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Actuadores multivueltas SAExC 07.1 SAExC 16.1 SARExC 07.1 SARExC 16.

6.1 Unidad de mando: electro-mecnica con control de actuador AUMATIC ACExC 01.1 Intrusivo

Control Paralelo Profibus DP Modbus DeviceNet Foundation Fieldbus

Instrucciones de servicio

Montaje, operacin y puesta en servicio

ndice

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP

Lea primero las instrucciones! Observe las instrucciones de seguridad. Estas instrucciones son parte del producto. Conserve las instrucciones durante la vida til del producto. Entregue las instrucciones al usuario o propietario posterior del producto.

Finalidad de este documento: Este documento contiene informacin destinada al personal de instalacin, puesta en servicio, operacin y mantenimiento. Su objetivo es ayudar a instalar y poner en servicio el equipo. Documentos de referencia: Manual (funcionamiento y ajuste) AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Manual (bus de campo de integracin de aparatos) AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP

La documentacin de referencia est disponible en Internet: www.auma.com o se puede pedir directamente a AUMA (vanse <Direcciones>).

ndice
1. 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 2. 2.1. 2.2. 3. 3.1. 3.2. 3.3. 4. 4.1. 4.2. 4.3. 4.3.1 4.3.1.1 4.3.2 4.3.2.1 4.3.2.2 4.4. 4.4.1 4.5. 4.5.1 5. 5.1. 5.2. 5.2.1 5.2.2
2

Pgina
Instrucciones de seguridad................................................................................................... Instrucciones bsicas de seguridad Rango de aplicacin Avisos y advertencias Indicaciones y smbolos Identificacin.......................................................................................................................... Placa de caractersticas Descripcin breve Transporte, almacenamiento y embalaje............................................................................. Transporte Almacenamiento Embalaje Montaje.................................................................................................................................... Posicin de montaje Montar el volante Montar el actuador en la vlvula/reductor Acoplamientos tipo B, B1 B4 y E Montaje del actuador multivueltas (con acoplamientos tipo B1 B4 E) en vlvula/reductor Tipo de acoplamiento A Mecanizacin de la tuerca de roce Montaje del actuador multivueltas (con acoplamiento tipo A) en la vlvula Accesorios de montaje Tubo de proteccin para vlvulas de husillo ascendente Posiciones de montaje de los mandos locales Cambiar las posiciones de montaje Conexin elctrica................................................................................................................. Notas generales Conexin con terminales para atornillar (KP, KPH) Abrir el recinto de terminales Conexin de los cables 5 5 6 6 7 8 8 9 11 11 11 11 12 12 12 13 13 13 14 14 15 16 16 16 17 18 18 20 20 21

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP 5.2.3 5.2.4 5.3. 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4 5.4. 5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.4.4 6. 6.1. 6.1.1 6.1.2 6.2. 6.2.1 6.2.2 6.3. 6.3.1 6.3.2 6.4. 6.5. 7. 7.1. 7.1.1 7.1.2 7.2. 7.3. 8. 8.1. 8.2. 8.3. 9. 9.1. 9.2. 9.3. 9.4. 9.5. 9.6. 9.6.1 9.6.2 9.7. 9.7.1 9.7.2 9.8. 9.8.1 9.8.2 Conectar los cables de bus Cerrar el recinto de terminales Conexin enchufable por klemas (KES) Abrir el recinto de terminales Conexin de los cables Conectar los cables de bus Cerrar el recinto de terminales Accesorios para la conexin elctrica Control en soporte mural Marco Tapa protectora Toma de tierra exterior Operacin................................................................................................................................ Mando manual Activar el mando manual Desacoplar el mando manual Operacin motorizada Operacin local Manejo REMOTO Gua de men mediante los pulsadores (para ajustes y visualizacin) Sinopsis: Funciones de los pulsadores Estructura y navegacin Introducir contrasea Cambiar el idioma en pantalla Indicaciones............................................................................................................................ Indicadores de estado en la pantalla Indicador de estado S0/S6 - Operacin Cambiar la Indicacin par Lmparas indicadoras/LEDs Indicador mecnico de posicin/marcha Seales.................................................................................................................................... Seales mediante bus de campo Seales mediante contacto de salida (binario) Seales (analgicas) Puesta en servicio (ajustes bsicos)................................................................................... Tiempo de precalentamiento en los modelos de baja temperatura Comprobar/Cambiar el tipo de desconexin para posiciones finales Ajuste de la direccin de bus (direccin del esclavo) Apertura del recinto de interruptores Ajuste de los limitadores de par Ajustar el final de carrera Ajuste de la posicin final CERRADO (sector negro) Ajuste de la posicin final ABIERTO (sector blanco) Ajuste de posiciones intermedias Ajuste del sentido de marcha CERRAR (sector negro) Ajuste del sentido de marcha ABRIR (sector blanco) Maniobra de prueba Comprobacin del sentido de giro Comprobar el final de carrera

ndice 22 23 24 24 25 26 26 27 27 28 28 28 29 29 29 29 30 30 31 31 32 32 33 33 36 36 36 37 37 38 39 39 39 39 40 40 40 44 47 48 48 49 49 50 50 50 51 51 52
3

ndice 9.8.3 9.9. 9.10. 9.11. 9.12. 10. 10.1. 10.2. 10.2.1 10.2.2 10.2.3 10.2.4 10.3. 10.3.1 10.3.2 11. 11.1. 11.2. 11.3. 11.4. 12. 12.1. 12.2. 12.3. 12.4. 12.5. 12.6. 13. 13.1. 13.2. 13.3. 14. 14.1. 14.2. 15.

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP Realizacin de la operacin de referencia de la seal de posicin Ajuste del potencimetro Ajuste del transmisor electrnico de posicin RWG Ajuste del indicador mecnico de posicin Cierre del recinto de interruptores Solucin de fallos................................................................................................................... Fallos durante la puesta en servicio Seales de fallo y avisos Indicador de estado S0 Fallos y avisos Indicador de estado S1 - Fallos Indicador de estado S2 - Avisos Indicador de estado S3 Causas del mensaje de fallo Ind. no listo Fusibles Fusibles en el control del actuador Proteccin de motor (vigilancia trmica) Mantenimiento y reparaciones.............................................................................................. Medidas preventivas para la reparacin y para un funcionamiento seguro Desconexin de la red elctrica Mantenimiento Disposicin y reciclado Datos tcnicos........................................................................................................................ Equipamiento y funciones del actuador Equipamiento y funciones del control de actuador Interface Profibus DP Condiciones de servicio Accesorios Otras informaciones Lista de piezas de repuesto.................................................................................................. Actuador multivueltas SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 con conector con terminales para atornillar (KP, KPH) Control de actuador AUMATIC ACExC 01.1 con conector con terminales para atornillar (KP, KPH) Control de actuador AUMATIC ACExC 01.1 con conexin enchufable por klemas (KES) Certificados............................................................................................................................ Declaracin de Incorporacin y Declaracin de Conformidad de la CE Certificado ATEX ndice alfabtico..................................................................................................................... Direcciones............................................................................................................................. 52 53 53 54 55 56 56 57 57 57 58 59 60 60 61 62 62 63 63 64 65 65 67 69 71 71 71 72 72 74 76 78 78 79 84 86

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP Instrucciones de seguridad

1.
1.1

Instrucciones de seguridad
Instrucciones bsicas de seguridad Normas/Directivas Los productos de AUMA se construyen y fabrican bajo observancia de las normas y directivas reconocidas. Ello viene certificado mediante una Declaracin de Incorporacin y una Declaracin de Conformidad de la CE. El usuario de la instalacin y el constructor de la misma debern observar todos los requisitos legales, directivas, disposiciones, reglamentos nacionales y recomendaciones en lo tocante a montaje, instalacin elctrica, puesta en servicio y funcionamiento en el lugar de instalacin. Entre ellos sencuentran:

Normas y directivas como la EN 60079 Medios elctricos para zonas con peligro de explosin" Parte 14: Instalaciones elctricas para zonas de peligro (exceptuando labores mineras). Parte 17: Comprobacin y mantenimiento de instalaciones elctricas en zonas con peligro de explosin (exceptuando labores mineras). las normas de instalacin correspondientes para aplicaciones de bus de campo.

Instrucciones de seguridad/Avisos

Las personas que trabajen con este aparato deben familiarizarse con las instrucciones de seguridad y las indicaciones de aviso de estas instrucciones y deben observarlas. Las instrucciones de seguridad y las indicaciones de aviso en el producto se deben observar para evitar daos personales y materiales. El montaje, la conexin elctrica, la puesta en servicio, la operacin y el mantenimiento deben ser realizados slo por personal especializado y formado que haya sido autorizado por el usuario de la instalacin o por el constructor de la misma. Antes de proceder a trabajar con este producto, el personal debe haber ledo y entendido estas instrucciones, as como conocer y observar los reglamentos reconocidos en materia de seguridad laboral. Los trabajos en zona Ex estn sometidos a disposiciones especiales que se deben observar. El usuario de la instalacin o el constructor de la misma son los responsables de la observacin y control de estas disposiciones, normas y leyes.

Cualificacin del personal

Puesta en servicio

Antes de proceder a la puesta en servicio es importante comprobar si todos los ajustes coinciden con los requisitos de la aplicacin. Un ajuste incorrecto puede suponer peligros relacionados con la aplicacin, como p. ej., el deterioro de la vlvula o de la instalacin. El fabricante no se har responsable de los posibles daos resultantes de ello. Ese riesgo ser asumido completamente por el usuario. Condiciones para una operacin correcta y segura:

Funcionamiento

Transporte, almacenamiento, colocacin, montaje y puesta en servicio correctos. Operar el producto slo en un estado perfecto bajo observancia de estas instrucciones. Informar inmediatamente de fallos y daos y eliminarlos (encomendar su eliminacin) Observar los reglamentos reconocidos de seguridad laboral. Observar las disposiciones nacionales. Durante el funcionamiento, la carcasa se calienta y las temperaturas de sus superficies pueden llegar a ser > 60 C. Como proteccin contra posibles quemaduras, recomendamos medir la temperatura del aparato con un termmetro adecuado antes de proceder a realizar los trabajos y, de ser necesario, utilizar guantes protectores.

Medidas de seguridad

El responsable de la toma de las medidas de seguridad necesarias en el lugar de la instalacin, como cubiertas o dispositivos de proteccin personal, es el usuario de la instalacin o el constructor de la misma.

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica Instrucciones de seguridad ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP Mantenimiento Las instrucciones de mantenimiento aqu descritas deben ser observadas para poder garantizar un funcionamiento seguro del aparato. Los cambios en el aparato slo estn permitidos previo consentimiento del fabricante. 1.2 Rango de aplicacin Los actuadores multivueltas AUMA estn diseados para la maniobra de vlvulas industriales, p.ej., vlvulas de globo, compuerta, mariposa, bola, etc. Los equipos que se describen aqu se han previsto para las zonas con peligro de explosin 1, 2, 21 y 22. Si en la brida o en el husillo de la vlvula se deben esperar temperaturas > 40 C (p. ej., por medios calientes), ser necesario consultar con la fbrica. En la consideracin de la temperatura en relacin a la proteccin no elctrica contra la explosin, no se han tenido en cuenta temperaturas > 40 C. Otras aplicaciones precisan de la autorizacin expresa (por escrito) del fabricante. As, su uso no est permitido para: Vehculos industriales terrestres segn EN ISO 3691 Elevadores segn EN 14502 Ascensores para personas segn DIN 15306 y 15309 Montacargas segn EN 81-1/A1 Caminos de rodillos segn EN 14673 (borrador) Funcionamiento permanente Montaje bajo tierra Utilizacin subacutica permanente (obsrvese el grado de proteccin ambiental) Zonas con peligro de explosin 0 y 20 Zonas con peligro de explosin del grupo I (minera) Zonas expuestas a la radiacin en plantas nucleares No nos responsabilizaremos por las consecuencias que pueda acarrear un uso incorrecto o no adecuado.

La observancia de estas instrucciones se considera como parte del uso adecuado del actuador. Informacin 1.3 Las instrucciones tienen validez para el modelo estndar con giro en sentido horario, es decir, el aje accionado gira en sentido horario para cerrar la vlvula.

Avisos y advertencias Para resaltar procesos relevantes para la seguridad en estas instrucciones, tienen validez las siguientes indicaciones de aviso que vienen caracterizadas con la palabra de advertencia correspondiente (PELIGRO, ADVERTENCIA, ATENCIN, AVISO). Situacin peligrosa inmediata con alto riesgo. La no observancia de este aviso puede suponer la muerte o graves lesiones para la salud.

Situacin posiblemente peligrosa con riesgo medio. La no observancia de este aviso puede suponer la muerte o graves lesiones para la salud.

Situacin posiblemente peligrosa con riesgo bajo. La no observancia de este aviso puede suponer lesiones leves o de gravedad media. Puede utilizarse tambin en combinacin con daos materiales.

Situacin posiblemente peligrosa. La no observancia de este aviso puede acarrear daos materiales. No se utiliza con daos personales.

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP Instrucciones de seguridad Estructura y tipografa de las indicaciones de aviso El tipo de peligro y su fuente! Consecuencia(s) posible(s) en caso de no observancia (opcional) Medidas para evitar el peligro Otras medidas El smbolo de seguridad avisa del peligro de sufrir lesiones.

La palabra sealizadora (aqu, PELIGRO) indica el grado del riesgo. 1.4 Indicaciones y smbolos En estas instrucciones se utilizan las siguientes indicaciones y smbolos: Informacin El trmino Informacin que precede al texto da importantes indicaciones e informaciones. Smbolo para CERRADO (vlvula cerrada). Smbolo para ABIERTO (vlvula abierta). De inters antes del paso siguiente. Este smbolo indica aquello que es condicin, que se debe preparar o que se debe observar en el paso siguiente. Mediante el men al parmetro Describe la ruta en el men hasta el parmetro. Mediante los pulsadores de los mandos locales se puede encontrar rpidamente en la pantalla el parmetro buscado. Paso a paso Describe detalladamente cada paso de ajuste/visualizacin del parmetro. Descripcin de los ajustes/indicaciones de los parmetros Describe las posibilidades de ajuste/visualizacin de un parmetro. <> Referencias a otros puntos del texto Los trminos con estos signos entre parntesis son referencias en el documento a otros puntos del texto sobre el mismo tema. Estos trminos se indican en el ndice, en un encabezado o en la tabla de contenidos y se pueden encontrar rpidamente.

Identificacin

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP

2.
2.1

Identificacin
Placa de caractersticas Cada componente del aparato (actuador, control, motor) tiene una placa de caractersticas. Figura 1: Disposicin de las placas de caractersticas

[1] [2] [3] [4] [5] Datos para la identificacin

Placa de caractersticas del actuador Placa de caractersticas del control Placa de caractersticas del motor Placa adicional, p. ej., placa KKS Placa de modelo con proteccin anti-explosin Placa de caractersticas del actuador

Figura 2:

[1] [2]

Tipo y tamao del actuador Numero de comisin Placa de caractersticas del control

Figura 3:

[1] [2] [3] [4]

Tipo y tamao del control Numero de comisin Diagrama de cableado Control

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP Figura 4: Placa de modelo con proteccin anti-explosin

Identificacin

[1] [2] [3] [4] [5]

Smbolo Ex, distintivo CE, nmero de identificacin del rgano citado Certificado de pruebas de prototipos CE Clasificacin de proteccin anti-explosin Proteccin anti-explosin elctrica Clasificacin de proteccin anti-explosin Proteccin anti-polvo Clasificacin de proteccin anti-explosin Proteccin anti-explosin no elctrica

Tipo y tamao

Estas instrucciones tienen validez para los siguientes dispositivos: Actuadores multivueltas para servicio todo-nada: SAExC 07.1, 07.5, 10.1, 14.1, 14.5, 16.1 Actuadores multivueltas para servicio de regulacin: SARExC 07.1, 07.5, 10.1, 14.1, 14.5, 16.1 ACExC 01.1 = Control de actuador AUMATIC

Numero de comisin

A cada aparato se le asigna un numero de comisin. Con este nmero se pueden descargar esquemas de cableado, protocolos de prueba y otras informaciones del aparato del Internet bajo http://www.auma.com. La 7a posicin del diagrama de cableado ACP indica el tipo de seales del actuador: P = Potencimetro R = RWG (transmisor electrnico de posicin)

Diagrama de cableado

Control

Profibus DP = Control mediante interface Profibus DP. Profibus DP-V1 = Control mediante interface Profibus DP-V1. Profibus DP/24 V CC = Control mediante interface Profibus DP e interface paralelo con 24 V CC.

2.2

Descripcin breve Definicin segn EN ISO 5210: Un actuador multivueltas es un actuador que transmite a la vlvula un par de una revolucin completa como mnimo. Puede absorber fuerzas de empuje. Los actuadores multivueltas AUMA son actuados mediante un motor elctrico y pueden absorber fuerzas de empuje en combinacin con el tipo de acoplamiento A. Para la operacin manual, se dispone de un volante. La desconexin en las posiciones finales se puede realizar por final de carrera o por limitador de par. Para el control y el procesamiento de las seales del actuador, es imprescindible un control. Control de actuador El control de actuador AUMATIC sirve para controlar los actuadores AUMA y se entrega listo para funcionar. El control se puede montar directamente en el actuador o en un soporte mural. Las funciones del control AUMATIC van desde el control convencional de la vlvula en la operacin ABRIR CERRAR, hasta las regulaciones de posicin, regulaciones de procesos, registro de datos de servicio, funciones de diagnstico y el control del bus de campo.

Actuador multivueltas

Mandos locales/COM-AC

La operacin, los ajustes y las visualizaciones se pueden realizar o bien localmente en el control, o bien en el modo REMOTO mediante un interface de bus de campo. Localmente, existe la posibilidad

Identificacin

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP

de manejar el actuador y realizar ajustes mediante los mandos locales (pulsadores y pantalla) (contenido de estas instrucciones). de, con ayuda del software COM-AC (opcional) y un ordenador (porttil o PC), leer y seleccionar datos, cambiar ajustes y guardarlos. En funcin de su equipamiento, la conexin entre el ordenador y el AUMATIC se realiza por cable (interface de infrarrojos) o de forma inalmbrica (interface Bluetooth), (no forma parte de estas instrucciones). Modelo Intrusivo (unidad de mando: electro-mecnica): El ajuste de carrera y de par se realiza mediante un interruptor en el actuador. Modelo No intrusivo (unidad de mando: electrnica): El ajuste de carrera y de par se realiza mediante el control, para ello no es necesario abrir la carcasa del actuador ni la del control. Para este fin se ha montado un MWG (transmisor magntico de carrera y par) que posibilita una seal analgica de respuesta/visualizacin del par y una seal analgica de respuesta/visualizacin de posicin.

