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9.

Sistemas de referencia en rotacin.

9.1. Movimiento relativo (222); 9.2. Velocidad (222); 9.3. Aceleracin 9.4. Fuerzas ficticias en un referencial en rotacin (227); 9.5. Fuerza centrfuga 9.6. Fuerza de Coriolis (231); 9.7. Movimiento relativo a la Tierra 9.8. Desviacin de una partcula en cada libre (235); 9.9. Pndulo de Foucault Problemas (240)

(224); (228); (232); (237);

La ventaja de escoger un sistema de referencia inercial para describir los procesos dinmicos es bien evidente, ya que en esos referenciales las leyes del movimiento adoptan su forma ms simple cuando son expresadas mediante las leyes de Newton. Sin embargo, existen algunos problemas que pueden resolverse ms fcilmente utilizando un sistema de referencia no-inercial. As, para describir el movimiento de una partcula sobre o cerca de la superficie terrestre resulta ms conveniente emplear un referencial ligado a la Tierra y que gire con ella, a pesar de que dicho referencial no es inercial. En efecto, como sabemos, la Tierra realiza un movimiento complicado, compuesto de diferentes rotaciones; en consecuencia, presenta aceleraciones diversas en un referencial inercial identificado con las estrellas fijas. El referencial de coordenadas terrestre o referencial del laboratorio es, por tanto, un referencial no-inercial y, aunque la solucin de muchos problemas puede obtenerse con un alto grado de exactitud ignorando esa circunstancia, existen importantes fenmenos que son el resultado de la naturaleza no-inercial del referencial del laboratorio. En esta leccin nos proponemos deducir las ecuaciones del movimiento de una partcula respecto a un referencial no-inercial y discutiremos algunas aplicaciones de las mismas. En la leccin anterior ya vimos que en los referenciales no inerciales tenemos que considerar, junto a las fuerzas reales, unas fuerzas ficticias o de inercia para poder aplicar la segunda ley de Newton. Esas fuerzas ficticias o inerciales vimos que vienen dadas por -mao, siendo ao la aceleracin del referencial no-inercial en el referencial inercial. Nos proponemos en primer lugar determinar la aceleracin de un referencial que realiza un movimiento general (traslacin y rotacin) respecto a un referencial inercial, para despus poder determinar las fuerzas ficticias que interpretar un observador ligado al referencial no-inercial.

Manuel R. Ortega Girn

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Lec. 9.- Sistemas de referencia en rotacin.

9.1. Movimiento relativo.- En lo que sigue, consideraremos dos referenciales. Uno de ellos, al que llamaremos referencial absoluto o fijo, definido por el triedro XYZ de direcciones "fijas" representadas por los versores (I,J,K) y con origen en el punto fijo O. El otro, al que llamaremos referencial relativo o mvil, definido por el triedro xyz, de origen en o y cuyas direcciones estn asociadas a los versores (i,j,k), que se mueve en forma general en el referencial fijo. La posicin de partcula P quedar definida en el referencial fijo por el vector de posicin R = XI + YJ + ZK; el extremo de dicho vector describir en el transcurso del tiempo una curva en dicho referencial, llamada trayectoria absoluta. Las derivadas dR/dt y d2R/dt2 son la velocidad y aceleracin absolutas, respectivamente, de la partcula. En el referencial mvil, la posicin de la partcula P estar Figura 9.1 definida por el vector de posicin r = xi + yj + zk; el extremo de este vector describir en el transcurso del tiempo una curva en el referencial mvil, llamada trayectoria relativa. Las derivadas dr/dt y d2r/dt2 son la velocidad y aceleracin relativas de la partcula, respectivamente. Por ltimo, si la partcula P est en reposo en el referencial mvil (i.e., si sus coordenadas xyz permanecen constantes), describir en el referencial fijo una cierta trayectoria a la que llamaremos trayectoria de arrastre. La velocidad y aceleracin de la partcula en el referencial fijo son la velocidad y aceleracin de arrastre, respectivamente. Debemos observar que si Ro, i, j y k son constantes, el extremo de R recorre la trayectoria relativa, puesto que

dR dt

d (R o dt

r)

dr dt

xi

yj

zk

[9.1]

9.2. Velocidad.- Comenzaremos considerando dos referenciales con un mismo origen. Uno de ellos, el XYZ, lo consideraremos como "fijo", y el otro, el xyz, como "mvil", pero manteniendo fijo su origen. El referencial xyz est en rotacin y, en cada momento, existir un eje instantneo de rotacin que pasa por el origen comn a ambos referenciales. Sea el vector velocidad angular instantneo que determina la rotacin del referencial xyz en el referencial XYZ (i.e., la velocidad angular de arrastre). Consideremos ahora una partcula P que se mueve solidariamente con el referencial mvil (i.e., que est en reposo en dicho referencial), como si el referencial

9.2.- Velocidad.

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mvil junto con la partcula constituyeran un slido rgido. La velocidad de la partcula P en el referencial fijo (i.e., la velocidad de arrastre) ser: r
[9.2]

Si ahora consideramos que la partcula P est libre para moverse en el referencial mvil, su velocidad vF en el referencial fijo ser la suma de su velocidad r debida a la rotacin del referencial mvil respecto al fijo, ms la velocidad relativa vM que tiene la partcula en el referencial mvil; o sea, vF vM r
[9.3] Figura 9.2

Esto es, la velocidad de la partcula en el referencial fijo (velocidad absoluta) es igual a su velocidad en el referencial mvil (velocidad relativa) ms la velocidad de arrastre r. Podemos escribir la expresin anterior en la forma dr dt dr dt r
M

[9.4]

donde los subndices F y M hacen referencia expresa a los referenciales en los que se miden las variaciones del vector de posicin r de la partcula. Una pequea reflexin nos descubrir que el resultado obtenido es ms general de lo que pudiera parecernos, puesto que cualquier vector puede ser empleado en [9.4], en lugar del vector de posicin r, y la forma del resultado sera la misma. As, la operacin de calcular la derivada temporal de cualquier vector en el referencial XYZ es equivalente a efectuar la operacin Podemos escribir simblicamente d dt d dt
M

d dt

en el referencial xyz.
M

[9.5]

Aplicando la expresin [9.5], observaremos que d/dt tiene el mismo valor en ambos referenciales, ya que d dt d dt
M

d dt

[9.6]
M

por ser =0. Debemos observar que el vector en el primer y en el ltimo miembro de [9.6] es la velocidad angular del referencial mvil (xyz) respecto al

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Lec. 9.- Sistemas de referencia en rotacin.

referencial fijo (XYZ), aunque su derivada se calcule en el referencial fijo en el primer miembro y en el referencial mvil en el ltimo. Obviamente, la velocidad angular del referencial fijo respecto al referencial mvil es -. Podemos pasar ahora al caso ms general en el que los dos referenciales no tengan un origen comn (Figura 9.1). Entonces, entre los vectores de posicin de la partcula P en a cada uno de los referenciales existe la relacin R de modo que, aplicando [9.5], resulta dR dt esto es siendo: vF; vM; vo; ; r; la velocidad de la partcula en el referencial fijo (velocidad absoluta), la velocidad de la partcula en el referencial mvil (velocidad relativa), la velocidad del origen mvil en el referencial fijo (arrastre de traslacin), la velocidad angular del referencial mvil respecto al fijo (velocidad angular de arrastre), la velocidad de arrastre debida a la rotacin (arrastre de rotacin). dR o
F

Ro

[9.7]

dt

dr dt vM

dR o
F

dt vo

dr dt

r
M

[9.8]

vF

[9.9]

Los dos ltimos trminos [9.9] constituyen la velocidad de arrastre total; i.e., v arr vo r
[9.10]

que coincide con la expresin que obtuvimos en 5.7 para la velocidad de un punto de un slido rgido en movimiento. Podemos escribir [9.9] en la forma vF vM varr
[9.11]

9.3. Aceleracin.- Cmo estarn relacionadas las aceleraciones absolutas y relativas? Para averiguarlo, calcularemos la derivada temporal de vF, dada por [9.9], en el referencial fijo, esto es, aF:

dv F dt
F

dv M dt
F

dv o dt
F

d( r ) dt

9.3.- Aceleracin.

