 y1* + 1)
y1 = y ( x1 ) = y (1.1) = y 0 +
0.1
2
( 2 1.0 3 5.0 + 1) + ( 2 1.1 3 3.8 + 1) 0.1
= 5.0 +
2
y1=3.99
Resultado: x1=1.1, y(1.1)=3.99
X2=x1+h=1.1+0.1=1.2
Predictor:
y 2* = y1 + ( 2 x1 3 y1 + 1) 0.1 = 3.99 + ( 2 1.1 3 3.99 + 1) 0.1 =3.113
Corrector:
( 2 x1 3 y1 + 1) + ( 2 x 2 3 y 2* + 1)
y 2 = y ( x 2 ) = y (1.2) = y1 +
0.1
2
( 2 1.1 3 3.99 + 1) + ( 2 1.2 3 3.113 + 1) 0.1
= 5.0 +
2
y2=3.2546
Resultado: x2=1.2, y(1.2)=3.2546
X3=x2+h=1.2+0.1=1.3
Predictor:
y 3* = y 2 + ( 2 x 2 3 y 2 + 1) 0.1 = 3.113 + ( 2 1.2 3 3.113 + 1) 0.1 =3.113
Corrector:
( 2 x 2 3 y 2 + 1) + ( 2 x3 3 y3* + 1)
y 3 = y ( x3 ) = y (1.3) = y 2 +
0.1
2
( 2 1.1 3 3.99 + 1) + ( 2 1.2 3 3.113 + 1) 0.1
= 5.0 +
2
y3=2.7237
Por lo tanto la aproximacin de la solucin de la ecuacin diferencial: y=2x-3y+1,
y(1.0)=5.0, en x=1.3, utilizando el mtodo de Euler modificado con un tamao de paso h=0.1
es y(1.3)=2.7237
Al igual que para los casos anteriores se puede elaborar una tabla en Excel con le fin de
facilitar los clculos. En la siguiente tabla se muestran los resultados hasta x=2.0

Udacity: Educacin gratuita en lnea de alta calidad para todos. Curso en Construccin de un
Motor de Bsqueda y Programacin de un carro robtico. Ms informacin en: http://pervyscienciaytecnologia.blogspot.com/2012/01/udacity-las-universidades-tradicionales.html

0.1

n
xn
yn
0
1
5.0000
1
1.1
3.9900
2
1.2
3.2546
3
1.3
2.7236
La grfica de la aproximacin en el intervalo [1.0, 2.0], se muestra a continuacin:
4
1.4
2.3451
5
1.5
2.0801
6
1.6
1.8997
7
1.7
1.7823
8
1.8
1.7118
9
1.9
1.6763
10
2
1.6668
Aproxim acin de la solucin de la ecuacin diferencial y'=2x3y+1, y(1.0)=5.0, en el intervalo[1.0,2.0], m ediante el m todo
de Euler Modificado, con h=0.1
6.0000

Aproximacin

5.0000
4.0000
3.0000
2.0000
1.0000
0.0000

1.1

1.2

1.3

1.4

1.5
X

1.6

1.7

1.8

1.9

f(xn, yn)
-12.0000
-8.7700
-6.3637
-4.5709
-3.2353
-2.2403
-1.4990
-0.9468
-0.5354
-0.2288
-0.0005

EJEMPLO No. 5
Aplicar El mtodo de Euler Modificado para encontrar un aproximacin de y(0.5) en la
solucin de la ecuacin diferencial
dy
= y ' = sen ( x ) + y , y(0)=2.0
dx

Utilcense dos decimales redondeados en los clculos y h=0.1

Solucin:
La frmula iterativa del mtodo de Euler modificado est dada por:
f ( x n , y n ) + f x n +1 , y n*+1
y n +1 = y n +
h
2
en donde
y n*+1 = y n + f ( x n , y n ) h .
Para este ejemplo: f ( x, y ) = y ' = sen ( x ) + y

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Motor de Bsqueda y Programacin de un carro robtico. Ms informacin en: http://pervyscienciaytecnologia.blogspot.com/2012/01/udacity-las-universidades-tradicionales.html

Por lo tanto, reemplazando se encuentran las siguientes frmulas de iteracin:

Predictor:
y n*+1 = y n + f ( x n , y n ) h = y n + ( sen( x n ) + y n ) h
Corrector:
( sen( x n ) + y n ) + sen( x n+1 ) + y n*+1
f ( x n , y n ) + f x n +1 , y n*+1
y n +1 = y n +
h = yn +
0.1
2
2
Se inicia el proceso de aproximacin desde la condicin inicial: xo=0, y0=2.0
x1=x0+h=0+0.1=0.1
Predictor
y1* = y 0 + ( sen( x 0 ) + y 0 ) h =2.0+(sen(0)+2.0)*0.1=2.2
Corrector:
( sen ( x 0 ) + y 0 ) + ( sen ( x1 ) + y1* )
y1 = y 0 +
0.1
2
( sen (0) + 2.0) + ( sen (0.1) + 2.2) 0.1 = 2.21
2.0 +
2
Resultado: x1=0.1, y(0.1)=2.21
x2=x1+h=0.1+0.1=0.2
Predictor
y 2* = y1 + ( sen( x1 ) + y1 ) h =2.21+(sen(0.1)+2.21)*0.1=2.44
Corrector:
( sen ( x1 ) + y1 ) + ( sen ( x 2 ) + y 2* )
y 2 = y1 +
0.1
2
( sen (0.1) + 2.21) + ( sen (0.2) + 2.44 ) 0.1 = 2.46
2.0 +
2
Resultado: x2=0.2, y(0.2)=2.46
x3=x2+h=0.2+0.1=0.3
Predictor
y 3* = y 2 + ( sen( x 2 ) + y 2 ) h =2.46+(sen(0.2)+2.46)*0.1=3.04
Corrector:
( sen ( x1 ) + y1 ) + ( sen ( x 2 ) + y 2* )
y 2 = y1 +
0.1
2
( sen (0.1) + 2.21) + ( sen (0.2) + 2.44 ) 0.1 = 3.06
2.0 +
2

