Introducción a la tribología

1.- Introducción
2.- Historia de la Tribología
3.- Aspectos económicos
4.- Aspectos energéticos
5.- Aspectos ecológicos
6.- Soluciones tribológicas
7.- Definiciones básicas
8. Sistema tribológico; parámetros básicos
8.1.- Parámetros estructurales (materiales)
8.2.- Parámetros operacionales
8.3.- Parámetros de interacción
8.3.1.- Fuerzas y energía de interconexión
8.3.2.- Modos de deformación por contacto
8.3.3.- Relación entre área de contacto y huella de desgaste
8.3.4.- Modos de lubricación
9.- Características tribométricas
9.1.- Medida de la fricción
9.2.- Medida del desgaste
10.- Hoja de datos
1. Introducción
¿Qué significa la palabra tribología? La palabra viene del griego tribos que significa
fricción o rozamiento y logos que significa tratado o estudio. Etimológicamente es la ciencia
de la fricción, la ciencia que estudia los fenómenos que se producen cuando dos superficies
en contacto se mueven una respecto a la otra. En una acepción más amplia, es la ciencia y la
técnica de los sistemas en movimiento que se encuentran en contacto mutuo. Estudia y define
todos los problemas relacionados con el transporte de carga. Pretende dar una visión conjunta
del problema del rozamiento, el desgaste y la lubricación que tradicionalmente se venían
estudiando por separado y por tanto abarca la fricción, el desgaste, la lubricación, el diseño,
así como muchos aspectos relacionados con la Física, la Química, la Mecánica, la Metalurgia,
la Reología, la Fisiología, etc., por lo que se convierte en una auténtica disciplina de
Ingeniería
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Introducción a la tribología
Antes de discutir la importancia y tipos de los problemas tribológicos en la industria,
debemos tratar de esbozar una visión global del problema. La interacción de dos superficies
sólidas en un entorno dado resulta en unas manifestaciones externas:
- Disipación de energía originada por la resistencia al movimiento, caracterizada por el
coeficiente de rozamiento. Esta disipación resulta en una liberación de calor en el
contacto y una pequeña, pero a veces significativa, generación de ruido. El hecho de que
siempre son dos las superficies sólidas que interaccionan implica que el coeficiente de
rozamiento hay que referirlo al par de superficies. Hablar del coeficiente de rozamiento
del acero sin referirlo a la superficie sobre la que contacta es incorrecto y confuso. La idea
de superficies sin fricción es científicamente imposible, lo mismo que la afirmación de
que un bajo coeficiente de fricción implica un acabado superficial fino no siempre es
cierta.
- Modificación de las características básicas de las superficies durante el proceso de
deslizamiento. Pueden convertirse en más pulidas o rugosas, alterar sus propiedades
físicas como la dureza e incluso perder parte del material en un proceso llamado desgaste.
Los cambios pueden ocurrir de forma beneficiosa, como en el proceso de rodaje, cuando
dos superficies se adaptan a condiciones casi ideales de funcionamiento, o pueden ocurrir
de forma desastrosa, cuando se produce un fallo en la superficie de un componente que
obliga a reemplazar la pieza averiada, o puede desembocar en la destrucción de la
maquina.
Prácticamente todo lo que se mueve forma parte de un sistema tribológico, en el que
pueden intervenir dos o más sólidos, sólidos y líquidos y sólidos y gases. Ejemplos son los
mecanismos para transmitir movimiento o transformar energía en trabajo, la fricción de los
tejidos, la acción del aire sobre los vehículos terrestres o las aeronaves y muchos otros,
incluidos los movimientos de las articulaciones animales.
A primera vista podemos pensar que el objeto de la tribología es reducir la fricción y el
desgaste. Una excesiva fuerza de rozamiento en la bisagra de una puerta sería inadmisible. De
forma similar, toda la energía empleada en vencer la resistencia en rodamientos y otros
mecanismos se transforma en calor, con la consiguiente pérdida de rendimiento. Pero hay
muchas aplicaciones de ingeniería en las que se necesita aplicar la fricción para cumplir con
los requisitos funcionales del sistema. Los frenos, embragues, ruedas de vehículos, etc.,
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funcionan gracias a la existencia de la fricción, y la combinación de tuerca y tornillo trabaja
por la fricción entre ambos componentes.
Algo parecido ocurre con el desgaste. Hay casos, como la adaptación de las superficies
durante el rodaje, en los que el desgaste evidentemente es deseable. En general, el desgaste es
una consecuencia indeseable del rozamiento entre superficies. El hecho de que un
componente se desgaste excesivamente nos conduce a la destrucción de la maquina tras
superar cierto límite, creando la necesidad de remplazarlo antes de traspasar el límite citado.
Cuando se conoce la evolución de este fenómeno en una fase de diseño hablamos de
maquinaria o componente de "vida limitada".
Un método de reducir la fricción y a menudo el desgaste consiste en lubricar las
superficies. El estudio de la lubricación esta muy relacionado con la fricción y el desgaste.
Incluso en ausencia de un lubricante exterior, los agentes atmosféricos, en especial el oxigeno
y la humedad pueden actuar como verdaderos lubricantes y deben tenerse en cuenta en
cualquier estudio de superficies en contacto.
2. Historia de la Tribología
Sería muy difícil, aún remontándose a la Prehistoria y, dentro de ella, tanto como lo
permitiera la existencia de datos conocidos, establecer cuál fue la época en la que el hombre
inició su lucha contra los fenómenos de la fricción y el desgaste. Las primeras aplicaciones
prácticas debieron ser generar calor para encender fuego y la de superar la fricción y el
desgaste en la construcción de sus armas arrojadizas y sus instrumentos rudimentarios.
Cualquiera que fueran los primitivos medios de transporte para el arrastre, levantamiento y
colocación de sus monumentos megalíticos, tuvo que tropezar con los fenómenos de fricción.
Podemos afirmar que, desde el comienzo de su existencia, debió enfrentarse a los fenómenos
de fricción y desgaste, intentando suavizarlos y disminuirlos.
El invento de la rueda se conoce como uno de los hitos de la humanidad. El uso
adecuado de este invento permite reducir el trabajo necesario para superar la fricción. Los
estudios arqueológicos concluyen que el hombre reconoció las ventajas del movimiento
rodado frente al deslizado hacia el año 5.000 a.C. en algún lugar de Mesopotamia.
En la construcción de las pirámides (del 5.000 al 3.000 a.C.) ya se utilizó el sustituir los
materiales de las superficies en contacto (madera sobre suelo) por otra combinación con
menor coeficiente de rozamiento (patín de madera sobre troncos de madera) y el patín
deslizante, porque las ruedas no soportaban grandes cargas. La pintura mural que
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reproducimos en la fig. 1.1, hallada en una gruta de El Bersheh (Bajo Egipto), tiene una
antigüedad de unos 4.000 años y representa minuciosamente el traslado de un coloso de
alabastro con unos rodillos sobre dos patines de madera. Es curioso comprobar la exactitud
del cálculo que tuvieron que efectuar los técnicos encargados de aquella operación de
transporte.
Fig. 1.1. Pintura mural de la gruta de El Bersheh
Basándonos en sus dimensiones comparativas y en datos de jeroglíficos anexos se
puede admitir razonablemente que la estatua de alabastro pesaba unas 60 toneladas. Las
dimensiones estimadas del patin de madera utilizado para su traslado es de unos 5 m de
longitud por unos 40 cm de anchura, lo que nos da una presión unitaria sobre el suelo de unos
1,5 kg/cm
2
. Sabemos que el coeficiente de fricción de madera sobre madera lubricada, es del
orden de 0.16. Admitiendo que la fuerza de tracción desarrollada por un hombre es
aproximadamente de unos 55 Kg, calculamos que se necesitan 174 hombres para el arrastre.
Kg 9.600 60.000 0,16 F F
N f
= - = - = µ 174,5
55
9.600
hombres de Nº = =
Lo curioso es que aparecen minuciosamente dibujados 172 hombres empleados en la
tracción además de un capataz que aparece derramando el lubricante y otros tres que llevan
recipientes o jarras con lubricante de reserva.
Por aquella misma época, también los egipcios empleaban grasas animales en la
lubricación de los ejes de sus carros de guerra. En el año 1.400 a.C. los egipcios utilizaron las
primeras grasas sintéticas, fabricadas de aceite de oliva con cal, para la lubricación de los ejes
de madera de sus carruajes.
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Plinio el Viejo (23 a 79 d.C.) en su Historia Natural compiló una lista de aceites
vegetales que consideraba podían ser utilizados como lubricantes.
El estudio científico de la dinámica del movimiento y de los fenómenos de fricción es
mucho más reciente. Se han encontrado manuscritos de Leonardo da Vinci (1.452–1.519) con
detalles de cálculos en los que tiene en cuenta la fuerza de rozamiento. Leonardo llegó a
concluir que existía una relación constante de ¼ entre la resistencia y la fuerza normal.
A partir del siglo XVII la lubricación abandona sus planteamientos empíricos y se
comienza a tratar de forma científica, debido fundamentalmente a Galileo (1.564–1.642) por
sus estudios sobre el rozamiento y el plano inclinado y la formulación del principio de la
inercia y a los descubrimientos de Newton (1.642-1.727) sobre la resistencia viscosa de los
fluidos y el enunciado de las leyes básicas por las que se rigen los fenómenos de lubricación,
expuestos en su obra Principios matemáticos de la filosofía natural en 1.687. Ambos
sentaron las bases para el estudio del movimiento.
A partir de esta fecha, los trabajos de Amontons (1.663-1.705) en su obra Nueva toería
del rozamiento y Coulomb (1.736-1.806) con su Teoría de las máquinas simples, mostraron
que la fuerza de rozamiento es proporcional a la fuerza normal, llamando coeficiente de
rozamiento a la relación entre ambas (µ = F
f
/ F
N
) y comprobaron que es independiente del
área de contacto. Ambos formularon algunas reglas sobre el comportamiento de los sólidos
respecto a la fricción, basándose en la generalización de los resultados de una gran cantidad
de experimentos, sin llegar a encontrar su justificación teórica.
Con la revolución industrial se pasa de la fase de postulados y teorías a la de ensayos y
realizaciones prácticas, iniciándose el estudio de los principios de la hidrodinámica,
fundamento de los cojinetes lubricados. Petroff en 1855 pone de manifiesto las propiedades
lubricantes de los aceites minerales destilados del petróleo bruto. En 1.872 Tower publica La
conductividad de los líquidos, confirmando experimentalmente los trabajos de Petroff.
Posteriormente Reynolds estudia el comportamiento dinámico de los líquidos y fluidos
viscosos, demuestra la existencia de una velocidad crítica y subraya la importancia de la
relación conocida como Nº de Reynolds que permite clasificar el movimiento de los líquidos
en régimen laminar o turbulento.
Kingsbury, en Estados Unidos; el ingeniero australiano Michel, Lasche y Stribeck,
efectúan pruebas y crean tesis sobre la lubricación de cojinetes, profundizando en los
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conocimientos para reducir los coeficientes de fricción y evidenciando la importancia de las
nuevas técnicas.
La vertiginosa marcha de la Humanidad a partir de la I Guerra Mundial (1.914 a 1.918)
en lo que al progreso mecánico se refiere, con la creación de una serie de máquinas y
mecanismos de las más diversas clases y aplicaciones, con crecientes exigencias en cuanto a
rendimiento, velocidad, potencia y precisión ha obligado a mejorar y perfeccionar la técnica
de lubricación de las mismas. Sería inacabable la relación de investigadores y técnicos que
han colaborado en esta rama de la ciencia.
La complejidad de los problemas de una correcta lubricación en cualquier mecanismo,
su importancia en cuanto a la económica utilización de éste, a su conservación y a su óptimo
funcionamiento y duración, han contribuido a la emancipación de la Tribología como una
rama independiente de la ciencia. Las leyes que la rigen, siendo casos particulares de la
Mecánica, Termodinámica, Química o Hidrodinámica, sufren en la fase experimental tal
cantidad de variaciones respecto a sus fundamentos básicos, que precisan un campo privado
de estudio, íntimamente ligado a los constantes progresos y mejoras en las teorías
constructivas de maquinaria, mecanismos y motores térmicos. Hoy no se concibe la
formulación de un problema de lubricación sin tener en cuenta todos los aspectos
relacionados con él, y de conceptos tan concretos como fricción, temperatura, rugosidad
superficial, etc., se ha pasado a la utilización de términos mucho más amplios como sistema
tribológico, constituido por los materiales que friccionan y su ambiente, lo que determina la
cohesión de esta ciencia interdisciplinaria.
La Tribología se encuentra organizada racional y metódicamente en los laboratorios y
centros de investigación y orientación industrial, tanto públicos como privados, en países
avanzados en esta materia, como Alemania, Bélgica, Francia, Inglaterra, Estados Unidos y
Rusia. Con objeto de aunar esfuerzos y llegar a criterios generalizados se creó el Consejo
Internacional de Tribología que tiene asignada la misión de canalizar la información que
recibe de todo el mundo, fomentando las actividades tribológicas en los países, convocando
cada cuatro años un Congreso Internacional cuya sede cambia de localización de una vez a
otra.
En España se realizan actividades tribológicas en centros del Consejo Superior de
Investigaciones Científicas. En 1.975 se creó el Grupo Especializado en Tribología como una
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rama de la Sociedad Española de Física y Química, con el objeto de impulsar la enseñanza,
investigación, desarrollo y promoción de la Tribología.
3. Aspectos económicos
Las principales consecuencias de la fricción son el desgaste y la pérdida de energía. No
nos ha de sorprender la estimación de Rabinowicz que cerca del 10 % de la producción de
energía mundial se use para superar las resistencias por algún tipo de fricción. Utilizando
las mejores prácticas tribológicas podemos contribuir de forma efectiva a la conservación de
los recursos que tanto preocupa a la sociedad en la que vivimos. Por estos motivos, los
gobiernos de los países desarrollados han realizado estudios para valorar las pérdidas e
invierten recursos para mejorar sus practicas tribológicas.
Durante la Segunda Guerra Mundial (1.939 a 1.945), el Tercer Reich Alemán, a través