225

dv M dt
M

vM

dv o dt
F

d( r ) dt

( r )
M

dv M dt o sea dv F dt o bien siendo: aF; aM; ao;


F M

vM

dv o dt
F

d r dt

dr dt

( r)
M

[9.12]

dv M dt aF
M

dv o dt aM
F

d r dt r

( r) ( r)

dr dt

[9.13]
M

ao

2 vM

[9.14]

at=r; an=(r); aC=2vM; O sea,

la aceleracin de la partcula en el referencial fijo (aceleracin absoluta). la aceleracin de la partcula en el referencial mvil (aceleracin relativa), la aceleracin del origen del referencial mvil en el referencial fijo (arrastre de traslacin), la aceleracin tangencial (arrastre de rotacin), la aceleracin normal o centrpeta (arrastre de rotacin), la aceleracin complementaria o de Coriolis. aF aM ao at an aC
[9.15]

Para una partcula que se encuentre en reposo en el referencial de ejes mviles, al ser vM=0 y aM=0, la aceleracin que le corresponder en el referencial fijo, o sea, la aceleracin de arrastre, ser a arr ao at an
[9.16]

que coincide con la aceleracin que obtuvimos para un punto de un slido rgido en movimiento [5.42]. Entonces, podemos expresar la aceleracin de la partcula en el referencial fijo en la forma aF aM a arr aC
[9.17]

expresin que nos recuerda a la [9.11], pero ahora hemos tenido que aadir un tercer trmino en el segundo miembro; este tercer trmino es la aceleracin complementaria o de Coriolis. La aceleracin de Coriolis ser siempre perpendicular al eje instantneo de rotacin y a la velocidad relativa y se anular en los siguiente casos:

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Lec. 9.- Sistemas de referencia en rotacin.

(1) Si = 0; arrastre de traslacin pura. (2) Si vM=0; la partcula se encuentre en reposo en el referencial mvil. (3) Si y vM son paralelos; la partcula se mueve paralelamente al eje instantneo de rotacin. Obsrvese que si el referencial mvil presentase una traslacin pura respecto al fijo, sera = 0, o sea, at = 0, an = 0 y aC = 0, de modo que aF aM ao
[9.18]

y que si dicha traslacin fuese uniforme, al ser ao = 0, nos quedara aF aM


[9.19]

de modo que se igualaran las aceleraciones absolutas y relativas.

Ejemplo I. Un disco circular, de radio R2, gira alrededor de un eje perpendicular a l y que pasa por su centro, con una velocidad angular constante 2. A su vez, dicho eje gira alrededor de otro eje, perpendicular al primero y que lo corta a una distancia R1 del centro del disco, como se ilustra en la Figura 9.3 con movimiento uniformemente acelerado. Determinar la velocidad y la aceleracin del punto P indicado en la figura. a) Elegimos un referencial mvil xyz con el mismo origen O que el referencial fijo XYZ, en rotacin con velocidad angular =1 y aceleracin angular =1 alrededor del Figura 9.3 eje Z, que coincidir siempre con el eje z. Podemos escribir 0 0 1 0 0 1 R1 0 R 2

vo

ao

OP

La velocidad absoluta del punto P viene dada por [9.9]; esto es, 0 2R 2 0 0 0 0 0 R1 0 0 R 1 2 0 1R1 2R2 0

vF

y su aceleracin la calculamos a partir de [9.14]; esto es,

9.3.- Aceleracin.

227

aF

0 0 2R 2 2

0 0 0

0 R1 0 0 R 1 2

0 0 0 1R1 1 0

0 0 2 0 2R2 1 0

o sea

aF

2R 2 R 1 1 1 2 2 1R1 2 2R2

b) Tambin podemos elegir el referencial mvil xyz con origen en el centro del disco (C) y la misma rotacin que antes. Entonces ser 0 R 1 1 0 2R1 1 R 1 1 0 0 0 R 2

vo

vC

ao

aC

CP

de modo que al aplicar las expresiones [9.9] y [9.14] obtendremos los mismos resultados que antes, como el lector comprobar fcilmente. c) Una tercera posibilidad de eleccin sera la del referencial mvil xyz con origen en C (como antes), pero con la rotacin =1+2, de modo que el punto P permanezca en reposo en el referencial mvil. Entonces, teniendo en cuenta que 0 0 1 0 2 0 0 1 0 2 0 0 0 R 1 2 2 0 0 2 0 1 2 0 2 0 0 0 1 0 1 2 1

1 2

ser

vF

0 0 0

0 1R1 0

aF

0 0 0

2 1R1 1R1 0

0 0 1 2 0 R 1 2

obtenindose los mismos resultados que en los apartados anteriores.

9.4. Fuerzas ficticias en un referencial en rotacin.- Si estamos observando el movimiento de una partcula desde un referencial acelerado, o sea, no inercial, deberemos ser capaces de escribir correctamente las ecuaciones del movimiento en ese mismo referencial. Esto es, deberemos conocer la forma del producto maM en ese referencial, siendo m la masa de la partcula. Es conveniente comenzar escribiendo la ecuacin del movimiento en un referencial inercial; esto es,

228

Lec. 9.- Sistemas de referencia en rotacin.

m aF

[9.20]

donde F es la resultante de las fuerzas reales que actan sobre la partcula y aF es la aceleracin de dicha partcula respecto al referencial inercial. Como no siempre ser posible medir esa aceleracin, sustituiremos en [9.20] el valor de aF dado por [9.14]; el resultado es el siguiente: F m aM m ao m r m ( r) 2 m vM
[9.21]

de donde podemos obtener la ecuacin del movimiento en el referencial no-inercial sin ms que aislar en el segundo miembro el trmino maM; esto es, F m ao m r m ( r) 2 m vM m aM
[9.22]

de modo que a la fuerza real F hay que aadirle unas fuerzas ficticias o inerciales que aparecen en los referenciales acelerados en razn de su falta de inercialidad. La fuerza ficticia total en el referencial no-inercial es Fin m ao m r m ( r) 2 m vM
[9.23]

y la fuerza efectiva que acta sobre la partcula, desde el punto de vista del observador no-inercial, es la suma de la fuerza o fuerzas reales y de la fuerza ficticia o inercial total Fin. De este modo, podemos escribir la ecuacin del movimiento en el referencial no-inercial en forma anloga a como se escribe en el referencial inercial [9.20]; esto es F ef m aM
[9.24]

con Fef = F + Fin. En la expresin [9.23] de la fuerza ficticia total Fin aparecen cuatro trminos, o sea, cuatro fuerzas inerciales, relacionadas con las aceleraciones ao, at, an y aC, respectivamente. La primera de estas fuerzas inerciales est relacionada con el movimiento de traslacin acelerado del referencial mvil respecto al fijo, y ser nula, evidentemente, si el origen del referencial mvil est en reposo en el referencial fijo o se mueve con velocidad contante en l. La segunda de estas fuerzas no recibe ningn nombre especial y slo aparece en los referenciales en rotacin no uniforme; la tercera y cuarta, reciben los nombres de fuerza centrfuga y de fuerza de Coriolis, respectivamente, y a ellas dedicaremos nuestra atencin preferente en lo que sigue.
9.5. Fuerza centrfuga.- Sabemos que la aceleracin normal o centrpeta de

Figura 9.4

una partcula P viene dada por (r) de modo que la fuerza inercial asociada con esta aceleracin ser -m(r) y estar dirigida perpendicularmente al eje de rotacin y hacia afuera, de ah que reciba el nombre de fuerza centrfuga. Esta fuerza centrfuga aparecer siempre que las

9.5.- Fuerza centrfuga.