Resultado: x3=0.3, y(0.3)=3.06

x4=x3+h=0.3+0.1=0.4
Predictor
y 4* = y 3 + ( sen( x 3 ) + y 3 ) h =3.06+(sen(0.3)+3.06)*0.1=3.40
Corrector:
( sen ( x1 ) + y1 ) + ( sen ( x 2 ) + y 2* )
y 2 = y1 +
0.1
2
( sen (0.1) + 2.21) + ( sen (0.2) + 2.44 ) 0.1 = 3.43
2.0 +
2
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Motor de Bsqueda y Programacin de un carro robtico. Ms informacin en: http://pervyscienciaytecnologia.blogspot.com/2012/01/udacity-las-universidades-tradicionales.html

Por lo tanto la aproximacin de la solucin de la ecuacin diferencial: y ' = sen ( x) + y ,

y(1.0)=5.0, en x=0.3, utilizando el mtodo de Euler modificado con un tamao de paso h=0.1
es y(0.3)=3.43
Al igual que para los casos anteriores se puede elaborar una tabla en Excel con el fin de
facilitar los clculos. En la siguiente tabla se muestran los resultados hasta x=1.0

0.1

n
xn
yn
0
0
2.0000
1
0.1
2.2150
2
0.2
2.4630
3
0.3
2.7473
La grfica de4
la aproximacin en el intervalo
a continuacin:
0.4 [0.0, 1.0], se muestra
3.0715
Aproximacin de la solucin de la ecuacin diferencial
y'=sen(x)+y, y(0)=2.0,0.5
mediante el mtodo de Euler 3.4394
5
Modificado, con h=0.1
6
0.6
3.8551
7
0.7
4.3232
8
0.8
4.8484
9
0.9
5.4361
10
1
6.0921
7.0
6.0

Aproximacin

5.0
4.0
3.0
2.0

f(xn, yn)
2.0000
2.3148
2.6617
3.0428
3.4609
3.9188
4.4198
4.9674
5.5658
6.2195
6.9335

1.0
0.0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

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EJEMPLO No. 6
Se considera la ecuacin diferencial
y=x+y-1, y(1.0)=5.0
Con h=0.1 y trabajando con cuatro cifras decimales, halle una estimacin de y(1.5),
utilizando:
a) El mtodo de Euler
b) El mtodo de Euler Modificado
c) El mtodo de Taylor de tres trminos.
d) Resolver la ecuacin diferencial para obtener el valor exacto de y(0.5)
e) Comprense los resultados.
La expresin para el mtodo de Euler es:
y n +1 = y n + f ( x n , y n ) h
Para este ejemplo: f ( x, y ) = y ' = x + y 1 . Reemplazando, resulta
y n +1 = y n + ( x n + y n 1) h = y n + ( x n + y n 1) 0.1
Comenzando con la condicin inicial: x0=1.0, yo=5.0
x1=xo+h=1.0+0.1=1.1
y1 = y ( x1 ) = y (1.1) = y 0 + ( x 0 + y 0 1) 0.1 = 5.0 + (1.0 + 5.0 1) 0.1 = 5.5
Resultado: x1=1.1, y(1.1)=5.5
x2=x1+h=1.1+0.1=1.2
y 2 = y ( x 2 ) = y (1.2) = y1 + ( x1 + y1 1) 0.1 = 5.5 + (1.1 + 5.5 1) 0.1 = 6.06
Resultado: x2=1.2, y(1.2)=6.06
x3=x2+h=1.2+0.1=1.3
y 3 = y ( x 3 ) = y (1.3) = y 2 + ( x 2 + y 2 1) 0.1 = 6.06 + (1.2 + 6.06 1) 0.1 = 6.686
Resultado: x3=1.3, y(1.3)=6.686
x4=x3+h=1.3+0.1=1.4
y 4 = y ( x 4 ) = y (1.4) = y 3 + ( x3 + y 3 1) 0.1 = 6.686 + (1.3 + 6.686 1) 0.1 = 7.3846
Resultado: x4=1.4, y(1.4)=7.3846
x5=x4+h=1.14+0.1=1.5
y 5 = y ( x5 ) = y (1.5) = y 4 + ( x 4 + y 4 1) 0.1 = 7.3846 + (1.4 + 7.3846 1) 0.1 = 8.1631
Resultado: x5=1.5, y(1.5)=8.1631

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Motor de Bsqueda y Programacin de un carro robtico. Ms informacin en: http://pervyscienciaytecnologia.blogspot.com/2012/01/udacity-las-universidades-tradicionales.html

0.1

n
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

xn
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2

yn
5.0000
5.5000
6.0600
6.6860
7.3846
8.1631
9.0294
9.9923
11.0615
12.2477
13.5625

Aproximacin de la solucin de la ecuacin diferencial y'=(x+y-1),

y(1.0)=5.0, en el intervalo [1.0,2.0], mediante el mtodo de Euler con
h=0.1
16.0
14.0
12.0
10.0
8.0
6.0
4.0
2.0
0.0
1.0

