FACULTAD DE INGENIERA PROGRAMA DE INGENIERA ELECTRNICA ELECTRNICA INDUSTRIAL Fundamentos de la Lgica en Escalera Profesor: M.Sc. Ing.

Diego Sendoya INTRODUCCIN En este mdulo recibirs una introduccin acerca de los Controladores Lgicos Programables, las entradas y las salidas y los diagramas de escalera. Este mdulo consta de cinco actividades: Actividad 1: Conceptos bsicos Actividad 2: Examinar las relaciones entrada/salida Actividad 3: Herramientas de monitoreo del PLC Actividad 4: Escritura y simulacin de un diagrama de escalera bsico Actividad 5: Proyecto: Control de un sistema de clasificacin ACTIVIDAD 1: CONCEPTOS BSICOS En esta actividad aprenders sobre controladores lgicos programables (PLC) y su utilizacin en el mundo industrial moderno de hoy. Esta actividad incluye los siguientes temas: Controladores lgicos programables. Entradas y salidas.

OBJETIVOS En esta actividad realizars lo siguiente: Definir el trmino controlador lgico programable. Definir los trminos entrada y salida. Aprender sobre los usos tpicos de los PLC en la industria y la vida cotidiana. Distinguir entre entradas y salidas discretas y analgicas. Determinar si los dispositivos son de entrada o de salida.

CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES (PLC) Qu es un PLC? La sigla PLC significa controlador lgico programable. Un PLC se utiliza a menudo como el "cerebro" en un amplio rango de sistemas controlados modernos. Esencialmente, un PLC es un computador de bajo nivel capaz de conectarse con instrumentos de campo para leer datos de entrada y controlar datos de salida. Los PLC pueden generalmente

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FACULTAD DE INGENIERA PROGRAMA DE INGENIERA ELECTRNICA ELECTRNICA INDUSTRIAL Fundamentos de la Lgica en Escalera Profesor: M.Sc. Ing. Diego Sendoya programarse desde una PC, utilizando tpicamente lgica de escalera, grficos de funciones secuenciales y/o texto estructurado. En algunos casos, los PLC se conectan a un computador de control central. Cada PLC trabaja independientemente para controlar su tarea mientras realimenta informacin al computador central. Los PLC constituyen los fundamentos de lo que se denomina "control distribuido". De la misma forma que los sistemas informticos han migrado desde grandes computadoras con una unidad central, los sistemas de control han distribuido la "toma de decisiones" en los PLC (nodos de control inteligentes). Cmo funciona? Los controladores lgicos programables adquieren entradas del mundo real a travs de sensores y convierten esas entradas en seales elctricas. Estas seales actualizan una tabla de entrada en el "computador". Una placa de E/S (entrada/salida) suministra el vnculo de comunicacin entre procesador y sensor. Las seales de entrada se utilizan para determinar cules salidas estarn activadas y cuales desactivadas. El PLC en el mundo industrial moderno El PLC es habitual en el mundo industrial de hoy. Por ejemplo, debido a su capacidad de control de entradas en memoria, muchos elementos de una planta de ensamblaje utilizan PLC. En realidad, casi todas las lneas de automatizacin existentes estn controladas por un PLC. Estas pequeas unidades estn basadas en microprocesador y contienen posiciones de memoria no voltil (memorias que conservan almacenados los datos al quitar la alimentacin). Un PLC podra controlar una instalacin de bombeo de aguas residuales para el Departamento de Servicios Pblicos de una ciudad, mientras que otro PLC controla un horno de fundicin en una fbrica cercana. Los PLC se utilizan para controlar procesos que necesitan realimentacin para poder crear consistencia. Por ejemplo, en Janesville (Wisconsin, EE.UU.), en el Establecimiento Fabril de Camiones de General Motors, los controladores lgicos programables se utilizan en el taller de chapa y pintura conectados a robots, equipamiento de sellado y herramientas pesadas automticas que sueldan la carrocera de planchas metlicas de un vehculo utilitario suburbano.