229

observaciones se hagan desde un referencial en rotacin. El calificativo de "centrfuga" significa que "huye del centro". En efecto, un observador situado sobre una plataforma que gira con velocidad angular (observador no-inercial) entender que existe una fuerza misteriosa que acta sobre l y que le imposibilita a permanecer en reposo sobre la plataforma a menos que l mismo realice otra fuerza dirigida hacia el eje de rotacin, fuerza que debe tener de mdulo m2r, siendo r la distancia a la que se encuentra del eje de rotacin. Est bien claro que la fuerza centrfuga no es una fuerza en el sentido usual de la palabra, sino que es una fuerza ficticia que aparece en los referenciales noinerciales. As, por ejemplo, si un cuerpo est girando alrededor de un centro de fuerzas fijo, la nica fuerza real que acta sobre el cuerpo es la fuerza de atraccin hacia el centro de la trayectoria (fuerza centrpeta) necesaria, desde el punto de vista de un observador estacionario (inercial) para que el cuerpo pueda describir una trayectoria curvilnea. Dicha fuerza real (la tensin de la cuerda en los ejemplos ilustrados en la Figura 9.4 y en la Figura 9.5) proporciona la aceleracin centrpeta caracterstica de todo movimiento curvilneo. Sin embargo, un observador situado en un referencial en el cual el cuerpo est en reposo (referencial en rotacin y, por tanto, no inercial) observar que el cuerpo no presenta aceleracin alguna en la direccin de la fuerza aplicada (que podr medir interFigura 9.5 calando un dinammetro en la cuerda de la Figura 9.4 y en la Figura 9.5). Para reconciliar este resultado con el requerimiento de que la fuerza neta que acta sobre el cuerpo sea nula, el observador imagina la existencia de una fuerza igual y de sentido opuesto a la fuerza centrpeta; esto es, postula la existencia de una fuerza centrfuga, que no tiene existencia real y que slo resulta til al observador noinercial para poder escribir la segunda ley de Newton en la forma usual [9.24]. El mismo comentario podemos hacer a la fuerza Coriolis que "aparece" cuando intentamos describir el movimiento del cuerpo desde un referencial no inercial. En el caso de una partcula situada cerca de la superficie terrestre, la fuerza centrfuga es una funcin lentamente variable con la latitud del lugar y proporcional a la masa de la partcula. Cuando medimos en el laboratorio la aceleracin debida a la gravedad, lo que realmente medimos no es g, sino g g ( R o)
[9.25]

es decir, la composicin vectorial del efecto gravitatorio y del efecto centrfugo, a la que llamaremos aceleracin gravitatoria efectiva o aparente. En los Polos no interviene el efecto centrfugo, de modo que g*P = g. En el Ecuador el efecto centrfugo es mximo, de modo que g*E = g-2R. Cabra esperar que el valor medio para la aceleracin de la gravedad (aparente) en los Polos fuese 3.38 cm/s2 mayor que en el Ecuador. Sin embargo, la discrepancia real en la medida es algo mayor:

230

Lec. 9.- Sistemas de referencia en rotacin.

gP

gE

5.2 cm/s 2

[9.26]

Esta discrepancia se explica considerando que la Tierra no es una esfera perfecta, sino un esferoide achatado por los Polos, de modo que la aceleracin gravitatoria real g, excluyendo el efecto centrfugo, es mayor en los Polos que en el Ecuador. Estos dos efectos no son realmente independientes, ya que el achatamiento de la Tierra es una consecuencia de su rotacin.
Ejemplo II.- Pndulo cnico.- Un pndulo cnico est formado por una masa puntual suspendida mediante un hilo ligero, de longitud l, de un punto fijo O, de modo que puede girar alrededor de un eje vertical. a) Encontrar la relacin existente entre la frecuencia (velocidad) angular del pndulo cnico y el ngulo que forma el hilo con la vertical. b) Calcular la tensin del hilo. Referencial inercial (S).- Sobre la masa pendular actan slo dos fuerzas: su propio peso (mg) y la tensin (N) del hilo de suspensin. Bajo la accin de esas dos fuerzas, la masa pendular describe una trayectoria circular, contenida en un plano horizontal, de radio R, con centro en el punto C. Presenta, por tanto, una aceleracin centrpeta 2R, siendo la frecuencia angular o velocidad angular (en este caso). As, escribiremos la ec. del movimiento en la forma N sen N cos mg m 2R 0

Referencial no-inercial (S).- En un referencial en rotacin en el que la masa pendular permanezca en reposo tendremos que considerar que sobre sta actan, adems de su peso (mg) y de la tensin (N) del hilo, la fuerza centrfuga (Fcf), cuyo mdulo es m2R. En este referencial, las ec. del movimiento se escriben en la forma N sen m 2R N cos mg
Figura 9.6

0 0

que son las mismas que las encontradas por el observador inercial. As, sea cual sea el referencial que elijamos para plantear el problema, obtenemos las mismas ecuaciones del movimiento. Resolvindolas, teniendo en cuenta que R = l sen, el lector obtendr fcilmente g l cos mg cos

Ejemplo III.- Desviacin de la plomada.- Como consecuencia del efecto centrfugo, la plomada no apunta directamente hacia el centro de la Tierra, sino que est desviada (excepto en los Polos y en el Ecuador) un pequeo ngulo respecto de dicha direccin. Expresar la desviacin de la plomada en funcin de la latitud del lugar. Consideremos un lugar de la Tierra de latitud ; entonces, puesto que en ese lugar es

9.5.- Fuerza centrfuga.

231
0 0 g xyz

cos 0 sen xyz 2R sen cos 0 2 2 R cos g xyz

Ro

0 0 R xyz

ser

[9.27]

de modo que el mdulo de la aceleracin gravitatoria efectiva es g g2 g 2R ( 2R


2 2

2g ) cos2
2

[9.28]

2 g R cos

Figura 9.7 ya que 2R = 0.0338 m/s2 es mucho menor que 2g = 19.6 m/s2. El valor mximo de g* se presenta para = 90 (i.e., en los Polos). El ngulo determinado por la direccin de la plomada (direccin de g*) con la direccin radial (direccin de g) es

tg

gx gz

2R sen cos 2R sen 2 2 2 2g g R cos

[9.29]

que presenta un valor mximo para = 4454, siendo entonces mx = 06. Obsrvese que la plomada no marca exactamente la direccin del centro de la Tierra, aunque si marca la direccin normal a su superficie (superficie de las aguas tranquilas).