1.1

1.2

1.3

1.4

1.5

1.6

1.7

1.8

1.9

2.0

f(xn, yn
5.0000
5.6000
6.2600
6.9860
7.7846
8.6631
9.6294
10.6923
11.8615
13.1477
14.5625

b) La frmula de iteracin de Euler Modificado

f ( x n , y n ) + f x n +1 , y n*+1
y n +1 = y n +
h
2
en donde
y n*+1 = y n + f ( x n , y n ) h .
Para este ejemplo: f ( x, y ) = y ' = x + y 1
Por lo tanto, reemplazando se encuentran las siguientes frmulas de iteracin:
Predictor:
y n*+1 = y n + f ( x n , y n ) h = y n + ( x n + y n 1) h
Corrector:
( x + y n 1) + x n+1 + y n*+1 1
f ( x n , y n ) + f x n +1 , y n*+1
y n +1 = y n +
h = yn + n
0.1
2
2
Iniciando el proceso de iteracin desde xo=1.0, yo=5.0

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x1=xo+h=1.0+0.1=1.1
Predictor
y1* = y 0 + ( x 0 + y 0 1) h =5.0+(1.0+5.0-1)*0.1=5.5
Corrector:
( x0 + y 0 1) + ( x1 + y1* 1)
y1 = y 0 +
0 .1
2
(1.0 + 5.0 1) + (1.1 + 5.5 1) 0.1 = 5.53
5 .0 +
2
Resultado: x1=1.1, y(1.1)=5.53
x2=x1+h=1.1+0.1=1.2
Predictor
y 2* = y1 + ( x1 + y1 1) h =5.53+(1.1+5.53-1)*0.1=6.0930
Corrector:
( x + y1 1) + ( x 2 + y 2* 1)
y 2 = y1 + 1
0.1
2
(1.1 + 5.53 1) + (1.2 + 6.0930 1) 0.1 = 6.1262
5.53 +
2
Resultado: x2=1.2, y(1.2)=6.1262
x3=x2+h=1.2+0.1=1.3
Predictor
y 3* = y 2 + ( x 2 + y 2 1) h =6.1262+(1.2+6.1262-1)*0.1=6.7588
Corrector:
( x + y 2 1) + ( x3 + y 3* 1)
y3 = y 2 + 2
0.1
2
(1.2 + 6.1262 1) + (1.3 + 6.7588 1) 0.1 = 6.7954
6.1262 +
2
Resultado: x3=1.3, y(1.3)=6.7954
x4=x3+h=1.3+0.1=1.4
Predictor
y 4* = y 3 + ( x3 + y 3 1) h =6.7954+(1.3+6.7954-1)*0.1=7.5049
Corrector:
( x + y 3 1) + ( x 4 + y 4* 1)
y 4 = y3 + 3
0.1
2
(1.3 + 6.7588 1) + (1.4 + 7.5049 1) 0.1 = 7.5454
6.7588 +
2
Resultado: x4=1.4, y(1.4)=7.5454
x5=x4+h=1.4+0.1=1.5
Predictor
y 5* = y 4 + ( x 4 + y 4 1) h =7.5454+(1.2+6.1262-1)*0.1=8.3400
Corrector:

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y5 = y 4 +

( x 4 + y 4 1) + ( x5 + y 5* 1)

0.1
2
(1.4 + 7.5454 1) + (1.5 + 8.3400 1) 0.1 = 8.3847
7.5454 +
2

Resultado: x5=1.5, y(1.5)=8.3847

0.1

n
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

xn
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2

Aproximacin de la solucin de la ecuacin diferencial y'=(x+y-1), en

el intervalo [1,2], utilizando el mtodo de Euler Modificado, con h=0.1
16.0
14.0
Aproximacin

12.0
10.0
8.0
6.0
4.0
2.0
0.0
1

1.1

1.2

1.3

1.4

1.5
x

1.6

1.7

1.8

1.9

yn
5.0000
5.5300
6.1262
6.7954
7.5454
8.3847
9.3226
10.3694
11.5367
12.8371
14.2845

f(xn, yn)
5.0000
5.6300
6.3262
7.0954
7.9454
8.8847
9.9226
11.0694
12.3367
13.7371
15.2845

c) La expresin del mtodo de Taylor de tres trminos, es:

y n +1 = y n + y n' h + y n''

h2
2

'
Para este caso: y n = f ( x n , y n ) = ( x n + y n 1)
Derivando esta expresin implcitamente con respecto a xn, se obtiene

y n'' = 1 + y n' = (1 + ( x n + y n 1) ) = x n + y n

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Reemplazando en y n +1 = y n + y n' h + y n''

y n +1 = y n + ( x n + y n 1) h + ( x n + y n )

h2
, se obtiene
2

h2
2

y n +1 = y n + ( x n + y n 1) 0.1 + ( x n + y n )

0.12
2

Comenzando en xo=1.0, yo=5.0

x1=xo+h=1.0+0.1=1.1
y1 = y ( x1 ) = y (1.1) = y 0 + ( x 0 + y 0 1) 0.1 + ( x 0 + y 0 )
y1 = 5.0 + (1.0 + 5.0 1) 0.1 + (1.0 + 5.0 )

0.12
2

0.12
= 5.53
2

Resultado: x1=1.1, y(1.1)=5.53

x2=x1+h=1.1+0.1=1.2
y 2 = y ( x 2 ) = y (1.2) = y1 + ( x1 + y1 1) 0.1 + ( x1 + y1 )
y 2 = 5.53 + (1.1 + 5.53 1) 0.1 + (1.1 + 5.53 )

0 .1 2
2

0.12
= 6.1262
2

Resultado: x2=1.2, y(1.2)=6.1262

x3=x2+h=1.2+0.1=1.3
0.12
2
0.12
y 3 = 6.1262 + (1.2 + 6.1262 1) 0.1 + (1.2 + 6.1262 )
= 6.7954
2

y 3 = y ( x3 ) = y (1.3) = y 2 + ( x 2 + y 2 1) 0.1 + ( x 2 + y 2 )