Intrusivo - No intrusivo

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SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP Transporte, almacenamiento y embalaje

3.
3.1

Transporte, almacenamiento y embalaje


Transporte El transporte hasta el lugar de colocacin se debe realizar en un embalaje resistente. Carga en suspensin! Peligro de muerte o de graves lesiones. NO permanezca bajo cargas en suspensin. Fije el elevador a la carcasa, no al volante. En caso de actuadores montados en una vlvula: Fije el elevador a la vlvula, NO al actuador. En caso de actuadores montados con un reductor: Fije el elevador al reductor con ayuda de orejetas, NO lo fije al actuador. En caso de actuadores con un control: Fije el elevador al actuador y NO al control.

3.2

Almacenamiento Peligro de corrosin por un almacenamiento incorrecto! Almacenar en salas bien ventiladas y secas. Como proteccin contra la humedad, almacnese en una estantera o sobre un palet. Cubrir para proteger contra polvo y suciedad. Trate las superficies metlicas con un agente protector contra la corrosin. Daos en la pantalla por temperaturas demasiado bajas! El control de actuador AUMATIC NO se debe almacenar a temperaturas inferiores a 30 C.

Almacenamiento prolongado

Si el almacenamiento se va a realizar durante un tiempo prolongado (ms de 6 meses), se deben observar adems los siguientes puntos: 1. Antes de almacenar: Proteja las superficies metlicas con un agente protector contra la corrosin de efecto duradero, sobre todo las partes de salida y las superficies de montaje. A intervalos de aprox. 6 meses: Controle si se ha formado corrosin. Aplicar nuevamente agente protector si es necesario.

2.

3.3

Embalaje Nuestros productos se protegen en fbrica con embalajes especiales para el transporte. stos estn compuestos de materiales respetuosos con el medio ambiente, que se pueden separar fcilmente y tambin reciclar. Nuestros materiales de embalaje son madera, cartn, papel y lmina de PE. Para la disposicin del embalaje, se recomienda enviar a los centros locales de reciclado.

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Montaje

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP

4.
4.1

Montaje
Posicin de montaje Los actuadores y controles de actuador de AUMA se pueden operar en cualquier posicin de montaje sin restricciones.

4.2

Montar el volante Informacin Para el transporte, los volantes con un dimetro a partir de 400 mm se entregan sueltos. Daos en la mecnica de conmutacin por un montaje incorrecto! Accione la palanca de conmutacin siempre a mano. Para accionarla, NO utilice prolongaciones a modo de palanca. Primero, acople correctamente el mando manual, despus, inserte el volante. 1. Gire manualmente la palanca de conmutacin girando a un lado y al otro el vstago hasta que el mando manual se haya acoplado. El mando manual se ha acoplado correctamente cuando la palanca de conmutacin se puede tumbar aprox. 85.

2.

Inserte el volante sobre la palanca de conmutacin roja.

3. 4.

Suelte la palanca de conmutacin (gira de vuelta a la posicin inicial por la fuerza del resorte, en caso necesario, ayude con la mano). Fije el volante con el anillo de seguridad suministrado.

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SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP 4.3 Montar el actuador en la vlvula/reductor

Montaje

Peligro de corrosin por daos en la pintura o por la formacin de agua de condensacin! Despus de realizar trabajos en el aparato, retoque los daos en la pintura. Una vez montado el aparato, realice inmediatamente su conexin elctrica para que la calefaccin evite la formacin de condensacin. 4.3.1 Acoplamientos tipo B, B1 B4 y E Aplicacin Estructura Para husillos giratorios no ascendentes No adecuados para absorber fuerzas de empuje Acoplamiento con orificio y chavetero:

Acoplamientos B1 B4 con orificio segn ISO 5210 Acoplamientos B y E con orificio segn DIN 3210 Es posible el cambio posterior de B1 a B3, B4 E. Figura 7: Tipos de acoplamiento

[1] [2] [3] [4] Informacin 4.3.1.1

Acoplamientos tipo B1/B2 y B Eje hueco con chavetero Acoplamientos tipo B3/B4 y E Manguito de salida/Eje hueco con orificio y chavetero

Efecte el centraje de las bridas de las vlvulas con juego.

Montaje del actuador multivueltas (con acoplamientos tipo B1 B4 E) en vlvula/reductor 1. 2. 3. 4. 5. Compruebe si las bridas de conexin cuadran. Compruebe si el orificio y el chavetero coinciden con el eje de entrada. Engrase levemente el eje de entrada. Coloque el actuador multivueltas. Informacin: Tener en cuenta el centraje y el pleno contacto de la brida. Fije el actuador multivueltas con tornillos segn la tabla. Informacin: Para evitar la corrosin por contacto, recomendamos aplicar sellador de roscas a los tornillos.

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Montaje

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP 6. Apriete los tornillos en diagonal con los pares de la tabla. Pares de apriete de tornillos
Par de apriete TA [Nm] Grado de resistencia 8.8 25 51 87 214 431

Tabla 1:
Tornillos Rosca M8 M10 M12 M16 M20

4.3.2

Tipo de acoplamiento A Aplicacin


Tipo de acoplamiento para husillo ascendente no giratorio Adecuado para la absorcin de fuerzas de empuje

4.3.2.1

Mecanizacin de la tuerca de roce Este paso de trabajo slo es necesario con tuercas de roce en bruto o con orificio piloto. Figura 8: Estructura del acoplamiento tipo A

[1] [2] [2.1] [2.2] [3] 1. 2. 3. 4.

Tuerca de roce Rodamiento Pista de rodamiento Corona Anillo de centraje Desenrosque el anillo de centraje [3] del acoplamiento. Saque la tuerca de roce [1] junto con los rodamientos [2]. Retire las pistas de rodamiento [2.1] y las coronas [2.2] de la tuerca de roce [1]. Taladre la tuerca de roce [1], desenrsquela y corte la rosca. Informacin: A la hora de fijar el portaherramientas, asegrese de que la marcha sea circular y plana! Limpie la tuerca de roce mecanizada. Lubrique las coronas [2.2] y las pistas [2.1] con suficiente grasa multiuso EP de litio saponificado de modo que todos los espacios huecos queden llenos de grasa. Inserte las coronas [2.2] y pistas [2.1] engrasadas en la tuerca de roce [1].

5. 6.

7.

14

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP 8.

Montaje

Coloque la tuerca de roce [1] con los rodamientos [2] de nuevo en el acoplamiento. Informacin: Asegrese de que las garras o el dentado entren correctamente en la ranura del eje hueco. Enrosque el anillo de centraje [3] y apritelo hasta el tope.

9. 4.3.2.2

Montaje del actuador multivueltas (con acoplamiento tipo A) en la vlvula Figura 9: Montaje con tipo de acoplamiento A

[1] [2] [3] [4] [5] 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

Husillo de la vlvula Tipo de acoplamiento A Tornillos al actuador Brida de la vlvula Tornillos al acoplamiento Si el acoplamiento A ya est montado en el actuador: Suelte los tornillos [3] y retire el acoplamiento A [2]. Compruebe si la brida del acoplamiento A es adecuada para la brida de la vlvula [4]. Engrase levemente el husillo de la vlvula [1]. Coloque el acoplamiento A sobre el husillo de la vlvula y enrsquelo hasta que descanse sobre la brida de la vlvula. Gire el acoplamiento A hasta que los agujeros de fijacin coincidan. Enrosque los tornillos de fijacin [5], pero no los apriete an. Coloque el actuador sobre el husillo de la vlvula de modo que los arrastradores de la tuerca de roce entren en el manguito de salida. En tal caso, las bridas quedan superpuestas y a ras. Oriente el actuador multivueltas de modo que los agujeros de fijacin coincidan. Fije el actuador multivueltas con los tornillos [3].

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Montaje

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP 10. Apriete los tornillos [3] en diagonal con los pares de la tabla. Tabla 2:
Tornillos Rosca M6 M8 M10 M12 M16 M20

Pares de apriete de tornillos


Par de apriete TA [Nm] Grado de resistencia 8.8 11 25 51 87 214 431

11. En el modo manual, gire el actuador multivueltas en sentido a ABRIR hasta que la brida de la vlvula y el acoplamiento A queden superpuestos y fijos. 12. Apriete los tornillos de fijacin [5] entre la vlvula y el acoplamiento A en diagonal con los pares indicados en la tabla. 4.4 4.4.1 Accesorios de montaje Tubo de proteccin para vlvulas de husillo ascendente Opcin Figura 10: Montaje del tubo de proteccin de husillo

[1] [2] [3] 1. 2. 3. 4. 4.5

Tapn para tubo de proteccin de husillo Tubo de proteccin de husillo Junta trica Selle la rosca con estopa, cinta de tefln o sellador de roscas. Enrosque el tubo de proteccin de husillo [2] en la rosca y apritelo. Baje la junta trica [3] hasta que entre en contacto con la carcasa. Compruebe si el tapn del tubo de proteccin de husillo [1] est en su sitio y no presenta deterioros.

Posiciones de montaje de los mandos locales La posicin de montaje de los mandos locales se determina en el pedido. Si despus del montaje de los mandos locales en la vlvula o en el reductor los mandos locales tienen una mala posicin, sta se podr cambiar tambin posteriormente. Son posibles cuatro posiciones de montaje.

16

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP Figura 11: Posiciones de montaje A y B

Montaje

Figura 12:

Posiciones de montaje C y D

4.5.1

Cambiar las posiciones de montaje Recinto a prueba de fuego, peligro de explosin! Peligro de muerte o de graves lesiones. 1. 2. 3. Antes de abrir, asegrese de no hay tensin ni gas explosivo. Trate la tapa y las piezas de la carcasa con cuidado. Las uniones no deben presentar ningn tipo de deterioro o suciedad. No atasque la tapa durante el montaje. Afloje los tornillos y retire los mandos locales. Compruebe que la junta trica no est daada, coloque correctamente la junta trica. Gire los mandos locales a nuevas posiciones y colquelos de nuevo.

Deterioro de los cables por retorcimiento o atrapamiento! Fallos de funcionamiento posibles. Gire los mandos locales mx. 180. Ensamble cuidadosamente los mandos locales de modo que ningn cable quede atrapado. 4. Apriete los tornillos homogneamente en diagonal.

17

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica Conexin elctrica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP

5.
5.1

Conexin elctrica
Notas generales Peligro en caso de conexin elctrica incorrecta! La no observancia puede suponer la muerte, graves lesiones para la salud o daos materiales. La conexin elctrica debe ser realizada slo por personal especializado y formado. Antes de proceder a la conexin, obsrvense las notas generales de este captulo. Despus de la conexin pero antes de conectar la tensin, observe los captulos <Puesta en servicio> y <Maniobra de prueba>.

Diagrama de cableado/Esquema elctrico

El diagrama de cableado/esquema elctrico aplicable se encuentra dentro de una bolsa impermeable junto con estas instrucciones de servicio en el aparato. ste se puede obtener tambin de AUMA indicando el nmero de comisin (vase la placa de caractersticas) o descargar directamente de Internet (www.auma.com). Para proteger contra cortocircuito y para desconectar el actuador del suministro elctrico, son necesarios fusibles y seccionadores del cliente. Los valores de corriente para el dimensionamiento de los mismos resultan del consumo de corriente del motor (vase hoja de datos elctricos) ms el consumo de corriente del control. Tabla 3: Consumo de corriente del control
Intensidad mx. de entrada 650 mA 325 mA 190 mA mx. 500 mA, condensador de filtro 2.200 F mx. 750 mA, condensador de filtro 2.200 F

Proteccin por parte del cliente

Tensin de red 100 a 120 V AC (10 %) 208 a 240 V AC (10 %) 380 a 500 V AC (10 %) 24 V DC (+10 % /15 %) y motor de AC 24 V DC (+10 %/10 %) y motor de DC

Tabla 4:

Proteccin mxima admisible


Potencia nominal hasta 1,5 kW hasta 7,5 kW hasta 11 kW mx. proteccin 16 A (gL/gG) 32 A (gL/gG) 63 A (gL/gG)

Dispositivo de maniobra del motor Contactor-inversor Contactor-inversor Contactor-inversor

Si el control se monta separado del actuador (control sobre soporte mural): Tenga en cuenta la longitud y la seccin transversal del cable de conexin a la hora de dimensionar la proteccin. Tensin de alimentacin del control (sistema electrnico) Si el control se alimenta de forma externa (sistema electrnico) con 24 V DC y se utilizan al mismo tiempo motores de corriente continua (24 V DC, 48 V DC, 60 V DC, 110 V DC, 220 V DC), la tensin de alimentacin de 24 V DC del control se debe realizar mediante los bornes XK25/26 separada de la alimentacin de potencia (U1, V1). Si la alimentacin se hace conjuntamente mediante un cable (puentes de U1, V1 con XK25/26 , slo con 24 V DC !!! ), en los procesos de conmutacin pueden producirse brevemente excesos o defectos de los lmites de tensin admisibles (24 V DC +10 %/10 %). Las rdenes de operacin actuales no se ejecutarn fuera de los lmites admisibles. El control emite brevemente un fallo. Todos los aparatos conectados de forma externa deben cumplir los estndares de seguridad aplicables.

Estndares de seguridad

18

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP Conexin elctrica Tendido de cables con compatibilidad electromagntica Los cables de seal y de bus son sensibles a las interferencias. Los cables de fuerza son fuente de interferencias.

Los cables sensibles a las interferencias y los cables fuente de interferencias se deben tender con la mxima distancia posible entre ellos. La resistencia a las interferencias de los cables de seal y de bus aumenta cuando los cables se tienden muy prximos al potencial a masa. Evite los cables largos en la medida de lo posible o asegrese de tenderlos en zonas de pocas interferencias. Evite tramos en paralelo de cables sensibles a las interferencias y cables con interferencias. Para la conexin de transmisores electrnicos de posicin se deben utilizar cables apantallados. Modelo con termostatos como proteccin del motor: Segn EN 60079-14/VDE 0165, para actuadores con proteccin anti-explosin se debe instalar adicionalmente un rel de sobrecarga trmica (p. ej., interruptor de proteccin de motor). Modelo con termistores: Los termistores necesitan adems un dispositivo de disparo adecuado en el control.

Proteccin mediante proteccin trmica del motor

Tipo de corriente, tensin de red y frecuencia de red

El tipo de corriente, la tensin de red y la frecuencia de red deben coincidir con los datos de la placa de caractersticas del motor. Figura 13: Placa de caractersticas del motor (ejemplo)

[1] [2] [3] Cables de conexin

Tipo de corriente Tensin de red Frecuencia de red (para motores de corriente alterna trifsica) Para garantizar el aislamiento del dispositivo, utilice cables adecuados (resistentes a la tensin). Dimensione los cables para la tensin nominal mxima posible. Utilice cables de conexin en un rango de temperatura mnimo de +80 C. Si los cables de conexin se van a ver sometidos a radiacin UV (p. ej., al aire libre), se deben utilizar cables resistentes a la radiacin UV.

Cable de bus

Para el cableado del Profibus DP, se deben utilizar slo cables que cumplan las recomendaciones de las normas IEC 61158 IEC 61784, tipo de cable A. Recomendaciones para los cables: Impedancia propia: Capacidad del cable: Dimetro del conductor: Seccin del conductor: Resistencia en lazo: Apantallamiento: 135 a 165 Ohm, a frecuencia de medicin de 3 a 20 MHz < 30 pF por metro > 0,64 mm > 0,34 mm, corresponde a AWG 22 < 110 Ohm por km Trenza de cobre o trenza de cobre ms cinta metlica

19

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica Conexin elctrica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP Antes de tender los cables, recuerde:

Se pueden conectar un mximo de 32 dispositivos en un segmento. Si se van a conectar ms dispositivos: Distribuya los dispositivos en segmentos distintos. Conecte los segmentos con repetidores. El cable de bus se debe tender con una distancia mnima de 20 cm a otros cables. A ser posible, el cable de bus se debe tender en una canaleta aparte que sea conductora y tenga toma de tierra. Se debe evitar que haya diferencias de potencial entre los distintos dispositivos del bus (realizar una conexin equipotencial).
187,5 1 000 500 400 1 500 200

Velocidad de transmisin [kBit/s] 93,75 Longitud mxima de los segmentos [m] 1 200

5.2 5.2.1

Conexin con terminales para atornillar (KP, KPH) Abrir el recinto de terminales Figura 14: Conector KPH

[1] [2] [3] [4] [5]

Tapa Tornillos de la tapa Junta trica Recinto de terminales Placa de terminales

Tensin peligrosa! Posibilidad de descarga elctrica. Antes de abrir, desconecte la tensin. 1. Afloje los tornillos [2] y retire la tapa [1]. El recinto de terminales [4] tiene el tipo de proteccin anti-explosin Ex e (seguridad elevada). El recinto interior antideflagrante (tipo de proteccin Ex d) permanece cerrado.

20

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP Conexin elctrica 2. Coloque los prensaestopas adecuados con certificado Ex e para el tamao de los cables de conexin. El grado de proteccin ambiental IP... indicado en la placa de caractersticas slo se puede asegurar utilizando los prensaestopas adecuados. Ejemplo: Proteccin ambiental IP 68.

3. 4. 5.2.2

Selle las entradas de cables no utilizadas con tapones adecuados y autorizados para el tipo de proteccin anti-explosin. Introduzca los cables en los prensaestopas.

Conexin de los cables Tabla 5:


Tipo

Secciones transversales de conexin y pares de apriete


Secciones transversales de co- Pares de apriete nexin (1,5)1) 2,5 6 mm 2 Nm (flexible o rgido)

Terminales de fuerza (U1, V1, W1) Conexin del conductor de toma de tierra (PE) Contactos de mando (1 a 50) 0,75 1,5 mm (flexible o rgido)

1 Nm

1. 2. 3. 4.

Pele los cables una longitud de 120 140 mm. Retire el aislamiento de los hilos. Mando mx. 8 mm, motor mx. 12 mm En caso de cables flexibles: Utilice hilo trenzado con terminal segn DIN 46228. Conecte los cables de acuerdo con el diagrama de cableado correspondiente. Informacin: Son admisibles dos hilos por terminal. Si se utilizan cables de motor con una seccin transversal de 1,5 mm: utilice placas de fijacin pequeas para la conexin a los terminales U1, V1, W1 y PE (las placas de fijacin pequeas se encuentran en la tapa de la conexin elctrica en el momento de la entrega).