de la Universidad Técnica de Dresde y con la colaboración estadística de varios Ministerios,
emprendió una intensa labor de investigación sobre los fenómenos de la fricción y el desgaste
en los motores térmicos y sus consecuencias en el orden industrial y económico. Tomamos de
este trabajo la siguiente cita: La economía de una nación puede quedar gravemente afectada
por efecto de los desgastes excesivos de los elementos constitutivos de los motores y de la
maquinaria de sus industrias, por lo que creemos que para lograr un mejor rendimiento y
una mayor productividad, es preciso emprender una intensa campaña contra el desgaste y
los fenómenos de la fricción.
Aunque nos quede un poco distante en el tiempo, es obligado citar los resultados del
informe Jost de 1.966, elaborado por el comité británico de Lubrication (Tribology),
Education and Research. El informe estimó que, por la correcta aplicación de los principios
tribológicos, se podrían ahorrar anualmente en el Reino Unido una cantidad no inferior a 515
millones de libras por año. En la fig. 1.2 puede verse la proyección del mismo informe al año
1.986.
Fig. 1.2. Proyección del informe Jost a 1.986
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En 1.970 los Estados Unidos consumían 1/3 de la energía mundial, ¾ de la cual
provenía del petróleo. Solamente el 10% de las reservas mundiales correspondían a este país
mientras la Unión Soviética contaba con el 26%. Además, USA había gastado la mitad de sus
reservas mientras los soviéticos solo explotaban un 6% de las suyas. Se pusieron en marcha
estudios para el ahorro energético. En 1.978 el comité de investigación de ASME, en su
informe Strategy for energy conservation trough tribology, indicó que los ahorros de energía
se pueden obtener en cuatro grupos principales: transporte por carretera, generación de
potencia, turbomaquinaria y procesos industriales. Estimó en un 11% el potencial de ahorro,
valorándolo en unos 16 billones de dólares, con una inversión mínima de tan solo 24 millones
de dólares.
En la tabla 1.1 esta tabulada la evolución de los consumos y despilfarros de energía en
USA por los cuatro grandes sectores de usuarios, que los podemos usar como referencia de
consumo en los países industrializados.
ENERGÍA DESPERDICIADA POR SECTORES EN USA
Perio
do
Sector
Energía entrada Energía desperdiciada
10
14
Kcal. % del total 10
14
Kcal. % del sector
% del total
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Dato
s de
1..97
0
Transportes 10,25 24 7,62 75 17,9
Servicios 9,37 32 6,12 65 14,4
Industrial 13,12 31 4,25 25 7,6
Comercial 10,00 23 2.50 25 5,9
Total 42,74 100 20,49 --- 45,8
Previ
sión
para
1.990
Transportes 8.3 25 15,50 75 19
Servicios 12,4 37 20,50 67 24
Industrial 7,2 22 5,65 32 7
Comercial 5,5 16 4,88 35 6
Total 33,4 100 46,53 --- 56
Tabla 1.1. Energía total y desperdiciada en USA
Estudios similares se han realizado en varios países desarrollados, considerando no solo
el ahorro de energía sino también el de materiales. La R.F.A. según datos de 1.976 estimaba
en 10 billones de marcos las pérdidas por fricción y desgaste, siendo la mitad debidas a
desgaste abrasivo.
Calculemos a título de ejemplo, en unos 200 millones, el número de vehículos
automóviles que circulan por el mundo y supongamos un peso medio por vehículo de unos
1.500 Kg. Esto representa nada menos que unos 300 millones de Toneladas de metales que,
además de los férricos, comprenden en menor cuantía otros de mayor valor, tales como el
cobre, el plomo, el zinc, el manganeso, el vanadio, el tungsteno, el molibdeno, el cromo, etc.
Después de no más de diez años serán considerados como chatarra. Imaginemos cuáles
pueden ser las ventajas económicas que se obtendrían si se consigue, mediante una adecuada
práctica tribológica un aumento, aunque sea pequeño, en la vida útil del vehículo. Ampliemos
el problema incluyendo el sector industrial con un número parecido de máquinas
herramientas y de mecanismos. Con un adecuado mantenimiento y conservación es indudable
que se obtendrían incluso mejores resultados.
4. Aspectos energéticos
La pérdida de energía aparece como consecuencia del trabajo que se realiza para
superar las fuerzas de fricción y por tanto, la reducción de este trabajo representa
directamente un ahorro. Además de este ahorro directo, la tribología ayuda con la
investigación de mejor maquinaria y produce un ahorro considerable al disminuir el desgaste,
lo que repercute en menos paradas para sustituir partes desgastadas (que a su vez requieren
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consumo de energía para fabricarlas, e incluso operaciones de minería) y en el coste de los
repuestos.
Los tres factores que contribuyen directamente a la disipación de energía de fricción son
el contacto directo, el esfuerzo viscoso y las pérdidas por histéresis. Son manifestaciones de
las fuerzas de atracción entre los átomos o moléculas y de la existencia de bajos estados de
energía potencial.
El tipo de contacto depende de la naturaleza de los materiales, el acabado de las
superficies, la intensidad de la carga a la que están sometidas y la velocidad relativa. El
deslizamiento produce siempre un cierto grado de desgaste. Los bajos coeficientes de fricción
no siempre van unidos a desgastes pequeños. Por eso el diseñador de una maquina eficiente
debe equilibrar el desgaste y la fricción buscando siempre el óptimo.
Cuando se evita el contacto directo entre superficies introduciendo un lubricante, se
produce disipación de energía debido a las fuerzas de viscosidad. En la mayoría de los casos
la energía consumida en cizallar el lubricante se controla por las leyes del flujo laminar de
fluidos, pero cuando las fuerzas de inercia son altas comparadas con las fuerzas viscosas del
fluido, aparece la turbulencia que origina una gran disipación de energía. Cuando se produce
un aumento de la viscosidad al incrementar la presión se ayuda a mantener la separación entre
superficies sometidas a cargas hertzianas, se reduce o elimina el desgaste, pero se produce un
aumento en la fricción debido a la alta viscosidad.
El tercer fenómeno que produce disipación de energía es la histéresis. La histéresis
mecánica es una pérdida de energía dentro de la masa de los materiales sólidos y ocurre por
ejemplo en los rodillos fuertemente cargados. Consiste en la falta de coincidencia entre las
curvas de extensión y contracción en los diagramas que muestran la correlación entre
esfuerzo y deformación de un material plástico. La histéresis eléctrica y la magnética pueden
aparecer en cojinetes magnéticos y en cojinetes donde están presentes campos magnéticos y
películas de aceite.
La aportación de la tribología en la conservación de la energía no solo se reduce a
controlar la fricción, sino que también influye en el proceso. Las temperaturas a las que
pueden trabajar los cojinetes y los cierres normalmente limitan las temperaturas de operación
que pueden tolerarse en maquinas de motor caliente. Aumentando las primeras se consigue
mayor eficiencia del ciclo de Carnot y por tanto conservación de energía a lo largo de la vida
de la máquina.
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Introducción a la tribología
La segunda ley de la termodinámica afirma que aunque es posible convertir el trabajo
completamente en calor, el proceso no es reversible, es decir, el calor puede convertirse en
trabajo tan solo parcialmente. El máximo trabajo que puede obtenerse de una cantidad
determinada de calor esta definido por la eficiencia de Carnot, que solamente depende de dos
parámetros, las temperaturas absolutas iniciales y finales del sistema. Para alcanzar la
máxima eficiencia posible se debe tener la máxima temperatura de entrada, T
i
, y la más baja
de salida, T
f
.
i
f i
T
T - T
= q
El sector del transporte consume en torno al 25 % de la energía. En la tabla 1.2
podemos ver que solo el 12 % de la energía consumida por un coche llega a las ruedas, que
junto con el 2,5 % consumido por los accesorios supone un aprovechamiento del 15 %. El
restante 85 % es energía perdida. Hay que estudiar un mejor aprovechamiento, mejorando los
materiales, los lubricantes y otros puntos relacionados con la tribología.
Los puntos más importantes que pueden afectar a la economía del motor de los
automóviles son el conjunto pistón camisa, la viscosidad del aceite, la transmisión y el tipo de
motor.
- 29 % refrigeración del cilindro
- 33 % al escape
* 6 % bombear aire
- 38 % restante
* 4 % otras fricciones del motor
* 3 % pérdidas en cilindro y camisa
- 12 % a las ruedas: 6 % neumáticos
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6 % resistencia aerodinámica
* 25 % restante - 4 % impulso y ralentí
- 3,5 % frenadas
- 2,5 % accesorios: 0,5 % alternador
0,5 % dirección
0,5 % bomba de aire
0,5 % bomba de agua
0,5 % ventilador
- 1,5 % transmisión
- 1,5 % diferencial
Tabla. 1.2. Distribución de la energía consumida por un turismo durante un ciclo EPA
5. Aspectos ecológicos
La justificación desde el punto de vista ecológico esta relacionada fundamentalmente
con la lubricación. Mejorando las propiedades de los lubricantes se pretende optimizar sus
prestaciones y consumos, por lo que se generarán menos residuos.
En el desarrollo de lubricantes sintéticos una característica importante es que sean
biodegradables.
Con el diseño de máquinas herméticas se ha conseguido lubricar los cojinetes con el
propio fluido trasegado permitiendo a las máquinas trabajar sin generar lubricantes usados.
Los mismos beneficios se consiguen con los cojinetes magnéticos.
Los últimos avances están en la línea de cojinetes hidrostáticos que evitan el contacto
entre partes metálicas en arranques, paradas y durante la operación de la máquina,
consiguiendo que el lubricante teóricamente sea “eterno”.
6. Soluciones tribológicas
En este punto vamos a introducir de forma conceptual diferentes soluciones, de uso
común en la industria, al problema de soportar un esfuerzo a través de unas superficies, con
un nivel aceptable de fricción y desgaste.
- Lubricación: Las superficies de contacto están separadas por un producto gaseoso,
líquido o sólido. En los dos primeros casos, el fluido esta sometido a la presión necesaria
para mantener las superficies separadas. La presión puede producirse por un sistema
externo de bombeo, lubricación hidrostática, o generarse en el mismo sistema debido a su
particular geometría y condiciones de funcionamiento. Este sistema da lugar a la
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lubricación hidrodinámica y depende fundamentalmente de la viscosidad del fluido.
También se utilizan lubricantes sólidos como el grafito y el bisulfuro de molibdeno así
cómo productos viscoplásticos (grasas) obtenidos al espesar un aceite mineral o sintético
con un jabón normalmente metálico.
- Rodamientos y cojinetes: Las superficies se separan interponiendo bolas o rodillos o
bien piezas porosas autolubricantes. La gran variedad de cojinetes y rodamientos usados
en la industria evidencia el valor de esta solución.
- Tratamientos y recubrimientos de materiales: Modificación de las propiedades físicas
de los materiales en contacto y/o de sus superficies mediante tratamientos térmicos
(temple, cimentación, nitruración) o con aportación de elementos metálicos, químicos o
plásticos.
7. Definiciones básicas
- Fricción: Resistencia al movimiento que se experimenta un cuerpo sólido al deslizar
sobre otro. La resistencia, que es paralela a la dirección del movimiento, se llama fuerza
de rozamiento.
- Desgaste: Daño que sufren las superficies cargadas, en movimiento relativo, acompañado
de pérdida de material.
- Esfuerzo: Fuerza exterior aplicada al sistema. El sistema de fuerzas aplicado a una
superficie se reduce a una resultante general y a un par. La resultante produce variaciones
en la longitud, tracción y compresión, mientras que el par modifica la curvatura, flexión y
torsión.
- Tensión: Reacción del sistema a los esfuerzos externos. Las tensiones normales, o, las
producen esfuerzos normales a la sección y las tensiones tangenciales o de cizalladura, t,
se deben a esfuerzos tangenciales a la sección.
- Deformación elástica: La que es reversible y sin pérdida de energía. Se produce desde la
ausencia de esfuerzo hasta el límite elástico. Responde a Ley de Hooke: las
deformaciones son proporcionales a los esfuerzos.
- Deformación plástica: La que se produce una vez superado el límite elástico. Es
irreversible y va asociada a una disipación de energía.
- Límite de fluencia: Valor de la fuerza por unidad de superficie que marca el límite del
dominio plástico.
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- Límite elástico: Valor máximo de fuerza por unidad de superficie para el cual la
deformación permanente no supera el valor predeterminado del 2%.
- Carga de rotura: Valor mínimo de la fuerza por unidad de superficie con el que se
rompe la pieza.
- Dureza: Capacidad de resistir la penetración superficial. El ensayo consiste en medir la
huella producida por un estilete de punta esférica de acero (Brinell) o de diamante
(Rockwell C). Para los materiales férricos existe una buena correlación entre dureza y
resistencia a la tracción.
- Superficies conformes: Son las que encajan una en la otra con un alto grado de similitud
geométrica. La carga se reparte en una superficie relativamente amplia como ocurre en los
cojinetes de manguito.
- Superficies disconformes: Son aquellas en las que por razón de su geometría el contacto
se realiza en un área relativamente reducida, como ocurre en los rodamientos de bolas.
- Reología: Estudio de las leyes que rigen el comportamiento de los cuerpos deformables,
viscosidad, plasticidad, elasticidad y el flujo o movimiento de la materia.
- Histéresis: Falta de coordinación entre dos procesos interrelacionados, el retardo en la
evolución de un fenómeno con relación al otro. Debido a la histéresis la evolución de un
proceso físico depende de la historia del mismo de forma que el estado del sistema
depende de la causa que produce la modificación y de los valores alcanzados en procesos
análogos anteriores. Debido a la histéresis elástica se produce una falta de coincidencia
entre las curvas de extensión y contracción en los diagramas que muestran la correlación
entre esfuerzo y deformación de la materia elástica.
- Módulo elástico o de Young, E: Relación entre el esfuerzo a tracción, o, aplicado a un
cuerpo y el alargamiento unitario que le produce, en la zona de deformación elástica.
- Coeficiente de Poisson, v: Relación entre la contracción unitaria, c
S
, y el alargamiento
unitario, c
L
, producidos en un cuerpo sometido a esfuerzo de tracción, o, en la zona de
deformación elástica.
L
E
c
o
=
,
L
S
c
c
v =
,
S
F
= o ,
0
0
0
L
L - L