Resultado: x3=1.3, y(1.3)=6.7954

x4=x3+h=1.3+0.1=1.4
0.12
2
0.12
y 4 = 6.7954 + (1.3 + 6.7954 1) 0.1 + (1.3 + 6.7954 )
= 7.5454
2

y 4 = y ( x 4 ) = y (1.4) = y 3 + ( x 3 + y 3 1) 0.1 + ( x 3 + y 3 )

Resultado: x4=1.4, y(1.4)=7.5454

x5=x4+h=1.4+0.1=1.5
0. 12
2
0.12
y 5 = 7.5454 + (1.4 + 7.5454 1) 0.1 + (1.4 + 7.5454 )
= 8.3847
2

y 5 = y ( x 5 ) = y (1.5) = y 4 + ( x 4 + y 4 1) 0.1 + ( x 4 + y 4 )

Resultado: x5=1.5, y(1.5)=8.3847

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Motor de Bsqueda y Programacin de un carro robtico. Ms informacin en: http://pervyscienciaytecnologia.blogspot.com/2012/01/udacity-las-universidades-tradicionales.html

0.1

n
0.0000
1.0000
2.0000
3.0000
4.0000
5.0000
6.0000
7.0000
8.0000
9.0000
10.0000

xn
1.0000
1.1000
1.2000
1.3000
1.4000
1.5000
1.6000
1.7000
1.8000
1.9000
2.0000

Aproximacin de la solucin de la ecuacin diferencial y'=(x+y-1),

y(1.0)=5.0, mediante el mtodo de Taylor de tres trminos con
h=0.1
16.0
14.0
12.0

yn

10.0

8.0
6.0
4.0
2.0
0.0

1.0

1.2

1.4

xn

1.6

1.8

2.0

yn
5.0000
5.5300
6.1262
6.7954
7.5454
8.3847
9.3226
10.3694
11.5367
12.8371
14.2845

d) Reordenando la ecuacin inicial resulta:

y-y=x-1
que se trata de una ecuacin diferencial lineal( es decir, de la forma y+P(x)y=Q(x)) con
P(x)=-1, y
Q(x)=x-1
Cuya solucin general es: y=-x+Cex
Reemplazando la condicin inicial y(1.0)=5.0, resulta: 5.0=-1.0+Ce1.0, de donde
C=6e-1.0
Con lo que la solucin particular, queda como: y=-x+6e-1.0ex = -x+6ex-1.0
As, y(1.5)= -1.5+6*e1.5-1.0=-1.5+6e0.5=8.3923

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Solucin exacta de la ecuacin diferencial y'=(x+y-1), y(1.0)=5.0,

en el intervalo{1.0,2.0]
16
14
12

10
8
6
4
2
0
1

1.1

1.2

1.3

1.4

1.5
x

1.6

1.7

1.8

1.9

COMPARACIN

xn

Euler
Euler Mod Taylor 3 term
0
1
5.0000
5.0000
5.000
1
1.1
5.5000
5.5300
5.530
2
1.2
6.0600
6.1262
6.126
3
1.3
6.6860
6.7954
6.795
4
1.4
7.3846
7.5454
7.545
5
1.5
8.1631
8.3847
8.384
6
1.6
9.0294
9.3226
9.322
7
1.7
9.9923
10.3694
10.369
8
1.8
11.0615
11.5367
11.536
9
1.9
12.2477
12.8371
12.837
10
2
13.5625
14.2845
14.284
SUMATORIA DE LOS ERRORES ELEVADOS AL CUADRA

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GRAFICO COMPARATIVO ENTRE LOS DIFERENTES MTODOS PARA RESOLVER LA

ECUACIN DIFERENCIAL y'=(x+y-1), y(1.0)=5.0
16.0

14.0

yn

12.0

10.0

8.0

Euler
Euler Mod
Taylor 3 term.

6.0

Sol. Exacta
4.0
1

1.1

1.2

1.3

1.4

1.5

1.6

1.7

1.8

1.9

xn

Como se puede apreciar en la tabla, el orden de aproximacin del mtodo de Euler

modificado y el de Taylor de tres trminos es muy similar y para este ejemplo su error es muy
pequeo, aunque va creciendo a medida que se aleja de la condicin inicial, loc aul es de
esperarse, ya que lo que se est realizando es un proceso de extrapolacin desde la condicin
inicial, por lo cual, a medida que se aleja de esta condicin, la incertidumbre crece, y se va
acumulando los errores de los pasos anteriores. El mtodo de Euler presenta un
comportamiento desfavorable, con respecto a los dos mtodos anteriores, lo cual tambin era
de esperarse dado el orden de aproximacin del mtodo de Euler( orden 1). Todo esto se
puede apreciar tanto en la tabla como en las grficas.
EJEMPLOS MTODO DE RUNGE-KUTTA DE CUARTO ORDEN

EJEMPLO No. 7
Use el mtodo de Runge-Kutta de cuarto orden para estimar y(0.5) en la ecuacin diferencial
y=-2x3+12x2-20x+8.5, y(0.0)=1.0. Utilice un h=0.1
Obsrvese que para este caso f(x,y)= -2x3+12x2-20x+8.5
Las frmulas de iteracin del mtodo de Runge-Kutta son las siguientes:
yn +1 = yn +

1
( k1,n + 2k2, n + 2k3, n + k4, n ) h
6

en donde

k1, n = f ( x n , y n )

1
1

k 2, n = f x n + h, y n + k1, n h
2
2

1
1

k 3, n = f x n + h, y n + k 2, n h
2
2

k 4, n = f ( x n + h, y n + k 3, n h )