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FACULTAD DE INGENIERA PROGRAMA DE INGENIERA ELECTRNICA ELECTRNICA INDUSTRIAL Fundamentos de la Lgica en Escalera Profesor: M.Sc. Ing. Diego Sendoya Algunas aplicaciones que utilizan PLC en la planta de Janesville son las siguientes: Automatizacin de soldadura dura Sistemas de fabricacin flexible Aplicaciones de sellado Sistemas de llenado de fluidos Sistema de monitoreo de instalaciones

ENTRADAS Y SALIDAS Qu son las entradas y salidas? Entrada: dispositivo que transmite datos al PLC. El estado de los dispositivos de entrada refleja el estado del sistema controlado o un requerimiento operativo. El PLC monitorea constantemente el estado de estos dispositivos y los controla utilizando un sistema de instrucciones predefinidas. Salida: dispositivo que recibe instrucciones de activacin desde el PLC. El estado de los dispositivos de salida se determina por el estado de los dispositivos de entrada y por las instrucciones de control.

Dispositivos de entrada y salida Cmo ya aprendiste, los controladores lgicos programables controlan entradas y salidas del mundo real para automatizar un proceso. Los dispositivos de entrada y salida incluyen: Dispositivos de entrada: Interruptores de proximidad. Flujmetros. Interruptores de lmite. Dispositivos de salida: Vlvula solenoide. Rel electromagntico. Arrancador de motor. Manmetros. Bocina instalada en un automvil.

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FACULTAD DE INGENIERA PROGRAMA DE INGENIERA ELECTRNICA ELECTRNICA INDUSTRIAL Fundamentos de la Lgica en Escalera Profesor: M.Sc. Ing. Diego Sendoya Ejemplo del mundo real Fjate en el ejemplo de un sistema de control de nivel controlado por PLC. En un tanque se ajusta un flotante al nivel marcado como 2. El flotador es un dispositivo de entrada que se utiliza como sensor de nivel. Al controlar una vlvula de apertura/cierre que sirve como dispositivo de salida, el usuario puede controlar el nivel de agua. Las instrucciones de control estn almacenadas en la memoria del PLC. El PLC recibe constantemente una seal de entrada (en este caso, el nivel de agua). El controlador controla el dispositivo de salida (la vlvula) de acuerdo a la entrada (el nivel de agua) y las instrucciones programadas en su memoria. Discreto y analgico Los dispositivos de E/S se refieren a los datos ledos y escritos por el controlador programable. Hay dos tipos de entradas y salidas: E/S discretas, que consisten en datos representados por unos y ceros. Los sistemas de E/S discretas se utilizan para controlar sistemas que pueden nicamente permanecer en uno de dos estados posibles, tales como el estado de ENCENDIDO o APAGADO de un motor o de una lmpara. Las E/S analgicas utilizan varios bits para representar un valor entero. Por ejemplo, la presin de un sistema neumtico podra tener cualquier valor entre 0 y el valor entero ms alto disponible en una escala indicadora de presin determinada.

Las seales de entrada discretas generalmente se utilizan para determinar si ocurri un cierto evento (por ejemplo, el pistn se encuentra totalmente extendido o la presin es superior a 3 bars). Los dispositivos de salidas discretas se utilizan para controlar elementos que slo pueden permanecer en uno de dos estados posibles. Introduccin a la lgica de escalera En todo este mdulo, aprenders comandos bsicos del lenguaje de programacin de lgica de escalera. Ms adelante programars diagramas de escalera utilizando esos comandos para controlar diferentes sistemas de control de tipo industrial. Este lenguaje grfico est estrechamente relacionado con los diagramas elctricos de lgica de rels.

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FACULTAD DE INGENIERA PROGRAMA DE INGENIERA ELECTRNICA ELECTRNICA INDUSTRIAL Fundamentos de la Lgica en Escalera Profesor: M.Sc. Ing. Diego Sendoya ACTIVIDAD 2: EXAMINAR LAS RELACIONES ENTRADA/SALIDA En esta actividad explorars las definiciones de lgica. Esta actividad incluye los siguientes temas: Controlador lgico programable Introduccin a la lgica

OBJETIVOS En esta actividad realizars lo siguiente: Explorar en profundidad el significado que encierra la sigla PLC. Definir el trmino variable lgica. Definir el trmino HMI (interfaz hombre mquina). Cargar y ejecutar un programa de PLC. Examinar las relaciones entre entradas y salidas en un diagrama de escalera. Observar la funcionalidad de una HMI.

CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE Qu implica el nombre? Habindote introducido en el PLC (controlador lgico programable), debers ahora entender lo que representa la sigla PLC en s misma: Programable - Esta palabra indica que el PLC puede programarse. Esta caracterstica te permite ordenarle al PLC que realice un amplio rango de tareas de control. Lgico - Esta palabra indica que la tcnica de programacin del PLC est basada en los principios de la lgica. Programar un PLC supone variables y funciones lgicas. Seguir a continuacin un breve repaso de los principios de la lgica para suministrarte los fundamentos que necesitas para programar un PLC. Controlador - Esta palabra indica que el PLC controla y supervisa un proceso o la accin de alguno de sus componentes. Naturalmente, el programa lgico que reside en la memoria del PLC determina el control del mismo.