1)

con placas de fijacin pequeas

21

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica Conexin elctrica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP

En caso de fallo: Tensin peligrosa si el conductor de toma de tierra NO est conectado! Posibilidad de descarga elctrica. Conecte todos los conductores de toma de tierra. Conecte la conexin del conductor de toma de tierra con el conductor de toma de tierra externo del cable de conexin. Ponga en marcha el aparato slo con el conductor de toma de tierra conectado! 5. Atornille el conductor de toma de tierra a la conexin para conductor de toma de tierra. Figura 16: Conexin del conductor de toma de tierra

[1] [2]

Conexin del conductor de toma de tierra (PE) del cable de mando Conexin del conductor de toma de tierra (PE) del cable de alimentacin del motor

Peligro de corrosin por la formacin de agua de condensacin! Una vez montado el aparato, realice inmediatamente su conexin elctrica para que la calefaccin evite la formacin de condensacin. Informacin Algunos actuadores llevan adicionalmente una calefaccin para el motor. La calefaccin del motor evita la formacin de agua de condensacin y mejora el comportamiento de arranque a temperaturas extremadamente bajas.

5.2.3

Conectar los cables de bus Figura 17: Asignacin de terminales del canal 1 (estndar)

siguen otras estaciones ltima estacin de dispositivo anterior, canal 1 a dispositivo siguiente, canal 1

22

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP Conexin elctrica Figura 18: Asignacin de terminales del canal 2 (slo con redundancia de componentes)

siguen otras estaciones ltima estacin de dispositivo anterior, canal 2 a dispositivo siguiente, canal 2

Conectar los cables de bus: 1. 2. Conecte el cable de bus. Si el actuador es la ltima estacin en el segmento bus: 2.1 La resistencia de terminacin para el canal 1 se conecta mediante los puentes 31 - 33 y 32 34 (estndar) 2.2 En caso de redundancia de componentes: La resistencia de terminacin para el canal 2 se conecta mediante los puentes 35 - 37 y 36 38. Una el apantallamiento del cable al prensaestopas.

3. 5.2.4

Cerrar el recinto de terminales Figura 19: Conector KPH

[1] [2] [3] [4] [5] 1. 2. 3.

Tapa Tornillos de la tapa Junta trica Recinto de terminales Placa de terminales Limpie las superficies de contacto de la tapa [1] y de la carcasa. Compruebe que la junta trica [3] no est daada, en caso de estarlo, sustityala por una nueva. Aplique una fina capa de grasa no cida (p. ej., vaselina) a la junta trica.
23

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica Conexin elctrica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP 4. 5. 5.3 5.3.1 Coloque la tapa [1] y apriete uniformemente los tornillos [2] en diagonal. Apriete los prensaestopas al par prescrito para garantizar el grado de proteccin correspondiente.

Conexin enchufable por klemas (KES) Abrir el recinto de terminales Figura 20: Conector: a la izquierda KES, a la derecha KES antideflagrante

[1] [2] [3] [4] [5] [6]

Tapa Tornillos de la tapa Junta trica Recinto de terminales: Tipo de proteccin anti-explosin Ex e Recinto de terminales: Tipo de proteccin anti-explosin Ex d Bastidor

Tensin peligrosa! Posibilidad de descarga elctrica. Antes de abrir, desconecte la tensin. 1. Afloje los tornillos [2] y retire la tapa [1]. El recinto de terminales [4] o [5] se ha realizado en el tipo de proteccin antiexplosin Ex e (seguridad elevada) o en el tipo de proteccin anti-explosin Ex d (proteccin antideflagrante). El recinto interior antideflagrante del actuador (Ex d) permanece cerrado. Coloque los prensaestopas adecuados con certificado Ex e para el tamao de los cables de conexin. El grado de proteccin ambiental IP... indicado en la placa de caractersticas slo se puede asegurar utilizando los prensaestopas adecuados. Ejemplo: Proteccin ambiental IP 68.

2.

3. 4.
24

Selle las entradas de cables no utilizadas con tapones adecuados y autorizados para el tipo de proteccin anti-explosin. Pele los cables e introdzcalos en los prensaestopas.

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP Conexin elctrica 5. 5.3.2 Apriete los prensaestopas al par prescrito para garantizar el grado de proteccin correspondiente.

Conexin de los cables Tabla 6:


Tipo

Secciones transversales de conexin y pares de apriete


Secciones transversales de co- Pares de apriete nexin mx. 10 mm (flexible o rgido) 1,5 1,8 Nm 3,0 4,0 Nm 0,6 0,8 Nm

Terminales de fuerza (U, V, W) Conexin del conductor de mx. 10 mm (flexible o rgido) toma de tierra (PE) Contactos de mando (1 a 50) 2,5 mm (flexible o rgido)

1. 2. 3.

Retire el aislamiento de los hilos. En caso de cables flexibles: Utilice hilo trenzado con terminal segn DIN 46228. Conecte los cables de acuerdo con el diagrama de cableado correspondiente.

En caso de fallo: Tensin peligrosa si el conductor de toma de tierra NO est conectado! Posibilidad de descarga elctrica. Conecte todos los conductores de toma de tierra. Conecte la conexin del conductor de toma de tierra con el conductor de toma de tierra externo del cable de conexin. Ponga en marcha el aparato slo con el conductor de toma de tierra conectado! 4. Atornille el conductor de toma de tierra a la conexin para conductor de toma de tierra. Figura 22: Conexin del conductor de toma de tierra

[1] [2] [3]

Terminales en fila Carcasa de terminales Conexin del conductor de toma de tierra, smbolo:

Peligro de corrosin por la formacin de agua de condensacin! Una vez montado el aparato, realice inmediatamente su conexin elctrica para que la calefaccin evite la formacin de condensacin. Informacin Algunos actuadores llevan adicionalmente una calefaccin para el motor. La calefaccin del motor evita la formacin de agua de condensacin y mejora el comportamiento de arranque a temperaturas extremadamente bajas.

25

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica Conexin elctrica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP 5.3.3 Conectar los cables de bus Figura 23: Asignacin de terminales de los cables de bus

siguen otras estaciones ltima estacin de dispositivo anterior, canal 2 a dispositivo siguiente, canal 2

Conectar los cables de bus: 1. 2. Conecte el cable de bus. Si el actuador es la ltima estacin en el segmento bus: 3. 5.3.4 La resistencia de terminacin para el canal 1 se conecta mediante los puentes 31 - 33 y 32 34 (estndar) Una el apantallamiento del cable al prensaestopas.

Cerrar el recinto de terminales Figura 24: Conector: a la izquierda KES, a la derecha KES antideflagrante

[1] [2] [3] [4] [5] [6]

Tapa Tornillos de la tapa Junta trica Recinto de terminales: Tipo de proteccin anti-explosin Ex e Recinto de terminales: Tipo de proteccin anti-explosin Ex d Bastidor

26

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP Conexin elctrica 1. 2. 3. 4. Limpie las superficies de contacto de la tapa [1] y de la carcasa. Con el conector KES antideflagrante: Preserve las superficies de contacto con un agente anti-corrisin no cido. Compruebe que la junta trica [3] no est daada, en caso de estarlo, sustityala por una nueva. Aplique una fina capa de grasa no cida (p. ej., vaselina) a la junta trica.

Recinto a prueba de fuego, peligro de explosin! Peligro de muerte o de graves lesiones. Trate la tapa y las piezas de la carcasa con cuidado. Las uniones no deben presentar ningn tipo de deterioro o suciedad. No atasque la tapa durante el montaje. 5. 5.4 Coloque la tapa [1] y apriete uniformemente los tornillos [2] en diagonal.

Accesorios para la conexin elctrica Opcin

5.4.1

Control en soporte mural El soporte mural permite montar el control separado del actuador. Aplicacin Si el montaje del actuador lo hace inaccesible. Si las temperaturas en el actuador son altas. Si la vlvula presenta fuertes vibraciones. Figura 25: Estructura con soporte mural (a la izquierda con KP, a la derecha con KES)

Estructura

[1] [2] [3] [4] [5] Antes de realizar la conexin, tenga en cuenta:

Soporte mural Cables de conexin Conexin elctrica del soporte mural (XM) Conexin elctrica del actuador (XA) Conexin elctrica del control (XK) Conector del cliente Longitud admisible de los cables de conexin: mx. 100 m. Si hay un transmisor de posicin en el actuador (RWG), utilizar cable apantallado. Las versiones con potencimetro en el actuador no son adecuadas aqu. Recomendamos: Juego de cables LSW8-KES o LSW9-KP de AUMA. Si no se va a utilizar el juego de cables de AUMA: Utilice cables flexibles y apantallados adecuados.

27

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica Conexin elctrica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP

Si hay cables de conexin, p. ej., de la calefaccin o interruptores, que deben conectarse directamente del actuador al conector del cliente XK (XA-XM-XK, vase diagrama de cableado), estos cables de conexin deben someterse a una prueba de aislamiento segn EN 50178. Quedan excluidos de ello los cables de conexin del transmisor de posicin (RWG, IWG, potencimetro). stos no deben someterse a la prueba de aislamiento.

5.4.2

Marco Aplicacin Marco para guardar de forma segura un conector desenchufado. Proteccin contra el contacto directo con los contactos y contra las influencias ambientales. Figura 26: Marco y conector con terminales de rosca (KP/KPH)

Figura 27:

Marco y conector con terminales en fila (KES)

5.4.3

Tapa protectora Tapa protectora para recinto de terminales, con el conector desenchufado. El recinto de terminales abierto se puede cerrar con una tapa protectora (sin ilustracin).

5.4.4

Toma de tierra exterior Se puede disponer de una toma de tierra exterior en la carcasa para integrar el aparato en la conexin equipotencial. Figura 28: Toma de tierra

28

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP

Operacin

6.
6.1

Operacin
Mando manual Para realizar ajustes y para la puesta en servicio, as como en caso de fallo del motor o de la red elctrica, el actuador se puede operar en el modo manual. El mando se acopla mediante una mecnica de conmutacin integrada.

6.1.1

Activar el mando manual Informacin Si se usan motores de frenado: En el modo manual, el motor est desacoplado. Por ello, el motor de frenado no puede soportar cargas en el modo manual. La carga se debe mantener con ayuda del volante. Daos en la mecnica de conmutacin por un manejo incorrecto! Acople el mando manual slo con el motor parado. Accione la palanca de conmutacin siempre a mano. Para accionarla, NO utilice prolongaciones a modo de palanca. 1. Gire manualmente la palanca de conmutacin hasta aprox. 85 girando levemente a un lado y al otro el volante hasta que el mando manual se haya acoplado.

2.

Suelte la palanca de conmutacin (gira de vuelta a la posicin inicial por la fuerza del resorte, en caso necesario, ayude con la mano).

3.

Gire el volante en el sentido que desee. Para cerrar la vlvula, gire el volante en sentido horario: El eje del actuador (vlvula) gira en sentido horario en sentido CERRAR.

6.1.2

Desacoplar el mando manual El mando manual se desacopla automticamente cuando se conecta el motor. Durante la operacin motorizada, el volante est parado.

29

Operacin 6.2

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP

Operacin motorizada Antes de poner en marcha el motor, realice todos los ajustes de puesta en servicio y la maniobra de prueba.

6.2.1

Operacin local La operacin del actuador se realiza localmente mediante los pulsadores de los mandos locales. Figura 32: Mandos locales

[1] [2] [3] [4] [5] [6]

Pulsador ABRIR Pulsador PARAR Pulsador CERRAR Pulsador Reset Selector Lmparas indicadoras/LEDs

Es posible que las superficies estn calientes debido a, p. ej., elevadas temperaturas ambiente o por fuerte radiacin solar. Peligro de sufrir quemaduras Compruebe la temperatura de la superficie y lleve guantes de proteccin de ser necesario. Ponga el selector [5] en la posicin Operacin local (LOCAL).

Informacin

El actuador se puede manejar ahora con los pulsadores [1 3]. Operar el actuador en sentido ABRIR: Presione el pulsador ABRIR [1] . Parar el actuador: Presione el pulsador [2] STOP. Operar el actuador en sentido CERRAR: Presione el pulsador [3] CERRAR.

Las rdenes de operacin ABRIR CERRAR se pueden configurar como contacto mantenido o con auto-retencin. Con auto-retencin, el actuador opera tras presionarse el pulsador hasta la posicin final, si no ha recibido otra orden. Para ms informacin, vase el manual (Operacin y ajuste).

30

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP 6.2.2 Manejo REMOTO Ponga el selector en la posicin Operacin remota (REMOTO).

Operacin

Informacin

El actuador se puede manejar ahora remotamente mediante el bus de campo.

En los actuadores con posicionador es posible una conmutacin entre servicio todonada (MODO REMOTO) y servicio de regulacin (MODO SETPOINT). Para ms informacin, vase el manual (Operacin y ajuste).

6.3

Gua de men mediante los pulsadores (para ajustes y visualizacin) Mediante los pulsadores de los mandos locales se pueden visualizar y cambiar ajustes y visualizar en pantalla diversas indicaciones. Figura 35: Mandos locales

[1] [2] [3] [4] [5] [6]

Pulsador Pulsador Pulsador Pulsador C Selector Pantalla

Ponga el selector [5] en la posicin 0 (OFF). Figura 36:

Ahora se pueden realizar ajustes y visualizaciones mediante los pulsadores [1 4].

31

Operacin 6.3.1

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP

Sinopsis: Funciones de los pulsadores


Pulsador Funciones Hojear dentro de un grupo (Los tringulos en la pantalla indican en qu direccin se puede hojear). Cambiar valores Introducir cifras de 0 a 9 Confirmar seleccin para ir a un nuevo men/subgrupo Cancelar proceso Volver a la indicacin anterior: Pulsar brevemente

Cambiar a otro grupo (S, M, D): Mantener pulsado aprox. 3 segundos hasta que se visualice el grupo M0. Mantener pulsado ms de 3 segundos hasta que el grupo D0 se visualice (el grupo M se salta).

6.3.2

Estructura y navegacin Las indicaciones en pantalla se dividen en 3 grupos: Grupo S = Indicaciones de estado Grupo M = Men (ajustes) Grupo D = Indicaciones de diagnosis El grupo activo se visualiza en la parte superior derecha de la pantalla.

Figura 37:

Para cambiar del grupo S al grupo M: 1. Pulse C y mantngalo pulsado aprox. 3 segundos hasta que se visualice el grupo M0. Para cambiar del grupo S al grupo D: Pulse C y mantngalo pulsado hasta que se visualice el grupo D0. (El grupo M se salta). Pulse C brevemente.

2. 3.

Para volver al grupo S desde el grupo M o D:

32

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP Hojear dentro de un grupo: 4. Pulse o .

Operacin

que se ven en la parte superior izquierda de la pantalla indiLos tringulos can en qu direccin se puede hojear (dentro de un grupo). Figura 38:

6.4

Introducir contrasea En el men (grupo M), los ajustes estn protegidos mediante una contrasea. Para cambiar parmetros, es necesario introducir una contrasea. La contrasea de fbrica es: 0000. Cuando se pulsa EDITAR, aparece la siguiente indicacin:

INTR. CONTRASENA 0 * * * :EDIT


Paso a paso: 1. 2. 3. 4. Informacin Elegir cifras de 0 a 9: Pulse . Cambiar a la siguiente posicin: Pulse . Repita los pasos 1. y 2. para las cuatro posiciones. Para cancelar el proceso: Pulse C.

:OK

C:ESC

Si no se realiza ninguna entrada durante un periodo prolongado de tiempo (aprox. 10 minutos), el control vuelve automticamente al indicador de estado S0.

6.5

Cambiar el idioma en pantalla Mediante el men, vaya al parmetro:

MENU PRINCIPAL (M0) IDIOMA/CONTRASTE (M00) VER (M00) EDITAR (M01) IDIOMA (M010)
Valor por defecto: ALEMAN Rango de ajuste: ALEMAN, PORTUGUES, ITALIANO, ESPANOL,

FRANCAIS, INGLES, TUERKCE, POLSKI, MAGYAR, RUSSIAN


Paso a paso: 1. Ponga el selector en la posicin 0 (OFF). Figura 39:

33

Operacin

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP 2. Pulse C y mantngalo pulsado aprox. 3 segundos. En la pantalla se visualiza:

MENU PRINCIPAL IDIOMA/CONTRASTE AJUSTES DATOS OPERATIVOS


3. Pulse .

M0

En la pantalla se visualiza:

IDIOMA/CONTRASTE VER EDITAR

M00

4.

Pulse . En la pantalla se visualiza:

IDIOMA/CONTRASTE VER EDITAR

M01

5.

Pulse

En la pantalla se visualiza:

INTR. CONTRASENA 0 * * * :EDIT


6.

:OK

C:ESC

Introducir contrasea: Pulse cuatro veces = 0000 (contrasea de fbrica). En la pantalla se visualiza:

EDITAR M010 IDIOMA CONTRASTE PANTALLA

7.

Pulse

Se visualiza el valor ajustado:

EDITAR IDIOMA

M010

ALEMAN :EDITAR C:ESC

34

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP 8. Pulse otra vez para cambiar al modo de edicin.

Operacin

En la pantalla se visualiza:

EDITAR IDIOMA ALEMAN :OK

M010

:EDIT
9.

C:ESC

Ajustar un nuevo valor:

Pulse . 10. Aplicar el valor o cancelar? Aplicar el valor: Pulse . Cancelar el proceso sin aplicar el valor: Pulse C .

35

Indicaciones

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP

7.
7.1

Indicaciones
Indicadores de estado en la pantalla Los indicadores de estado en la pantalla muestran localmente los estados operativos actuales, as como los fallos y avisos. En esta seccin se describen los indicadores de los estados operativos. Los fallos y los avisos se describen en el captulo <Seales de fallo y avisos>.

7.1.1

Indicador de estado S0/S6 - Operacin Informacin En los actuadores con controlador de procesos, con el selector en la posicin REMOTO se visualiza el indicador de estado S6 en lugar del indicador de estado S0. La descripcin sirve para ambos indicadores (S0 y S6). La lnea 1 indica el modo de operacin actual (LOCAL, OFF, REMOTO, ...).

Visualizar el modo de operacin

LOCAL ABRIR E2 100 % MARCHA ABRIR

S0

rdenes de operacin/Mostrar setpoint

La lnea 2 indica las rdenes de operacin actuales (ABRIR, PARAR, CERRAR), o bien el setpoint de ajuste E1 E7 (en actuadores con posicionador/controlador de procesos) en % del recorrido de operacin.

LOCAL ABRIR E2 100 % MARCHA ABRIR

S0

Mostrar la posicin de la vlvula

La lnea 3 muestra la posicin de la vlvula en % del recorrido de operacin. Esta indicacin tiene slo lugar si hay montado un transmisor de posicin en el actuador.

