Radiocontrol para modelismo de 12 canales

Por: Mario Sacco @ sbado, 13 de junio de 2009 Nota vista 5198 veces

Hoy veremos la forma ms sencilla e increble de realizar un sistema radiocontrolado de 12 canales (mnimo), ideal para tu hobby del modelismo. Con un alcance probado de al menos 100 metros, podemos operar a distancia dispositivos como coches, embarcaciones y hasta pequeos autmatas fijos elementales, como pueden ser gras, mquinas-herramientas y muchas otras cosas que tu imaginacin sabr seleccionar. te interesa? 56 -4 60 votos
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Desde hace mucho tiempo tena ganas de realizar algn tipo de control a distancia de diversos dispositivos, como por ejemplo un auto, pero no tena muy claro el panorama acerca de los elementos que deba utilizar para tal fin. Haba ledo en distintos foros informacin acerca de los mdulos de UHF, los ZigBee y muchos otros que deba comprar sin saber si llegara a lograr resultados exitosos sin gastar demasiado dinero, ni horas de trabajo y estudio. Cuando tratamos de desarrollar algn proyecto, muchas veces compramos materiales, estudiamos las tcnicas de aplicacin de los elementos que intervienen y terminamos hundidos en un fracaso decepcionante. Pero siempre tenemos un momento de inspiracin: un tarde, mirando hacia unos estantes atiborrados de cacharros, vi una caja que me ilumin el pensamiento y me hizo despertar el desarrollador que todos llevamos dentro.

Telfono inalmbrico convencional

Seguramente te estars preguntando qu tiene que ver un equipo de radiocontrol con un telfono inalmbrico. La respuesta? Mucho ms de lo que te imaginas! Qu te parece? 40 canales disponibles en la banda de 900 Mhz que nos garantizan un alcance en espacios abiertos de hasta casi 100 metros. Te sigue pareciendo extrao? Es muy sencillo! Cada tecla numrica del telfono, junto al asterisco y el smbolo numeral, generan un conjunto de tonos compuestos conocidos como DTMF (Dual Tone Multi-Frecuency), y de cada tecla obtenemos una seal nica e inequvoca correspondiente a la que hayamos pulsado. Ni ms ni menos que como trabaja un telfono. Has escuchado al pulsar cada tecla del telfono un tono particular (adems del clsico beep) que cambia segn la tecla pulsada? Has notado tambin que al activar el botn REDIAL y encadenarse la seguidilla de nmeros previamente marcados suena una especie de meloda? All tienes los tonos DTMF! El trabajo que debemos hacer para que nuestro proyecto se concrete es colocar lo que conocemos como base del telfono en el dispositivo a controlar. Las bateras que hacen funcionar al mencionado dispositivo, que puede ser un coche, tambin alimentarn la base del sistema telefnico. Al pulsar la tecla Talk del telfono (la parte mvil o porttil), habilitaremos la base. Y al pulsar sobre las teclas numricas, le estaremos enviando a la base los tonos DTMF que extraeremos de manera muy sencilla, que identificaremos y que utilizaremos para controlar nuestro mvil o dispositivo de manera remota.

Ya que no todos los telfonos inalmbricos son iguales entre s, te vamos a brindar una orientacin genrica sobre los pasos a seguir para lograr los resultados deseados. Tambin queremos aclararte que cualquier telfono inalmbrico ser til. Puede trabajar en la banda de 49Mhz, de 900 Mhz, de 1200 Mhz o de 2400 Mhz; cualquiera ser til para nuestro propsito. Lo nico que vara segn el modelo es la distancia de cobertura (alcance del enlace) y alguna pequea modificacin o agregado que debamos realizar en la base para hacerla totalmente funcional. Los tonos DTMF Segn Wikipedia, al sistema de marcacin por tonos utilizado en telefona, tambin llamado sistema multifrecuencial, se lo conoce popularmente como sistema DTMF (Dual-Tone Multi-Frequency) y consiste en lo siguiente: cuando el usuario pulsa en el teclado de su telfono la tecla correspondiente al dgito que quiere marcar, se envan en simultneo dos tonos de distinta frecuencia: uno determinado por la columna de ubicacin y el otro por la fila en la que est ubicada la tecla pulsada. Representado en una tabla, los tonos DTMF corresponden a las siguientes frecuencias:

Tabla de tonos DTMF en funcin de la tecla pulsada.

Por ejemplo, si pulsamos la tecla nmero 1, el generador DTMF del teclado emitir un tono audible y doble, formado por dos frecuencias puras y sumadas entre s. Un

tono ser de 697 Hertz y el otro de 1209 Hertz; la suma resultar en una forma de onda compleja que equivaldr al tono DTMF correspondiente al 1.