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Inciando el proceso iterativo con la condicin inicial xo=0.0, yo=1.0

x1=xo+h=0.0+0.1=0.1
k1, 0 = f ( x 0 , y 0 ) = 2 x 03 + 12 x 02 20 x 0 + 8.5
= 2 0.0 3 + 12 0.0 2 20 0.0 + 8.5 = 8.5
3

1
1
1
1
1

k 2, 0 = f x0 + h, y 0 + k1, 0 h = 2 x0 + h +12 x0 + h 20 x0 + h + 8.5

2
2
2
2
2

1
1
1

= 2 0.0 + 0.1 +12 0.0 + 0.1 20 0.0 + 0.1 + 8.5

2
2
2

= 7.52975
3

k 3, 0

1
1
1
1
1

= f x0 + h, y 0 + k 2 , 0 h = 2 x0 + h + 12 x 0 + h 20 x 0 + h + 8.5
2
2
2
2
2

1
1
1

= 2 0.0 + 0.1 + 12 0.0 + 0.1 20 0.0 + 0.1 + 8.5

2
2
2

= 7.52975

k 4 ,0 = f ( x 0 + h, y 0 + k 3,0 h ) = 2( x 0 + h ) + 12( x 0 + h ) 20 ( x 0 + h ) + 8.5

3

= 2( 0.0 + 0.1) + 12 ( 0.0 + 0.1) 20( 0.0 + 0.1) + 8.5

3

= 6.618

luego se aplica la frmula de recursin:

1
( k1,0 + 2k 2,0 + 2k 3,0 + k 4,0 ) 0.1
6
1
y1 = 1.0 + ( 8.5 + 2 7.52975 + 2 7.52795 + 6.618 ) 0.1 = 1.75395
6

y1 = y 0 +

Resultado: x1=0.1, y(0.1)=1.75395

x1=x1+h=0.1+0.1=0.2
k1,1 = f ( x1 , y1 ) = 2 x13 + 12 x12 20 x1 + 8.5
= 2 0.13 + 12 0.12 20 0.1 + 8.5 = 6.618
3

1
1
1
1
1

k 2,1 = f x1 + h, y1 + k1,1 h = 2 x1 + h + 12 x1 + h 20 x1 + h + 8.5

2
2
2
2
2

1
1
1

= 2 0.1 + 0.1 + 12 0.1 + 0.1 20 0.1 + 0.1 + 8.5

2
2
2

= 5.76325
3

1
1
1
1
1

k 3,1 = f x1 + h, y1 + k 2,1 h = 2 x1 + h + 12 x1 + h 20 x1 + h + 8.5

2
2
2
2
2

1
1
1

= 2 0.1 + 0.1 + 12 0.1 + 0.1 20 0.1 + 0.1 + 8.5

2
2
2

= 5.76325

k 4,1 = f ( x1 + h, y1 + k 3,1 h ) = 2( x1 + h ) + 12 ( x1 + h ) 20( x1 + h ) + 8.5

3

= 2( 0.1 + 0.1) + 12( 0.1 + 0.1) 20( 0.1 + 0.1) + 8.5

= 4.964
3

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luego se aplica la formula de recursin:

1
( k1,1 + 2k 2,1 + 2k 3,1 + k 4,1 ) 0.1
6
1
y 2 = 1.75395 + ( 6.618 + 2 5.76325 + 2 5.76325 + 4.964 ) 0.1 = 2.3312
6
y 2 = y1 +

Resultado: x2=0.2, y(0.2)=2.3312

x3=x2+h=0.2+0.1=0.3

k1, 2 = f ( x 2 , y 2 ) = 2 x 23 + 12 x 22 20 x 2 + 8.5
= 2 0.2 3 + 12 0.2 2 20 0.2 + 8.5 = 4.964
3

1
1
1
1
1

k 2 , 2 = f x 2 + h, y 2 + k1, 2 h = 2 x 2 + h + 12 x 2 + h 20 x 2 + h + 8.5
2
2
2
2
2

1
1
1

= 2 0.2 + 0.1 + 12 0.2 + 0.1 20 0.2 + 0.1 + 8.5

2
2
2

= 4.21875
3

1
1
1
1
1

k 3, 2 = f x 2 + h, y 2 + k 2, 2 h = 2 x 2 + h + 12 x 2 + h 20 x 2 + h + 8.5
2
2
2
2
2

1
1
1

= 2 0.2 + 0.1 + 12 0.2 + 0.1 20 0.2 + 0.1 + 8.5

2
2
2

= 4.21875

k 4, 2 = f ( x 2 + h, y 2 + k 3, 2 h ) = 2( x 2 + h ) + 12 ( x 2 + h ) 20 ( x 2 + h ) + 8.5
3

= 2( 0.2 + 0.1) + 12 ( 0.2 + 0.1) 20 ( 0.2 + 0.1) + 8.5

3

= 3.526

luego se aplica la frmula de recursin:

1
( k1,2 + 2k 2,2 + 2k 3,2 + k 4,2 ) 0.1
6
1
y 3 = 2.3312 + ( 4.964 + 2 4.21875 + 2 4.21875 + 3.526 ) 0.1 = 2.75395
6

y3 = y 2 +

Resultado: x3=0.3, y(0.3)= 2.75395

x4=x3+h=0.3+0.1=0.4
k1,3 = f ( x3 , y 3 ) = 2 x 33 + 12 x 32 20 x3 + 8.5
= 2 0.33 + 12 0.3 2 20 0.3 + 8.5 = 3.526
3