LOCAL ABRIR E2 100 % MARCHA ABRIR

S0

0 % = El actuador est en la posicin final CERRADO 100 % = El actuador est en la posicin final ABIERTO Indicador de posicin final/Indicador de marcha La lnea 4 indica el estado actual del actuador.

LOCAL ABRIR E2 100 % MARCHA ABRIR

S0

Descripcin de las indicaciones de la lnea 4:

MARCHA ABRIR
Actuador en marcha lgica ABRIR (tambin en las pausas de las operaciones).

MARCHA CERRAR
Actuador en marcha lgica CERRAR (tambin en las pausas de las operaciones).

POSICION ABIERTO
Posicin final ABIERTO alcanzada.
36

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP

Indicaciones

POSICION CERRADO
Posicin final CERRADO alcanzada.

POSICION SETPOINT
Setpoint (slo en actuadores con regulacin). 7.1.2 Cambiar la Indicacin par La Indicacin par se puede dar en porcentaje, newton metro (Nm) o en Lbs/ft. Mediante el men, vaya al parmetro:

MENU PRINCIPAL (M0) AJUSTES (M1) MANDOS LOCALES (M13) INDICACION PAR (M1317) EDITAR M1317 INDICACION PAR NEWTON METRO :OK :EDIT C:ESC
Descripcin de los ajustes de los parmetros:

PORCENTUAL
Indicacin porcentual del par nominal.

NEWTON METRO
Indicacin en Nm

LBS.FT.
Indicacin en Lbs/ft. 7.2 Lmparas indicadoras/LEDs Las lmparas indicadoras/LEDs indican localmente diversos estados de funcionamiento en forma de seal luminosa. La asignacin de las seales se puede elegir libremente. Figura 40: Lmparas indicadoras/LEDs en los mandos locales

[1] [2]

Caracterizacin con smbolos (estndar) Caracterizacin con cifras (opcin) Significado de las seales
Comportamiento Significado de la seal operativo (estndar) luce El actuador est en la posicin final CERRADO. parpadea Indicador de marcha: El actuador opera en sentido CERRAR. luce Fallo de limitador de par CERRAR luce La proteccin del motor se ha activado luce Fallo de limitador de par ABRIR

Tabla 7:

Lmparas indicadoras

LED 1 (

LED 2 (T) LED 3 (Th) LED 4 (T)

37

Indicaciones

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP

Lmparas indicadoras

LED 5 (

LED 6 (BT) (opcional)

Comportamiento Significado de la seal operativo (estndar) luce El actuador est en la posicin final ABIERTO parpadea Indicador de marcha: El actuador opera en sentido ABRIR luce Conexin Bluetooth disponible

Informacin

El comportamiento operativo (parpadeo/luz constante) se puede cambiar mediante el parmetro INTERMITENTE (M1311).

7.3

Indicador mecnico de posicin/marcha Opcin El indicador mecnico de posicin: muestra continuamente la posicin de la vlvula (El disco indicador [2] gira al atravesar el recorrido de operacin de ABIERTO a CERRADO o viceversa aprox. 180 a 230). indica si el actuador est en marcha (indicador de marcha) indica que se han alcanzado las posiciones finales (mediante la marca [3]) Figura 41: Indicador mecnico de posicin

[1] [2] [3] [4] [5]

Tapa Disco indicador Marca Smbolo para posicin ABRIR Smbolo para posicin CERRAR

38

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP

Seales

8.
8.1

Seales
Seales mediante bus de campo Las seales que se emiten mediante el bus de campo se pueden configurar. Se puede configurar tanto la disposicin de los datos, como el contenido de stos. La configuracin se define nica y exclusivamente mediante el archivo GSD. Informacin El archivo GSD (General-Station-Description) se puede descargar del Internet: www.auma.com Para las seales mediante bus de campo y la configuracin de los parmetros mediante el interface de bus de campo, vase el Manual (bus de campo de integracin de aparatos) Profibus DP.

8.2

Seales mediante contacto de salida (binario) (Opcin) Las seales mediante contacto de salida estn slo disponibles si adems del interface de bus de campo, hay tambin un interface paralelo. Con los contactos de salida se pueden emitir estados de funcionamiento del actuador o del control en forma de seales binarias. La asignacin de las seales se puede elegir libremente. Ejemplo: Contacto abierto = ningn fallo trmico Contacto cerrado = fallo trmico en el actuador La denominacin de los contactos en el diagrama de cableado es: Contactos de salida 1 a 5: DOUT1 a DOUT5 Rel de fallo: NC fallo/NO listo La asignacin de las seales se realiza mediante los parmetros CONTACTO SALIDA 1 a CONTACTO SALIDA 5 y CONTACTO ALARMA.

Valor por defecto del rel de fallo:

GRUPO FALLO 3 = Seal de fallo (contiene: Fallo de par, fallo trmico, prdida
de fase y fallo interno) Valores por defecto CONTACTO SALIDA 1 a CONTACTO SALIDA 5:

CONTACTO CONTACTO CONTACTO CONTACTO CONTACTO


8.3 Seales (analgicas)

SALIDA SALIDA SALIDA SALIDA SALIDA

1 = POSICION CERRADO 2 = POSICION ABIERTO 3 = POS.SEL. REMOTO 4 = FALLOS LPC 5= FALLOS LPA

(Opcin) Las seales analgicas slo estn disponibles bajo las siguientes condiciones: El AUMATIC est equipado con un interface de bus de campo y con un interface paralelo. El actuador est equipado con un transmisor de posicin (potencimetro o RWG) Seal: E2 = 0/4 20 mA (aislada galvnicamente)

Posicin de vlvula

Nombre en el diagrama de cableado: ANOUT1 (posicin) Para ms informacin sobre este tema, vase el manual (Operacin y ajuste).

39

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica Puesta en servicio (ajustes bsicos) ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP

9.

Puesta en servicio (ajustes bsicos)


1. Ponga el selector en posicin 0 (OFF).

Informacin: El selector no es un interruptor elctrico. En la posicin 0 (OFF), se evita la operacin del actuador. La tensin de alimentacin del control permanece. 2. Conecte la tensin de alimentacin. Informacin: A temperaturas inferiores a 20 C, observe el tiempo de precalentamiento. Realice los ajustes bsicos.

3. 9.1

Tiempo de precalentamiento en los modelos de baja temperatura En los modelos de baja temperatura, se debe tener en cuenta que el control necesita un tiempo de precalentamiento. Este tiempo de precalentamiento es necesario en el caso de que el actuador y el control estn desconectados y enfriados a la temperatura ambiente. Bajo estas condiciones, se deben esperar los siguientes tiempos de precalentamiento despus de conectar la tensin de alimentacin y antes de la puesta en funcionamiento: A 40 C = 30 min. A 50 C = 60 min. A 60 C = 100 min. Figura 43: Croquis del tiempo de precalentamiento

[t] [] 9.2

Tiempo de precalentamiento en minutos Temperatura ambiente en C

Comprobar/Cambiar el tipo de desconexin para posiciones finales Daos en la vlvula por un ajuste incorrecto! El par debe ser adecuado para la vlvula. El ajuste slo se debe cambiar previo consentimiento del fabricante de la vlvula.

Desconexin por final de carrera

La desconexin por final de carrera est ajustada de modo que el actuador desconecta en los puntos de conmutacin deseados. El limitador de par sirve de proteccin contra la sobrecarga de la vlvula.

40

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP Puesta en servicio (ajustes bsicos) Desconexin por limitador de par El limitador de par se ajusta al par de desconexin que se desee. Cuando se alcanza el par de desconexin, el actuador se desconecta. El final de carrera sirve como sealizacin y se debe ajustar de modo que se active poco antes de alcanzar el par de desconexin ajustado. Si no ste el caso, en la pantalla se visualiza uno de los siguientes mensajes de fallo: FALLOS LPA o FALLOS LPC (men S1). Mediante el men, vaya al parmetro:

MENU PRINCIPAL (M0) AJUSTES (M1) DESCONEXION POS.FIN. (M11) VER (M110) EDITAR (M111) POSICION ABIERTO (M11_0) POSICION CERRADO (M11_1)
Valor por defecto: CARRERA Paso a paso: 1. Ponga el selector en la posicin 0 (OFF). Figura 44:

2.

Pulse C y mantngalo pulsado aprox. 3 segundos. En la pantalla se visualiza:

MENU PRINCIPAL IDIOMA/CONTRASTE AJUSTES DATOS OPERATIVOS


3. Pulse . En la pantalla se visualiza:

M0

MENU PRINCIPAL IDIOMA/CONTRASTE AJUSTES DATOS OPERATIVOS


4. Pulse .

M1

En la pantalla se visualiza:

AJUSTES M11 DESCONEXION POS.FIN. PAR MANDOS LOCALES

41

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica Puesta en servicio (ajustes bsicos) ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP 5. Pulse .

En la pantalla se visualiza:

DESCONEXION POS.FIN. VER EDITAR

M110

Con 6.

se puede cambiar entre VER y EDITAR.

Ver el tipo de desconexin:

7.

Ver o editar? Ver el tipo de desconexin: siga con el punto 7. Editar el tipo de desconexin: siga con el punto 10. Pulse . En la pantalla se visualiza:

VER POS.ABIERTO POS.CERRADO

M1100

VER POS.ABIERTO POS.CERRADO

M1101

Con 8. Pulse

y .

se puede cambiar entre M1100 POS.ABIERTO y M1101

POS.CERRADO.
En la pantalla se visualiza:

VER POS.ABIERTO CARRERA C:ESC VER POS.CERRADO CARRERA C:ESC


Con y RADO. 9. se puede cambiar tambin aqu entre POS.ABIERTO y POS.CER-

Volver al men VER/EDITAR: Pulse C dos veces.

42

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP Puesta en servicio (ajustes bsicos) Editar el tipo de desconexin: 10. Pulse . En la pantalla se visualiza:

DESCONEXION POS.FIN. VER EDITAR

M111

11. Pulse

En la pantalla se visualiza:

INTR. CONTRASENA 0 * * * :EDIT :OK C:ESC

12. Introducir contrasea: Pulse 4 veces = 0000 (contrasea de fbrica).

EDITAR POS.ABIERTO POS.CERRADO

M1110

EDITAR POS.ABIERTO POS.CERRADO

M1111

Con y 13. Pulse .

se puede cambiar entre POS.ABIERTO y POS.CERRADO.

Se visualiza el valor ajustado:

EDITAR M1110 POS.ABIERTO CARRERA :EDIT C:ESC EDITAR M1111 POS.CERRADO CARRERA :EDIT C:ESC
Con y se puede cambiar entre POS.ABIERTO y POS.CERRADO.

43

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica Puesta en servicio (ajustes bsicos) ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP 14. Pulse otra vez para cambiar al modo de edicin.

En la pantalla se visualiza:

EDITAR

M1110 POS.ABIERTO CARRERA :EDIT :OK C:ESC M1111

EDITAR

POS.CERRADO CARRERA :EDIT :OK C:ESC


15. Ajustar un nuevo valor: Pulse . 16. Aplicar el valor o cancelar? Aplicar el valor: Pulse . Cancelar el proceso sin aplicar el valor: Pulse C . En la pantalla se visualiza:

EDITAR M1110 POS.ABIERTO CARRERA :EDIT C:ESC EDITAR M1111 POS.CERRADO CARRERA :EDIT C:ESC
Con y 9.3 se puede cambiar entre POS.ABIERTO y POS.CERRADO.

17. Volver al indicador de estado: Pulse C varias veces hasta que se visualice S0.

Ajuste de la direccin de bus (direccin del esclavo) Mediante el men, vaya al parmetro:

MENU PRINCIPAL (M0) AJUSTES (M1) PROFIBUS DP1 (M1B) DIRECCION ESCLAVO (M1B_0)
Valor por defecto: 2 Rango de ajuste: 0 a 125 Paso a paso: 1. Ponga el selector en la posicin 0 (OFF).

Pulse

44

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP Puesta en servicio (ajustes bsicos) 2.

C y mantngalo pulsado aprox. 3 segundos.


En la pantalla se visualiza:

MENU PRINCIPAL IDIOMA/CONTRASTE AJUSTES DATOS OPERATIVOS


3. . En la pantalla se visualiza:

M0

MENU PRINCIPAL IDIOMA/CONTRASTE AJUSTES DATOS OPERATIVOS


4. Pulse .

M1

En la pantalla se visualiza:

AJUSTES DESCONEXION POS.FIN. PAR MANDOS LOCALES


5.

M11

PROFIBUS DP1 (M1B) seleccionar: Pulse


En la pantalla se visualiza:

varias veces.

AJUSTES M1B VIGILANCIA ACTIVADA POSICIONADOR PROFIBUS DP1


Pulse 6. . En la pantalla se visualiza:

PROFIBUS DP1 VER EDITAR

M1B0

7.

Mostrar la direccin del esclavo:

8.

Ver o editar? Mostrar la direccin del esclavo: siga con el punto 8. Editar la direccin del esclavo: siga con el punto 11. Pulse . En la pantalla se visualiza:

PROFIBUS DP1 M1B00 DIRECCION ESCLAVO

45

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica Puesta en servicio (ajustes bsicos) ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP 9. Pulse .

Se visualiza el valor ajustado (ejemplo):

VER DIRECCION ESCLAVO 2 C:ESC


10. Volver al men VER/EDITAR: Editar la direccin del esclavo: C dos veces. 11. Pulse . En la pantalla se visualiza:

PROFIBUS DP1 VER EDITAR

M1B1

12. Pulse

En la pantalla se visualiza:

INTR. CONTRASENA 0 * * * :EDIT :OK C:ESC

13. Introducir contrasea: Pulse 4 veces = 0000 (contrasea de fbrica). En la pantalla se visualiza:

EDITAR M1B10 DIRECCION ESCLAVO REDUNDANCIA CABLE TIEMPO CAMBIO CANAL


14. Pulse .

Se visualiza el valor ajustado (ejemplo):

EDITAR M1B10 DIRECCION ESCLAVO 2 :EDIT C:ESC


15. Pulse otra vez para cambiar al modo de edicin.

En la pantalla se visualiza:

EDITAR M1B10 DIRECCION ESCLAVO 2 :EDIT :OK C:ESC


16. Ajustar un nuevo valor: Pulse .

46

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP Puesta en servicio (ajustes bsicos) 17. Aplicar el valor o cancelar? Aplicar el valor: Pulse . Cancelar el proceso sin aplicar el valor: Pulse C . En la pantalla se visualiza (ejemplo):

EDITAR M1B10 DIRECCION ESCLAVO 2 :EDIT C:ESC


18. Volver al indicador de estado: C hasta que se visualice S0. Informacin: En caso de redundancia de componentes (opcin), el ajuste de la direccin de bus para el 2. interface de bus de campo se puede realizar de forma anloga al del 1. interface de bus de campo. En las descripciones de Mediante el men, vaya al parmetro se debe seleccionar entonces el men para el 2. interface de bus de campo, p.ej. PROFIBUS DP 2 en lugar de PROFIBUS DP 1. 9.4 Apertura del recinto de interruptores El recinto de interruptores se debe abrir para realizar los siguientes ajustes (opciones). Recinto a prueba de fuego, peligro de explosin! Peligro de muerte o de graves lesiones. 1. Antes de abrir, asegrese de no hay tensin ni gas explosivo. Trate la tapa y las piezas de la carcasa con cuidado. Las uniones no deben presentar ningn tipo de deterioro o suciedad. No atasque la tapa durante el montaje. Afloje los tornillos [2] y retire la tapa [1] del recinto de interruptores. Figura 46:

47

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica Puesta en servicio (ajustes bsicos) ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP 2. Si hay un disco indicador [3]: Extraiga el disco indicador [3] con una llave fija (haciendo palanca). Informacin: Para evitar daos en la pintura, coloque un objeto suave, por ejemplo un pao, debajo de la llave fija. Figura 47:

9.5

Ajuste de los limitadores de par El limitador de par sirve de proteccin contra la sobrecarga en todo el recorrido de operacin, tambin en la desconexin por final de carrera en posicin final. Informacin El limitador de par puede activarse tambin en el modo manual. Daos en la vlvula por un ajuste demasiado elevado del par! El par debe ser adecuado para la vlvula. El ajuste slo se debe cambiar previo consentimiento del fabricante de la vlvula. Figura 48: Diales de los limitadores de par

[1] [2] [3] [4] 1. 2. 3.

Dial negro para par en sentido CERRAR Dial blanco para par en sentido ABRIR Tornillos de seguridad Discos Afloje los dos tornillos de seguridad [3] del dial. Gire el disco [4] hasta el valor de par deseado (1 da Nm = 10 Nm). Apriete de nuevo los tornillos de seguridad [3]. Informacin: Par mximo de apriete: 0,3 0,4 Nm

El limitador de par queda ajustado. Ejemplo: La figura anterior muestra el siguiente ajuste:

3,5 da Nm = 35 Nm para sentido CERRAR 4,5 da Nm = 45 Nm para sentido ABRIR

9.6

Ajustar el final de carrera El final de carrera registra el recorrido de operacin. Cuando se alcanza la posicin ajustada, se accionan interruptores.

48

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP Puesta en servicio (ajustes bsicos) Figura 49: Elementos de ajuste para el final de carrera

[1] [2] [3] [4] [5] [6] 9.6.1

Sector negro: Tornillo de ajuste: Posicin CERRADO Indicador: Posicin CERRADO Punto: Posicin final CERRADO ajustada Sector blanco: Tornillo de ajuste: Posicin ABIERTO Indicador: Posicin ABIERTO Punto: Posicin final ABIERTO ajustada

Ajuste de la posicin final CERRADO (sector negro) 1. 2. 3. 4. Active el mando manual. Gire el volante en sentido horario hasta que la vlvula est cerrada. Gire en sentido contrario el volante aprox. vuelta (post-recorrido). Con ayuda de un destornillador, gire el tornillo de ajuste [1] presionndolo constantemente en el sentido de la flecha y observando el indicador [2]: Cuando se siente y se escucha un ruido de carraca, el indicador [2] salta 90. Si el indicador [2] se encuentra 90 delante del punto [3]: Gire ms lentamente. Si el indicador [2] salta al punto [3]: No siga girando y suelte el tornillo de ajuste. La posicin final CERRADO est ajustada. Si se ha girado demasiado (ruido de carraca despus de que el indicador haya saltado): Siga girando el tornillo de ajuste en el mismo sentido y repita el proceso de ajuste.

5. 6. 7.