L
L
=
A
=
L
c
,
0
0
0
S
S - S

S
S
=
A
=
S
c
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Introducción a la tribología
8. Sistema tribológico; Parámetros Básicos
Un sistema es un conjunto de elementos interconectados por su estructura y función. El
más simple de los sistemas tribológicos es el formado por dos sólidos, elementos 1 y 2, un
agente lubricante y el entorno. Para definir completamente el sistema tendremos que
referirnos a las propiedades de cada elemento y sus funciones.
Los tribosistemas que nos encontramos en aplicaciones de ingeniería desde el punto de
vista funcional se pueden clasificar de forma general en uno de los siguientes grupos:
- Transmisión: guiado, acoplamiento, control, paro e inhibición de movimiento, fuerza,
energía mecánica y potencia, cojinetes, juntas, engranajes, embragues, pernos, frenos, etc.
- Transporte y control de flujo: tuberías, rueda, raíl, neumático, carretera, válvulas,
cierres, etc.
- Mecanizado: conformado, maquinado y desgarro de materiales, prensado, torneado,
fresado, etc.
- Generación y transmisión de información: cabezales de impresora, dispositivos
magnéticos de grabación, etc.
Vamos a intentar definir un ensayo tribológico de laboratorio con la intención de ver
todas las características y factores que le afectan. Nos permitirá obtener una visión general de
la tribología y seleccionar las variables en las que podemos influir en situaciones reales.
Para entender el alcance del ensayo tribológico lo compararemos con un ensayo
mecánico. En los ensayos mecánicos la resistencia del material, expresada en unidades de
fuerza por sección, se determina aplicando ciertos esfuerzos como tracción, compresión,
desgarro, torsión o flexión. Los resultados obtenidos se consideran propiedades intrínsecas
del material y se les puede aplicar la ley de semejanza, según la cual, los resultados obtenidos
en una probeta son aplicables a otras de dimensiones diferentes, si son semejantes en forma.
Básicamente dependen de dos grupos de parámetros:
- Parámetros materiales: composición, microestructura y geometría de la probeta.
- Parámetros operacionales: tipo de esfuerzo, carga, temperatura, velocidad de
deformación.
Si comparamos el ensayo mecánico, para obtener datos de resistencia, con el ensayo
tribológico para obtener datos de fricción y desgaste, fig 1.3, vemos que en éste hay que
considerar numerosas características y factores. La fricción y el desgaste no son propiedades
Tribología y lubricación Página 15
Introducción a la tribología
intrínsecas de los materiales, sino que hay que referirlos al sistema tribológico completo,
normalmente los materiales que interaccionan y el lubricante interpuesto.
Fig. 1.3. Características de ensayos de resistencia de materiales y tribológicos.
En el ensayo de un sistema material/material (fricción seca) o de un sistema
material/lubricante/material (fricción lubricada), la resistencia al movimiento, fricción, o la
resistencia al daño de la superficie, desgaste, viene determinada por el tipo de movimiento,
rodadura o deslizamiento. Los resultados obtenidos hay que entenderlos asociados con un
tercer grupo de parámetros:
- Parámetros estructurales (materiales): las propiedades físicas, químicas y tecnológicas
de los componentes (materiales, lubricante, y entorno) involucrados en el ensayo.
- Parámetros operacionales: son la carga, cinemática, condiciones de temperatura y la
duración.
- Parámetros interaccionales: caracterizan la acción de los parámetros operacionales
sobre los componentes estructurales del sistema y definen sus modos de contacto y
lubricación.
Parámetros estructurales (materiales)
El análisis de los parámetros estructurales debe identificar los componentes
involucrados en un sistema tribológico. En cualquier situación de fricción y desgaste, están
involucrados cuatro tribocomponentes: los triboelemento 1, triboelemento 2, el elemento
Tribología y lubricación Página 16
Introducción a la tribología
interpuesto, por ejemplo lubricante o partículas de polvo y el medio ambiente, por ejemplo
aire o atmósfera corrosiva.
Atendiendo a su estructura, los tribosistemas se pueden clasificar en
- Cerrados: los tribocomponentes se encuentran continuamente involucrados en la
fricción y el desgaste
- Abiertos: existe un flujo de material hacia y desde el sistema, por ejemplo sistemas de
fabricación por mecanizado o moldeado. Suelen ser difíciles de caracterizar.
En la fig. 1.4 se muestran elementos estructurales y las correspondientes
configuraciones simplificadas de ensayo de los ejemplos tabulados a continuación:
Tribosistema Elemento 1 Elemento 2 Elem. interpuesto Ambiente
Caja de engranajes Engranaje 1 Engranaje 2 Aceite aire
Rueda/rail Rueda Rail Humedad aire
Guía de deslizamiento Guía Soporte Grasa aire
Cojinte Casquillo Eje Lubricante niebla
Excavadora Pala Tierra --- polvo
Molino Rueda Mandíbula Mineral aire
Tribología y lubricación Página 17
Introducción a la tribología
Fig. 1.4. Configuración de ensayo y estructura elemental de tribosistemas.
Los parámetros estructurales de los tribosistemas cerrados se pueden clasificar la
mayoría de las veces en dos grupos.
En el primero se incluyen los parámetros que dependen de los triboelementos l y 2:
- Parámetros químicos: como la composición de la capa superficial, de las capas más
internas, subcapas y la composición del núcleo.
- Parámetros físicos: como la conductividad térmica.
- Parámetros mecánicos: el módulo de elasticidad, dureza, y fragilidad, etc.
- Parámetros geométricos: geometría, dimensiones, y topografía de superficie.
- Parámetros microestructurales: tales como el tamaño del grano, densidad de dislocación, y
energía de adherencia.
En el segundo grupo se engloban los que dependen del elemento interpuesto y el medio
ambiente:
- Propiedades químicas: composición, contenido de aditivos, acidez y humedad.
- Propiedades mecánicas: viscosidad y características de viscosidad temperatura y
viscosidad presión.
- Propiedades de los elementos añadidos como el polvo, humedad, suciedad, etc.
Parámetros operacionales
Los parámetros operacionales caracterizan las condiciones de funcionamiento del
tribosistema. Son variables independientes que se pueden modificar durante el ensayo,
exceptuando la temperatura inducida por la fricción, para obtener los datos de fricción y
desgaste experimentalmente. Los parámetros operacionales básicos son:
- Tipo de movimiento: es decir, la cinemática de los triboelementos 1 y 2, que a su vez se
puede clasificar como deslizamiento, rodadura, rotación e impacto como se muestra en la
fig. 1.5. Hay que considerar todas las posibles combinaciones y si es continuo,
intermitente, inverso u oscilante.
- Carga (F
N
): definida como la fuerza total, incluyendo el peso, que actúa perpendicular al
área de contacto entre los triboelementos 1 y 2.
- Velocidad (u): que se especificará con respecto a los vectores componentes y los valores
absolutos de los movimientos individuales de los triboelementos. Hay que distinguir entre
la velocidad relativa u
r
, importante para la temperatura inducida por la fricción, la
Tribología y lubricación Página 18
Introducción a la tribología
velocidad total (suma de velocidades) u
t
, importante en sistemas lubricados para la
formación de películas hidrodinámicas y la relación entre deslizamiento y rodadura.
- Tiempo: dependencia de un conjunto de parámetros operacionales (F
N
, u y T) de ciclos de
carga e intervalos de calentamiento y enfriamiento.
- Temperatura (T): de los componentes estructurales en situación y tiempo determinados, es
decir, la temperatura inicial de los elementos (situación estable) y la temperatura inducida
por la fricción, que debe estimarse calculando el calor de fricción.
- Duración (t): de operación, actuación o ensayo
Además de estos parámetros operacionales puede ser necesario el estudio de otras
variables que distorsionen el ensayo como vibraciones, radiaciones, etc.
Fig. 1.5. Cinemática de tribosistemas.
Parámetros de interacción
Los parámetros de interacción caracterizan la actuación de los parámetros operacionales
sobre los componentes estructurales del tribosistema. Definen el modo de contacto y el modo
de lubricación de un tribosistema con una estructura material/material o
material/lubricante/material dada.
El modo de contacto de dos cuerpos sólidos se caracteriza microscópicamente por
interacciones entre los materiales, que dependen de los esfuerzos del contacto y de la
distribución de los mismos. Las fuerzas de interacción entre los materiales causan una
Tribología y lubricación Página 19
Introducción a la tribología
resistencia al movimiento, fricción, y pueden conducir a daño en la superficie, desgaste. Las
interacciones de esfuerzos y materiales en un tribosistema se denominan mecanismos de
fricción y desgaste, o de forma general, procesos tribológicos, y de manera específica
adhesión, abrasión, reacciones triboquímicas, fatiga superficial, etc.
8.1 Fuerzas y energía de interconexión
Teóricamente las fuerzas interactivas que actúan en el contacto de sólidos incluyen
todos los tipos de fuerzas atómicas y moleculares que contribuyen a la cohesión de los
sólidos. Nos referimos a las fuerzas debidas a los enlaces, ya sean metálicos, iónicos o
covalentes y a las fuerzas de van der Waals. Estas fuerzas superficiales dependen de la
naturaleza físico-química de los materiales, de la estructura y composición de la capa
superficial y de sus contaminantes. Hay que tener en cuenta que la composición química, la
naturaleza electrónica o la microestructura de la superficie pueden ser bastante diferente de la
de las capas más profundas.
Experimentalmente la única forma de caracterizar las interacciones adhesivas entre dos
cuerpos sólidos en contacto bajo una carga normal F
N
, es medir la fuerza F
a
, de sentido
opuesto a F
N
, necesaria para destruir los enlaces y separar las dos superficies. La relación
entre ambas fuerzas se denomina coeficiente de adhesión (a = F
n
/ F
a
). Las fuerzas interactivas
entre los átomos de los picos de las superficies, incluyendo las de fricción, se pueden medir
con un microscopio de fuerzas atómicas (nivel de ruido 2*10E-11 N).
En términos energéticos, la formación de un contacto sólido/sólido resulta en la
liberación una energía de superficie, consecuencia de la sustitución de dos superficies por una
interacción sólido/sólido de menor energía superficial. El cambio en la energía de superficie
por unidad de área de contacto se puede escribir como A¸= ¸
1