9.6. Fuerza de Coriolis.- La fuerza de Coriolis, FC = -2m vM, es una fuerza ficticia que "aparece" cuando intentamos describir el movimiento de la partcula desde un referencial no-inercial.

Figura 9.8

Para comprender fcilmente su origen y significado fsico, ser til considerar una plataforma giratoria horizontal sobre la que se mover un objeto (una pelota de tenis, en la Figura 9.8). Para analizar el movimiento de ese objeto utilizaremos dos

232

Lec. 9.- Sistemas de referencia en rotacin.

referenciales: el XYZ, fijo en el espacio y el xyz, solidario a la plataforma y arrastrado por sta en su rotacin; el origen de ambos referenciales lo tomaremos en el centro de la plataforma. En el instante inicial (t=0), cuando ambos referenciales coinciden, lanzamos el objeto a lo largo del eje Y ( y) con una velocidad (absoluta) v. Transcurrido un tiempo t el objeto se encontrar en P (Figura 9.9), sobre el eje Y (puesto que el objeto no puede ser arrastrado por el movimiento de la plataforma) a una distancia r = vt del centro. Mientras tanto, la plataforma habr girado un ngulo = t, de modo que el objeto ha recorrido, adems, un arco s = r = tr = vt2 (en el referencial mvil) en el sentido contrario al de rotacin de la plataforma. Evidentemente, el movimiento del objeto "sobre" la plataforma es el resultado de la composicin de los dos movimientos indicados. De acuerdo con la expresin s = vt2,el movimiento del objeto a lo largo del arco no es uniforme, pues el trayecto recorrido, s, es proporcional al cuadrado del tiempo. Se trata pues de un movimiento acelerado y comparando s = vt2 con s = at2 resulta que la aceleracin vale aC = 2v. Un observador noinercial, en reposo sobre la plataforma, describir el movimiento del objeto como curvilneo (Figura 9.8), en tanto que un observador inercial (en reposo en tierra) lo describir como rectilneo y uniforme. Si el Figura 9.9 observador situado sobre la plataforma no es consciente de que se encuentra en un referencial en rotacin, achacar la curvatura de la trayectoria a una fuerza que deber actuar perpendicularmente a la velocidad de la partcula, desvindola hacia la derecha de la trayectoria, aunque ser incapaz de determinar el agente de dicha fuerza. Esta es la llamada fuerza de Coriolis que, al igual que la fuerza centrfuga, es una fuerza ficticia. La ecuacin del movimiento (componente horizontal) de la partcula para el observador no inercial se escribe F cf o sea con m ( r ) vM v FC m aM m aM
[9.30] [9.31] [9.32]

2 m vM r

9.7. Movimiento relativo a la Tierra.- El movimiento de la Tierra en un referencial inercial est dominado por la rotacin de la Tierra en torno a su eje, ya que los efectos de los otros movimientos (de traslacin o revolucin en torno al Sol, movimiento del Sistema Solar en la Galaxia, ...) son muy pequeos comparativamente. Por lo tanto, con muy buena aproximacin podemos considerar un sistema de coordenadas fijo con respecto a la superficie de la Tierra (referencial del laboratorio), que experimentar en cada instante una rotacin pura en un referencial inercial, y podremos aplicar la ecuacin [9.22] para estudiar el movimiento de un cuerpo sobre o cerca de la superficie terrestre. Si un cuerpo es lanzado horizontalmente sobre la superficie terrestre, por efecto de la rotacin de la Tierra, aparenta estar sometido a una fuerza desviadora perpendicular a su propia velocidad y al eje de rotacin terrestre. Teniendo en cuenta que 2m v M 2m v M , se comprende la fuerza de Coriolis viene dada por F C

9.7.- Movimiento relativo a la Tierra.

233

sin dificultad que dicha fuerza tiene una componente horizontal dirigida hacia la derecha de la trayectoria seguida por el mvil si ste se encuentra en el hemisferio Norte, y hacia la izquierda si se encuentra en el hemisferio Sur. Supongamos que disparamos un proyectil de largo alcance desde el Polo Norte y a lo largo de un meridiano. Por efecto de la rotacin terrestre, conforme avanza el proyectil se va encontrando con un suelo que cada vez posee una mayor velocidad lineal hacia el Este; puesto que el proyectil no participa de ese movimiento (por haber sido lanzado desde el Polo Norte), se Figura 9.10 "retrasa" con respecto a la superficie terrestre. Sin embargo, un observador en reposo en la superficie terrestre, observar que el proyectil se desva hacia la derecha del meridiano. En el hemisferio Sur la desviacin aparente se producir hacia la izquierda de la trayectoria. Si el disparo se hace en sentido contrario, o sea desde el Ecuador hacia el Polo Norte, el proyectil parte con una cierta velocidad hacia el Este (ya que cuando estaba en reposo participaba del movimiento de rotacin terrestre) y a medida que avanza "sobre" el meridiano se encuentra sobre un suelo que presenta cada vez menos velocidad hacia el Este. El resultado ser, de nuevo, una desviacin aparente hacia la derecha de la trayectoria que llevara si la Tierra no estuviese en rotacin. En el hemisferio Sur la desviacin aparente se producir hacia la izquierda de la trayectoria.
Durante la Primera Guerra Mundial, en la batalla de las Islas Malvinas, los artilleros ingleses se encontraron con la desagradable sorpresa de que sus proyectiles caan unos 90 m a la izquierda de los barcos alemanes. Los ingenieros militares ingleses haban tenido buen cuidado en incluir la "correccin de Coriolis" en las tablas de puntera de la artillera naval, pero los clculos los haban realizado pensando en que las grandes batallas navales tendran lugar a en el hemisferio Norte, pero no en el Sur. En consecuencia los proyectiles caan a una distancia de los blancos igual a dos veces la correccin de Coriolis.

Un cuerpo que se mueva en el Ecuador no experimentar desviacin horizontal alguna, pues la fuerza de Coriolis o bien es nula (movimiento en un meridiano) o acta segn la vertical, modificando algo el "peso" del cuerpo. En el hemisferio Norte, al dirigirse los vientos hacia una regin de bajas presiones (borrascas) se desvan hacia la derecha de la direccin radial, originando as una circulacin en el sentido antihorario (circulacin ciclnica o de borrasca) como se indica en la Figura 9.11a . Inversamente, cuando las masas de aire divergen hacia el exterior de una regin de altas presiones (anticicln) al desviarse dan lugar a una circulacin en el sentido horario (circulacin anticiclnica). (En el hemisferio Sur ocurre justamente lo contrario). Por supuesto que el movimiento de las masas de aire es mucho ms complicado Figura 9.11 pero, al menos cualitativa-

234

Lec. 9.- Sistemas de referencia en rotacin.

mente, el movimiento ciclnico puede ser interpretado correctamente como un efecto de la fuerza de Coriolis.
El movimiento de las corrientes marinas presenta una situacin anloga, pero intervienen diversos factores (varias perturbaciones y la existencia de momentos angulares residuales) que dominan sobre el efecto de la fuerza de Coriolis, y as se encuentran corrientes con ambas direcciones de flujo.