INTRODUCCIN A LA LGICA Definicin La lgica es un campo de las matemticas. Presenta una manera de obtener conclusiones consistentes, por medio de deducciones basadas en un conjunto de hechos y las relaciones entre ellos.

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FACULTAD DE INGENIERA PROGRAMA DE INGENIERA ELECTRNICA ELECTRNICA INDUSTRIAL Fundamentos de la Lgica en Escalera Profesor: M.Sc. Ing. Diego Sendoya Los "hechos" utilizados en lgica se denominan variables lgicas. Las caractersticas de estas variables es que pueden tener los estados verdadero o falso. La lgica no se ocupa de hechos o variables que no concuerden con esta definicin. La deduccin lgica puede definir claramente cul debe ser el resultado (salida) de un cierto estado factual (entrada). Las instrucciones del "cmo deducir" se definen en el programa. En otras palabras, la salida es el resultado de las instrucciones del programa Y el estado de la entrada. El estado de la salida se puede utilizar para activar elementos en el sistema de control, provocando que ste ejecute tareas, segn lo defina el programador. ACTIVIDAD 3: HERRAMIENTAS DE MONITOREO DE PLC En esta actividad, aprenders sobre direcciones de variables y cmo monitorearlas. Esta actividad incluye los siguientes temas: Qu es la lgica? Funciones lgicas Direcciones de variables lgicas

OBJETIVOS En esta actividad realizars lo siguiente: Definir el trmino "funcin lgica". Utilizar las herramientas de monitoreo del PLC para lograr un mejor entendimiento de la simulacin de un diagrama de escalera. Analizar un mapa de memoria.

QU ES LA LGICA? Definicin Lgica (Del griego logos: "palabra", "hablar", "razn") se define como la ciencia que trata los principios de validez de los razonamientos y argumentos. El estudio de la lgica constituye el esfuerzo por determinar las condiciones bajo las cuales se justifica pasar de ciertas afirmaciones dadas, llamadas premisas, a una conclusin que se manifiesta que deriva de ellas. La validez lgica es una relacin entre premisas y conclusin, de tal manera que si las premisas son verdaderas, la conclusin tambin lo es. Historia de la lgica A mediados del siglo XIX, los matemticos George Boole y Augustus De Morgan abrieron un nuevo campo de la lgica, conocido como lgica simblica o moderna. sta fue desarrollada

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FACULTAD DE INGENIERA PROGRAMA DE INGENIERA ELECTRNICA ELECTRNICA INDUSTRIAL Fundamentos de la Lgica en Escalera Profesor: M.Sc. Ing. Diego Sendoya posteriormente por el matemtico alemn Gottlob Frege y particularmente por los matemticos britnicos Bertrand Russell y Alfred North Whitehead en la obra Principia Mathematica. El sistema lgico de Russell y Whitehead cubre un rango mucho mayor de argumentos posibles que los que se pueden trasladar a la forma silogstica. Introduce smbolos para oraciones completas y para las conjunciones que las conectan, tales como "or" (o), "and" (y) y "if...then..." (si...entonces). Dispone de smbolos diferentes para el sujeto y el predicado lgicos de una oracin; y dispone de smbolos para clases, para miembros de clases y para las relaciones de la membresa y la inclusin de la clase. Tambin difiere de la lgica clsica en sus suposiciones sobre la existencia de las cosas a las que se hace referencia en sus afirmaciones universales. La afirmacin "todos los A son B" se interpreta en lgica moderna con el significado: "si algo es A, entonces es B", que en forma distinta a la lgica clsica, no asume que exista ningn A. Tanto la lgica clsica como la moderna son sistemas de lgica deductiva. En cierto modo, las premisas de que un argumento vlido contiene la conclusin y la verdad de la conclusin se deducen de la verdad de las premisas con certeza. En las formas habituales de ambos sistemas lgicos hay una suposicin de que cualquier oracin bien constituida puede ser verdadera o falsa. FUNCIONES LGICAS Definicin de "funcin" El trmino funcin en su sentido matemtico indica que el valor de una variable es dependiente del valor de otras variables (y de la naturaleza de la funcin). Otra forma de mirar una funcin es como un dispositivo que recibe cierta entrada, la procesa y finalmente produce una salida. Uno de los rasgos importantes de la funcin es que siempre tendr una salida inequvoca para una entrada determinada. Examine la expresin matemtica: y = f (x). Esta expresin indica que el valor de y es funcin de (est determinado por) la naturaleza de la funcin f y el valor de x. Si, por ejemplo, la funcin f se define como "elevar la variable x a la potencia dos", entonces para cada valor dado de x, es slo cuestin de un clculo sencillo poder determinar el valor de y. En todos los clculos, el valor de y siempre ser el mismo para un valor dado de x.