1
1
1
1
1

k 2,3 = f x 3 + h, y 3 + k 1,3 h = 2 x 3 + h + 12 x 3 + h 20 x 3 + h + 8.5

2
2
2
2
2

1
1
1

= 2 0.3 + 0.1 + 12 0.3 + 0.1 20 0.3 + 0.1 + 8.5

2
2
2

= 2.88425

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1
1
1
1
1

k 3,3 = f x3 + h, y 3 + k 2,3 h = 2 x3 + h + 12 x3 + h 20 x3 + h + 8.5

2
2
2
2
2

1
1
1

= 2 0.3 + 0.1 + 12 0.3 + 0.1 20 0.3 + 0.1 + 8.5

2
2
2

= 2.88425

k 4,3 = f ( x 3 + h, y 3 + k 3,3 h ) = 2( x 3 + h ) + 12 ( x 3 + h ) 20( x 3 + h ) + 8.5

3

= 2( 0.3 + 0.1) + 12 ( 0.3 + 0.1) 20 ( 0.3 + 0.1) + 8.5

3

= 2.292

luego se aplica la frmula de recursin:

y 4 = y3 +

1
( k1,3 + 2k 2,3 + 2k 3,3 + k 4,3 ) 0.1
6

y 4 = 2.3312 +

1
( 3.526 + 2 2.88425 + 2 2.88425 + 2.292 ) 0.1 = 3.0432
6

Resultado: x4=0.4, y(0.4)= 3.0432

x5=x4+h=0.4+0.1=0.5

k1, 4 = f ( x 4 , y 4 ) = 2 x 43 + 12 x 42 20 x 4 + 8.5
= 2 0.4 3 + 12 0.4 2 20 0.4 + 8.5 = 2.292
3

1
1
1
1
1

k 2, 4 = f x 4 + h, y 4 + k 1, 4 h = 2 x 4 + h + 12 x 4 + h 20 x 4 + h + 8.5
2
2
2
2
2

1
1
1

= 2 0.4 + 0.1 + 12 0.4 + 0.1 20 0.4 + 0.1 + 8.5

2
2
2

= 1.74775
3

1
1
1
1
1

k 3, 4 = f x 4 + h, y 4 + k 2, 4 h = 2 x 4 + h + 12 x 4 + h 20 x 4 + h + 8.5
2
2
2
2
2

1
1
1

= 2 0.4 + 0.1 + 12 0.4 + 0.1 20 0.4 + 0.1 + 8.5

2
2
2

= 1.74775

k 4, 4 = f ( x 4 + h, y 4 + k 3, 4 h ) = 2( x 4 + h ) + 12( x 4 + h ) 20( x 4 + h ) + 8.5

3

= 2( 0.4 + 0.1) + 12 ( 0.4 + 0.1) 20( 0.4 + 0.1) + 8.5

= 1.25
3

luego se aplica la formula de recursin:

y5 = y 4 +

1
( k1,4 + 2k 2, 4 + 2k 3, 4 + k 4,4 ) 0.1
6

y 5 = 3.0432 +

1
( 2.292 + 2 1.74775 + 2 1.74775 + 1.25 ) 0.1 = 3.21875
6

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Resultado: x5=0.5, y(0.5)=3.21875

Por lo tanto la estimacin de y(0.5) en la ecuacin diferencial: y=-2x3+12x2-20x+8.5,
y(0.0)=1.0, con h=0.1, utilizando el mtodo de Runge-Kutta de cuarto orden estndar, es:
y(0.5)= 3.21875
Esta integral es de variables separables, luego realizando el despeje correspondiente se
obtiene

dy
= 2 x 3 + 12 x 2 20 x + 8.5 dy = 2 x 3 + 12 x 2 20 x + 8.5 dx
dx
y

dy =

1 .0

( 2 x

+ 12 x 2 20 x + 8.5 dx

0.0

y 1.0 =

1 4
x + 4 x 3 10 x 2 + 8.5 x
2

1 4
x + 4 x 3 10 x 2 + 8.5 x , es la solucin exacta de la ecuacin diferencial.
2
1
3
2
y ( 0.5) = 1.0 0.5 4 + 4 ( 0.5) 10 ( 0.5) + 8.5( 0.5) = 3.21875
2
y = 1.0

As, como la solucin verdadera es de orden cuatro, el mtodo de Runge Kutta de cuarto
orden tambin da una solucin exacta.
La tabla de EXCEL correspondiente se muestra a continuacin

0.1

n
xn
yn
0
0
1
1
0.1
1.75395
2
0.2
2.3312
3
0.3
2.75395
4 la aproximacin en 0.4
3.0432
La grfica de
el intervalo [0.0, 1.0],
se presenta aqu
5
0.5
3.21875
6
0.6
3.2992
7
0.7
3.30195
8
0.8
3.2432
9
0.9
3.13795
10
1
3

k1n
8.5
6.618
4.964
3.526
2.292
1.25
0.388
-0.306
-0.844
-1.238
-1.5

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k
7.52
5.76
4.21
2.88
1.74
0.79
0.02
-0.5
-1.0
-1.3
-1.5

Aproximacin de la solucin de la ecuacin diferencial:

y'=-2x 3+12x 2-20x+8.5, y(0)=1.0, utilizando el mtodo de Runge
Kutta de cuarto orden con h=0.1, en el intervalo [0.0,1.0]
3.5
3
2.5
y

2
1.5
1
0.5
0
0

0.2

0.4

0.6
x

0.8

1.2

EJEMPLO No. 8
Use el mtodo de Runge-Kutta de cuarto orden para estimar y(0.5) en la ecuacin diferencial
y= 4e0.8x -0.5y, y(0.0)=2.0. Utilize un h=0.1
Obsrvese que para este caso f(x,y)= 4e0.8x -0.5y
Inciando el proceso iterativo con la condicin inicial xo=0.0, yo=2.0
x1=xo+h=0.0+0.1=0.1
k1,0 = f ( x0 , y 0 ) = 4e 0.8 x0 0.5 y 0
= 4e 0.8( 0.0 ) 0.5( 2.0 ) = 3.0

k 2,0

0.8 x0 + h
1
1
1

= f x 0 + h, y 0 + k1, 0 h = 4e 2 0.5 y 0 + k1, 0 h

2
2
2

0.8 0.0 + 0.1

2

0.5 2.0 + 3.0 ( 0.1)