Por efecto de la fuerza de Coriolis, en el hemisferio Norte las aguas de los ros erosionan con ms intensidad el terreno de la orilla derecha que el de la izquierda (Problema 9.25). En lo que respecta a la cara interna de los dos railes ferroviarios, los trenes desgastan ms el ral derecho que el izquierdo cuando circulan en va recta (Problema 9.24). Despus de este estudio descriptivo de los efectos de la fuerza de Coriolis vamos a establecer las ecuaciones del movimiento de una partcula en un referencial ligado a la Tierra. Si la nica fuerza que acta sobre la partcula, de masa m, es la fuerza de atraccin gravitatoria de la Tierra, la ecuacin del movimiento en un referencial inercial ser Mm [9.33] eR R2 donde eRF es el verNor en la direccin de R y M es la masa de la Tierra. Considerando que la Tierra est girando con una velocidad angular constante = 7.29210-5 rad/s, tenemos F G 0 ao Ro ( Ro )
[9.34]

Figura 9.12

y la ecuacin del movimiento se escribe d2r dt 2 y como G


M

M eR R2 g

( Ro )

( r)

2 v

[9.35]

GM e R ( R o) R2 es la aceleracin gravitatoria efectiva definida en [9.25], nos queda d2r dt 2 g


M

[9.36]

( r)

2 v

[9.37]

Si la partcula se mueve cerca de la superficie terrestre, ser (r)0, ya que 2 5310-10 rad/s2 y r no ser muy grande; entonces, la ecuacin anterior se reduce a d2r dt 2 g
M

2 v

[9.38]

Para desarrollar esta expresin tengamos en cuenta que

9.7.- Movimiento relativo a la Tierra.

235 x y z xyz xyz

cos 0 sen

xyz

x y z xyz xyz

d2r dt 2

[9.39]

y sen x sen z cos y cos

2R sen cos 0 2 2 R cos g d2r dt 2

[9.40]

de modo que, al sustituir en [9.38], resulta para las componentes de x y z 2R sen cos 2 y sen 2 x sen 2 z cos 2 y cos 2R cos 2 g

[9.41]

que son las ecuaciones del movimiento de una partcula en el referencial del laboratorio cuando sobre ella acta nicamente la fuerza de atraccin gravitatoria. Obsrvese en estas ecuaciones la presencia bien diferenciada de los trminos asociados al efecto centrfugo x y z (contienen 2R) y de los asociados con la fuerza de Coriolis (contienen 2, 2 o 2).
9.8. Desviacin de una partcula en cada libre.- La componente de la aceleracin centrfuga en la direccin Norte-Sur, en el hemisferio Norte, es la causa de que un cuerpo que cae libremente, en dicho hemisferio, experimente una desviacin hacia el Sur de la direccin radial PA (como se indica en la Figura 9.13. En el hemisferio Sur, la desviacin tendr lugar hacia el Norte (Figura 9.13b). En ambos casos, la trayectoria se mantiene en el plano meridiano NPS. Por otra parte, cuando un cuerpo cae libremente hacia la Tierra, se producir una desviacin respecto a la trayectoria vertical como consecuencia del efecto de Figura 9.13 Coriolis. Esta desviacin tiene lugar en la direccin hacia el Este, tanto en el hemisferio Norte como en el hemisferio Sur, como se comprender fcilmente analizando la Figura 9.14. Combinando los efectos anteriores, el efecto Figura 9.14 centrfugo y el de Coriolis, se comprende que un cuer-

236

Lec. 9.- Sistemas de referencia en rotacin.

po que caiga libremente chocar con la superficie terrestre en un punto situado al Sureste del pie de la direccin radial en el hemisferio Norte y al Noreste en el hemisferio Sur.

Ejemplo IV.- Deflexin en cada libre.- Calcular la posicin del punto de impacto sobre la superficie terrestre de un cuerpo que cae libremente, en ausencia de rozamiento, bajo la accin gravitatoria, abandonado sin velocidad inicial (respecto a la Tierra) desde una altura h sobre la superficie terrestre. Las condiciones iniciales estn expresadas por x0 0 y0 0 z0 h x0 0 y0 0 z0 0
[9.42]

Puesto que la velocidad angular de la Tierra es = 7.29210-5 rad/s, de modo que 2 = 5310-10 rad/s2 resulta ser muy pequeo, en primera aproximacin podemos despreciar los trminos de las ecuaciones [9.41] que contienen 2 (asociados al efecto centrfugo), de modo que se nos reducirn a x 2 y sen [9.43] 2 x sen 2 z cos y z 2 y cos g Adems, como la fuerza de Coriolis produce pequeas componentes de la velocidad de la partcula en las direcciones de los ejes x e y en comparacin a la componente de la velocidad en la direccin vertical (eje z), podemos considerar x 0 y 0
[9.44]

por lo que las ec. dif. del movimiento quedan en la forma x 0


Figura 9.15

2 zcos

[9.45]

y el efecto de la fuerza de Coriolis es producir una aceleracin en la direccin del eje y. Integrando dos veces sucesivas la tercera ecuacin de [9.45] tenemos z gt z h 1 2 gt 2
[9.46]

y sustituyendo esta expresin de z en la de y de [9.45], e integrado de nuevo dos veces, obtenemos y 2 gt cos y gt 2 cos y 1 gt 3 cos 3
[9.47]

El tiempo de cada (correspondiente a z=0) y la desviacin y de la partcula en el instante de tocar la superficie terrestre vienen dados por
[9.48] 2h 8h 3 y cos g 3 g As, por ejemplo, para un cuerpo que cae desde una altura de 200 m en una latitud =45, la desviacin hacia el Este viene a ser de 44 mm, que es una cantidad relativamente pequea cuando se la compara con la altura de cada. Por otra parte, la primera ecuacin de [9.43] nos indica que, simultneamente a la desviacin anterior, se presenta una desviacin hacia el Sur, en el hemisferio Norte, como consecuencia de la fuerza de Coriolis, si bien sta desviacin resultar considerablemente menor (vide Problema 9.27). Hay que aadir el efecto centrfugo que desva a la partcula hacia el Sur, en el hemisferio Norte, como se manifiesta en la primera ec. de [9.41]. La aceleracin centrfuga hacia el Sur es 2R sen cos y la desviacin producida durante el tiempo de cada ser

tc

9.8.- Desviacin de una partcula en cada libre.

237

1 2 2 ( R sen cos ) tc 2

2R h sen 2 2g

[9.49]

como el lector comprobar fcilmente, lo que representa tan slo 1.7 mm en las condiciones de este ejemplo.