9.6.2

Ajuste de la posicin final ABIERTO (sector blanco) 1. 2. 3. 4. Active el mando manual. Gire el volante en sentido anti-horario hasta que la vlvula est abierta. Gire en sentido contrario el volante aprox. vuelta (post-recorrido). Con ayuda de un destornillador, gire el tornillo de ajuste [4] (figura ) presionndolo constantemente en el sentido de la flecha y observando el indicador [5]: Cuando se siente y se escucha un ruido de carraca, el indicador [5] salta 90. Si el indicador [5] se encuentra 90 delante del punto [6]: Gire ms lentamente. Si el indicador [5] salta al punto [6]: No siga girando y suelte el tornillo de ajuste. La posicin final ABIERTO est ajustada. Si se ha girado demasiado (ruido de carraca despus de que el indicador haya saltado): Siga girando el tornillo de ajuste en el mismo sentido y repita el proceso de ajuste.

5. 6. 7.

49

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica Puesta en servicio (ajustes bsicos) ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP 9.7 Ajuste de posiciones intermedias Opcin Los actuadores con final de carrera DUO tienen dos interruptores de posiciones intermedias. Se puede ajustar una posicin intermedia por cada sentido de marcha. Figura 50: Elementos de ajuste para el final de carrera

[1] [2] [3] [4] [5] [6] Informacin

Sector negro: Tornillo de ajuste: Sentido CERRAR Indicador: Sentido CERRAR Punto: Posicin intermedia CERRADO ajustado Sector blanco: Tornillo de ajuste: Sentido de marcha ABRIR Indicador: Sentido de marcha ABRIR Punto: Posicin intermedia ABIERTO ajustado

Los interruptores de posicin intermedia liberan de nuevo el contacto tras 177 vueltas (unidad de mando para 1 500 vueltas/carrera) o tras 1 769 vueltas (unidad de mando para 1 5 000 vueltas/carrera).

9.7.1

Ajuste del sentido de marcha CERRAR (sector negro) 1. 2. Opere la vlvula en sentido CERRAR hasta alcanzar la posicin intermedia deseada. Si ha girado demasiado: Gire la vlvula en sentido contrario y opere de nuevo a la posicin intermedia en sentido CERRAR. Informacin: La operacin a la posicin intermedia se debe realizar siempre en el mismo sentido que en la operacin elctrica posterior. Con ayuda de un destornillador, gire el tornillo de ajuste [1] presionndolo constantemente en el sentido de la flecha y observando el indicador [2]: Cuando se siente y se escucha un ruido de carraca, el indicador [2] salta 90. Si el indicador [2] se encuentra 90 delante del punto [3]: Gire ms lentamente. Si el indicador [2] salta al punto [3]: No siga girando y suelte el tornillo de ajuste. La posicin intermedia en el sentido de marcha CERRAR est ajustada. Si se ha girado demasiado (ruido de carraca despus de que el indicador haya saltado): Siga girando el tornillo de ajuste en el mismo sentido y repita el proceso de ajuste.

3.

4. 5. 6.

9.7.2

Ajuste del sentido de marcha ABRIR (sector blanco) 1. Opere la vlvula en sentido ABRIR hasta alcanzar la posicin intermedia deseada.

50

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP Puesta en servicio (ajustes bsicos) 2. Si ha girado demasiado: Gire la vlvula en sentido contrario y opere la posicin intermedia en direccin ABRIR (la operacin a la posicin intermedia se debe realizar siempre en el mismo sentido que en la operacin elctrica posterior). Con ayuda de un destornillador, gire el tornillo de ajuste [4] presionndolo constantemente en el sentido de la flecha y observando el indicador [5]: Cuando se siente y se escucha un ruido de carraca, el indicador [5] salta 90. Si el indicador [5] se encuentra 90 delante del punto [6]: Gire ms lentamente. Si el indicador [5] salta al punto [6]: No siga girando y suelte el tornillo de ajuste. La posicin intermedia en el sentido de marcha ABRIR est ajustada. Si se ha girado demasiado (ruido de carraca despus de que el indicador haya saltado): Siga girando el tornillo de ajuste en el mismo sentido y repita el proceso de ajuste.

3.

4. 5. 6.

9.8

Maniobra de prueba Realice la maniobra de prueba slo cuando se hayan llevado a cabo todos los ajustes descritos anteriormente.

9.8.1

Comprobacin del sentido de giro Daos en la vlvula por un sentido de giro incorrecto! Si el sentido de giro no es el correcto, desconecte inmediatamente (pulse STOP). Elimine la causa, p. ej., corrija la secuencia de fases en el soporte mural. Repita la maniobra de prueba. 1. 2. En el modo manual, lleve el actuador a la posicin intermedia o desplcelo a una distancia suficiente de la posicin final. Ponga el selector en posicin Operacin local (LOCAL).

3.

4.

Conecte el actuador en sentido CERRAR y observe el sentido de giro: Con disco indicador: Paso 4 Sin disco indicador: Paso 5 (eje hueco) Antes de alcanzar la posicin final, desconctelo. Con disco indicador: Compruebe el sentido de giro . El sentido de giro es el correcto cuando: El actuador opera en sentido CERRAR y el disco indicador gira en sentido anti-horario .

51

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica Puesta en servicio (ajustes bsicos) ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP 5. Sin disco indicador: Desenrosque el tapn roscado [1] y la junta [2] o la tapa protectora del tubo de proteccin del husillo [4] y observe el sentido de giro del eje hueco [3] o del husillo [5].

El sentido de giro es el correcto cuando: El actuador opera en sentido CERRAR y el eje hueco o el husillo gira en sentido horario . Figura 53: Eje hueco/Husillo

[1] [2] [3] [4] [5] [6] 9.8.2

Tapn roscado Junta Eje hueco Tapn del tubo de proteccin de husillo Husillo Tubo de proteccin de husillo

Comprobar el final de carrera 1. Ponga el selector en la posicin Operacin local (LOCAL).

2. -

Accione el actuador mediante el selector ABRIR - PARAR - CERRAR. El final de carrera est correctamente ajustado si (sealizacin estndar): la lmpara indicadora amarilla/LED1 luce en la posicin final CERRADO la lmpara indicadora verde/LED5 luce en la posicin final ABIERTO las lmparas indicadoras se apagan despus de la maniobra en sentido contrario El final de carrera est mal ajustado si: el actuador se queda parado antes de alcanzar la posicin final una de las lmparas indicadoras rojas/LEDs luce (fallo de par) o si en la pantalla se visualizan los siguientes mensajes de fallo: Indicador de estado S0: IND. FALLO Indicador de estado S1: FALLOS LPC o FALLOS LPA Si las posiciones finales estn mal ajustadas: ajuste de nuevo el final de carrera. Si las posiciones finales estn bien ajustadas y no hay otras opciones (como p. ej., potencimetro, transmisor de posicin): cierre del recinto de interruptores.

3. 4. 9.8.3

Realizacin de la operacin de referencia de la seal de posicin En el caso de actuadores con seal de posicin (RWG, potencimetro), se debe realizar una operacin de referencia tras cada reajuste para que la seal de posicin (0/4 20 mA) emita valores correctos:

52

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP Puesta en servicio (ajustes bsicos) Opere el actuador elctricamente (mediante los pulsadores ABRIR y CERRAR de los mandos locales) una vez a la posicin final ABIERTO y una vez a la posicin final CERRADO. Si tras el cambio del final de carrera no se produce ninguna operacin de referencia, la seal de posicin emitida a travs del bus no es correcta. Esta falta de operacin de referencia se emite a travs del bus como aviso. 9.9 Ajuste del potencimetro Opcin El potencimetro sirve de sensor de recorrido para detectar la posicin de la vlvula. Informacin Informacin Este ajuste es slo necesario si el potencimetro est directamente cableado a la conexin del cliente XK (vase el diagrama de cableado). Debido a la graduacin del engranaje reductor, no siempre se opera todo el rango de resistencia/carrera. Por ello se debe prever una posibilidad de compensacin externa (potencimetro de ajuste). Figura 55: Vista de la unidad de mando

[1] 1. 2. 3. 4. 9.10

Gire el potencimetro Opere la vlvula hasta la posicin final CERRADO. Gire el potencimetro [1] en sentido horario hasta el tope. La posicin final CERRADO corresponde a 0 % La posicin final ABIERTO corresponde a 100 % Gire parcialmente en sentido contrario el potencimetro [1]. Realice el ajuste fino del punto cero mediante un potencimetro externo de ajuste (para visualizacin remota).

Ajuste del transmisor electrnico de posicin RWG Opcin El transmisor electrnico de posicin RWG sirve para detectar la posicin de la vlvula. A partir del valor real de posicin registrado por el potencimetro (sensor de recorrido), genera una seal de corriente de 0 20 mA 4 20 mA. Tabla 8: Datos tcnicos del RWG 4020
KMS IA UV I RB Sistema de 3/4 hilos TP_ _4/ _ _ _ 0 20 mA, 4 20 mA 24 V CC, 15 % filtrada 24 mA con a 20 mA intensidad de salida 600

Cableado Esquema elctrico Corriente de salida Tensin de alimentacin Intensidad mx. de entrada Carga mx.

53

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica Puesta en servicio (ajustes bsicos) ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP Figura 56: Vista de la unidad de mando

[1] [2] [3] [4] [5] 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

Potencimetro (sensor de recorrido) Potencimetro mn. (0/4 mA) Potencimetro mx. (20 mA) Punto de medida (+) 0/4 20 mA Punto de medida (-) 0/4 20 mA Conecte la tensin del transmisor electrnico de posicin. Opere la vlvula hasta la posicin final CERRADO. Conecte el miliampermetro para 0 20 mA a los puntos de medida [4 y 5]. Gire el potencimetro [1] en sentido horario hasta el tope. Gire parcialmente en sentido contrario el potencimetro [1]. Gire el potencimetro [2] en el sentido horario hasta que la corriente de salida aumente. Gire en sentido contrario el potencimetro [2] hasta que se alcance el siguiente valor: para 0 20 mA aprox. 0,1 mA para 4 20 mA aprox. 4,1 mA De este modo se asegura que la seal estar siempre por encima del punto cero elctrico.

8. Opere la vlvula hasta la posicin final ABIERTO. 9. Con el potencimetro [3], ajuste al valor final a 20 mA. 10. Opere la vlvula de nuevo a la posicin final CERRADO y compruebe el valor mnimo (0,1 mA 4,1 mA). Reajuste si es necesario. Informacin Si no se alcanza el valor mximo, se debe comprobar si se ha elegido el engranaje reductor adecuado. (Las vueltas o la carrera mximas posibles se encuentran en la hoja de datos tcnicos correspondiente del actuador).

9.11

Ajuste del indicador mecnico de posicin Opcin 1. 2. 3. Coloque el disco indicador sobre el eje. Lleve la vlvula hasta la posicin final CERRADO. Gire el disco indicador inferior hasta que el smbolo do con la marca de la tapa. (CERRADO) est alinea-

4.

Lleve el actuador hasta la posicin final ABIERTO.

54

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP Puesta en servicio (ajustes bsicos) 5. Sujete el disco inferior en su posicin y gire el disco superior con el smbolo (ABIERTO) hasta que est alineado con la marca de la tapa.

6. 7.

Lleve la vlvula de nuevo hasta la posicin final CERRADO. Comprobar el ajuste: Si el smbolo (CERRADO) deja de estar alineado con la marca 7.1 Repita el ajuste. de la tapa:

7.2 En caso necesario, compruebe la eleccin del engranaje reductor. 9.12 Cierre del recinto de interruptores Peligro de corrosin por daos en la pintura! Despus de realizar trabajos en el aparato, retoque los daos en la pintura. 1. 2. 3. 4. Limpie las superficies de contacto de la tapa y de la carcasa. Preserve las superficies de contacto con un agente anti-corrisin no cido. Compruebe que la junta trica [3] no est daada, en caso de estarlo, sustityala por una nueva. Aplique una fina capa de grasa no cida (p. ej., vaselina) a la junta trica.

Recinto a prueba de fuego, peligro de explosin! Peligro de muerte o de graves lesiones. Trate la tapa y las piezas de la carcasa con cuidado. Las uniones no deben presentar ningn tipo de deterioro o suciedad. No atasque la tapa durante el montaje. 5. 6. Coloque la tapa [1] del recinto de interruptores. Apriete los tornillos [2] homogneamente en diagonal.

55

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica Solucin de fallos ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP

10.
10.1 Tabla 9:

Solucin de fallos
Fallos durante la puesta en servicio Fallos durante la puesta en servicio
Causas posibles El engranaje reductor no es adecuado para las vueltas/carrera del actuador. Durante el ajuste del final de carrera no se ha tenido en cuenta el post-recorrido. El post-recorrido se genera por la inercia del actuador y de la vlvula y por el retardo de desconexin del control. Remedio Cambie el engranaje reductor.

Descripcin del fallo No se puede ajustar el indicador mecnico de posicin. Fallo en posicin final El actuador se desplaza al tope final aunque los finales de carrera funcionan correctamente.

Transmisor electrnico de posicin RWG El rango de 4 20 mA o el valor mximo de 20 mA no se pueden ajustar. Los interruptores de final de car- Interruptores/Limitadores defectuosos o mal Compruebe el ajuste, en caso necesario, rera y/o limitadores de par no ajustados. reajuste las posiciones finales. conmutan. Compruebe los interruptores/limitadores, en caso necesario, cmbielos. Los pulsadores no reaccionan RESTRINGIDO significa que los mandos En caso de RESTRINGIDO: Debe produEl control no se puede operar con locales del AUMATIC no estn habilitados. cirse una habilitacin externa va bus o seal los mandos locales. PARADA EMERGENCIA significa que el de entrada. Vase el parmetro LIBERAR En la pantalla se visualiza: RE- modo de operacin de PARADA DE EMER- MODO LOCAL. STRINGIDO o PARADA GENCIA ha sido activado por un pulsador de En caso de PARADA EMERGENCIA: LiPARADA DE EMERGENCIA (opcional). EMERGENCIA. bere el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA.

Mida el post-recorrido: Post-recorrido = Trayecto recorrido entre la desconexin y la parada. Ajuste de nuevo el final de carrera teniendo en consideracin el post-recorrido (gire en sentido contrario el volante el recorrido correspondiente al post-recorrido). El engranaje reductor no es adecuado para Cambie el engranaje reductor. las vueltas/carrera del actuador.

Comprobar el interruptor

Los interruptores se pueden accionar manualmente mediante los botones de prueba [1] y [2]:

1.

Girar el botn de prueba [1] en el sentido de la flecha LPC (DSR): El limitador de par CERRAR se activa. La lmpara indicadora de fallo de par CERRAR de los mandos locales se ilumina. 2. Presione el pulsador ABRIR para resetear el fallo (lmpara de aviso) mediante una operacin en sentido contrario. 3. Girar el botn de prueba [2] en el sentido de la flecha TSO (DL): El limitador de par ABRIR se activa. La lmpara indicadora de fallo de par ABRIR de los mandos locales se ilumina 4. Presione el pulsador CERRAR para resetear el fallo (lmpara de aviso) mediante una operacin en sentido contrario. Si el actuador lleva integrado un final de carrera DUO (opcional), los interruptores de posiciones intermedias se activan tambin con los limitadores de par. 1. 2. Girar el botn de prueba [1] en el sentido de la flecha LSC (WSR): El final de carrera CERRAR se activa. Girar el botn de prueba [2] en el sentido de la flecha WL: El final de carrera ABRIR se activa.

56

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP Solucin de fallos 10.2 Seales de fallo y avisos Los fallos interrumpen o impiden la operacin elctrica del actuador. Los avisos no tienen influencia en la operacin elctrica del actuador. Slo tienen carcter informativo. Los fallos y los avisos se visualizan en la pantalla. 10.2.1 Indicador de estado S0 Fallos y avisos La lnea 4 del indicador de estado S0 muestra fallos y avisos.

LOCAL ABRIR E2 100 % IND. FALLO

S0

Tabla 10:
Seal

Descripcin de las seales de fallo


Descripcin Se ha producido un fallo. Se ha producido un aviso. Se han producido fallos y avisos. Remedio Para obtener ms informacin, pulse cambie al indicador de estado S1. Para obtener ms informacin, pulse cambie al indicador de estado S2. y y

IND. FALLO IND. AVISO FALLO + AVISO IND. NO LISTO FALLO + NO LISTO AVISO + NO LISTO FALLO+AVISO+NO LISTO

Para obtener ms informacin, pulse y cambie al indicador de estado S1 (fallos) o S2 (avisos).

El actuador no se puede operar desde REMO- Para obtener ms informacin, pulse y TO. El actuador slo se puede manejar con cambie al indicador de estado S3 (causa de los mandos locales. las seales de fallo). Se ha producido fallos y se ha emitido la y Para obtener ms informacin, pulse seal NO LISTO. cambie al indicador de estado S1 o S3. Se ha producido avisos y se ha emitido el y Para obtener ms informacin, pulse mensaje NO LISTO. cambie al indicador de estado S2 o S3. Se ha producido fallos y avisos y se ha Para obtener ms informacin, pulse y emitido la seal NO LISTO. cambie al indicador de estado S1 a S3.

10.2.2

Indicador de estado S1 - Fallos En el indicador de estado S1 se visualizan fallos:

IND. FALLO SIN FALLO

S1

57

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica Solucin de fallos ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP

Tabla 11:
Seal

Descripcin de las seales de fallo


Descripcin No se ha producido ningn fallo. Se ha producido un fallo interno. Remedio Para ms informacin: Cambie al grupo D0: Pulse C y 1. mantngalo pulsado hasta que aparezca el indicador de diagnosis D0. Cambie al indicador de diagnosis D2: 2. Pulse 2 veces.

SIN FALLO FALLO INTERNO

FALLOS LPC

FALLO PAR (ABRIR)

PERDIDA DE FASE FALLO TERMICO

Fallo de limitador de par en sentido CERRAR. Ejecute una orden de operacin en sentido ABRIR. Ponga el selector en posicin de Operacin local (LOCAL) y resetee la seal de fallo mediante el pulsador Reset. O bien: Ejecute la orden Reset mediante el bus de campo. Fallo de limitador de par en sentido ABRIR. Ejecute una orden de operacin en sentido CERRAR. Ponga el selector en posicin de Operacin local (LOCAL) y resetee la seal de fallo mediante el pulsador Reset. O bien: Ejecute la orden Reset mediante el bus de campo. Se ha perdido una fase. Compruebe/Conecte las fases Dejar enfriar, esperar. Si el mensaje de fallo se sigue visualizando despus de dejar enfriar: Ponga el selector en posicin de Operacin local (LOCAL) o resetee la seal de fallo mediante el pulsador Reset. O bien: Ejecute la orden Reset mediante el bus de campo. Compruebe el fusible F4. El control no ha sido correctamente configu- Para ms informacin: rado. Cambie al grupo D0: Pulse C y 1. mantngalo pulsado hasta que aparezca el indicador de diagnosis D0. Cambie al indicador de diagnosis D4: 2. Pulse 4 veces. La proteccin del motor se ha activado.