2

12
siendo ¸
1
la energía
superficial del cuerpo 1, ¸
2
la del cuerpo 2 y ¸
12
la energía de interacción.
8.2 Modos de deformación por contacto
Cuando dos materiales sólidos planos y secos, se ponen en contacto estático, sometidos
a la acción de una carga normal, las asperezas del tribocontacto se deforman elástica o
plásticamente por la acción de la carga. El índice de plasticidad define el modo dominante de
deformación y depende de las propiedades de deformación y de los parámetros topográficos
de la superficie de los triboelementos. La suma de las áreas de los puntos de contacto da el
área real de contacto, A
r
, que es mucho más pequeña que el área geométrica, o, área aparente
de contacto.
Tribología y lubricación Página 20
Introducción a la tribología
El área real de contacto cuando hay deformación elástica depende fundamentalmente
de la relación de F
N
al módulo elástico compuesto E´ y cuando la deformación es plástica, de
la relación F
N
al límite elástico
E
o , o la dureza H del más blando de los cuerpos. Si además
de la carga normal F
N
se introduce una fuerza de fricción F
f
, las asperezas de contacto
aumentan y tendremos una área de contacto considerablemente mayor. Los parámetros que
caracterizan el contacto de dos materiales están resumidos en la fig.1.6. Además, en
aplicaciones de ingeniería, el modo de deformación de contacto puede verse influido
adicionalmente por ciertas perturbaciones como la desalineación y las vibraciones.
Fig. 1.6. Características de un tribocontacto entre dos cuerpos sólidos
Los esfuerzos de contacto en un tribosistema dependen del grupo de parámetros que
caracteriza la geometría del contacto, por ejemplo configuraciones de contacto conformes o
no conformes, la elasticidad, viscoelasticidad, plasticidad, o dureza de los materiales y la
carga externa estática o dinámica.
Para cuerpos disconformes, la situación de contacto elastoestática a nivel macroscópico
se define por las ecuaciones de Hertz. Para ilustrar los parámetros básicos consideraremos el
contacto puramente elástico de dos cuerpos esféricos de radio r
1
y r
2
, módulo elástico E
1
y E
2
Tribología y lubricación Página 21
Introducción a la tribología
y coeficientes de Poisson v
1
y v
2
, bajo una carga normal F
n
dibujado en la fig. 1.7. La presión
de contacto P en el punto 1 situado dentro del área de contacto y el radio de contacto a
H
vienen dados por las siguientes fórmulas, siendo r el radio de curvatura y E´ el módulo
elástico compuesto:
2
1
2
H
2
H
N
a
1
- 1
a 2
F 3
P
(
(
¸
(

¸

|
|
.
|

\
|
=
t
3
1
N
3
1
H
F
E´ 2
r 3
a
|
.
|

\
|
=
1
2 1
r
1

r
1
r
÷
|
|
.
|

\
|
+ =
1
2
2
2
1
2
1
E 2
- 1

E 2
- 1

÷
|
|
.
|

\
|
+ =
v v
Cuando adicionalmente se aplica una fuerza tangencial F
t
menor que F
N
- µ (µ es el
coeficiente de fricción estático) a un contacto estático Hertziano, en el área de contacto
hertziana aparecen zonas de deslizamiento y de no deslizamiento antes de que se detecten a
nivel macroscópico movimientos relativos entre los dos cuerpos. El área de no deslizamiento
es el círculo de radio a
i
y el área de deslizamiento queda reducida a la corona circular definida
por los radios a
H
y a
i
, siendo:
8.3 Relación entre área de contacto y huella de desgaste ( c )
En los procesos tribológicos el área de la huella varía con el tiempo porque depende de
la cinemática y de la carga y puede ser diferente para cada triboelemento de un tribosistema
dado. Se define un nuevo parámetro de tribocontacto, la relación área / huella, que se
identifica con la letra c. En la fig.1.8 se muestra la configuración de un ensayo para un
sistema disco punzón con parámetros c diferentes para cada elemento y las características que
afectan a cada uno de ellos. Si para un tribosistema dado los parámetros c son distintos para
los dos triboelementos 1 y 2 entonces los dos triboelementos están sujetos a acciones
tribológicas distintas con respecto a la cinemática, esfuerzos, calor inducido por la fricción, e
interacciones atmósfera/material.
Como conclusión, en la investigación de los tribosistemas se debe analizar
cuidadosamente la respuesta de los triboelementos a los procesos tribológicos. Los
parámetros de tribocontacto juegan un importante papel a la hora de diseñar ensayos que
simulen el comportamiento real de sistemas tribológicos de ingeniería. Un material para un
Tribología y lubricación Página 22
3
1
2
2
1
|
|
.
|

\
|
÷ =
t
n
H i
F
F
a a
Introducción a la tribología
cierto tribosistema real sólo debe ensayarse en un proceso de simulación donde los materiales
de la probeta tengan los mismos parámetros de tribocontacto.
Tribología y lubricación Página 23
Introducción a la tribología
Fig. 1.7. Contacto Hertziano entre dos cuerpos esféricos
Fig.1.8. Parámetro de tribocontacto c
8.4 Modos de lubricación
Los modos de lubricación de los tribosistemas se determinan por los parámetros
estructurales: módulos de Elasticidad E
1
y E
2
, radios de curvatura r
1
y r
2
, rugosidad superficial
R
a1
y R
a2
, viscosidad del lubricante Z, índice de viscosidad, coeficiente de viscosidad/presión
o,... y por los parámetros operacionales: carga F
N
, velocidad u y temperatura del aceite. Se
distinguen tres regímenes principales de lubricación según las curvas de Stribeck
representadas en la fig. 1.9 en las que se aprecia que las variaciones de los coeficientes de
fricción y desgaste dependen de la combinación de parámetros µ, Z y F
N
o de la relación entre
espesor de película y rugosidad ì. Los diferentes regímenes de lubricación se corresponden
con rangos de valores de fricción y desgaste.
- Régimen I: Lubricación límite (1 < 1). En este régimen, el comportamiento tribológico
depende de los procesos de fricción y desgaste sólido/sólido, influenciados por la química
y la física de la interfase.
Tribología y lubricación Página 24
Introducción a la tribología
- Régimen II: Lubricación mixta (1< <3). Este régimen consiste en una coexistencia entre
la separación parcial por película de lubricante y los contactos sólido/sólido.
- Régimen III: Lubricación por película fluida (hidrodinámica o elastohidrodinámica EHD,
con ì >3). En este régimen, el comportamiento tribológico depende de la reología del
lubricante y puede ser calculado con herramientas de la mecánica de fluidos, por ejemplo
la ecuación de Reynolds.
Fig.1.9. Curvas de Stribeck
9. Características tribométricas
Las características tribométricas son medidas de los resultados de las interacciones
entre caras. La fricción puede ser descrita por parámetros relacionados con la fuerza o la
energía y el desgaste por parámetros relacionados con la geometría y la materia. Además de
los parámetros numéricos de fricción y desgaste que se definen más abajo, hay que
considerar otros parámetros como el ruido inducido o las vibraciones, y caracterizar los
Tribología y lubricación Página 25
Introducción a la tribología
cambios en la microestructura y composición de los elementos y la forma y composición
tanto de las superficies de desgaste como de las partículas generadas en el proceso.
9.1 Medida de la fricción
La fricción, clasificada como estática o dinámica, es la resistencia a iniciar o mantener
un movimiento de dos cuerpos en contacto. Dependiendo de la cinemática, la fricción se mide
como una fuerza, F
f
, en los casos de deslizamiento, o como un par, T
s
o T
g
, cuando se trata de
spin o rodadura. El coeficiente de fricción deslizante se define como la relación entre la
fuerza de fricción F
f
necesaria para comenzar o mantener el movimiento relativo tangencial a
la carga normal F
N
. De forma análoga, para movimientos de giro o rodadura, se definen los
coeficientes de fricción rodante o de spin como la relación entre el par de giro, T
g
, o de spin,
T
s
y la carga normal. El trabajo o energía de fricción, con respecto a las cinemáticas
consideradas para deslizamiento, rodadura o rotación viene dado por:
dL F E
L
0
f f
}
=
}
=
u
u
0
s f
d T E
}
=
u
u
0
r f
d T E
siendo L la distancia de deslizamiento y θ el ángulo recorrido en el giro o la rotación.
9.2 Medida del desgaste
El desgaste es la progresiva pérdida de materia en las superficies de los elementos
interactivos del tribosistema. Se debe medir en cada uno de los triboelementos. En la fig.
1.10, se ilustra de forma simplificada como hacerlo. Se mide en términos de:
- Longitud: un cambio dimensional en la geometría de interacción los triboelementos,
perpendicular al área común de contacto.
- Área: cuando se produce un cambio en las dos dimensiones de la sección transversal
perpendicular al área de contacto.
- Volumen: se produce cambio en las tres dimensiones de las regiones geométricas del área
de contacto. El volumen de desgaste esta conectado vía densidad o peso específico con
masa de desgaste y peso de desgaste.
- Velocidad de desgaste, W: relación entre desgaste y tiempo.
- Índice de desgaste: volumen de desgaste por unidad de longitud de deslizamiento
- Coeficiente de desgaste, k: es la relación entre el volumen de desgaste y la carga aplicada
por la distancia.
Tribología y lubricación Página 26
Introducción a la tribología
L F
V
K
N
=
Fig. 1.12. Medidas del desgaste en un tribosistema
10. Hoja de datos
Los análisis descritos hasta ahora nos han mostrado que en un ensayo tribológico hay
que considerar los parámetros estructurales, los operacionales y los de interacción y los
resultados hay que medirlos en términos de fricción y de desgaste. Los datos del ensayo deben
quedar reflejados en un documento que como mínimo debe contener la identificación de los
tribocomponentes estructurales junto con el juego de variables operacionales. En resumen,
debe servir para sistematizar el ensayo, compilar los parámetros más relevantes, guía para el
análisis de fallos y por último documentar los resultados.
Tribología y lubricación Página 27
Introducción a la tribología
Tribología y lubricación Página 28
Tribosistema:
Función:
Estructura Elemento1 Elemento2 Lubricante Ambiente
Designación
Densidad
Volumen
Dimensiones
Rugosidad
Moduloelast.
Dureza
Microestructura
Cinéticadel ensayo:
CargaF
n
Velocidad
Áreadecontacto Temperatura
Presióndecontacto Duración
Relaciónárea/huella c
1
c
2
Rleciónespesor depelícula/rugosidad(ì)
Coeficientedefricción incial máximo final
Desgaste Longitud Área Volumen Coeficiente
Elemento1
Elemento2