2

= 3.08824309 7
= 4e

0. 8 x 0 + h
1
1
1

k 3, 0 = f x0 + h, y 0 + k 2, 0 h = 4e 2 0.5 y 0 + k 2,0 h
2
2
2

= 4e

0.8 0.0 + 0.1

2

0.5 2.0 + 3.08824397 ( 0.1)

2

= 3.08603702

k 4,0 = f ( x 0 + h, y 0 + k 3,0 h ) = 4e 0.8( x0 + h ) 0.5( y 0 + k 3,0 h )

= 4e 0.8( 0.0+ 0.1) 0.5( 2.0 + 3.08603702 ( 0.1) )

= 3.17884642

luego se aplica la formula de recursin:

y1 = y 0 +

1
( k1,0 + 2k 2,0 + 2k 3,0 + k 4,0 ) 0.1
6

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y1 = 2.0 +

1
( 3.0 + 2 ( 3.08824309 7 ) + 2( 3.08603702
6

) + ( 3.17884642 ) ) 0.1 = 2.30879011

Resultado: x1=0.1, y(0.1)= 2.30879011

x2=x1+h=0.1+0.1=0.2
k1,1 = f ( x1 , y1 ) = 4e 0.8 x1 0.5 y1
= 4e 0.8( 0.1) 0.5( 2.30879011) = 3.17875322

k 2,1

0.8 x1 + h
1
1
1

= f x1 + h, y1 + k1,1 h = 4e 2 0.5 y1 + k1,1 h

2
2
2

0.8 0.1+ 0.1

2

0.5 2.30879011+ 3.17875322 ( 0.1)

2

= 3.276123521
= 4e

0.8 x1 + h
1
1
1

k 3,1 = f x1 + h, y1 + k 2 ,1 h = 4e 2 0.5 y1 + k 2 ,1
2
2
2

= 4e

0.8 0.1+ 0.1

2

0.5 2.30879011 + 3.276123521 ( 0.1)

2

= 3.27368926

k 4,1 = f ( x 0 + h, y 0 + k 3, 0 h ) = 4e 0.8( x1 + h ) 0.5( y1 + k 3,1 )

= 4e 0.8( 0.1+ 0.1) 0.5( 2.30879011+ 3.08603702 ( 0.1) )

= 3.37596397

luego se aplica la formula de recursin:

1
( k1,1 + 2k 2,1 + 2k 3,1 + k 4,1 ) 0.1
6
1
y 2 = 2.30879011 + ( 3.17875322 + 2 ( 3.27612352 1) + 2( 3.27368926
6

y 2 = y1 +

) + ( 3.37596397 ) ) 0.1 = 2.63636249

Resultado: x2=0.2, y(0.2)= 2.63636249

x3=x2+h=0.2+0.1=0.3
k1, 2 = f ( x 2 , y 2 ) = 4e 0.8 x2 0.5 y 2
= 4e 0.8( 0.2 ) 0.5( 2.63636249) = 3.37586224

0.8 x2 + h
1
1
1

k 2, 2 = f x 2 + h, y 2 + k1, 2 h = 4e 2 0.5 y 2 + k1, 2 h

2
2
2

0.8 0.2 + 0.1

2

0.5 2.63636249 + 3.37586224 ( 0.1)

2

= 3.483033232
= 4e

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Motor de Bsqueda y Programacin de un carro robtico. Ms informacin en: http://pervyscienciaytecnologia.blogspot.com/2012/01/udacity-las-universidades-tradicionales.html

k 3, 2

0.8 x2 + h
1
1
1

= f x 2 + h, y 2 + k 2, 2 h = 4e 2 0.5 y 2 + k 2, 2
2
2
2

= 4e

0.8 0.2 + 0.1

2

0.5 2.63636249 + 3.483033232 ( 0.1)

2

= 3.48035396

k 4, 2 = f ( x 2 + h, y 2 + k 3, 2 h ) = 4e 0.8( x2 + h ) 0.5( y 2 + k 3, 2 )

= 4e 0.8( 0.2 + 0.1) 0.5( 2.63636249+ 3.48035396 ( 0.1) )

= 3.59279766

luego se aplica la formula de recursin:

1
( k1, 2 + 2k 2, 2 + 2k 3, 2 + k 4, 2 ) 0.1
6
1
y 3 = 2.63636249 + ( 3.37586224 + 2 ( 3.48303323 2 ) + 2( 3.48035396 ) + ( 3.59279766
6

y3 = y2 +

) ) 0.1 = 2.98461973

Resultado: x3=0.3, y(0.3)= 2.98461973

x4=x3+h=0.3+0.1=0.4
k1,3 = f ( x 3 , y 3 ) = 4e 0.8 x3 0.5 y 3
= 4e 0.8( 0.3) 0.5( 2.98461973) = 3.59268674

0.8 x3 + h
1
1
1

k 2,3 = f x 3 + h, y 3 + k1,3 h = 4e 2 0.5 y 3 + k1,3 h

2
2
2

0.8 0.3+ 0.1

2

0.5 2.98461973+ 3.59268674 ( 0.1)

2

= 3.710392217
= 4e

k 3, 3

0.8 x3 + h
1
1
1

= f x3 + h, y 3 + k 2,3 h = 4e 2 0.5 y 3 + k 2,3

2
2
2

= 4e

0 .8 0 .3 + 0 .1
2

0.5 2.98461973 + 3.710392217 ( 0.1)