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Variables lgicas La mayora de las propiedades de una funcin lgica pertenecen a las funciones matemticas dado que una funcin lgica genera una salida inequvoca para una entrada dada. Una de las diferencias entre ambos tipos de funciones es que en la funcin lgica, las variables de entrada y salida son variables lgicas. Esto es, se les puede asignar slo uno de dos estados posibles: verdadero o falso. Resea general En el software PLCmotion, as como en el PLC AllenBradley (simulado en este mdulo), todas las variables lgicas se almacenan como datos binarios, o bits, en la memoria del PLC. Cada variable se almacena en una posicin de memoria diferente que tiene su propia direccin. Generalmente direccin. En direcciones de dispuestas en (palabras). a la variable se la llama por su el PLC Allen-Bradley MicroLogix, las memoria de las variables lgicas estn grupos de 16, conocidos como words

DIRECCIONES DE VARIABLES LGICAS Las direcciones de variables lgicas estn compuestas por: El tipo de variable (I: para entrada y O: para salida) seguido por el nmero decimal de la palabra (0,1,2,...) y la posicin de la variable dentro de la palabra (0,1,2,3, ...15). Estos dos ltimos nmeros estn separados por una barra. Por ejemplo: La direccin I:2/3 se refiere a una variable de entrada cuyos valores residen en la cuarta posicin (bit) de la tercera palabra. La direccin O:0/0 se refiere a un dispositivo de salida cuyos valores residen en la primera posicin (bit) de la primera palabra. ACTIVIDAD 4: ESCRIBIR Y SIMULAR UN DIAGRAMA DE ESCALERA SENCILLO En las actividades anteriores, aprendiste sobre funciones lgicas y direcciones de variables. Como sabes, los diagramas de escalera utilizan estas direcciones de variables lgicas para monitorear el estado de las entradas y activar las salidas relevantes. En esta actividad, disears un primer diagrama de escalera sencillo para detener una mquina a fin de poder hacerle mantenimiento, permitindote as explorar el excitante campo de la programacin en escalera. Esta actividad incluye los siguientes temas:

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FACULTAD DE INGENIERA PROGRAMA DE INGENIERA ELECTRNICA ELECTRNICA INDUSTRIAL Fundamentos de la Lgica en Escalera Profesor: M.Sc. Ing. Diego Sendoya eXamine If Closed (XIC) - Examinar si est cerrado. OutpuT Energize (OTE) - Energizar salida.

OBJETIVOS En esta actividad realizars lo siguiente: Escribir y ejecutar un programa de PLC. Programar con la instruccin de entrada XIC (examinar si est cerrado). Programar con la instruccin de salida OTE (energizar salida).

INTRODUCCIN A LA LGICA DE ESCALERA Formato del diagrama de escalera Un PLC se puede programar utilizando una variedad de mtodos y tcnicas de programacin. En este mdulo, utilizars el lenguaje de programacin de diagrama de escalera para programar tu PLC. Esta tcnica de programacin se denomina as debido a que las instrucciones en el programa se presentan como los escalones de una escalera. La instruccin de cada escaln presenta la condicin lgica para activar ciertas salidas. El formato descrito para cada escaln es: IF... (condicin), ...THEN (resultado) SI..., ... ENTONCES.... En los diagramas de escalera, las condiciones (entradas) se colocan en el costado izquierdo de la escalera y los resultados (salidas) en el costado derecho. Esto te permite leer las instrucciones de la misma forma que lees cualquier otro texto -de izquierda a derecha. Escaneo del PLC La funcin del PLC es actualizar continuamente las entradas y salidas, aplicar la actualizacin al diagrama de escalera y luego aplicar los efectos de las entradas. Esto se conoce como escaneo del PLC. Los PLC aplican los efectos de las entradas o "resuelven" el diagrama de escalera, de arriba a abajo, escaln por escaln. Slo una vez que haya ledo el diagrama de escalera completo volver al comienzo. Cuando el estado de una entrada cambie, cambiar el valor de la direccin de la entrada, para que la prxima vez que el PLC escanee el programa la salida del escaln pueda cambiar. Es importante advertir que en cada ciclo el PLC lee el estado de la entrada, comprueba