Introducción a la tribología

Antes de discutir la importancia y tipos de los problemas tribológicos en la industria, debemos tratar de esbozar una visión global del problema. La interacción de dos superficies sólidas en un entorno dado resulta en unas manifestaciones externas:  Disipación de energía originada por la resistencia al movimiento, caracterizada por el coeficiente de rozamiento. Esta disipación resulta en una liberación de calor en el contacto y una pequeña, pero a veces significativa, generación de ruido. El hecho de que siempre son dos las superficies sólidas que interaccionan implica que el coeficiente de rozamiento hay que referirlo al par de superficies. Hablar del coeficiente de rozamiento del acero sin referirlo a la superficie sobre la que contacta es incorrecto y confuso. La idea de superficies sin fricción es científicamente imposible, lo mismo que la afirmación de que un bajo coeficiente de fricción implica un acabado superficial fino no siempre es cierta.  Modificación de las características básicas de las superficies durante el proceso de deslizamiento. Pueden convertirse en más pulidas o rugosas, alterar sus propiedades físicas como la dureza e incluso perder parte del material en un proceso llamado desgaste. Los cambios pueden ocurrir de forma beneficiosa, como en el proceso de rodaje, cuando dos superficies se adaptan a condiciones casi ideales de funcionamiento, o pueden ocurrir de forma desastrosa, cuando se produce un fallo en la superficie de un componente que obliga a reemplazar la pieza averiada, o puede desembocar en la destrucción de la maquina. Prácticamente todo lo que se mueve forma parte de un sistema tribológico, en el que pueden intervenir dos o más sólidos, sólidos y líquidos y sólidos y gases. Ejemplos son los mecanismos para transmitir movimiento o transformar energía en trabajo, la fricción de los tejidos, la acción del aire sobre los vehículos terrestres o las aeronaves y muchos otros, incluidos los movimientos de las articulaciones animales. A primera vista podemos pensar que el objeto de la tribología es reducir la fricción y el desgaste. Una excesiva fuerza de rozamiento en la bisagra de una puerta sería inadmisible. De forma similar, toda la energía empleada en vencer la resistencia en rodamientos y otros mecanismos se transforma en calor, con la consiguiente pérdida de rendimiento. Pero hay muchas aplicaciones de ingeniería en las que se necesita aplicar la fricción para cumplir con los requisitos funcionales del sistema. Los frenos, embragues, ruedas de vehículos, etc.,

Tribología y lubricación

Página 2

porque las ruedas no soportaban grandes cargas. Cualquiera que fueran los primitivos medios de transporte para el arrastre. dentro de ella. El invento de la rueda se conoce como uno de los hitos de la humanidad. Un método de reducir la fricción y a menudo el desgaste consiste en lubricar las superficies. como la adaptación de las superficies durante el rodaje.Introducción a la tribología funcionan gracias a la existencia de la fricción.000 a. en algún lugar de Mesopotamia. levantamiento y colocación de sus monumentos megalíticos. debió enfrentarse a los fenómenos de fricción y desgaste. Historia de la Tribología Sería muy difícil. Algo parecido ocurre con el desgaste. Incluso en ausencia de un lubricante exterior. El hecho de que un componente se desgaste excesivamente nos conduce a la destrucción de la maquina tras superar cierto límite. y la combinación de tuerca y tornillo trabaja por la fricción entre ambos componentes. Cuando se conoce la evolución de este fenómeno en una fase de diseño hablamos de maquinaria o componente de "vida limitada".C. aún remontándose a la Prehistoria y. Podemos afirmar que. establecer cuál fue la época en la que el hombre inició su lucha contra los fenómenos de la fricción y el desgaste. En la construcción de las pirámides (del 5. En general. los agentes atmosféricos. Las primeras aplicaciones prácticas debieron ser generar calor para encender fuego y la de superar la fricción y el desgaste en la construcción de sus armas arrojadizas y sus instrumentos rudimentarios.C. El uso adecuado de este invento permite reducir el trabajo necesario para superar la fricción.000 a. tanto como lo permitiera la existencia de datos conocidos. en especial el oxigeno y la humedad pueden actuar como verdaderos lubricantes y deben tenerse en cuenta en cualquier estudio de superficies en contacto. intentando suavizarlos y disminuirlos.000 al 3. Los estudios arqueológicos concluyen que el hombre reconoció las ventajas del movimiento rodado frente al deslizado hacia el año 5.) ya se utilizó el sustituir los materiales de las superficies en contacto (madera sobre suelo) por otra combinación con menor coeficiente de rozamiento (patín de madera sobre troncos de madera) y el patín deslizante. Hay casos. 2. el desgaste es una consecuencia indeseable del rozamiento entre superficies. El estudio de la lubricación esta muy relacionado con la fricción y el desgaste. La pintura mural que Tribología y lubricación Página 3 . desde el comienzo de su existencia. creando la necesidad de remplazarlo antes de traspasar el límite citado. en los que el desgaste evidentemente es deseable. tuvo que tropezar con los fenómenos de fricción.

Ff    FN  0.C.400 a.1.600  174. Tribología y lubricación Página 4 . para la lubricación de los ejes de madera de sus carruajes. Es curioso comprobar la exactitud del cálculo que tuvieron que efectuar los técnicos encargados de aquella operación de transporte. Las dimensiones estimadas del patin de madera utilizado para su traslado es de unos 5 m de longitud por unos 40 cm de anchura.Introducción a la tribología reproducimos en la fig. Sabemos que el coeficiente de fricción de madera sobre madera lubricada.5 kg/cm2. también los egipcios empleaban grasas animales en la lubricación de los ejes de sus carros de guerra. calculamos que se necesitan 174 hombres para el arrastre. Por aquella misma época.000 años y representa minuciosamente el traslado de un coloso de alabastro con unos rodillos sobre dos patines de madera. Fig. tiene una antigüedad de unos 4. En el año 1. fabricadas de aceite de oliva con cal.600 Kg Nº de hombres  9.000  9. 1.16  60. lo que nos da una presión unitaria sobre el suelo de unos 1. Pintura mural de la gruta de El Bersheh Basándonos en sus dimensiones comparativas y en datos de jeroglíficos anexos se puede admitir razonablemente que la estatua de alabastro pesaba unas 60 toneladas.16. 1.5 55 Lo curioso es que aparecen minuciosamente dibujados 172 hombres empleados en la tracción además de un capataz que aparece derramando el lubricante y otros tres que llevan recipientes o jarras con lubricante de reserva. Admitiendo que la fuerza de tracción desarrollada por un hombre es aproximadamente de unos 55 Kg. los egipcios utilizaron las primeras grasas sintéticas.1. hallada en una gruta de El Bersheh (Bajo Egipto). es del orden de 0.

el ingeniero australiano Michel. mostraron que la fuerza de rozamiento es proporcional a la fuerza normal. A partir de esta fecha. los trabajos de Amontons (1.519) con detalles de cálculos en los que tiene en cuenta la fuerza de rozamiento. Kingsbury. Ambos formularon algunas reglas sobre el comportamiento de los sólidos respecto a la fricción. en Estados Unidos. profundizando en los Tribología y lubricación Página 5 .Introducción a la tribología Plinio el Viejo (23 a 79 d. fundamento de los cojinetes lubricados.687. Lasche y Stribeck. efectúan pruebas y crean tesis sobre la lubricación de cojinetes.642) por sus estudios sobre el rozamiento y el plano inclinado y la formulación del principio de la inercia y a los descubrimientos de Newton (1. En 1. Ambos sentaron las bases para el estudio del movimiento.806) con su Teoría de las máquinas simples. confirmando experimentalmente los trabajos de Petroff. demuestra la existencia de una velocidad crítica y subraya la importancia de la relación conocida como Nº de Reynolds que permite clasificar el movimiento de los líquidos en régimen laminar o turbulento. Se han encontrado manuscritos de Leonardo da Vinci (1.642-1.C.872 Tower publica La conductividad de los líquidos. debido fundamentalmente a Galileo (1. A partir del siglo XVII la lubricación abandona sus planteamientos empíricos y se comienza a tratar de forma científica. Leonardo llegó a concluir que existía una relación constante de ¼ entre la resistencia y la fuerza normal. Petroff en 1855 pone de manifiesto las propiedades lubricantes de los aceites minerales destilados del petróleo bruto. expuestos en su obra Principios matemáticos de la filosofía natural en 1. sin llegar a encontrar su justificación teórica.705) en su obra Nueva toería del rozamiento y Coulomb (1.) en su Historia Natural compiló una lista de aceites vegetales que consideraba podían ser utilizados como lubricantes.727) sobre la resistencia viscosa de los fluidos y el enunciado de las leyes básicas por las que se rigen los fenómenos de lubricación.663-1. El estudio científico de la dinámica del movimiento y de los fenómenos de fricción es mucho más reciente. Con la revolución industrial se pasa de la fase de postulados y teorías a la de ensayos y realizaciones prácticas. basándose en la generalización de los resultados de una gran cantidad de experimentos.452–1.736-1. Posteriormente Reynolds estudia el comportamiento dinámico de los líquidos y fluidos viscosos. llamando coeficiente de rozamiento a la relación entre ambas ( = Ff / FN) y comprobaron que es independiente del área de contacto.564–1. iniciándose el estudio de los principios de la hidrodinámica.

Francia. íntimamente ligado a los constantes progresos y mejoras en las teorías constructivas de maquinaria. Inglaterra. Termodinámica.975 se creó el Grupo Especializado en Tribología como una Tribología y lubricación Página 6 . convocando cada cuatro años un Congreso Internacional cuya sede cambia de localización de una vez a otra. tanto públicos como privados. mecanismos y motores térmicos.Introducción a la tribología conocimientos para reducir los coeficientes de fricción y evidenciando la importancia de las nuevas técnicas. fomentando las actividades tribológicas en los países. etc. y de conceptos tan concretos como fricción. En 1. Sería inacabable la relación de investigadores y técnicos que han colaborado en esta rama de la ciencia. con crecientes exigencias en cuanto a rendimiento. La Tribología se encuentra organizada racional y metódicamente en los laboratorios y centros de investigación y orientación industrial. sufren en la fase experimental tal cantidad de variaciones respecto a sus fundamentos básicos. se ha pasado a la utilización de términos mucho más amplios como sistema tribológico. con la creación de una serie de máquinas y mecanismos de las más diversas clases y aplicaciones. Hoy no se concibe la formulación de un problema de lubricación sin tener en cuenta todos los aspectos relacionados con él. su importancia en cuanto a la económica utilización de éste. han contribuido a la emancipación de la Tribología como una rama independiente de la ciencia.918) en lo que al progreso mecánico se refiere. en países avanzados en esta materia. lo que determina la cohesión de esta ciencia interdisciplinaria. En España se realizan actividades tribológicas en centros del Consejo Superior de Investigaciones Científicas. velocidad. Con objeto de aunar esfuerzos y llegar a criterios generalizados se creó el Consejo Internacional de Tribología que tiene asignada la misión de canalizar la información que recibe de todo el mundo. La vertiginosa marcha de la Humanidad a partir de la I Guerra Mundial (1. a su conservación y a su óptimo funcionamiento y duración. que precisan un campo privado de estudio. Estados Unidos y Rusia.. siendo casos particulares de la Mecánica. rugosidad superficial. temperatura. Las leyes que la rigen. Bélgica. potencia y precisión ha obligado a mejorar y perfeccionar la técnica de lubricación de las mismas. Química o Hidrodinámica.914 a 1. constituido por los materiales que friccionan y su ambiente. como Alemania. La complejidad de los problemas de una correcta lubricación en cualquier mecanismo.