9.9. Pndulo de Foucault.- No debemos terminar esta leccin sin hacer referencia a un interesante problema de movimiento relativo a la Tierra: el problema del pndulo de Foucault. Para introducirlo, consideremos en primer lugar el aparato que mostramos en la Figura 9.16. Si hacemos girar la plataforma mientras que el pndulo est oscilando, observaremos que el plano de las oscilaciones permanece inalterado con respecto a un observador inercial. Este efecto se debe a la inercia de la masa pendular. Puesto que las dos fuerzas que actan sobre ella (su peso y la tensin del hilo) estn contenidas en el plano de las oscilaciones, stas, una vez iniciadas, tendrn lugar siempre en un mismo plano. Para cambiar el plano de las oscilaciones se requerira una componente de fuerza normal a dicho plano. Por el contrario, resulta obvio que el plano de las oscilaciones no permanecer inalterado para un observador situado sobre la plataforma giratoria, que ser, evidentemente, un observador no inercial; para este observador, el plano de las oscilaciones efectuar una precesin alrededor del eje vertical (eje de rotacin) en sentido contrario al de giro de la plataforma y con la misma celeridad angular (de precesin). Esta propiedad de la inalterabilidad del plano de las oscilaciones del pndulo fue utilizada por el fsico francs Jean Bernard Len FOUCAULT (1819-68) para comprobar el movimiento de rotacin de Figura 9.16 la Tierra en torno a su eje, y demostrar que la Tierra no constituye un referencial inercial. Foucault realiz pblicamente su experiencia en 1851, bajo la cpula del Panten de Pars, utilizando una masa de 28 kg suspendida de un hilo de 70 m de longitud. El periodo de un pndulo de esa longitud es de unos 17 segundos. La suspensin del extremo superior del hilo permita al pndulo oscilar con igual libertad en todas las direcciones. Alrededor del punto del suelo que estaba directamente debajo del punto de suspensin se dispuso una balsa circular, llena de arena, de unos 3 m de radio, de modo que una aguja metlica colocada en la parte inferior de la masa pendular barra la arena en cada oscilacin. Se vio con toda claridad que, en oscilaciones sucesivas, el plano de oscilacin del pndulo se mova en el sentido de las agujas del reloj. En una hora el plano de oscilacin del pndulo giraba unos 11, y la circunferencia se completaba en algo ms de 32 horas. Porqu gira el plano de oscilacin del pndulo? Es fcil comprender que si la experiencia se hubiera realizado en el Polo Norte, resultara evidente que el plano de oscilacin del pndulo permanecera fijo en un referencial inercial, mientras que la Tierra girara bajo el pndulo a razn de una vuelta cada 24 horas. Por el contrario, un observador situado "sobre" la Tierra vera girar el plano de oscilacin del pndulo en sentido contrario al de la rotacin terrestre, dando una vuelta cada 24 horas. La situacin es muy diferente y mucho ms difcil de analizar cuando abandonamos el Polo Norte y nos situamos en un lugar de la Tierra de latitud geogrfica . Entonces, como ya hemos visto al describir la experiencia de Foucault, el tiempo empleado por el plano de oscilacin del pndulo para girar 360 es mayor del necesario en el Polo.
Para analizar el problema, consideraremos un referencial ligado a Tierra (referencial del laboratorio), que designaremos por S.L., cuyos ejes estarn orientados (respecto a Tierra) en la forma acostumbrada (Figura 9.17). El punto de suspensin del hilo del pndulo estar situado a gran altura en el eje z, y tomaremos el origen del referencial del laboratorio en el punto de equilibrio (O) de la masa pendular (m);

238

Lec. 9.- Sistemas de referencia en rotacin.

en estas condiciones, si slo consideramos oscilaciones de pequea amplitud, el vector de posicin r de la masa pendular ser prcticamente horizontal. Sobre la masa pendular actan dos fuerzas; su peso (mg) y la tensin del hilo (T), como se indica en la Figura 9.18. En el hemisferio Norte, la velocidad angular de la Tierra () tiene la direccin que se indica en la Figura 9.17. De acuerdo con lo anteriormente expuesto, la aceleracin aL de la masa pendular en el referencial del laboratorio es d2r dt 2 T m g ( Ro) ( r) 2 dr dt
[9.50]
L

donde (Ro) = ao es la aceleracin del origen del referencial del laboratorio en el referencial geocntrico (inercial). Sirvindonos de la definicin de aceleracin gravitatoria aparente [9.25] y teniendo en cuenta que el trmino (r)0, por ser 2 = 5310-10 rad/s2 y r no muy grande, podemos simplificar la expresin [9.50]. Nos quedar d2r dt 2 T m 2 dr dt
[9.51]
L

que es la ecuacin diferencial del movimiento del pndulo en el referencial del laboratorio (no-inercial). El ltimo Figura 9.17 trmino de la ecuacin anterior (con el signo negativo incluido) corresponde, evidentemente, a la fuerza de Coriolis; esta fuerza (ficticia) desaparecera si la Tierra no girase (=0). La fuerza de Coriolis es realmente muy pequea y representa tan slo menos del 0.01% del peso del pndulo para una velocidad del orden de 10 km/h; por eso, su componente vertical (que juntamente con el peso determina la tensin del hilo) puede ser despreciada en una primera aproximacin. Sin embargo, no podemos hacer otro tanto con la componente horizontal de la fuerza de Coriolis, ya que al no estar compensada por ninguna otra modificar sustancialmente la naturaleza del movimiento del pndulo. De hecho, puesto que la componente horizontal de la fuerza de Coriolis apunta siempre hacia la derecha del plano de oscilacin (en el sentido del movimiento), tanto cuando el pndulo "va" como cuando "viene", su efecto ser una rotacin de dicho plano, en torno al eje vertical, en el sentido horario (en el hemisferio Norte). El estudio cuantitativo del pndulo de Foucault pasa por la Figura 9.18 resolucin de la ecuacin diferencial [9.51]; pero es posible hacer un estudio bastante completo de dicho movimiento sin necesidad de resolver realmente dicha ecuacin diferencial. Utilizaremos como gua las consideraciones cualitativas anteriores acerca de la naturaleza del movimiento y trataremos de encontrar un nuevo referencial en el que permanezca inalterado el plano de oscilacin del pndulo, esto es, en el que desaparezca el trmino de Coriolis, o al menos su componente horizontal. Supondremos que tal referencial gira alrededor del eje vertical con velocidad angular constante ; lo designaremos por P (referencial del pndulo) y por (x,y,z) a sus ejes. Entonces, de acuerdo con las expresiones [9.4] y [9.13], tendremos

9.9.- Pndulo de Foucault.

239

dr dt d2r dt 2 d2r dt 2

dr dt

r
P

[9.52]

( r)
P

dr dt

[9.53]
P

Teniendo en cuenta las dos expresiones anteriores, la ec. [9.51] se convierte en dr 2 dt 2 T m T m g dr 2 dt r ( r ) dr dt

2 ( r )

(r)

2 (

dr dt

[9.54]
P

que es la ecuacin diferencial del movimiento en el referencial P. Desarrollando los dobles productos vectoriales y agrupando se obtiene finalmente d2r dt 2 T m (2 r r ) (2 2 ) r ) dr dt
[9.55]
P

2 (

y puesto que = k, todos los vectores del segundo miembro, salvo el ltimo, estn en el plano vertical que contiene al pndulo. Como para oscilaciones de pequea amplitud es vP prcticamente horizontal, el ltimo trmino de [9.55] estar tambin en el plano vertical si es horizontal el vector (+); esto es, si k ( de modo que k ) 0 sen
[9.56] [9.57]

donde (90-) es el ngulo formado por la vertical del lugar y el eje de rotacin de la Tierra. La aceleracin gravitatoria aparente g* tiene la direccin de la vertical del lugar y como g* slo est ligeramente desviada con respecto a g (06, como mximo), el ngulo es muy aproximadamente igual a la latitud geogrfica del lugar, esto es, . As pues, en el referencial P, que gira alrededor del eje vertical con una velocidad angular dada por [9.57], en el caso de pequeas oscilaciones, todos los trminos del segundo miembro de [9.55] estn contenidos en el plano de oscilacin (plano yz, en la Figura 9.18) de modo que dicho plano permanecer inalterado en dicho referencial. (Es inercial dicho referencial?). Obviamente, el plano de oscilacin del pndulo precesa en el referencial del laboratorio con una velocidad angular dada por la expresin [9.57]. En el hemisferio Norte la precesin tiene lugar en el sentido horario (mirando hacia abajo).