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FACULTAD DE INGENIERA PROGRAMA DE INGENIERA ELECTRNICA ELECTRNICA INDUSTRIAL Fundamentos de la Lgica en Escalera Profesor: M.Sc. Ing. Diego Sendoya los escalones del programa completo y slo entonces actualiza el valor de la direccin de la salida del escaln. EXAMINE IF CLOSED (XIC) - EXAMINAR SI EST CERRADO Definicin La instruccin de entrada eXamine If Closed (XIC) aparece en el diagrama de escalera como

A continuacin de la instruccin XIC, el programador debe indicar una direccin de memoria. La salida de la instruccin XIC ser verdadera, si el valor de la direccin es verdadero, y ser falsa si el valor de la direccin es falso. Cuando haga referencia a un dispositivo de entrada, la instruccin ser verdadera cuando el interruptor de ese dispositivo est cerrado, y ser falsa cuando el interruptor est abierto. OUTPUT ENERGIZE (OTE) - ENERGIZAR SALIDA Definicin La instruccin de salida OutpuT Energize (OTE) figura en el diagrama de escalera como

A continuacin de esta instruccin el programador debe indicar una direccin de memoria. La instruccin OTE puede colocarse solamente en el lado derecho de los escalones de la escalera y sirve como salida del escaln. La instruccin OTE ser verdadera si las condiciones descritas en el escaln se cumplen. En cambio, ser falsa si las condiciones descritas en el escaln no se cumplen. En el caso que la instruccin OTE haga referencia a una direccin de salida, cuando la OTE es verdadera, el dispositivo se activar.

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FACULTAD DE INGENIERA PROGRAMA DE INGENIERA ELECTRNICA ELECTRNICA INDUSTRIAL Fundamentos de la Lgica en Escalera Profesor: M.Sc. Ing. Diego Sendoya DISEA TU PRIMER PROGRAMA DE PLC Escenario En esta actividad, disears y programars tu primer programa de PLC. La tarea de este programa es evitar la activacin accidental de una mquina en una lnea de produccin, como se muestra en el grfico. En el momento de realizar mantenimiento peridico, la mquina debe detenerse para permitir que el personal de mantenimiento pueda atenderla. Mientras se realiza el procedimiento de mantenimiento, existe un leve riesgo de que alguien, sin darse cuenta de que hay personal trabajando, arranque la mquina. Las partes rotativas de la mquina podran lesionar a los trabajadores y ocasionar daos en otras partes de la mquina. Para asegurarse que la mquina no operar durante el trabajo de mantenimiento, se instalar un solenoide cercano a la rueda de la mquina y se perforar un agujero en la periferia de la rueda. Antes que la mquina reciba servicio, el personal de mantenimiento activar un conmutador de seguridad que extender el solenoide dentro del agujero en la periferia de la rueda, bloqueando as la mquina y por ello asegurando el rea. El sistema incluir tres botones de control: Un pulsador RUN (EJECUTAR) que activa la mquina. Un pulsador STOP (PARAR) que desactiva la mquina. Un conmutador LOCK (BLOQUEAR) que extiende el solenoide dentro del agujero de la rueda, bloqueando con seguridad el sistema.

Sin embargo, el diagrama de escalera que escribirs slo estar relacionado con el control del bloqueo de seguridad del sistema. Requerimientos de diseo Cuando el personal de mantenimiento venga a trabajar sobre la mquina, el procedimiento ser el que se detalla a continuacin: 1. Se detiene la mquina. 2. Se activa un interruptor de control (se cierran los contactos del interruptor). 3. Se energiza el solenoide y su varilla se extiende dentro del agujero perforado en la rueda. Cuando la varilla del solenoide est en el agujero, la rueda se bloquea firmemente en su posicin y no puede rotar. Si la mquina arranca accidentalmente, la varilla del solenoide evita que la rueda pueda girar, protegiendo as al personal que trabaja sobre la mquina. 4. Al finalizar el procedimiento de mantenimiento, se desactiva el interruptor (se abren sus contactos) y la varilla del solenoide se retrae.