Utilizando las mejores prácticas tribológicas podemos contribuir de forma efectiva a la conservación de los recursos que tanto preocupa a la sociedad en la que vivimos. a través de la Universidad Técnica de Dresde y con la colaboración estadística de varios Ministerios. Education and Research. por lo que creemos que para lograr un mejor rendimiento y una mayor productividad. En la fig. el Tercer Reich Alemán. Aunque nos quede un poco distante en el tiempo. los gobiernos de los países desarrollados han realizado estudios para valorar las pérdidas e invierten recursos para mejorar sus practicas tribológicas. por la correcta aplicación de los principios tribológicos. desarrollo y promoción de la Tribología. Por estos motivos. Tomamos de este trabajo la siguiente cita: La economía de una nación puede quedar gravemente afectada por efecto de los desgastes excesivos de los elementos constitutivos de los motores y de la maquinaria de sus industrias.939 a 1. con el objeto de impulsar la enseñanza.966. elaborado por el comité británico de Lubrication (Tribology). No nos ha de sorprender la estimación de Rabinowicz que cerca del 10 % de la producción de energía mundial se use para superar las resistencias por algún tipo de fricción. es obligado citar los resultados del informe Jost de 1. Aspectos económicos Las principales consecuencias de la fricción son el desgaste y la pérdida de energía. Proyección del informe Jost a 1.Introducción a la tribología rama de la Sociedad Española de Física y Química.2.986 Tribología y lubricación Página 7 . se podrían ahorrar anualmente en el Reino Unido una cantidad no inferior a 515 millones de libras por año. 3. emprendió una intensa labor de investigación sobre los fenómenos de la fricción y el desgaste en los motores térmicos y sus consecuencias en el orden industrial y económico.986. Durante la Segunda Guerra Mundial (1. investigación.2 puede verse la proyección del mismo informe al año 1. El informe estimó que. Fig.945). 1. 1. es preciso emprender una intensa campaña contra el desgaste y los fenómenos de la fricción.

978 el comité de investigación de ASME. USA había gastado la mitad de sus reservas mientras los soviéticos solo explotaban un 6% de las suyas. Estimó en un 11% el potencial de ahorro. Además. valorándolo en unos 16 billones de dólares. que los podemos usar como referencia de consumo en los países industrializados. % del sector Tribología y lubricación Página 8 . en su informe Strategy for energy conservation trough tribology. con una inversión mínima de tan solo 24 millones de dólares.970 los Estados Unidos consumían 1/3 de la energía mundial. En 1. generación de potencia. ENERGÍA DESPERDICIADA POR SECTORES EN USA Perio do Sector 10 Energía entrada 14 Energía desperdiciada 10 14 % del total Kcal. % del total Kcal. ¾ de la cual provenía del petróleo. turbomaquinaria y procesos industriales. Solamente el 10% de las reservas mundiales correspondían a este país mientras la Unión Soviética contaba con el 26%. Se pusieron en marcha estudios para el ahorro energético.1 esta tabulada la evolución de los consumos y despilfarros de energía en USA por los cuatro grandes sectores de usuarios. indicó que los ahorros de energía se pueden obtener en cuatro grupos principales: transporte por carretera. En la tabla 1.Introducción a la tribología En 1.

en unos 200 millones. considerando no solo el ahorro de energía sino también el de materiales.9 14.4 24 32 31 23 100 25 37 22 16 100 7. comprenden en menor cuantía otros de mayor valor. la reducción de este trabajo representa directamente un ahorro. mediante una adecuada práctica tribológica un aumento.976 estimaba en 10 billones de marcos las pérdidas por fricción y desgaste.12 4. aunque sea pequeño. el molibdeno.4 7.74 8. en la vida útil del vehículo. Después de no más de diez años serán considerados como chatarra.A. Aspectos energéticos La pérdida de energía aparece como consecuencia del trabajo que se realiza para superar las fuerzas de fricción y por tanto.500 Kg.25 2. Además de este ahorro directo. el plomo.2 5. 4.97 0 Previ sión para 1. tales como el cobre.00 42. Calculemos a título de ejemplo.62 6.37 13.1.88 46. según datos de 1.F. el número de vehículos automóviles que circulan por el mundo y supongamos un peso medio por vehículo de unos 1.990 Transportes Servicios Industrial Comercial Total Transportes Servicios Industrial Comercial Total 10.12 10.25 9. Ampliemos el problema incluyendo el sector industrial con un número parecido de máquinas herramientas y de mecanismos. lo que repercute en menos paradas para sustituir partes desgastadas (que a su vez requieren Tribología y lubricación Página 9 .53 75 65 25 25 --75 67 32 35 --- 17. Energía total y desperdiciada en USA Estudios similares se han realizado en varios países desarrollados.3 12.6 5. etc.49 15. el cromo.4 7. la tribología ayuda con la investigación de mejor maquinaria y produce un ahorro considerable al disminuir el desgaste. siendo la mitad debidas a desgaste abrasivo. Esto representa nada menos que unos 300 millones de Toneladas de metales que. Imaginemos cuáles pueden ser las ventajas económicas que se obtendrían si se consigue.50 5.5 33. el manganeso.50 20.9 45.Introducción a la tribología Dato s de 1. el tungsteno. el zinc. además de los férricos.65 4. el vanadio.50 20.8 19 24 7 6 56 Tabla 1. Con un adecuado mantenimiento y conservación es indudable que se obtendrían incluso mejores resultados.. La R.

pero se produce un aumento en la fricción debido a la alta viscosidad. Los tres factores que contribuyen directamente a la disipación de energía de fricción son el contacto directo. el acabado de las superficies. se produce disipación de energía debido a las fuerzas de viscosidad. la intensidad de la carga a la que están sometidas y la velocidad relativa. El tercer fenómeno que produce disipación de energía es la histéresis. La aportación de la tribología en la conservación de la energía no solo se reduce a controlar la fricción. el esfuerzo viscoso y las pérdidas por histéresis. El tipo de contacto depende de la naturaleza de los materiales. se reduce o elimina el desgaste. Tribología y lubricación Página 10 . Son manifestaciones de las fuerzas de atracción entre los átomos o moléculas y de la existencia de bajos estados de energía potencial. aparece la turbulencia que origina una gran disipación de energía. El deslizamiento produce siempre un cierto grado de desgaste. La histéresis mecánica es una pérdida de energía dentro de la masa de los materiales sólidos y ocurre por ejemplo en los rodillos fuertemente cargados. Por eso el diseñador de una maquina eficiente debe equilibrar el desgaste y la fricción buscando siempre el óptimo. La histéresis eléctrica y la magnética pueden aparecer en cojinetes magnéticos y en cojinetes donde están presentes campos magnéticos y películas de aceite.Introducción a la tribología consumo de energía para fabricarlas. Los bajos coeficientes de fricción no siempre van unidos a desgastes pequeños. Cuando se evita el contacto directo entre superficies introduciendo un lubricante. pero cuando las fuerzas de inercia son altas comparadas con las fuerzas viscosas del fluido. Las temperaturas a las que pueden trabajar los cojinetes y los cierres normalmente limitan las temperaturas de operación que pueden tolerarse en maquinas de motor caliente. Consiste en la falta de coincidencia entre las curvas de extensión y contracción en los diagramas que muestran la correlación entre esfuerzo y deformación de un material plástico. e incluso operaciones de minería) y en el coste de los repuestos. sino que también influye en el proceso. Cuando se produce un aumento de la viscosidad al incrementar la presión se ayuda a mantener la separación entre superficies sometidas a cargas hertzianas. En la mayoría de los casos la energía consumida en cizallar el lubricante se controla por las leyes del flujo laminar de fluidos. Aumentando las primeras se consigue mayor eficiencia del ciclo de Carnot y por tanto conservación de energía a lo largo de la vida de la máquina.

 Ti . la viscosidad del aceite.12 % a las ruedas: 6 % neumáticos Tribología y lubricación Página 11 . Tf. En la tabla 1. que junto con el 2. Hay que estudiar un mejor aprovechamiento.Tf Ti El sector del transporte consume en torno al 25 % de la energía. que solamente depende de dos parámetros. y la más baja de salida. Para alcanzar la máxima eficiencia posible se debe tener la máxima temperatura de entrada.    29 % refrigeración del cilindro 33 % al escape * 6 % bombear aire 38 % restante * 4 % otras fricciones del motor * 3 % pérdidas en cilindro y camisa . la transmisión y el tipo de motor. los lubricantes y otros puntos relacionados con la tribología.2 podemos ver que solo el 12 % de la energía consumida por un coche llega a las ruedas. el proceso no es reversible. mejorando los materiales. las temperaturas absolutas iniciales y finales del sistema. El restante 85 % es energía perdida. el calor puede convertirse en trabajo tan solo parcialmente.5 % consumido por los accesorios supone un aprovechamiento del 15 %.Introducción a la tribología La segunda ley de la termodinámica afirma que aunque es posible convertir el trabajo completamente en calor. Los puntos más importantes que pueden afectar a la economía del motor de los automóviles son el conjunto pistón camisa. Ti. El máximo trabajo que puede obtenerse de una cantidad determinada de calor esta definido por la eficiencia de Carnot. es decir.

En los dos primeros casos. Este sistema da lugar a la Tribología y lubricación Página 12 . paradas y durante la operación de la máquina. el fluido esta sometido a la presión necesaria para mantener las superficies separadas.1. lubricación hidrostática. Los mismos beneficios se consiguen con los cojinetes magnéticos. por lo que se generarán menos residuos.  Lubricación: Las superficies de contacto están separadas por un producto gaseoso. al problema de soportar un esfuerzo a través de unas superficies.4 % impulso y ralentí . de uso común en la industria. consiguiendo que el lubricante teóricamente sea “eterno”.2.5 % accesorios: 0. En el desarrollo de lubricantes sintéticos una característica importante es que sean biodegradables. Soluciones tribológicas En este punto vamos a introducir de forma conceptual diferentes soluciones. Mejorando las propiedades de los lubricantes se pretende optimizar sus prestaciones y consumos. Con el diseño de máquinas herméticas se ha conseguido lubricar los cojinetes con el propio fluido trasegado permitiendo a las máquinas trabajar sin generar lubricantes usados.5 % ventilador . o generarse en el mismo sistema debido a su particular geometría y condiciones de funcionamiento. líquido o sólido. 6. Distribución de la energía consumida por un turismo durante un ciclo EPA 5.5 % alternador 0.Introducción a la tribología 6 % resistencia aerodinámica * 25 % restante .2. 1.5 % bomba de aire 0.5 % bomba de agua 0.5 % diferencial Tabla. La presión puede producirse por un sistema externo de bombeo.5 % dirección 0.3.5 % transmisión .5 % frenadas . Los últimos avances están en la línea de cojinetes hidrostáticos que evitan el contacto entre partes metálicas en arranques. con un nivel aceptable de fricción y desgaste.1. Aspectos ecológicos La justificación desde el punto de vista ecológico esta relacionada fundamentalmente con la lubricación.