Ejemplo de los dos tonos generados al pulsar una tecla

Citando otro ejemplo, al pulsar la tecla numeral (#) se generar un tono doble resultante de la suma de dos tonos puros: uno de 941 Hertz y otro de 1477 Hertz. Por lo tanto, si utilizamos los nmeros que van del uno al cero, el asterisco y el smbolo numeral, lograremos 12 tonos DTMF que pueden ser transmitidos desde nuestro telfono hacia la base a travs del enlace radial que los une. Dicho en trminos prcticos y tiles a nuestro proyecto, podremos enviar 12 instrucciones distintas desde nuestras manos al dispositivo controlado. Suponiendo que fuese un auto, las funciones (pensadas al azar) podran ser las siguientes:

Vista del teclado del telfono. Imagnalo como un joystick

Tecla 2 = Avance Tecla 5 = Frenos. Tecla 6 = Giro a la derecha.

Tecla 4 = Giro a la izquierda. Tecla 8 = Marcha atrs o Reversa. Tecla Asterisco = Luces de posicin. Tecla Numeral = Luces de marcha (bajas o altas). Tecla 1 = Luz indicadora de giro a la izquierda (intermitente). Tecla 3 = Luz indicadora de giro a la derecha (intermitente). Tecla 0 = Bocina o Claxon de potencia. Tecla 7 y 9 = Reservas para que tu imaginacin se luzca.

A estas instrucciones de funcionamiento debemos agregarle la posibilidad de darle marcha a nuestro hipottico automvil mediante la simple pulsacin del botn TALK (la misma accin servir obviamente para apagarlo). Tal como nos manejamos habitualmente con un telfono. Ni ms ni menos. Qu te parece utilizar la tecla 7 para activar/desactivar una cmara inalmbrica de a bordo para enviar tu vehculo robot a travs de lugares impenetrables por el hombre? Y utilizar la tecla 9 para aplicar toda la potencia de una traccin integral 4 X 4? En el interior de la base de un telfono inalmbrico existe un micro rel que se activa cuando se pulsa la tecla TALK. Este evento puede servirte para conectar las bateras a los sistemas de motores y servos del equipo remoto. Si puedes imaginarlo, puedes lograrlo; slo debes esforzarte en ello. La base del telfono Vamos a tener que destapar esta parte del aparato telefnico y, sobre ella, realizar un sencillo trabajo para adaptarla a nuestros propsitos, siendo el primer objetivo brindarle la energa para su funcionamiento. La mencionada tensin puede ser extrada de la batera nativa que traiga consigo el dispositivo a controlar va radio. En la mayora de los casos, la tensin que necesitan estos telfonos es entregada por un transformador de pared de 9 Volts de corriente continua. Sin embargo, las bateras ms populares que existen en el mercado para los modelos radiocontrolados son de 6 o de 12 Volts. Entonces, si nos toca el primer caso, optaremos por realizar un convertidor DC-DC con un MC34063 en configuracin Step-Up, como ya hemos visto en artculos anteriores. En cambio, si disponemos de una batera de 12 Volts, ser muy sencillo adaptar (mediante un regulador serie del tipo 7809) la tensin necesaria para el funcionamiento de la base que oficiar de receptor de los tonos DTMF. Una vez que esta etapa est correctamente alimentada, verificaremos el enlace entre el telfono y ella antes de seguir con nuestro desarrollo. La manera de experimentar esto es muy sencilla. Bastar con pulsar la tecla TALK del telfono y alejarnos la distancia que sea suficiente para controlar el radio de cobertura que tendremos con nuestro sistema radio-controlado. Luego, controlaremos la funcionalidad efectiva del telfono emitiendo un tono DTMF al pulsar cada tecla. Si

esto no sucede (situacin que es muy probable) es porque se trata de un modelo de aparato que necesita tener la lnea telefnica conectada para funcionar. La solucin ser entonces simular la tensin de la lnea a partir de la alimentacin, cosa que se resuelve de forma sencilla mediante el siguiente circuito:

Con un diodo y una resistencia simulamos estar conectados a la lnea

Con una resistencia que no necesita un valor crtico y que puede estar comprendida entre los 100 y los 330 Ohms de Watt y un diodo 1N4007 en serie, haremos llegar la energa desde el positivo de la entrada de tensin hasta la salida del puente rectificador que se encuentra inmediatamente despus del conector RJ11 de entrada de lnea telefnica. Debido a que no existen dos diseos de telfonos exactamente iguales, como ya hemos aclarado, encontraremos componentes quizs distintos a los mostrados en el circuito de ejemplo; sin embargo, debes saber que el fundamento de la conexin es el mostrado en la imagen. Es decir, luego de la entrada de tensin desde el transformador de pared encontrars un transistor, y antes de l debes conectar el circuito serie que te indicamos. Por su parte, en la entrada de la lnea telefnica puede haber resistencias, capacitores, fusibles, varistores o chisperos, pero siempre desembocar en un puente rectificador. Debes llegar a la salida del mismo con el circuito serie indicado.