CONFIG. ERRONEA

10.2.3

Indicador de estado S2 - Avisos En el indicador de estado S2 se visualizan avisos:

IND. AVISO, SIN AVISO

S2

58

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP Solucin de fallos

Tabla 12:
Seal

Descripcin de los avisos


Descripcin No hay ningn aviso. Remedio

SIN AVISO AVISO TIEMPO MAN.

AVISO ARR./T.MAN.

SENAL INTERNA AVISO INTERNO

Se ha sobrepasado el tiempo de maniobra Ajuste el tiempo de maniobra (parmetro ajustado para una maniobra entre la posicin VIGILANCIA ACTIVADA) conforme al final ABIERTO y la posicin final CERRADO. tiempo de maniobra real. Compruebe la respuesta de los interruptores finales. Compruebe la mecnica del actuador. Los valores ajustados para arrancaCompruebe la regulacin. das mx./h o el tiempo de marcha mx./h han Aumente el tiempo muerto. sido rebasados. Reduzca el nmero de cambios de Setpoint. El transmisor de posicin (potencimetro o Opere el actuador a los dos posiciones finales RWG) no est montado. (ABIERTO y CERRADO) consecutivamente. Para ms informacin: Se ha producido un aviso interno. Cambie al grupo D0: Pulse C y 1. mantngalo pulsado hasta que aparezca el indicador de diagnosis D0. Cambie al indicador de diagnsticos 2. D3: Pulse 3 veces. Prdida de seal del transmisor de posicin Comprobar la seal del transmisor de posicin: Cambie al grupo D0: Pulse C y 1. mantngalo pulsado hasta que aparezca el indicador de diagnosis D0. Cambie al indicador de diagnosis D7, 2. D8 D9: Pulse 7, 8 9 veces. Compruebe el cableado del transmisor de posicin. Compruebe el parmetro POSICION REAL E2. El ajuste debe coincidir con el diagrama de cableado. Compruebe el cableado. Compruebe el cableado.

PERD. POSIC. E2

PERD. SETPOINT E1 PERD. PAR E6 PERD. I/O1 AN. IN1

Interrupcin de la seal de Setpoint. Interrupcin de la seal de la entrada analgica 1 del interface paralelo (slo en combinacin con interface de bus de campo/estndar). Interrupcin de la seal de la entrada analgica 2 del interface paralelo (slo en combinacin con interface de bus de campo/estndar). Interrupcin de la seal de variable de proceso E4 (slo con un controlador de procesos activo). Interrupcin de la seal del conductor de fibra ptica (slo en bus con topologa en anillo de fibra ptica). Prdida de seal de entrada analgica 1

Interrupcin de la seal de la fuente de pares Compruebe el cableado.

PERD. I/O1 AN. IN2

Compruebe el cableado.

PERDIDA POSIC. E4 PERD. FIBRA OPTICA

Compruebe el cableado.

Compruebe el cableado.

PERDIDA AN. IN1 BUS1 PERDIDA AN. IN2 BUS1 Prdida de seal de entrada analgica 2
10.2.4

Compruebe el cableado. Compruebe el cableado.

Indicador de estado S3 Causas del mensaje de fallo Ind. no listo En el indicador de estado S3 se visualizan las causas de la seal de fallo IND. NO LISTO (del indicador de estado S0).

59

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica Solucin de fallos ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP

IND. NO LISTO LISTO

S3

Tabla 13:
Seal

Descripcin de las seales de fallo


Descripcin El actuador se puede operar desde REMOTO. Indica que el AUMATIC ha recibido un telegrama Global Control Clear a travs del Profibus DP (el bit se puede borrar slo con un telegrama Global Control Operate). En este estado, el actuador no se puede operar desde REMOTO. El actuador no se puede operar desde REMOTO porque el selector est en la posicin LOCAL u OFF. Indica que se han recibido simultneamente varias rdenes de operacin mediante el Profibus DP (p.ej., REMOTO ABRIR y REMOTO CERRAR simultneamente o REMOTO CERRAR o REMOTO ABRIR y MODO SETPOINT al mismo tiempo) o que se ha rebasado el valor mximo para un Set point. El modo de operacin EMERGENCIA est activo. Para el funcionamiento en combinacin con interface estndar de bus de campo: Funcionamiento mediante interface paralelo. Se ha presionado el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA. by-pass).

LISTO ESTADO CLEAR NO REMOTO ORDEN ERRONEA

MODO EMERGENCIA CONTROL EXTERNO

PARADA EMERG. ACTIVA ACTUADOR BLOQUEADO El actuador est bloqueado (se hace en aplicaciones especiales, p. ej., en la funcin de
10.3 10.3.1 Fusibles Fusibles en el control del actuador Recinto a prueba de fuego, peligro de explosin! Peligro de muerte o de graves lesiones. Antes de abrir, asegrese de no hay tensin ni gas explosivo. Trate la tapa y las piezas de la carcasa con cuidado. Las uniones no deben presentar ningn tipo de deterioro o suciedad. No atasque la tapa durante el montaje.

A los fusibles F1 y F2 se accede desatornillando la tapa [1] en el lado posterior. Los fusibles F3, F4 y F5 se encuentran en la fuente de alimentacin y se accede a ellos retirando la conexin elctrica [2]. Figura 61: Acceso a los fusibles

[1] [2] F1/F2


60

Lado posterior de la tapa Conexin elctrica

Fusibles primarios en la fuente de alimentacin

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP Solucin de fallos

Fusible G Tamao Contactor-inversor Tensin de alimentacin 500 V Contactor-inversor Tensin de alimentacin > 500 V Tiristores para potencia de motor hasta 1,5 kW Tiristores para potencia de motor hasta 3,0 kW Tiristores para potencia de motor hasta 5,5 kW

F1/F2 6,3 x 32 mm 1 A T; 500 V 2 A FF; 660 V 16 A FF; 500 V 30 A FF; 500 V 1 A T; 500 V

AUMA Art. n K002.277 K002.665 K001.185 K006.965 K002.277

F3 F4

Alimentacin interna 24 V DC Alimentacin interna 24 V AC (115 V AC) para:


Calefaccin del recinto de interruptores, control de los contactores-inversores Dispositivo de disparo de los termistores con 115 V AC tambin entradas de control ABRIR - PARAR - CERRAR
F3 5 x 20 mm 1,0 A T; 250 V 1,0 A T; 250 V F4 5 x 20 mm 1,25 A T; 250 V 0,315 A T; 250 V

Fusible G conforme a IEC 60127-2/III Tamao Salida de tensin (fuente de alimentacin) = 24 V Salida de tensin (fuente de alimentacin) = 115 V

F5 Informacin 10.3.2

Fusible de rearme automtico como proteccin contra el cortocircuito para la alimentacin externa de 24 V DC para el cliente (vase el diagrama de cableado) Una vez cambiado el fusible, atornille de nuevo la tapa.

Proteccin de motor (vigilancia trmica) Como proteccin contra el sobrecalentamiento y las temperaturas inadmisiblemente altas en la superficie del actuador, en el devanado del motor se han integrado termistores o termostatos. La proteccin del motor se activa en cuanto se alcanza la temperatura mxima admisible en el devanado. El actuador se para y se emiten las siguientes seales de fallo: El LED 3 (fallo trmico) de los mandos locales luce. Indicador de estado S0: Modo de operacin OFF/LOCAL = FALLO + NO LISTO. Indicador de estado S0/S6: Modo de operacin REMOTO = IND. FALLO. Indicador de estado S1: FALLO TERMICO. Antes de poder continuar maniobrando, el motor se debe enfriar. En funcin del ajuste del parmetro, despus tiene lugar o bien un reset automtico de la seal de fallo, o bien se debe confirmar la seal de fallo.

La confirmacin se puede realizar:

mediante el pulsador Reset con el selector en la posicin LOCAL. o con la orden Reset mediante el bus de campo. Para ms informacin sobre este tema, vase el manual (Operacin y ajuste).

61

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica Mantenimiento y reparaciones ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP

11.

Mantenimiento y reparaciones
Daos por un mantenimiento incorrecto! Los trabajos de reparacin y mantenimiento deben ser realizados slo por personal especializado que haya sido autorizado por el usuario de la instalacin o por el constructor de la misma. Los trabajos de reparacin y mantenimiento deben ser realizados slo con el equipo fuera de servicio. Servicio AUMA ofrece amplias prestaciones de servicio, como reparacin y mantenimiento, o tambin cursillos para los clientes. Las direcciones de contacto se pueden encontrar en este documento en la seccin Direcciones y en Internet (www.auma.com).

11.1

Medidas preventivas para la reparacin y para un funcionamiento seguro Las siguientes medidas son necesarias para que el producto funcione de forma segura durante la operacin. Cada 6 meses despus de la puesta en servicio y, despus, anualmente Control visual: Compruebe la fijacin y la estanqueidad de entradas de cables, prensaestopas, tapones, etc. Mantenga los pares indicados por el fabricante. Compruebe si los tornillos de fijacin entre el actuador y la vlvula/reductor estn bien apretados. En caso necesario, apriete los tornillos con los pares indicados en el captulo <Montaje>. En caso de operacin poco frecuente: Realice una maniobra de prueba. En aparatos con tipo de acoplamiento A: Con ayuda de una bomba de engrase, inyecte grasa multiuso EP de litio saponificado en base a aceite mineral a travs del engrasador. La lubricacin del husillo de la vlvula se debe realizar por separado. Figura 62: Tipo de acoplamiento A

[1] [2]

Tipo de acoplamiento A Engrasador Cantidad de grasa para el rodamiento del tipo de acoplamiento A
A 10.2 2 A 14.2 3 A 16.2 5

Tabla 14:

Tipo de acopla- A 07.2 miento Cantidad [g] 2) 1,5

Con grado de proteccin ambiental IP 68 Tras una inundacin:


Comprobar el actuador. En caso de penetracin de agua, busque y elimine las fugas, deje que el aparato se seque y compruebe su capacidad de funcionamiento.

2)

Para grasa con una densidad r = 0,9 kg/dm

62

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP Mantenimiento y reparaciones 11.2 Desconexin de la red elctrica Si el dispositivo se debe desmontar, por ejemplo, para fines de servicio, ste se desconecta de la red elctrica sin quitar el cableado. Recinto a prueba de fuego, peligro de explosin! Peligro de muerte o de graves lesiones. Antes de abrir, asegrese de no hay tensin ni gas explosivo. Trate la tapa y las piezas de la carcasa con cuidado. Las uniones no deben presentar ningn tipo de deterioro o suciedad. No atasque la tapa durante el montaje. arriba: KP/KPH, abajo: KES

Figura 63:

[1] [2] [3] [4] [5] [6] Retirar el conector: 1. 2. 3. Colocar el conector : 4. 5. 6. 7. 8. 11.3 Mantenimiento

Tapa Tornillos a la carcasa Junta trica Recinto de terminales Placa de terminales (KP, KPH) Marco (KES) Desatornille los tornillos [2]. Retire el conector. La tapa [1] y la placa de terminales [5] o el marco [6] permanecen unidas. Tape las conexiones de enchufe abiertas, p. ej., con la tapa protectora y el marco de AUMA. Limpie las superficies de contacto de la tapa y de la carcasa. Preserve las superficies de contacto con un agente anti-corrosin no cido. Compruebe que la junta trica [3] no est daada, en caso de estarlo, sustityala por una nueva. Aplique una fina capa de grasa no cida (p. ej., vaselina) a la junta trica. Coloque el conector y apriete uniformemente los tornillos en diagonal.

Intervalos de mantenimiento Lubricacin

Para productos con certificado Ex, a ms tardar tras 3 aos.

En fbrica, el actuador se rellena de grasa de alta calidad.


63

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica Mantenimiento y reparaciones ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP

El cambio de grasa se realiza durante el mantenimiento. Para servicio de regulacin, se recomienda cada 4 6 aos. Para servicio todo-nada, operacin frecuente, se recomienda cada 6 8 aos. Para servicio todo-nada, operacin espordica, se recomienda cada 10 12 aos. Recomendamos tambin sustituir la grasa cuando se cambian las juntas. Durante la operacin, no es necesaria una lubricacin adicional del acutador. Realice una comprobacin visual del actuador. Asegrese de que no presenta deterioros o cambios externos. Los cables de conexin elctrica se deben tender correctamente y sin deterioros. Si es necesario, retoque los daos de pintura para evitar corrosin. AUMA puede suministrar pintura original en pequeas cantidades bajo demanda. Compruebe la fijacin y la estanqueidad de entradas de cables, racores de prensaestopas, tapones, etc. Mantenga los pares indicados por el fabricante. En caso necesario, cambie los componentes. Utilice slo componentes con certificado de pruebas de prototipos CE. Compruebe si las conexiones Ex estn correctamente fijadas. Preste atencin a coloraciones que se presenten en los terminales y en los cables de conexin. stas son seal de temperaturas elevadas. En las carcasas Ex, preste especial atencin a las acumulaciones de agua. Una acumulacin peligrosa de agua puede producirse por respiracin en caso de fuertes fluctuaciones de temperatura (p. ej., cambio noche/da), por elementos de sellado deteriorados, etc. Elimine de inmediato las acumulaciones de agua. Compruebe la suciedad y la corrosin de la ranura de encendido resistente a cargas disruptivas de las carcasas antideflagrantes. Como las holguras Ex estn exactamente definidas y comprobadas, no se debe realizar ningn tipo de trabajo mecnico en ellas (p. ej., rectificar). Las uniones se deben limpiar con agentes qumicos (p. ej., con Esso-Varsol). Antes de cerrar las uniones, consrvelas con un protector contra la corrosin no cido (p. ej., Esso Rust-BAN 397) Asegrese de que todas las tapas de las carcasas se tratan con cuidado y que se comprueban las juntas. Compruebe todos los elementos de proteccin de cables y motor. Si durante los trabajos de mantenimiento se detectan deficiencias que puedan afectar a la seguridad, se deben tomar de inmediato medidas de reparacin. No est permitido aplicar ningn recubrimiento sobre las superficies de contacto. A la hora de cambiar piezas, juntas, etc., slo se deben utilizar piezas originales de repuesto.

Notas sobre el mantenimiento

11.4

Disposicin y reciclado Nuestros aparatos son productos que disfrutan de una larga vida til. En cualquier caso, siempre llegar un momento en el que tengan que ser sustituidos. Los aparatos tienen una estructura modular, por lo que se pueden separar y clasificar en funcin de sus materiales por: Chatarra electrnica Metales varios Plsticos Grasas y aceites Recomendaciones generales:

Las grasas y aceites polucionan el agua y no deben llegar al medio ambiente. El material desmontado se debe eliminar correctamente o llevar a su reciclaje por separado. Observar las regulaciones nacionales en relacin al tratamiento de residuos.

64

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP Datos tcnicos

12.

Datos tcnicos
Informacin En las tablas siguientes se indican, adems de la versin estndar, diversas opciones. La versin exacta se debe consultar en la hoja de datos tcnicos del pedido. La hoja de datos tcnicos del pedido se puede descargar de Internet en http://www.auma.com (es necesario indicar el nmero de comisin).

12.1

Equipamiento y funciones del actuador


Estndar: II2G EEx de IIC T4 o T3

Proteccin anti-explosin

II2D Ex tD A21 IP6x T130 C o T190 C II2G c IIC T4 o T3

Modelo exacto, vase la placa de caractersticas del actuador Certificado de pruebas de PTB 01 ATEX 1087 prototipos CE Tipos de proteccin anti-explo- Proteccin antideflagrante Ex d: sin - Compartimento del motor - Recinto de interruptores - Carcasa de control - Recinto de terminales (con conexin elctrica: KES-Exd)

Seguridad elevada Ex e: - Recinto de terminales (con conexin elctrica: KP, KPH, KES)

Modo de operacin3)

Seguridad constructiva c: Carcasa de engranajes

Estndar: SAExC: Operacin breve S2 - 15 min

SARExC: Operacin intermitente S4 - 25 %

Opciones: SAExC: Operacin breve S2 - 30 min

SARExC: Operacin intermitente S4 - 50 %

Rango de par Velocidad Motor Clase de aislamiento Proteccin del motor Autobloqueo

Final de carrera

Vase la placa de caractersticas del actuador Vase la placa de caractersticas del actuador Estndar: Motor asncrono de corriente trifsica, diseo IM B9 segn IEC 60034 Estndar: F, tropicalizado Opcin: H, tropicalizado Estndar: Termistor (PTC segn DIN 44082) Opcin: Termostato (NC) Autoblocante: Velocidades de hasta 90 1/min (50 Hz), 108 1/min (60 Hz) NO autoblocante: Velocidades desde 125 1/min (50 Hz), 150 1/min (60 Hz) Los actuadores multivueltas son autoblocantes cuando por efecto del par en la salida del actuador la posicin de parada de la vlvula no cambia. Mecanismo cuenta-vueltas para posiciones finales ABIERTO y CERRADO Vueltas por carrera: 1 a 500 (estndar) 1 a 5.000 (opcin) Estndar: Interruptor sencillo (1 NC y 1 NO; sin aislamiento galvnico) por cada posicin final Opciones: Interruptor tndem (2 NC y 2 NO) para cada posicin final, con aislamiento galvnico

Interruptor triple (3 NC y 3 NO) por cada posicin final, con aislamiento galvnico Interruptores de posiciones intermedias (final de carrera DUO), de libre ajuste.

Limitadores de par

Limitadores de par ajustables para los sentidos ABRIR y CERRAR Estndar: Interruptor sencillo (1 NC y 1 NO; sin aislamiento galvnico) por sentido Opcin: Interruptor tndem (2 NC + 2 NO) por cada sentido, con aislamiento galvnico

3)

Con la tensin nominal y a una temperatura ambiente de 20 C y bajo una carga media con par de operacin o par de regulacin segn los datos tcnicos por separado. No estn permitidos otros modos de operacin.