Podemos interpretar del modo siguiente el resultado expresado por [9.57]: en un lugar de la Tierra, de latitud , el suelo se comporta como una plataforma giratoria con una velocidad angular = z = sen (componente vertical de la velocidad angular de la Tierra) de modo que el movimiento de precesin del pndulo de Foucault es el que corresponde a esa velocidad angular. De este modo, el tiempo empleado por el plano de oscilacin del pndulo en dar una vuelta completa es 2 24 horas sen sen y el ngulo girado en una hora () es funcin de la latitud del lugar: T
[9.58]

240

Lec. 9.- Sistemas de referencia en rotacin.

15 sen

[9.59]

Por ltimo, deberemos observar que, al ser muy pequeos los tres ltimos trminos del segundo miembro de [9.55] en comparacin con los dos primeros, el movimiento del pndulo en el referencial P es prcticamente el mismo que el que tendra lugar en el caso de que la Tierra no girase. La experiencia del pndulo de Foucault es una prueba efectiva de la rotacin de la Tierra. An si la Tierra estuviese y hubiese estado siempre cubierta de nubes, la experiencia de Foucault nos permitira demostrar que la Tierra est girando. Existe un pndulo de Foucault en la gran sala de entrada del edificio de las Naciones Unidas en Nueva York, y es frecuente encontrarlo en los grandes Museos de Ciencias.

Problemas
9.1.- Comparar las expresiones [9.9] y [9.14], que nos expresan la velocidad y aceleracin absolutas, respectivamente, de una partcula, con las expresiones dadas en la Leccin dedicada a la Cinemtica del Slido Rgido para la velocidad y aceleracin de un punto de un slido en funcin de la velocidad y aceleracin de otro punto del mismo. Cmo podemos hacer "coincidir" estas expresiones? 9.2.- Un referencial xyz est girando con una velocidad angular = 2ti + 3t2j + (1-t)k con respecto a un referencial inercial XYZ que tiene su mismo origen. El vector de posicin de una partcula en el referencial xyz es r = (t2-1)i + 3tj - 2k. Calcular las velocidades absoluta y relativa de la partcula y las distintas aceleraciones que intervienen (absoluta, relativa, centrfuga, de Coriolis, ...) en el instante t=2 s. 9.3.- Dispositivo experimental. Un mtodo sencillo para demostrar el efecto de la aceleracin centrfuga y de Coriolis consiste en colocar una hoja de papel sobre una plataforma que gira con velocidad angular constante , como se muestra en la figura. Por encima del disco se dispone de un carril fijo por el que puede deslizar un rotulador que marcar un trazo sobre el papel. Supongamos que el rotulador se mueve de izquierda a derecha, desde un borde a otro de la plataforma, con una velocidad constante v. a) Si v es tal que el rotulador recorre una distancia de un dimetro D en el tiempo en que la plataforma gira 90, dibujar el trazo que quedar marcado sobre el papel. b) Repetir para una velocidad doble de la anteriormente considerada. dem cudruple. c) Es constante la velocidad del rotulador con respecto a la plataforma? d) Las trayectorias sobre la plataforma son, obviamente, curvilneas. Presentan una curvatura constante en todos sus puntos? Dnde se presentan las mayores curvaturas? Porqu? 9.4.- Una partcula se mueve en un referencial inercial de modo que su trayectoria queda definida por las ecuaciones paramtricas: X = V0 t Y=0 Z=0

Cul es la trayectoria de la partcula en un referencial que gira con velocidad angular constante, , en el sentido antihorario, alrededor del eje Z? 9.5.- Pin y corona. Un pin de radio r rueda con velocidad angular constante por el interior de una corona de radio R, como se indica en la figura. Supongamos que la corona tambin est girando, con velocidad angular constante. a) Determinar la velocidad y aceleracin del punto P que se indica en la figura. b) dem para un punto genrico de la periferia del pin.

Prob. 9.3

Problemas

241

9.6.- En un tiovivo. Sobre la plataforma de un tiovivo, que gira con una velocidad angular constante , se encuentra un cubilete giratorio, de radio Prob. 9.5 r, que est girando alrededor de su eje con una velocidad angular constante , en la misma direccin que . Sea Ro la distancia del eje del cubilete al centro de la plataforma. a) Calcular la velocidad y aceleracin absolutas de un punto genrico de la periferia del cubilete. b) Determinar la relacin que deber existir entre los mdulos de y (i.e., el valor del cociente /) para que el punto del cubilete que en cada instante se encuentra ms prximo al centro de la plataforma tenga una velocidad absoluta nula. En estas condiciones, cul ser la aceleracin absoluta de ese punto? 9.7.- El disco que se muestra en la figura est girando con velocidad angular 1 y aceleracin angular 1 alrededor de su eje de revolucin, al tiempo que dicho Prob. 9.7 eje es arrastrado por el movimiento de rotacin de la horquilla, con velocidad angular 2 y aceleracin angular 2. Determinar la velocidad y aceleracin de un punto genrico P de la periferia del disco. 9.8.- Una corredera P desliza a lo largo de un anillo de radio R con una velocidad v (de mdulo constante) respecto del anillo. A su vez, el anillo est girando con velocidad angular constante, , alrededor de un eje tangente al mismo, como se muestra en la figura. a) Determinar la velocidad y la aceleracin absolutas de la corredera en una posicin genrica, como se indica en la figura. b) Particularizar los Prob. 9.8 resultados del apartado anterior para =0, 90, 180 y 270. 9.9.- Un disco de radio r rueda a lo largo de una gua diametral fija en una plataforma giratoria, acercndose al centro de sta con celeridad constante v0. Determinar la velocidad y la aceleracin del punto P, en el instante que se indica en la

Prob. 9.9 figura adjunta, cuando la plataforma est girando con velocidad angular y aceleracin angular .

Prob. 9.10 9.10.- Un disco de radio r rueda, mantenindose siempre vertical, por una gua circular de radio R fija en una plataforma horizontal, como se indica en la figura adjunta. La celeridad de traslacin del disco (relativa a la plataforma) es vC=cte. Determinar la velocidad y la aceleracin absolutas del punto P de la periferia del disco que se encuentra en posicin diametralmente opuesta al de contacto de ste con la plataforma, cuando sta se encuentra en rotacin con velocidad angular constante, en el instante que se ilustra en la figura. 9.11.- La hlice de un avin gira con una velocidad angular constante , en tanto que el avin se mueve en un plano horizontal, describiendo una trayectoria circular de radio R, con velocidad v de mdulo constante. Determinar la velocidad y aceleracin absolutas de un punto genrico de la hlice. 9.12.- El dimetro AB del disco circular que se muestra en la figura forma un ngulo de 30 con la vertical. El disco est girando con velocidad angular constante, , alrededor de un eje vertical

Prob. 9.12

242

Lec. 9.- Sistemas de referencia en rotacin.

que pasa por el punto B. Una partcula P est recorriendo la periferia del disco con velocidad v (de mdulo constante) relativa al mismo. Determinar la velocidad y la aceleracin de la partcula en la posicin genrica indicada en la figura. 9.13.- Gra telescpica. El brazo telescpico de la gra que se muestra en la figura se est alargando de modo que su extremo P se aleja con celeridad constante v0 del centro O. Simultneamente, el brazo se eleva sobre la horizontal

condiciones ms desfavorables en que el rozamiento entre los neumticos y el firme sea nulo (carretera helada). Determinar la velocidad mxima a que un vehculo puede tomar esa curva en el caso de que el coeficiente de rozamiento valga 0.25. 9.18.- En bicicleta. a) Calcular el radio mnimo de la curva que puede tomar un ciclista que corre a una velocidad de 25.2 km/h por una carretera no peraltada si el coeficiente de rozamiento esttico entre los neumticos y el suelo vale 0.30. b) Bajo esas condiciones, calcular el ngulo que debe inclinarse el ciclista para tomar la curva. 9.19.- Superficie libre de los lquidos en rotacin. Demostrar que la superficie libre de un lquido en rotacin uniforme en torno a un eje vertical es un paraboloide y escribir su ecuacin. 9.20.- Desviacin de la plomada I. Calcular el ngulo que forma la direccin de la plomada con la direccin radial al centro de la Tierra en el lugar donde nos encontramos ahora mismo. Cul es la verdadera vertical del lugar?