Límite de fluencia: Valor de la fuerza por unidad de superficie que marca el límite del dominio plástico. Esfuerzo: Fuerza exterior aplicada al sistema. acompañado de pérdida de material. 7. químicos o plásticos. nitruración) o con aportación de elementos metálicos. .  Tensión: Reacción del sistema a los esfuerzos externos. cimentación. Tribología y lubricación Página 13 . mientras que el par modifica la curvatura. La resistencia.   Deformación plástica: La que se produce una vez superado el límite elástico.Introducción a la tribología lubricación hidrodinámica y depende fundamentalmente de la viscosidad del fluido. Las tensiones normales. . La resultante produce variaciones en la longitud.  Tratamientos y recubrimientos de materiales: Modificación de las propiedades físicas de los materiales en contacto y/o de sus superficies mediante tratamientos térmicos (temple. También se utilizan lubricantes sólidos como el grafito y el bisulfuro de molibdeno así cómo productos viscoplásticos (grasas) obtenidos al espesar un aceite mineral o sintético con un jabón normalmente metálico. Se produce desde la ausencia de esfuerzo hasta el límite elástico. flexión y torsión.   Desgaste: Daño que sufren las superficies cargadas. La gran variedad de cojinetes y rodamientos usados en la industria evidencia el valor de esta solución. se llama fuerza de rozamiento. en movimiento relativo. El sistema de fuerzas aplicado a una superficie se reduce a una resultante general y a un par.  Rodamientos y cojinetes: Las superficies se separan interponiendo bolas o rodillos o bien piezas porosas autolubricantes.  Deformación elástica: La que es reversible y sin pérdida de energía. Definiciones básicas  Fricción: Resistencia al movimiento que se experimenta un cuerpo sólido al deslizar sobre otro. tracción y compresión. se deben a esfuerzos tangenciales a la sección. que es paralela a la dirección del movimiento. las producen esfuerzos normales a la sección y las tensiones tangenciales o de cizalladura. Es irreversible y va asociada a una disipación de energía. Responde a Ley de Hooke: las deformaciones son proporcionales a los esfuerzos.

Carga de rotura: Valor mínimo de la fuerza por unidad de superficie con el que se rompe la pieza. Debido a la histéresis elástica se produce una falta de coincidencia entre las curvas de extensión y contracción en los diagramas que muestran la correlación entre esfuerzo y deformación de la materia elástica.  Superficies conformes: Son las que encajan una en la otra con un alto grado de similitud geométrica. el retardo en la evolución de un fenómeno con relación al otro. L   S . Histéresis: Falta de coordinación entre dos procesos interrelacionados. y el alargamiento unitario. L0 L0 S   S S .   Módulo elástico o de Young. Reología: Estudio de las leyes que rigen el comportamiento de los cuerpos deformables. .Introducción a la tribología    Límite elástico: Valor máximo de fuerza por unidad de superficie para el cual la deformación permanente no supera el valor predeterminado del 2%.S0  S0 S0 Tribología y lubricación Página 14 . El ensayo consiste en medir la huella producida por un estilete de punta esférica de acero (Brinell) o de diamante (Rockwell C). producidos en un cuerpo sometido a esfuerzo de tracción. L. L  F . aplicado a un cuerpo y el alargamiento unitario que le produce. en la zona de deformación elástica.    Superficies disconformes: Son aquellas en las que por razón de su geometría el contacto se realiza en un área relativamente reducida. S L   L L . La carga se reparte en una superficie relativamente amplia como ocurre en los cojinetes de manguito. plasticidad. . Dureza: Capacidad de resistir la penetración superficial. elasticidad y el flujo o movimiento de la materia. viscosidad. en la zona de deformación elástica. Debido a la histéresis la evolución de un proceso físico depende de la historia del mismo de forma que el estado del sistema depende de la causa que produce la modificación y de los valores alcanzados en procesos análogos anteriores. E: Relación entre el esfuerzo a tracción.L0  . como ocurre en los rodamientos de bolas. S. Para los materiales férricos existe una buena correlación entre dureza y resistencia a la tracción. E  . : Relación entre la contracción unitaria. Coeficiente de Poisson.

Introducción a la tribología 8. La fricción y el desgaste no son propiedades Tribología y lubricación Página 15 . Sistema tribológico. se determina aplicando ciertos esfuerzos como tracción. Mecanizado: conformado. neumático. acoplamiento. etc. vemos que en éste hay que considerar numerosas características y factores. Vamos a intentar definir un ensayo tribológico de laboratorio con la intención de ver todas las características y factores que le afectan. desgarro.3. elementos 1 y 2. torneado. raíl. Parámetros operacionales: tipo de esfuerzo. carga. expresada en unidades de fuerza por sección. control. Para entender el alcance del ensayo tribológico lo compararemos con un ensayo mecánico. Los tribosistemas que nos encontramos en aplicaciones de ingeniería desde el punto de vista funcional se pueden clasificar de forma general en uno de los siguientes grupos:     Transmisión: guiado. Nos permitirá obtener una visión general de la tribología y seleccionar las variables en las que podemos influir en situaciones reales. fuerza. En los ensayos mecánicos la resistencia del material. fresado. compresión. torsión o flexión. etc. velocidad de deformación. temperatura. Transporte y control de flujo: tuberías. etc. cojinetes. con el ensayo tribológico para obtener datos de fricción y desgaste. carretera. un agente lubricante y el entorno. Básicamente dependen de dos grupos de parámetros:   Parámetros materiales: composición. dispositivos magnéticos de grabación. Parámetros Básicos Un sistema es un conjunto de elementos interconectados por su estructura y función. si son semejantes en forma. pernos. etc. El más simple de los sistemas tribológicos es el formado por dos sólidos. cierres. según la cual. Los resultados obtenidos se consideran propiedades intrínsecas del material y se les puede aplicar la ley de semejanza. frenos. energía mecánica y potencia. Para definir completamente el sistema tendremos que referirnos a las propiedades de cada elemento y sus funciones. los resultados obtenidos en una probeta son aplicables a otras de dimensiones diferentes. prensado. Si comparamos el ensayo mecánico. válvulas. engranajes. maquinado y desgarro de materiales. Generación y transmisión de información: cabezales de impresora. paro e inhibición de movimiento. embragues. fig 1. para obtener datos de resistencia. rueda. juntas. microestructura y geometría de la probeta.

rodadura o deslizamiento. Parámetros estructurales (materiales) El análisis de los parámetros estructurales debe identificar los componentes involucrados en un sistema tribológico. triboelemento 2. Los resultados obtenidos hay que entenderlos asociados con un tercer grupo de parámetros:    Parámetros estructurales (materiales): las propiedades físicas. lubricante. están involucrados cuatro tribocomponentes: los triboelemento 1. viene determinada por el tipo de movimiento. En el ensayo de un sistema material/material (fricción seca) o de un sistema material/lubricante/material (fricción lubricada). normalmente los materiales que interaccionan y el lubricante interpuesto. Parámetros interaccionales: caracterizan la acción de los parámetros operacionales sobre los componentes estructurales del sistema y definen sus modos de contacto y lubricación. o la resistencia al daño de la superficie. condiciones de temperatura y la duración.Introducción a la tribología intrínsecas de los materiales. Parámetros operacionales: son la carga. sino que hay que referirlos al sistema tribológico completo. y entorno) involucrados en el ensayo. Características de ensayos de resistencia de materiales y tribológicos.3. químicas y tecnológicas de los componentes (materiales. Fig. el elemento Tribología y lubricación Página 16 . En cualquier situación de fricción y desgaste. 1. la resistencia al movimiento. desgaste. fricción. cinemática.

En la fig. Suelen ser difíciles de caracterizar. 1.4 se muestran elementos estructurales y las correspondientes configuraciones simplificadas de ensayo de los ejemplos tabulados a continuación: Tribosistema Caja de engranajes Rueda/rail Guía de deslizamiento Cojinte Excavadora Molino Elemento 1 Engranaje 1 Rueda Guía Casquillo Pala Rueda Elemento 2 Engranaje 2 Rail Soporte Eje Tierra Mandíbula Elem. por ejemplo sistemas de fabricación por mecanizado o moldeado.Introducción a la tribología interpuesto. Atendiendo a su estructura. por ejemplo lubricante o partículas de polvo y el medio ambiente. los tribosistemas se pueden clasificar en   Cerrados: los tribocomponentes se encuentran continuamente involucrados en la fricción y el desgaste Abiertos: existe un flujo de material hacia y desde el sistema. interpuesto Aceite Humedad Grasa Lubricante --Mineral Ambiente aire aire aire niebla polvo aire Tribología y lubricación Página 17 . por ejemplo aire o atmósfera corrosiva.

Los parámetros estructurales de los tribosistemas cerrados se pueden clasificar la mayoría de las veces en dos grupos. Parámetros geométricos: geometría. acidez y humedad. Propiedades mecánicas: viscosidad presión. suciedad. intermitente. subcapas y la composición del núcleo. Hay que considerar todas las posibles combinaciones y si es continuo. dimensiones. de las capas más internas. incluyendo el peso. etc. rodadura. para obtener los datos de fricción y desgaste experimentalmente. humedad. exceptuando la temperatura inducida por la fricción.4. viscosidad y características de viscosidad temperatura y Parámetros operacionales Los parámetros operacionales caracterizan las condiciones de funcionamiento del tribosistema. que actúa perpendicular al área de contacto entre los triboelementos 1 y 2. 1. Propiedades de los elementos añadidos como el polvo. En el primero se incluyen los parámetros que dependen de los triboelementos l y 2:      Parámetros químicos: como la composición de la capa superficial. etc. Velocidad (u): que se especificará con respecto a los vectores componentes y los valores absolutos de los movimientos individuales de los triboelementos.5. Son variables independientes que se pueden modificar durante el ensayo. Configuración de ensayo y estructura elemental de tribosistemas. la Tribología y lubricación Página 18 . Los parámetros operacionales básicos son:  Tipo de movimiento: es decir. 1. importante para la temperatura inducida por la fricción. contenido de aditivos. Hay que distinguir entre la velocidad relativa ur. y energía de adherencia. Parámetros físicos: como la conductividad térmica. dureza. la cinemática de los triboelementos 1 y 2.   Carga (FN): definida como la fuerza total. En el segundo grupo se engloban los que dependen del elemento interpuesto y el medio ambiente:    Propiedades químicas: composición. y topografía de superficie. rotación e impacto como se muestra en la fig. inverso u oscilante. y fragilidad. que a su vez se puede clasificar como deslizamiento. Parámetros microestructurales: tales como el tamaño del grano. densidad de dislocación. Parámetros mecánicos: el módulo de elasticidad.Introducción a la tribología Fig.