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Datos tcnicos

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP

Seal de posicin, analgica (opcin) Indicador mecnico de posicin (opcional) Indicador de marcha Calefaccin en el recinto de interruptores Calefaccin del motor (opcional) Mando manual Conexin al control Conexin a la vlvula

Potencimetro 0/4 20 mA (RWG) Indicador continuo, disco indicador ajustable con smbolos ABRIR y CERRAR Intermitente (estndar para SA, opcin para SAR) Estndar: Calefaccin de resistencia, 5 W, 24 V DC (alimentacin interna) Tensiones: 110 220 V AC, 220 240 V AC o 400 V AC Potencia en funcin del tamao 12,5 25 W Mando manual para el ajuste y la operacin de emergencia, parado en operacin elctrica. Opcin: Volante con candado Conector mltiple AUMA con terminales para atornillar Estndar: B1 segn EN ISO 5210 Opciones: A, B2, B3, B4 segn EN ISO 5210 A, B, D, E segn DIN 3210 C segn DIN 3338 Tipos de acoplamiento especiales: AF, B3D, ED, DD, IB1, IB3 A preparado para lubricacin de husillo

Datos tcnicos de interruptores de final de carrera y limitadores de par Vida til mecnica 2 x 106 arrancadas Contactos recubiertos de plata: 1/min mn. 30 V AC/DC 1/min mx. 250 V AC/DC I mn. 20 mA I mx. corriente alterna 5 A a 250 V (carga resistiva) 3 A a 250 V (carga inductiva, cos phi = 0,6) 0,4 A a 250 V (carga resistiva) I mx. corriente continua 0,03 A a 250 V (carga inductiva, L/R = 3 s) 7 A a 30 V (carga resistiva) 5 A a 30 V (carga inductiva, L/R = 3 s) Contactos recubiertos de oro: 1/min mn. 5V 1/min mx. 30 V I mn. 4 mA I mx. 400 mA Datos tcnicos interruptor intermitente Vida til mecnica 107 arrancadas Contactos recubiertos de plata: 1/min mn. 10 V AC/DC 1/min mx. 250 V AC/DC I mx. corriente alterna 3 A a 250 V (carga resistiva) 2 A a 250 V (carga inductiva, cos phi 0,8) I mx. corriente continua 0,25 A a 250 V (carga resistiva)

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SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP Datos tcnicos 12.2 Equipamiento y funciones del control de actuador

Tensin de alimentacin, frecuencia de red

Vase la placa de caractersticas para tensin de alimentacin y frecuencia de red. Tolerancia admisible de la tensin de red: 10 % Tolerancia admisible de la frecuencia de red: 5 % Consumo de corriente del motor: Vase la placa de caractersticas del motor Consumo de corriente Consumo de corriente del control en funcin de la tensin de red: 100 a 120 V AC = mx. 650 mA 208 a 240 V AC = mx. 325 mA 380 a 500 V AC = mx. 190 mA Alimentacin externa del siste- 24 V DC +20 % / 15 % ma elctrico (opcional) Consumo de corriente: Modelo bsico aprox. 200 mA, con opciones, hasta 500 mA Potencia nominal El control se ha dimensionado para la potencia nominal del motor, vase la placa de caractersticas del motor Categora de sobretensin Categora III segn IEC 60 364-4-443 Dispositivo de maniobra del Estndar: motor4) Contactor-inversor (con enclavamiento mecnico y elctrico) para una potencia de motor hasta 1,5 kW, intensidad nominal del motor hasta 9 A (operacin ABRIR - CERRAR) 5,2 A (servicio de regulacin) Opciones: Contactor-inversor (con enclavamiento mecnico y elctrico) para una potencia de motor hasta 7,5 kW, intensidad nominal del motor hasta 20 A (operacin ABRIR - CERRAR) 18 A (servicio de regulacin) Control Seales de estado Interface de bus de campo Mediante interface de bus de campo Mediante interface de bus de campo Estndar: Interface Profibus DP sin entradas adicionales Opciones: Entradas adicionales. Se puede elegir entre las siguientes variantes: 4 entradas 24 V DC libres (consumo de corriente: aprox. 5 mA/entrada) y 2 entradas libres de 0/4 20 mA. La seal se transmite a travs del interface de bus de campo. Entradas de control de 24 V DC ABRIR CERRAR EMERGENCIA, o alternativamente, ABRIR PARAR CERRAR (consumo de corriente: aprox. 5 mA/entrada). Seleccin del tipo de control mediante la entrada de 24 V DC BUS/REMOTO. Entradas de control 24 V DC ABRIR - CERRAR (consumo de corriente: aprox. 5 mA/entrada) y entrada de 0/4 20 mA para setpoint de posicin (posicionador). Seleccin del tipo de control mediante las entradas de 24 V DC BUS/REMOTO y MODO. Entradas de control de 24 V DC (opcionalmente, 115 V AC) ABRIR PARAR CERRAR - EMERGENCIA (consumo de corriente: aprox. 5 mA/entrada) y entrada de 0/4 20 mA para setpoint de posicin (posicionador). - Seleccin del tipo de control mediante las entradas de 24 V DC (opcionalmente, 115 V AC) BUS/REMOTO y MODO. - Mensajes de estado mediante 6 contactos de salida programables, seal de posicin 0/4 20 mA.

Salida de tensin

Estndar: Tensin auxiliar 24 V CC, mx. 100 mA para alimentar las entradas de control, aislada galvnicamente de la alimentacin interna Opcin: Tensin auxiliar 115 V AC, mx. 300 mA para alimentar las entradas de control5), aislada galvnicamente de la alimentacin interna Profibus DP-V1 (opcin) Acceso a parmetros, a la placa de caractersticas electrnica y a los datos operativos con funciones de escritura y lectura acclicas. Redundancia de componentes Interface adicional Profibus DP redundante (opcin)

4) 5)

Los contactores-inversores se han diseado para una vida til de 2 millones de arrancadas. No es posible con dispositivo de disparo de los termistores

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Datos tcnicos

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP

Mandos locales

Estndar: Selector LOCAL OFF REMOTO (bloqueable con candado)

Pulsador ABRIRPARARCERRARRESET 5 lmparas indicadoras: - Posicin final e indicador de marcha CERRADO (amarillo), Fallo de par en sentido CERRAR (rojo), Proteccin del motor actuada (rojo), Fallo de par en sentido ABRIR (rojo), Posicin final e indicador de marcha ABIERTO (verde) Pantalla LCD, con iluminacin Interface de programacin (infrarrojos)

Opciones: Interface de programacin Bluetooth con chip Bluetooth clase II con un alcance de hasta 10 m. Soporta el perfil de Bluetooth SPP (perfiles Serial Port). Liberacin de los mandos locales con el selector LOCAL OFF REMOTO mediante el bus de campo. De este modo se puede habilitar o bloquear el manejo del actuador mediante los pulsadores de los mandos locales Colores especiales para las 5 lmparas indicadoras: - Posicin final CERRADO (verde), Fallo de par en sentido CERRAR (azul), Fallo de par en sentido ABRIR (amarillo), Proteccin del motor actuada (blanco), Posicin final ABIERTO (rojo) Tapa protectora, con cierre por candado

Tapa protectora con mirilla, con cierre por candado

Funciones

Estndar: Tipo de desconexin ajustable - por final de carrera o por limitador de par para posicin final ABIERTO y para posicin final CERRADO Vigilancia de par en todo el recorrido de operacin

By-pass limitador de par, ajustable hasta 5 segundos (sin By-pass limitador de par durante el tiempo de arranque) Vigilancia de fallo de fase6) con correccin automtica de fase Indicador de marcha mediante lmparas indicadoras/LEDs Comportamiento programable para el caso de fallo de bus

Posicionador7) - Ajuste de valor nominal mediante interface de bus de campo - Comportamiento parametrizable para el caso de prdida de seal - Ajuste automtico de banda muerta (se puede elegir el comportamiento adaptivo) - Conmutacin entre servicio todo-nada (ABRIR - CERRAR) y servicio de regulacin mediante interface de bus de campo Opciones: Controlador de proceso, PID8) - Setpoint de proceso mediante interface de bus de campo - Variable de proceso va entrada adicional 0/4 - 20 mA - Comportamiento parametrizable para el caso de prdida de seal - Limitacin del rango de regulacin - Conmutacin entre servicio todo-nada (ABRIR - CERRAR) y servicio de regulacin mediante interface de bus de campo Vlvula multipuerto9) - Desplazamiento directo a hasta 8 posiciones intermedias mediante bus de campo y los mandos locales

Funciones de vigilancia

La vigilancia del nmero mx. de arrancadas se puede parametrizar, genera indicacin de aviso Vigilancia de reaccin al comando de maniobra (ajustable entre 1 y 15 segundos), genera mensaje de fallo y provoca la desconexin Vigilancia de tiempo de maniobra (ajustable entre 4 y 1 800 segundos), genera indicacin de aviso

6) 7) 8) 9)

Los fallos de la tensin de alimentacin (p. ej., cadas de tensin) no provocan la indicacin de fallo durante un tiempo que se puede ajustar (ajuste de fbrica: 10 segundos). Exige un transmisor de posicin en el actuador Exige un transmisor de posicin en el actuador Exige un transmisor de posicin en el actuador

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SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP Datos tcnicos

Placa de caractersticas electrnica

Datos de pedido: - Numero de comisin del AUMATIC, nmero de comisin del actuador, nmero KKS (sistema de identificacin para centrales elctricas), nmero de vlvula, nmero de instalacin Datos de producto: - Nombre del producto, nmero de fabricacin del actuador, nmero de fabricacin del AUMATIC, versin de software de la pletina lgica, versin de hardware de la pletina lgica, fecha de ensayo final, diagrama de cableado, esquema elctrico Datos de proyecto: - Nombre del proyecto, 2 campos de cliente de libre definicin con 19 caracteres cada uno Datos de servicio: - Telfono de servicio, direccin de Internet, texto de servicio 1, texto de servicio 2

Un contador reseteable y un contador total para: Tiempo de funcionamiento del motor, arrancadas, desconexiones por limitador de par en posicin final CERRADO, desconexiones por final de carrera en posicin final CERRADO, desconexiones por limitador de par en posicin final ABIERTO, desconexiones por final de carrera en posicin final ABIERTO, fallos de limitador de par CERRAR, fallos de limitador de par ABRIR, desconexiones por proteccin del motor Evaluacin de la proteccin del Estndar: Vigilancia de la temperatura del motor con dispositivo de disparo de los termistores en motor combinacin con termistores en el motor Opciones: Contacto trmico de sobrecorriente adicional en el control en combinacin con termostatos en el motor Registro de datos operativos Conexin elctrica Estndar: Conector con terminales de rosca (KP, KPH) EEx e (seguridad aumentada) y entradas de cables con rosca M Opciones: Conector con terminales de resorte (KES) EEx e (seguridad aumentada)

Conector con terminales de resorte (KES) EEx D (recinto a prueba de fuego) Rosca Pg, rosca NPT, rosca G, rosca especial Marco para fijar un conector desenchufado en una pared Tapa protectora para recinto de conexin (con el conector desenchufado)

Proteccin contra sobretensin Protege la electrnica del actuador y de control contra sobretensiones en los cables de bus (opcin) de campo de hasta 4 kV10) Diagrama de cableado Vase la placa de caractersticas

Adicionalmente en las versiones con potencimetro o RWG en el actuador Temporizador El inicio del modo de pasos, el final del modo de pasos, el tiempo de marcha y de pausa (1 a 300 segundos) se pueden ajustar independientemente del sentido ABRIR/CERRAR Posiciones intermedias 8 posiciones intermedias de libre ajuste entre 0 y 100 %, la reaccin y el comportamiento de seal se pueden parametrizar

12.3

Interface Profibus DP

Ajustes/Programacin del interface Profibus DP Ajuste de la tasa de transferen- Deteccin automtica de la tasa de transferencia de baudios cia de baudios Ajuste del interface Profibus DP El ajuste de la direccin Profibus DP se realiza mediante la pantalla del AUMATIC Representacin de proceso Para permitir un ajuste ptimo al sistema de automatizacin, se puede elegir entre 4 repreconfigurable mediante archivo sentaciones de proceso diferentes. Adems, los contenidos de cuatro bytes de aviso se GSD pueden configurar libremente

10)

Slo en combinacin con el conector KPH

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Datos tcnicos

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP

Las rdenes y seales se transmiten a travs del interface de bus de campo Representacin de proceso de ABRIR, PARAR, CERRAR, setpoint de posicin11), RESET salida (rdenes de mando) Representacin de proceso de Posicin final ABIERTO, CERRADO entrada (seales). Valor real de posicin12)

Valor real de par13) Selector en posicin LOCAL/REMOTO Indicador de marcha14) (depende del sentido) Limitadores de par ABRIR, CERRAR Finales de carrera ABRIR, CERRAR Accionamiento manual con el volante15) o en los mandos locales 2 entradas analgicas y 4 digitales del cliente La proteccin del motor se ha activado Limitador de par activado antes de posicin final Prdida de una fase Fallo de las entradas analgicas del cliente

Representacin de proceso de entrada (seales de fallo)

Comportamiento operativo en La reaccin del actuador se puede parametrizar: caso de fallos de comunicacin Parar en la posicin actual

Operar a posicin final ABIERTO o CERRADO Operar a cualquier posicin intermedia16)

Datos generales del interface de bus de campo Protocolo de comunicacin Profibus DP conforme a IEC 61158 y IEC 61784-1 Topologa de red Estructura (bus) lineal

Se pueden realizar tambin estructuras de rbol con ayuda de repetidores Es posible el acoplamiento y desacoplamiento sin reaccin de dispositivos durante el funcionamiento

Medio de transmisin Cable de cobre trenzado y apantallado segn IEC 61158 Interface de bus de campo EIA-485 (RS485) Velocidad de transmisin/Longi- Tasa de baudios y longitud mxima de cable (longitud de segmento) sin repetidor. tud de cable - desde 9,6 hasta 93,75 kBit/s: 1.200 m - para 187,5 kBit/s: 1.000 m - para 500 kBit/s: 400 m - para 1 500 kBit/s: 200 m

Tasa de transferencia de baudios y longitud de cable posible con repetidor (longitud total de cable de la red): - desde 9,6 hasta 93,75 kBit/s: aprox. 10 km - para 187,5 kBit/s: aprox. 10 km - para 500 kBit/s: aprox. 4 km - para 1.500 kBit/s: aprox. 2 km DP-Master clase 1, p. ej., equipos centrales de automatizacin como PLC, PC, ... DP-Master clase 2, p. ej., equipos de programacin y proyectacin DP-Slave, p. ej., dispositivos con entradas y salidas digitales y/o analgicas como actores, sensores

Tipos de aparato

Nmero de aparatos Acceso bus

32 aparatos sin repetidor, ampliables hasta 126 con repetidor Proceso Token-Passing entre los maestros y proceso Polling para los esclavos.

Son posibles sistemas Mono-Master o Multi-Master

Funciones soportadas del bus Trfico cclico de datos, modo Sync, modo Freeze, modo Fail-Safe de campo
11) 12) 13) 14) 15) 16) Exige un transmisor de posicin en el actuador Exige un transmisor de posicin en el actuador Exige un transmisor magntico de carrera y par (MWG) en el actuador Exige un transmisor de posicin en el actuador Exige un transmisor de posicin en el actuador Exige un transmisor de posicin en el actuador

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SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP Datos tcnicos 12.4 Condiciones de servicio

Posicin de montaje cualquiera Uso Uso permitido en recintos interiores y en el exterior Grado de proteccin ambiental Estndar: IP 67 con motor de corrriente trifsica de AUMA segn EN 60529 En ambos grados de proteccin ambiental (IP 67 e IP 68), el recinto de conexin est sellado adicionalmente contra el interior - Double Sealed Modelo exacto, vanse las placas de caractersticas del actuador/control Estndar: KS: Indicada para instalacin bajo atmsferas ocasional o permanentemente agresivas con moderada concentracin de agentes corrosivos (p. ej., en centrales de depuracin de agua, industria qumica) Opciones: KX: adecuada para instalacin bajo atmsferas extremadamente agresivas con alta humedad y alta concentracin de agentes corrosivos KX-G: igual a KX, con partes exteriores libres de aluminio Estndar: 2.000 m sobre el nivel del mar Opcin: > 2.000 m sobre el nivel del mar, previa consulta en fbrica hasta 100 % de humedad relativa del aire en todo el rango de temperatura admisible dentro del control: Grado de polucin 2 fuera del control (en estado cerrado): Grado de polucin 4 Estndar: Pintura en base a poliuretano (pintura en polvo) Estndar: Gris plateado AUMA (similar a RAL 7037) Estndar: 40 C hasta +40 C/+60 C

Proteccin anti-corrosin

Altitud de instalacin Humedad del aire Grado de polucin Pintura Color Temperatura ambiente

Modelo exacto, vanse las placas de caractersticas del actuador/control Resistencia a vibraciones segn 1 g, de 10 a 200 Hz Resistente a las oscilaciones y vibraciones durante el arranque de la instalacin y en caso IEC 6006826 de fallo de la misma. Ello no significa que la resistencia sea permanente. No tiene validez en combinacin con reductores. Servicio todo-nada (ciclos de operacin ABRIR - CERRAR - ABRIR): Vida til SA 07.1/07.5 SA 10.1: 20 000 SA 14.1/14.5 SA 16.1: 15 000 Servicio de regulacin:17) SAR 07.1/07.5 SAR 10.1: 5,0 millones de pasos de regulacin SAR 14.1/14.5 SAR 16.1: 3,5 millones de pasos de regulacin Peso Vanse datos tcnicos por separado

12.5

Accesorios

Soporte mural18)

Fijacin del AUMATIC separado del actuador, inclusive conector. Se puede solicitar el cable de conexin. Recomendado cuando la temperatura ambiente es alta, cuando el acceso es difcil o cuando se producen fuertes oscilaciones durante el funcionamiento. Programa de configuracin para COM-AC. Para la interfaz de programacin de infrarrojos de serie se precisa un cable de PC interfaz.

12.6

Otras informaciones

Directivas de la UE

Directiva de Proteccin Anti-explosin: (94/9/CE) Compatibilidad Electromagntica (CEM): (2004/108/CE) Directiva sobre Baja Tensin: (2006/95/CE) Directiva sobre Mquinas: (2006/42/CE)

17) 18)

La vida til depende de la carga y del nmero de arrancadas. Un elevado nmero de arrancadas supone una mejor regulacin slo en raros casos. Para conseguir un tiempo de funcionamiento prolongado libre de mantenimiento y de fallos, el nmero de arrancadas se debe elegir slo tan alto como el proceso lo requiera Las longitudes de los cables entre el actuador y el AUMATIC deben ser de un mx. de 100 m. No adecuado para la versin con potencimetro en el actuador. En lugar del potencimetro, se debe utilizar un RWG.