Prob. 9.13

con una celeridad angular constante 1 y la plataforma de apoyo est girando con una celeridad angular constante 2. Determinar la velocidad y la aceleracin absolutas del extremo P en el instante que se muestra en la figura. 9.14.- En el hemisferio Norte, un automvil, cuya masa es 1000 kg, circula por una autopista con una velocidad de 144 km/h. En un instante, el automvil avanza en la direccin Sur-Norte en un lugar de 40 de latitud. a) Determinar la velocidad y aceleracin absolutas del automvil en ese instante, considerando tan slo el movimiento de la Tierra como rotacin pura alrededor de su eje polar. Calcular el valor (mdulo y direccin) de la fuerza de Coriolis en ese instante. b) Repetir el apartado anterior cuando el automvil avanza hacia el NE, formando un ngulo de 30 con la direccin del meridiano. 9.15.- Un autobs toma una curva (no peraltada) de 20 m de radio a una velocidad de 36 km/h. Qu ngulo formarn con la vertical las agarraderas de mano que cuelgan libremente del techo del autobs? 9.16.- En un parque de atracciones las personas se sostienen "prendidas" de la pared de un gran cilindro giratorio (de eje vertical) mientras que el suelo se hunde bajo sus pies. Si el radio del cilindro es de 3 m y gira a razn de 30 rpm, calcular el valor mnimo del coeficiente de rozamiento entre la persona y la pared del cilindro que impida la cada. 9.17.- Peralte. Una carretera est peraltada de modo que un vehculo que circula a 80 km/h pueda tomar una curva de 30 m de radio an en las

9.21.- Desviacin de la plomada II. Calcular la mxima desviacin de una plomada de la direccin radial en el planeta Jpiter, sabiendo que el periodo de revolucin de dicho planeta es de 9h 51min, que su radio es de unos 70 000 km y que el valor de la intensidad del campo gravitatorio en su superficie es de 26.5 N/kg. 9.22.- a) Demostrar que, si la Tierra girase con una velocidad angular 2g /R , el peso aparente de un cuerpo no dependera de la latitud del lugar. b) Demostrar que, en las condiciones anteriores, la desviacin de la plomada sera = 180 - . 9.23.- Un tubo delgado de longitud 2l, gira en un plano horizontal alrededor de un eje vertical que pasa por su centro. Una bolita se encuentra inicialmente en reposo en el interior del tubo, a una distancia b de su centro. Suponiendo que no existan rozamientos, calcular: a) el tiempo que emplea la bolita en salirse del tubo y su velocidad en ese instante; b) la fuerza que ejerce el tubo sobre la bolita un instante antes de que sta salga fuera del tubo. 9.24.- Una locomotora se mueve hacia el Norte, en un lugar de la Tierra de latitud , sobre una va recta a nivel constante, con una velocidad v. a) Demostrar que la relacin existente entre las reacciones normales en los dos railes vale aproximadamente 1 + (8vh sen )/bg, donde h es la altura del centro de gravedad de la locomotora sobre los railes y b es el ancho de la va. b) Cul de los railes soporta un peso mayor? 9.25.- Orillas de un ro. Un ro de anchura D corre a lo largo de un meridiano, en el hemisferio Norte, a una latitud . Demostrar que existe un desnivel de agua entre las orillas derecha e izquierda dado por h 2Dv sen /g, donde es la velocidad angular de la Tierra y v la velocidad

Problemas

243

de la corriente. Efectuar los clculos para D = 1 km, v = 6 km/h y 45. 9.26.- Desde un lugar de la Tierra de latitud lanzamos verticalmente hacia arriba un objeto con una velocidad v0. a) Demostrar que caer en un punto desplazado hacia el Oeste del punto de lanzamiento a una distancia igual a 4v03cos /3g2. b) Realizar el clculo del desplazamiento si el lanzamiento tiene lugar en el Ecuador y la velocidad de lanzamiento es de 108 km/h. c) Cul debe ser, en el Ecuador, la velocidad inicial del objeto para que caiga a 5 m del lugar de lanzamiento? 9.27.- Se deja caer un cuerpo desde una altura h, en un lugar de la Tierra de latitud (en el hemisferio Norte). a) Demostrar que el efecto de Coriolis produce una desviacin del punto de impacto con respecto al pie de la vertical, hacia el Sur, 2 2 cuyo valor aproximado es h sen 2 3g b) Comparar esa desviacin con la producida hacia el Este por el efecto de Coriolis y hacia el Sur por el efecto centrfugo, para el caso en que = 45 y h = 200 m. 9.28.- Desviacin de un proyectil. Se dispara un proyectil de 100 kg a lo largo de un meridiano, en direccin Norte, con una velocidad inicial de 1 800 km/h y un ngulo de disparo de 25 sobre la horizontal, en un lugar de latitud 40 N. a) Calcular el valor de la aceleracin y de la fuerza de Coriolis en el momento inicial. b) Hacia dnde se produce la desviacin aparente de la trayectoria? 9.29.- Azafata. Un avin comercial vuela sobre el Ecuador, a una altura de 6 000 m, con una velocidad de 900 km/h, en direccin hacia el Este. Una de las azafatas se pesa en una balanza de resorte, precisa y de buena fidelidad. En el viaje de vuelta, cuando el avin sobrevuela la misma poblacin, la azafata vuelve a pesarse y descubre con horror que la balanza marca casi medio kilogramo ms que en el viaje de ida. Ha engordado la azafata o podemos atribuir la diferencia de peso a otras causas? A cules? Hacer unos clculos indicativos que justifiquen las respuestas anteriores. 9.30.- Un insecto que pesa 4 g se encuentra inicialmente en reposo sobre el plato de un tocadiscos que est girando a razn de 45 rpm. a) Calcular el valor mnimo del coeficiente de rozamiento que permita al insecto permanecer en reposo sobre el plato a 15 cm de su eje. b) Describir y calcular las fuerzas que actuarn sobre el insecto cuando ste comience a caminar hacia el centro del plato, con una velocidad constante (respecto al plato) de 3 cm/s. 9.31.- Pndulo de Foucault. Un pndulo de Foucault de 50 m de longitud est situado en un lugar de la Tierra de latitud 45N. a) Describir el movimiento de la masa pendular. b) Qu ngulo gira el plano de oscilacin del pndulo en cada oscilacin completa del mismo? c) Qu tiempo

deber transcurrir para que el pndulo oscile en un plano normal al inicial?

244

Lec. 9.- Sistemas de referencia en rotacin.