Definen el modo de contacto y el modo de lubricación de un tribosistema con una estructura material/material o material/lubricante/material dada. Temperatura (T): de los componentes estructurales en situación y tiempo determinados. 1. Parámetros de interacción Los parámetros de interacción caracterizan la actuación de los parámetros operacionales sobre los componentes estructurales del tribosistema. actuación o ensayo Además de estos parámetros operacionales puede ser necesario el estudio de otras variables que distorsionen el ensayo como vibraciones. Las fuerzas de interacción entre los materiales causan una Tribología y lubricación Página 19 . El modo de contacto de dos cuerpos sólidos se caracteriza microscópicamente por interacciones entre los materiales.  Duración (t): de operación. Cinemática de tribosistemas.Introducción a la tribología velocidad total (suma de velocidades) ut. u y T) de ciclos de carga e intervalos de calentamiento y enfriamiento. la temperatura inicial de los elementos (situación estable) y la temperatura inducida por la fricción. que dependen de los esfuerzos del contacto y de la distribución de los mismos. que debe estimarse calculando el calor de fricción.   Tiempo: dependencia de un conjunto de parámetros operacionales (FN. etc.5. importante en sistemas lubricados para la formación de películas hidrodinámicas y la relación entre deslizamiento y rodadura. Fig. es decir. radiaciones.

fricción. Las interacciones de esfuerzos y materiales en un tribosistema se denominan mecanismos de fricción y desgaste. El índice de plasticidad define el modo dominante de deformación y depende de las propiedades de deformación y de los parámetros topográficos de la superficie de los triboelementos. abrasión. ya sean metálicos. se ponen en contacto estático. 2 la del cuerpo 2 y 12 la energía de interacción. de sentido opuesto a FN. área aparente de contacto. incluyendo las de fricción. y de manera específica adhesión. El cambio en la energía de superficie por unidad de área de contacto se puede escribir como = 1+2-12 siendo 1 la energía superficial del cuerpo 1. La relación entre ambas fuerzas se denomina coeficiente de adhesión (a = Fn / Fa). Nos referimos a las fuerzas debidas a los enlaces. consecuencia de la sustitución de dos superficies por una interacción sólido/sólido de menor energía superficial. iónicos o covalentes y a las fuerzas de van der Waals. la naturaleza electrónica o la microestructura de la superficie pueden ser bastante diferente de la de las capas más profundas. que es mucho más pequeña que el área geométrica. La suma de las áreas de los puntos de contacto da el área real de contacto. las asperezas del tribocontacto se deforman elástica o plásticamente por la acción de la carga. y pueden conducir a daño en la superficie.2 Modos de deformación por contacto Cuando dos materiales sólidos planos y secos. Hay que tener en cuenta que la composición química. Tribología y lubricación Página 20 . sometidos a la acción de una carga normal. se pueden medir con un microscopio de fuerzas atómicas (nivel de ruido 2*10E-11 N). 8. procesos tribológicos. desgaste. Las fuerzas interactivas entre los átomos de los picos de las superficies. de la estructura y composición de la capa superficial y de sus contaminantes. o de forma general. Ar. etc.Introducción a la tribología resistencia al movimiento. Experimentalmente la única forma de caracterizar las interacciones adhesivas entre dos cuerpos sólidos en contacto bajo una carga normal FN. necesaria para destruir los enlaces y separar las dos superficies. En términos energéticos.1 Fuerzas y energía de interconexión Teóricamente las fuerzas interactivas que actúan en el contacto de sólidos incluyen todos los tipos de fuerzas atómicas y moleculares que contribuyen a la cohesión de los sólidos. o. 8. fatiga superficial. reacciones triboquímicas. es medir la fuerza Fa. la formación de un contacto sólido/sólido resulta en la liberación una energía de superficie. Estas fuerzas superficiales dependen de la naturaleza físico-química de los materiales.

Además.1.6. por ejemplo configuraciones de contacto conformes o no conformes. o dureza de los materiales y la carga externa estática o dinámica. plasticidad. o la dureza H del más blando de los cuerpos.Introducción a la tribología El área real de contacto cuando hay deformación elástica depende fundamentalmente de la relación de FN al módulo elástico compuesto E´ y cuando la deformación es plástica. Para ilustrar los parámetros básicos consideraremos el contacto puramente elástico de dos cuerpos esféricos de radio r1 y r2. Si además de la carga normal FN se introduce una fuerza de fricción Ff. de la relación FN al límite elástico  E . Características de un tribocontacto entre dos cuerpos sólidos Los esfuerzos de contacto en un tribosistema dependen del grupo de parámetros que caracteriza la geometría del contacto. Fig.6. viscoelasticidad. la elasticidad. la situación de contacto elastoestática a nivel macroscópico se define por las ecuaciones de Hertz. 1. las asperezas de contacto aumentan y tendremos una área de contacto considerablemente mayor. en aplicaciones de ingeniería. módulo elástico E1 y E2 Tribología y lubricación Página 21 . Para cuerpos disconformes. Los parámetros que caracterizan el contacto de dos materiales están resumidos en la fig. el modo de deformación de contacto puede verse influido adicionalmente por ciertas perturbaciones como la desalineación y las vibraciones.

esfuerzos.8 se muestra la configuración de un ensayo para un sistema disco punzón con parámetros  diferentes para cada elemento y las características que afectan a cada uno de ellos. bajo una carga normal Fn dibujado en la fig. La presión de contacto P en el punto 1 situado dentro del área de contacto y el radio de contacto aH vienen dados por las siguientes fórmulas. en el área de contacto hertziana aparecen zonas de deslizamiento y de no deslizamiento antes de que se detecten a nivel macroscópico movimientos relativos entre los dos cuerpos. Se define un nuevo parámetro de tribocontacto. siendo:  F2 3 a i  a H  1  n2   F   t  1 8. la relación área / huella.Introducción a la tribología y coeficientes de Poisson 1 y 2. Como conclusión. Si para un tribosistema dado los parámetros  son distintos para los dos triboelementos 1 y 2 entonces los dos triboelementos están sujetos a acciones tribológicas distintas con respecto a la cinemática.1. 1. Un material para un Tribología y lubricación Página 22 .3 Relación entre área de contacto y huella de desgaste () En los procesos tribológicos el área de la huella varía con el tiempo porque depende de la cinemática y de la carga y puede ser diferente para cada triboelemento de un tribosistema dado. siendo r el radio de curvatura y E´ el módulo elástico compuesto: 3 FN P 2 a2 H   1 1 . en la investigación de los tribosistemas se debe analizar cuidadosamente la respuesta de los triboelementos a los procesos tribológicos. calor inducido por la fricción. que se identifica con la letra . En la fig. Los parámetros de tribocontacto juegan un importante papel a la hora de diseñar ensayos que simulen el comportamiento real de sistemas tribológicos de ingeniería. El área de no deslizamiento es el círculo de radio ai y el área de deslizamiento queda reducida a la corona circular definida por los radios aH y ai.7. e interacciones atmósfera/material. 22  E´  2E  2E    1 2  1 Cuando adicionalmente se aplica una fuerza tangencial Ft menor que FN   ( es el coeficiente de fricción estático) a un contacto estático Hertziano.   aH      2 2    1  3r 3 3 aH    FN  2 E´  1 1 1 1  r    r r   1 2  1  1 . 12 1 .

Tribología y lubricación Página 23 .Introducción a la tribología cierto tribosistema real sólo debe ensayarse en un proceso de simulación donde los materiales de la probeta tengan los mismos parámetros de tribocontacto.

influenciados por la química y la física de la interfase. rugosidad superficial Ra1 y Ra2. Los diferentes regímenes de lubricación se corresponden con rangos de valores de fricción y desgaste. velocidad u y temperatura del aceite.4 Modos de lubricación Los modos de lubricación de los tribosistemas se determinan por los parámetros estructurales: módulos de Elasticidad E1 y E2. Tribología y lubricación Página 24 . índice de viscosidad.1. 1. 1. Se distinguen tres regímenes principales de lubricación según las curvas de Stribeck representadas en la fig. Contacto Hertziano entre dos cuerpos esféricos Fig. Parámetro de tribocontacto  8.. En este régimen. el comportamiento tribológico depende de los procesos de fricción y desgaste sólido/sólido.8.7.9 en las que se aprecia que las variaciones de los coeficientes de fricción y desgaste dependen de la combinación de parámetros . radios de curvatura r1 y r2.Introducción a la tribología Fig.. Z y FN o de la relación entre espesor de película y rugosidad . coeficiente de viscosidad/presión ..  Régimen I: Lubricación límite (1 < 1). y por los parámetros operacionales: carga FN. viscosidad del lubricante Z.

La fricción puede ser descrita por parámetros relacionados con la fuerza o la energía y el desgaste por parámetros relacionados con la geometría y la materia. Régimen III: Lubricación por película fluida (hidrodinámica o elastohidrodinámica EHD. Características tribométricas Las características tribométricas son medidas de los resultados de las interacciones entre caras. Curvas de Stribeck 9. En este régimen. con  >3). Fig. y caracterizar los Tribología y lubricación Página 25 .Introducción a la tribología   Régimen II: Lubricación mixta (1< <3).9. por ejemplo la ecuación de Reynolds.1. Este régimen consiste en una coexistencia entre la separación parcial por película de lubricante y los contactos sólido/sólido. el comportamiento tribológico depende de la reología del lubricante y puede ser calculado con herramientas de la mecánica de fluidos. Además de los parámetros numéricos de fricción y desgaste que se definen más abajo. hay que considerar otros parámetros como el ruido inducido o las vibraciones.

se definen los coeficientes de fricción rodante o de spin como la relación entre el par de giro. 9. Ff. k: es la relación entre el volumen de desgaste y la carga aplicada por la distancia.2 Medida del desgaste El desgaste es la progresiva pérdida de materia en las superficies de los elementos interactivos del tribosistema. En la fig. El volumen de desgaste esta conectado vía densidad o peso específico con masa de desgaste y peso de desgaste. Se debe medir en cada uno de los triboelementos. Ts y la carga normal. cuando se trata de spin o rodadura. con respecto a las cinemáticas consideradas para deslizamiento. W: relación entre desgaste y tiempo. para movimientos de giro o rodadura. la fricción se mide como una fuerza. clasificada como estática o dinámica. Área: cuando se produce un cambio en las dos dimensiones de la sección transversal perpendicular al área de contacto. se ilustra de forma simplificada como hacerlo. perpendicular al área común de contacto. Tg. en los casos de deslizamiento. Dependiendo de la cinemática.1 Medida de la fricción La fricción. De forma análoga. El coeficiente de fricción deslizante se define como la relación entre la fuerza de fricción Ff necesaria para comenzar o mantener el movimiento relativo tangencial a la carga normal FN. o como un par. rodadura o rotación viene dado por: E f   Ff dL 0 L   E f   Ts d 0 E f   T r d 0 siendo L la distancia de deslizamiento y θ el ángulo recorrido en el giro o la rotación. Tribología y lubricación Página 26 . es la resistencia a iniciar o mantener un movimiento de dos cuerpos en contacto.    Velocidad de desgaste. 1. Volumen: se produce cambio en las tres dimensiones de las regiones geométricas del área de contacto. 9. El trabajo o energía de fricción.10. Ts o Tg.Introducción a la tribología cambios en la microestructura y composición de los elementos y la forma y composición tanto de las superficies de desgaste como de las partículas generadas en el proceso. Índice de desgaste: volumen de desgaste por unidad de longitud de deslizamiento Coeficiente de desgaste. Se mide en términos de:    Longitud: un cambio dimensional en la geometría de interacción los triboelementos. o de spin.

debe servir para sistematizar el ensayo.Introducción a la tribología K V FN L Fig. Los datos del ensayo deben quedar reflejados en un documento que como mínimo debe contener la identificación de los tribocomponentes estructurales junto con el juego de variables operacionales. guía para el análisis de fallos y por último documentar los resultados. compilar los parámetros más relevantes. los operacionales y los de interacción y los resultados hay que medirlos en términos de fricción y de desgaste. Tribología y lubricación Página 27 . 1.12. Medidas del desgaste en un tribosistema 10. Hoja de datos Los análisis descritos hasta ahora nos han mostrado que en un ensayo tribológico hay que considerar los parámetros estructurales. En resumen.

o u la t Dr z uea M r et ut r ico sr cua C éic d l e s y : in t a e n ao Cr aF ag n Á ad c na t r e e o t co P s n ec na t r ió d o t co e Rla ió áe / u lla e c n r ah e E mno2 le e t L bic ne ur at A b ne mie t Vlo id d ec a T meaua e pr t r Dr c n ua ió  1  2 mx o á im Vlu e o mn f a in l Ceic ne o f ie t  R c ne p s rd p lí u / u o id d( le ió s e o e e c lar g s a ) Ceic ned f ic ió o f ie t e r c n in ia cl Ds a t e g se L n it d ogu Áa r e E mno1 le e t E mno le e t 2 Tribología y lubricación Página 28 .Introducción a la tribología Ti oise a rb s t m: F n ió : uc n Et u t r sr cua E mno1 le e t Ds n c n e ig a ió Dn id d es a Vlu e o mn D es ns imn io e Rg s a u o id d Md loe s.

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