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SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica Lista de piezas de repuesto ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP

13.
13.1

Lista de piezas de repuesto


Actuador multivueltas SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 con conector con terminales para atornillar (KP, KPH)

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SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP Lista de piezas de repuesto

Informacin:Con cada pedido de piezas de repuesto, especificar el tipo de aparato y nuestro nmero de comisin (ver placa de caractersticas). Slo se deben utilizar piezas originales de AUMA. El uso de otras piezas de repuesto supone la prdida de los derechos de garanta y de reclamaciones de responsabilidad. Las piezas de repuesto que se suministren pueden tener un aspecto distinto al representado aqu.
N 001.0 002.0 003.0 005.0 005.1 005.2 005.3 005.4 006.0 009.0 010.0 017.0 018.0 019.0 Denominacin Carcasa Brida Eje hueco, sin corona Sinfn Embrague motor Pasador de acoplamiento Embrague mando manual Cable mando manual Corona Planetario para mando manual Brida de retencin Palanca limitador de par Segmento dentado Corona de transmisin Sub-conj. Sub-conj. Sub-conj. Sub-conj. Tipo Sub-conj. Sub-conj. Sub-conj. Sub-conj. N 516.1 535.1 539.0 542.0 549.1 551.1 553.0 554.0 556.0 556.1 557.0 558.0 559.0-1 559.0-2 Denominacin Eje del acoplamiento tipo D Anillo elstico Tapn roscado Volante con maneta Casquillo B3/B4/E Chaveta Indicador mecnico de posicin Conector hembra con haz de cables motor Potencimetro para transmisor de posicin Potencimetro sin pin Calefaccin Intermitente, con terminales incluidos (sin disco de impulso ni placa aislante) Unidad de mandos sin discos de par, sin interruptores Unidad de mandos para versin no intrusiva en combinacin con control AUMATIC Bloque de interruptores sentido ABRIR Bloque de interruptores sentido CERRAR Interruptor carrera o par Cassete para interruptores Transmisor de posicin RWG Potencimetro para RWG sin pin Tarjeta electrnica RWG Cables para RWG Pin para potencimetro/RWG Tubo de proteccin de husillo (sin tapn) Tapn del tubo de proteccin Junta en V Palanca mando manual cpl. Sub-conj. Palanca mando manual Pasador ranurado Junta radial acopl. tipo A para brida ISO Tuerca de roce A Juego de juntas, pequeo Juego Juego de juntas, grande Juego Tipo

Sub-conj. Sub-conj.

Sub-conj. Sub-conj. Sub-conj.

Sub-conj. Sub-conj. Sub-conj. Sub-conj.

020.0 022.0 023.0 024.0 025.0 058.0 061.0 070.0 079.0 080.0 155.0 500.0 501.0 501.1 501.2 501.3 501.4 502.0 505.0 506.0 507.0 511.0 514.0 514.1

Trinquete Pin II para limitador de par Rueda de transmisin final de carrera Pin final de carrera Placa de retencin Cable de tierra (pin) Disco de par Motor (motor VD incluye 079.0) Planetario motor (SA/SAR 07.1 14.1 con motor VD) Planetario motor (SA/SAR 16.1 con motor AD90) Engranaje reductor Tapa recinto interruptores Placa de terminales Tornillo terminal mando Arandela terminal mando Tornillo terminal motor Arandela terminal motor Conector macho sin terminales Terminal macho mando Terminal macho motor Tapa conector Tapn roscado Acoplamiento tipo A (sin tuerca de roce) Juego rodamientos

Sub-conj. Sub-conj. Sub-conj. Sub-conj. Sub-conj. Sub-conj. Sub-conj. Sub-conj. Sub-conj. Sub-conj. Sub-conj. Sub-conj. Sub-conj.

560.0-1 560.0-2 560.1 560.2 566.0 566.1 566.2 566.3 567.1 568.1 568.2 568.3 569.0 569.1 569.2 574.1 575.1 S1 S2

Sub-conj. Sub-conj.

Sub-conj. Sub-conj. Sub-conj. Sub-conj. Sub-conj.

Sub-conj. Sub-conj. Sub-conj. Sub-conj. Sub-conj.

73

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica Lista de piezas de repuesto ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP 13.2 Control de actuador AUMATIC ACExC 01.1 con conector con terminales para atornillar (KP, KPH)

Informacin:Con cada pedido de piezas de repuesto, especificar el tipo de aparato y nuestro nmero de comisin (ver placa de caractersticas). Slo se deben utilizar piezas originales de AUMA. El uso de otras piezas de repuesto

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SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP Lista de piezas de repuesto

supone la prdida de los derechos de garanta y de reclamaciones de responsabilidad. Las piezas de repuesto que se suministren pueden tener un aspecto distinto al representado aqu.
N 001.0 002.0 002.3 006.0 008.1 009.0 011.1 500.0 501.0 501.1 501.2 501.3 501.4 502.0 505.0 506.0 507.0 508.0 509.1 510.0 532.0 535.1 S Denominacin Carcasa Mando local Pletina mando local Fuente de alimentacin Pletina interface Pletina lgica Pletina rels Tapa Placa de terminales Tornillo terminal mando Arandela terminal mando Tornillo terminal motor Arandela terminal motor Conector macho sin terminales Terminal macho mando Terminal macho motor Tapa conector Dispositivo de maniobra del motor Candado Juego de fusibles Conducto de cables (conexin actuador) Anillo elstico Juego de juntas Tipo Sub-conj. Sub-conj. Sub-conj. Sub-conj. Sub-conj. Sub-conj.

Sub-conj. Sub-conj. Sub-conj. Sub-conj. Sub-conj. Juego Sub-conj. Juego

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SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica Lista de piezas de repuesto ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP 13.3 Control de actuador AUMATIC ACExC 01.1 con conexin enchufable por klemas (KES)

Informacin:Con cada pedido de piezas de repuesto, especificar el tipo de aparato y nuestro nmero de comisin (ver placa de caractersticas). Slo se deben utilizar piezas originales de AUMA. El uso de otras piezas de repuesto

76

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP Lista de piezas de repuesto

supone la prdida de los derechos de garanta y de reclamaciones de responsabilidad. Las piezas de repuesto que se suministren pueden tener un aspecto distinto al representado aqu.
N 001.0 002.0 002.3 006.0 008.1 009.0 011.1 500.0 502.0 505.0 506.0 508.0 509.1 510.0 528.0 529.0 532.0 533.0 535.1 573.0 S Denominacin Carcasa Mando local Pletina mando local Fuente de alimentacin Pletina interface Pletina lgica Pletina rels Tapa Conector macho sin terminales Terminal macho mando Terminal macho motor Dispositivo de maniobra del motor Candado Juego de fusibles Bastidor de terminales (sin terminales) Terminacin Conducto de cables (conexin actuador) Terminales para motor/mando Anillo elstico Conexin elctrica enchufable Juego de juntas Tipo Sub-conj. Sub-conj. Sub-conj. Sub-conj. Sub-conj. Sub-conj. Sub-conj. Sub-conj. Sub-conj. Juego Sub-conj. Sub-conj.

Sub-conj. Juego

77

Certificados

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP

14.
14.1

Certificados
Declaracin de Incorporacin y Declaracin de Conformidad de la CE

78

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP 14.2 Certificado ATEX

Certificados

79

Certificados

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP

80

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP

Certificados

81

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP

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SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP

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ndice alfabtico

SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP G Grado de proteccin ambiental Gua de men mediante los pulsadores H Husillo de vlvula I Identificacin Idioma en pantalla Indicaciones Indicacin par Indicador de marcha Indicador de marcha (en la pantalla) Indicador de posicin Indicador mecnico de posicin Indicadores de estado (en pantalla) Instrucciones de seguridad Instrucciones de seguridad/Avisos Introducir contrasea Intrusivo J Juego de cables L LEDs Limitadores de par Lista de piezas de repuesto Lubricacin Lmparas indicadoras M Mando manual Mandos locales Maniobra de prueba Mantenimiento Marco Medidas de seguridad Modelo de baja temperatura Montaje Mostrar la posicin de la vlvula Mostrar posicin (posiciones) final(es) N No intrusivo Normas Nmero de comisin

ndice alfabtico
A Accesorios (conexin elctrica) Accesorios de montaje Acoplamientos tipo B, B1, B2, B3, B4 y E Ajuste del potencimetro Almacenamiento Apantallamiento (cable de bus) Archivo GSD C CEM Cable de bus Cable de conexin Cables de bus Calefaccin del motor Campo de aplicacin Certificado ATEX Certificado de pruebas de prototipos CE Comprobar el interruptor Condiciones de servicio Conexin a la red Conexin elctrica Consumo de corriente Control Cualificacin del personal D Datos tcnicos Datos tcnicos del interruptor Declaracin de Conformidad de la CE Declaracin de Incorporacin Diagrama de cableado Direccin de bus Direccin del esclavo Directivas Disco indicador Disposicin Dimetro del conductor (cable de bus) E Embalaje Esquema elctrico F Final de carrera Finales de carrera DUO Frecuencia de red Funcionamiento 27 16 13 53 11 19 39 19 19 27 22 , 26 22 , 25 6 79 9 56 71 19 18 18 9 5 65 66 78 78 9 , 18 44 44 5 38 , 54 64 19

71 31

16 8 33 36 37 37 , 38 36 54 38 , 54 36 5 5 33 10 27 37 48 72 63 37 29 30 51 6 , 62 , 63 28 5 40 12 36 36

11 18 48 , 52 50 19 5

10 5 9

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SAExC 07.1 SAExC 16.1/SARExC 07.1 SARExC 16.1 Unidad de mando: electro-mecnica ACExC 01.1 Intrusivo Profibus DP ndice alfabtico O Operacin Operacin de referencia Operacin local Operacin motorizada Operacin remota rdenes de operacin/Mostrar setpoint P Pantalla (indicadores) Par de desconexin Pares de apriete Placa de caractersticas Posiciones finales Posiciones intermedias Proteccin (proteccin del motor) Proteccin anti-corrosin Proteccin anti-explosin Proteccin contra cortocircuito Proteccin por parte del cliente Protocolo de prueba Puesta en servicio Pulsador R RWG Rango de aplicacin Reciclado Reparaciones S S0/S6 - Operacin Secciones transversales de conexin Seccin del conductor (cable de bus) Sentido de giro Servicio Seales Seales (analgicas) Solucin de fallos Soporte mural Smbolo de prueba T Tapa protectora Temperatura ambiente Tensin de alimentacin Tensin de red Tiempo de precalentamiento Tipo de acoplamiento A Tipo de corriente Tipo de desconexin Tipo y tamao Toma de tierra Transmisor electrnico de posicin Transmisor electrnico de posicin RWG Transporte Tubo de proteccin de husillo Tuerca de roce V Visualizar el modo de operacin Volante

29 52 30 30 31 36

36 40 20 , 24 8 , 19 40 50 19 11 , 71 9 18 18 9 5 32 53 6 64 62 36 20 , 24 19 51 62 39 39 56 27 9

28 71 18 19 40 14 19 40 9 28 53 53 11 16 14 36 12

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Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG


Plant Mllheim DE 79373 Mllheim Tel +49 7631 809 - 0 Fax +49 7631 809 - 1250 riester@auma.com www.auma.com Plant Ostfildern - Nellingen DE 73747 Ostfildern Tel +49 711 34803 - 0 Fax +49 711 34803 - 3034 riester@wof.auma.com Service-Center Kln DE 50858 Kln Tel +49 2234 2037 - 900 Fax +49 2234 2037 - 9099 service@sck.auma.com Service-Center Magdeburg DE 39167 Niederndodeleben Tel +49 39204 759 - 0 Fax +49 39204 759 - 9429 Service@scm.auma.com Service-Center Bayern DE 85386 Eching Tel +49 81 65 9017- 0 Fax +49 81 65 9017- 2018 Riester@scb.auma.com AUMA Armaturenantriebe GmbH AT 2512 Tribuswinkel Tel +43 2252 82540 Fax +43 2252 8254050 office@auma.at www.auma.at AUMA (Schweiz) AG CH 8965 Berikon Tel +41 566 400945 Fax +41 566 400948 RettichP.ch@auma.com AUMA Servopohony spol. s.r.o. CZ 250 01 Brands n.L.-St.Boleslav Tel +420 326 396 993 Fax +420 326 303 251 auma-s@auma.cz www.auma.cz OY AUMATOR AB FI 02230 Espoo Tel +358 9 5840 22 Fax +358 9 5840 2300 auma@aumator.fi www.aumator.fi AUMA France S.A.R.L. FR 95157 Taverny Cedex Tel +33 1 39327272 Fax +33 1 39321755 info@auma.fr www.auma.fr

AUMA ACTUATORS Ltd. UK Clevedon, North Somerset BS21 6TH Tel +44 1275 871141 Fax +44 1275 875492 mail@auma.co.uk www.auma.co.uk AUMA ITALIANA S.r.l. a socio unico IT 20023 Cerro Maggiore (MI) Tel +39 0331 51351 Fax +39 0331 517606 info@auma.it www.auma.it AUMA BENELUX B.V. NL 2314 XT Leiden Tel +31 71 581 40 40 Fax +31 71 581 40 49 office@benelux.auma.com www.auma.nl AUMA Polska Sp. z o.o. PL 41-219 Sosnowiec Tel +48 32 783 52 00 Fax +48 32 783 52 08 biuro@auma.com.pl www.auma.com.pl OOO Priwody AUMA RU 124365 Moscow a/ya 11 Tel +7 495 221 64 28 Fax +7 495 221 64 38 aumarussia@auma.ru www.auma.ru ERICHS ARMATUR AB SE 20039 Malm Tel +46 40 311550 Fax +46 40 945515 info@erichsarmatur.se www.erichsarmatur.se GRNBECH & SNNER A/S DK 2450 Kbenhavn SV Tel+45 33 26 63 00 Fax+45 33 26 63 21 GS@g-s.dk www.g-s.dk IBEROPLAN S.A. ES 28027 Madrid Tel+34 91 3717130 Fax+34 91 7427126 iberoplan@iberoplan.com D. G. Bellos & Co. O.E. GR 13671 Acharnai Athens Tel+30 210 2409485 Fax+30 210 2409486 info@dgbellos.gr SIGURD SRUM AS NO 1300 Sandvika Tel+47 67572600 Fax+47 67572610 post@sigum.no INDUSTRA PT 2710-297 Sintra Tel+351 2 1910 95 00 Fax+351 2 1910 95 99 industra@talis-group.com

MEGA Endstri Kontrol Sistemieri Tic. Ltd. Sti. TR 06810 Ankara Tel+90 312 217 32 88 Fax+90 312 217 33 88 megaendustri@megaendustri.com.tr www.megaendustri.com.tr AUMA Technology utomations Ltd. UA 02099 Kiyiv Tel+38 044 586-53-03 Fax+38 044 586-53-03 auma-tech@aumatech.com.ua

frica
AUMA South Africa (Pty) Ltd. ZA 1560 Springs Tel +27 11 3632880 Fax +27 11 8185248 aumasa@mweb.co.za A.T.E.C. EG- Cairo Tel +20 2 23599680 - 23590861 Fax +20 2 23586621 atec@intouch.com MANZ INCORPORATED LTD. NG Port Harcourt Tel +234-84-462741 Fax +234-84-462741 mail@manzincorporated.com manzincorporated.com

Amrica
AUMA ACTUATORS INC. US PA 15317 Canonsburg Tel +1 724-743-AUMA (2862) Fax +1 724-743-4711 mailbox@auma-usa.com www.auma-usa.com AUMA Argentina Representative Office AR 1609 Boulogne Tel/Fax +54 232 246 2283 contacto@aumaargentina.com.ar AUMA Automao do Brasil Ltda. BR So Paulo Tel +55 11 8114-6463 bitzco@uol.com.br AUMA Chile Representative Office CL 9500414 Buin Tel +56 2 821 4108 Fax +56 2 281 9252 aumachile@adsl.tie.cl TROY-ONTOR Inc. CA L4N 8X1 Barrie Ontario Tel +1 705 721-8246 Fax +1 705 721-5851 troy-ontor@troy-ontor.ca Ferrostaal de Colombia Ltda. CO Bogot D.C. Tel +57 1 401 1300 Fax+57 1 416 5489 dorian.hernandez@ferrostaal.com www.ferrostaal.com

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PROCONTIC Procesos y Control Automtico EC Quito Tel +593 2 292 0431 Fax +593 2 292 2343 info@procontic.com.ec Corsusa International S.A.C. PE Miraflores - Lima Tel +511444-1200 / 0044 / 2321 Fax +511444-3664 corsusa@corsusa.com www.corsusa.com PASSCO Inc. PR 00936-4153 San Juan Tel +18 09 78 77 20 87 85 Fax +18 09 78 77 31 72 77 Passco@prtc.net Suplibarca VE Maracaibo Estado, Zulia Tel +58 261 7 555 667 Fax +58 261 7 532 259 suplibarca@intercable.net.ve

AUMA Actuators Middle East W.L.L. AE 15268 Salmabad 704 Tel +973 17877377 Fax +973 17877355 Naveen.Shetty@auma.com PERFECT CONTROLS Ltd. HK Tsuen Wan, Kowloon Tel +852 2493 7726 Fax +852 2416 3763 joeip@perfectcontrols.com.hk DW Controls Co., Ltd. KR 153-702 Seoul Tel +82 2 2624 3400 Fax +82 2 2624 3401 sichoi@actuatorbank.com www.actuatorbank.com Sunny Valves and Intertrade Corp. Ltd. TH 10120 Yannawa Bangkok Tel +66 2 2400656 Fax +66 2 2401095 sunnyvalves@inet.co.th www.sunnyvalves.co.th/ Top Advance Enterprises Ltd. TW Jhonghe City Taipei Hsien (235) Tel +886 2 2225 1718 Fax +886 2 8228 1975 support@auma-taiwan.com.tw www.auma-taiwan.com.tw

Asia
AUMA Actuators (Tianjin) Co., Ltd. CN 300457 Tianjin Tel +86 22 6625 1310 Fax +86 22 6625 1320 mailbox@auma-china.com www.auma-china.com AUMA (INDIA) PRIVATE LIMITED IN 560 058 Bangalore Tel +91 80 2839 4656 Fax +91 80 2839 2809 info@auma.co.in www.auma.co.in AUMA JAPAN Co., Ltd. JP 210-0848 Kawasaki-ku, Kawasaki-shi Kanagawa Tel +91 80 2839 4655 Fax +81 44 366 2472 mailbox@auma.co.jp www.auma.co.jp AUMA ACTUATORS (Singapore) Pte Ltd. SG 569551 Singapore Tel +65 6 4818750 Fax +65 6 4818269 sales@auma.com.sg www.auma.com.sg

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BARRON GJM Pty. Ltd. AU NSW 1570 Artarmon Tel +61 294361088 Fax +61 294393413 info@barron.com.au www.barron.com.au

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