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Por lo tanto, las condiciones de trabajo del solenoide se pueden describir de la siguiente manera: If (si) los contactos del interruptor estn cerrados, then (entonces) se energiza el solenoide. En este sistema, el interruptor acta como dispositivo de entrada y el solenoide como dispositivo de salida. Disear la escalera Para poder escribir el diagrama de escalera que controla interruptor y solenoide, previamente debers conocer sus direcciones en el PLC. Los requerimientos de sistema se pueden por lo tanto "traducir" en trminos de las siguientes direcciones de E/S: Despus de que la mquina se detiene se activa I:0/0. Se energiza O:0/4 y su varilla se extiende dentro del agujero perforado en la rueda. Despus de finalizar el procedimiento de mantenimiento, se desactiva I:0/0 y se desenergiza O:0/4.

Tarea: Modificar la escalera para incluir una salida adicional En esta tarea modificars el diagrama de escalera para agregar una salida adicional (una lmpara de advertencia) que indica que la mquina fue detenida por el solenoide y que est lista para que se proceda a su mantenimiento. La lmpara est vinculada con la direccin O:0/0 del PLC. La tabla mostrada indica las direcciones del sistema necesarias.

ACTIVIDAD 5: PROYECTO: CONTROLAR UN SISTEMA DE CLASIFICACIN

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En las dos actividades previas, te introdujiste en los fundamentos de funcionamiento de un PLC y la lgica en escalera. En especial, aprendiste a utilizar las instrucciones eXamine If Closed (XIC, examinar si est cerrado) y OutpuT Energize (OTE, energizar salida). Esta actividad consiste en un proyecto en el cual utilizars tus nuevos conocimientos de programacin recientemente adquiridos para disear un diagrama de escalera que controle una estacin de clasificacin. Esta actividad incluye los siguientes temas: Controlar un sistema de clasificacin Programar el diagrama de escalera

OBJETIVOS En esta actividad realizars lo siguiente: Describir los requerimientos de un sistema de clasificacin controlado por PLC. Utilizar las instrucciones XIC y OTE para crear un diagrama de escalera para un sistema de clasificacin. Ejecutar y evaluar el diagrama de escalera que controla un sistema de clasificacin.

CONTROLAR UN SISTEMA DE CLASIFICACIN Descripcin del sistema En esta actividad, disears y crears un diagrama de escalera que controlar un sistema de clasificacin, como se muestra en el visualizador. Como puedes observar a partir de la descripcin grfica del sistema, los componentes del sistema de clasificacin incluyen: Una cinta transportadora impulsada por motor. Un interruptor conmutador. Un sensor acondicionado por encima de la cinta transportadora. Un solenoide.

En el sistema de clasificacin, objetos grandes y pequeos viajan sobre una cinta transportadora en movimiento, la cul est provista de un sensor y un solenoide. El sensor es parte de la "estacin de prueba", cuya tarea es detectar y quitar de la cinta transportadora los objetos grandes, mientras permite que los objetos pequeos continen a lo largo de su recorrido. Orden de trabajo del sistema

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La orden de trabajo del sistema es la que se describe a continuacin: 1. Despus de activarse el interruptor (S-NO) arranca la cinta transportadora.

2. Cuando ingresan objetos pequeos en la estacin de prueba, el sensor no los detecta y continan su viaje a lo largo de la cinta transportadora.

3. Cuando ingresa un objeto grande en la estacin de prueba, el sensor lo detecta. Se extiende ahora el solenoide, empujando al objeto desde la cinta transportadora. El solenoide se retrae cuando el objeto se mueve fuera del rango de deteccin del sensor.

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4. Cuando el interruptor conmutador est en la posicin NO (desconectado) se detiene la cinta transportadora. Disear la escalera Al disear un diagrama de escalera para controlar el sistema de clasificacin es fundamental que conozcas las asignaciones de E/S del sistema, como se definen en la tabla. Los requerimientos de sistema se pueden por lo tanto "traducir" en trminos de las siguientes direcciones de E/S: 1. El operador inicia el sistema activando I:0/0. 2. El controlador energiza entonces O:0/0 y arranca la cinta transportadora. 3. Cuando un objeto grande pasa por el sensor, se conecta I:0/1 y el controlador energiza O:0/4. 4. Cuando el objeto est fuera del rango de deteccin del sensor, se desconecta I:0/1, desactivando por lo tanto O:0/4.

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