En este punto ya podrs activar el telfono y escuchar la forma en que el mismo emite los tonos DTMF al pulsar las teclas. Ahora slo resta extraer en el receptor (la base) los sonidos que recibe y decodificarlos, individualizando cada uno e identificando a qu tecla pulsada corresponden. Recuperacin de los tonos DTMF Existe en el mercado una interesante variedad de circuitos integrados que se encargan de tomar el audio que contiene los tonos DTMF y de entregar una salida formada por 4 bits, lo que significa una posibilidad de 16 combinaciones posibles (que sern las teclas de nuestro telfono). En nuestro ejemplo utilizamos la explicacin para 12 posibilidades, pero tal vez t consigas rescatar las 16 combinaciones posibles que permite el sistema DTMF y puedas as ampliar al mximo las prestaciones del equipo controlado a distancia.

Mapa lgico del HT9170

El circuito integrado empleado en nuestro ejemplo es el HT9170 que se caracteriza por su fcil adquisicin y bajo coste. Otros de iguales prestaciones seran el MC145436, el KT3170 o el clsico transceiver MT8880. T utilizars el que

mejor te plazca y el que puedas obtener; el resultado en todos los casos ser siempre el mismo: obtener un nmero binario de 4 bits segn la tecla pulsada y activar as la funcin deseada en el equipo remoto. El circuito de ejemplo que trae el datasheet de este IC puede ser utilizado sin mayores inconvenientes para obtener un funcionamiento satisfactorio.

Circuito de aplicacin del HT9170

La alimentacin VDD ser de 5 Volts. Slo debemos asegurarnos de colocar el pin OE (pin 10) conectado a VDD para tener habilitadas las salidas. D0 a D3 sern las salidas TTL binarias que correspondern a cada tecla pulsada. Cuando llegamos a este punto nos hacernos la pregunta del milln: De dnde sacamos los tonos DTMF dentro de la base inalmbrica? Pues muy sencillo: de la entrada de audio del transmisor que posee dicha base. Pero como sabemos que no todos los equipos traen serigrafa de indicacin, para poder identificar cul es la entrada de audio al transmisor apelaremos a tcnicas de deduccin y/o comprobacin muy sencillas. La primera de todas es identificar el IC que oficia de receptor dentro de la base. Si encontramos su hoja de datos en la Web, ser muy sencillo encontrar la salida de audio de donde obtendremos los tonos DTMF. Si no podemos identificar el receptor, nos valdremos de cualquier pequeo amplificador de audio para controlar y descubrir la toma de audio que nos entregar la informacin til para nuestra aplicacin. Por ltimo, si posees un osciloscopio y sabes utilizarlo, encontrar el canal de audio ser un juego de nios para ti. Te repetimos lo expresado al principio. No existen dos diseos iguales de telfonos

inalmbricos, pero con las indicaciones genricas que te hemos brindado no tendrs inconvenientes en lograr poner en prctica este apasionante desafo de controlar a distancia un autmata en cualquiera de sus formas imaginables. Decodificacin de los 16 canales La parte final de la aplicacin consiste en decodificar los cuatro bits que nos entrega el receptor DTMF (HT9170) y utilizar cada dato en una accin determinada dentro de la unidad remota. Una de las posibilidades es conectar esta salida a un microcontrolador y, mediante un programa dedicado y especializado, manejar segn un esquema previsto la unidad remota. En cambio, otra opcin ms sencilla es mediante el uso de un 74LS154, que es un decodificador de 4 bits a 16 salidas.

Diagrama interno del 74LS154

A cada tecla pulsada en el telfono (emisor) se activar una de las 16 salidas del 74LS154 que pueden cumplir (dentro del equipo remoto) la funcin que creas pertinente. No olvides que las salidas del 74LS154 son activas en estado bajo, por lo que a su salida debers utilizar transistores PNP para activar rels o cerrar contactos. En otros artculos ya hemos publicado circuitos con estos transistores; he aqu un ejemplo:

Ejemplo del manejo de un rel mediante una de las salidas del 74LS154

Resumen final Tus amigos te vern manejar un modelo radio-controlado de automvil todo terreno, alguna embarcacin o una gra robot, y seguramente se arrancarn los pelos pensando cmo has hecho semejante locura. Siguiendo cuidadosamente los pasos indicados, podrs transformar un viejo telfono inalmbrico en un interesante sistema de radio-control muy exclusivo y particular. Cuntanos, qu otros dispositivos podras manejar con 12 o 16 canales disponibles? No podemos negar que es la gran solucin econmica para transformar este mismo fin de semana cualquier sistema mecnico inanimado en un llamativo autmata controlado a travs de la magia de la radiofrecuencia.