2

= 3.70744958

k 4,3 = f ( x 3 + h, y 3 + k 3,3 h ) = 4e 0.8( x3 + h ) 0.5( y 3 + k 3,3 )

= 4e 0.8( 0.3+ 0.1) 0.5( 2.98461973+ 3.70744958 ( 0.1) )

= 3.83082871

luego se aplica la formula de recursin:

1
( k1,3 + 2k 2,3 + 2k 3,3 + k 4,3 ) 0.1
6
1
y 4 = 2.98461973 + ( 3.59268674 + 2 ( 3.71039221 7 ) + 2( 3.70744958
6

y 4 = y3 +

) + ( 3.83082871 ) ) 0.1 = 3.35560638

Resultado: x4=0.4, y(0.4)= 3.35560638

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x5=x4+h=0.4+0.1=0.5
k1, 4 = f ( x 4 , y 4 ) = 4e 0.8 x4 0.5 y 4
= 4e 0.8( 0.4 ) 0.5( 3.35560638) = 3.83070787

0.8 x 4 + h
1
1
1

k 2, 4 = f x 4 + h, y 4 3 + k1, 4 h = 4e 2 0.5 y 4 + k1, 4 h

2
2
2

0.8 0.4 + 0.1

2

0.5 3.35560638+ 3.83070787 ( 0.1)

2

= 3.959746772
= 4e

k 3, 4

0 .8 x 4 + h
1
1
1

= f x 4 + h, y 4 + k 2, 4 h = 4e 2 0.5 y 4 + k 2, 4
2
2
2

= 4e

0.8 0.4 + 0.1

2

0.5 3.35560638 + 3.959746772 ( 0.1)

2

= 3.9565208

k 4, 4 = f ( x 4 + h, y 4 + k 3, 4 h ) = 4e 0.8( x4 + h ) 0.5( y 4 + k 3, 4 )

= 4e 0.8( 0.4 + 0.1) 0.5( 3.35560638+ 3.9565208 ( 0.1) )

= 4.09166956

luego se aplica la formula de recursin:

1
( k1,4 + 2k 2, 4 + 2k 3, 4 + k 4,4 ) 0.1
6
1
y 5 = 3.35560638 + ( 3.83070787 + 2 ( 3.95974677 2 ) + 2( 3.9565208 ) + ( 4.09166956
6

y5 = y 4 +

) ) 0.1 = 3.75152159

Resultado: x5=0.5, y(0.5)= 3.75152159

Solucin exacta:
La ecuacin diferencial
y= 4e0.8x -0.5y, y(0.0)=2.0. Utilice un h=0.1
puede reordenarse como:
y+0.5y=4e0.8x
La cual es una ecuacin diferencial con lineal, es decir de la forma

dy
+ P( x) y = Q( x)
dx

La cual se resuelve multiplicando toda la ecuacin por un factor integrante ( x ) =e P ( x )dx

En este caso el factor integrante sera ( x ) =e 0.5dx =e 0.5 x . Multiplicando la ecuacin
diferencial por e0.5x, resulta:
e0.5x y+ e0.5x 0.5y=4e1.3x. La expresin del miembro de la izquierda es la derivada del producto
e0.5xy
d (e 0.5 x y )
= 4e1.3 x d (e 0.5 x y ) = 4e 1.3 x dx , integrando, resulta:
dx

d (e

0 .5 x

y ) = 4e1.3 x dx e 0.5 x y =

4 1.3 x
4 0 .8 x
e
+C y =
e
+ Ce 0.5 x
1 .3
1 .3

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Reemplazando la condicin inicial(y(0.0)=2.0, para hallar la solucin particular, queda

0.2 =

4 0 .8 ( 0 .0 ) x
1.4
e
+ Ce 0.5( 0.0 ) C =
1.3
1.3

Reemplazando, se obtiene la solucin exacta de la ecuacin diferencial, como:

y=

4 0.8 x 1.4 0.5 x

e

e
1.3
1.3

Ahora, se reemplaza x=0.5, para obtener el valor exacto de y(0.5):

y ( 0.5) =

4 0.8( 0.5 ) 1.4 0.5 ( 0.5 )

e

e
= 3.75152130 3
1.3
1.3

Entonces el error cometido en la estimacin es:

e= 3.75152130 3 -3.75152159=-2.84925E-07, lo que indica la gran exactitud de la
aproximacin dad por el mtodo de Runge-Kutta.
A continuacin se muestra la Tabla de EXCEL correspondiente, utilizada para facilitar los
clculos:

0.1

n
xn
yn
k1n
0
0
2
3
1
0.1
2.30879011 3.17875322
2
0.2
2.63636249 3.37586224
3
0.3
2.98461973 3.59268674
4 en la tabla, la solucin
0.4 aproximada
3.35560638
3.83070787
Como se observa
por medio del mtodo
de Runge-Kutta,
es bastante exacta(comprese con la columna: solucin exacta).
5
0.5
3.75152159
4.091538
A continuacin se muestra la grfica de la aproximacin en el intervalo [0.0,1.0]
6
0.6
4.17473274 4.37693124
7
0.7
4.62779017 4.68879492
8
0.8
5.11344315 5.02920194
9
0.9
5.63465706 5.40040431
10
1
6.19463203 5.8048477

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k
3.0882
3.2761
3.4830
3.7103
3.9597
4.232
4.531
4.8573
5.2130
5.6007
6.0230

Grfica de la aproximacin de la ecuacin diferencial: y'=4e 0.8x-0.5y,

y(0.0)=2.0, en el intervalo [0.0,1.0], mediante e mtodo de Runge
Kutta de cuarto orden, con h=0.1
7
6
5

4
3
2
1
0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

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