XVI CONGRESO INTERNACIONAL DE INGENIERA GRFICA

LA ESTABILIDAD DEL VEHCULO EN LAS CURVAS: ASPECTOS GEOMTRICOS Y SU INFLUENCIA EN EL COEFICIENTE DE SEGURIDAD VEHICLE STABILITY IN CURVES: GEOMETRICAL ASPECTS AND ITS INFLUENCE IN SAFETY FACTOR
TOMS JOVER, Roberto (1); BAN BLZQUEZ, Luis (2); FERREIRO PRIETO, Juan Ignacio (1)
(1) Universidad de Alicante, Espaa Departamento de Expresin Grfica y Cartografa Correo electrnico: roberto.tomas@ua.es (2)

Grupo Ortiz, Construccin y Servicios, S.A. Correo electrnico: lbanon@gruportiz.com

RESUMEN
Las curvas son los elementos de trazado en planta en los que la estabilidad del vehculo se ve ms comprometida. Por ello, su geometra debe adaptarse a la dinmica del vehculo para garantizar la seguridad de sus ocupantes, en cada una de las condiciones climticas que puedan presentarse. El objetivo de este artculo es efectuar un anlisis pormenorizado de los diferentes elementos geomtricos que influyen en la dinmica del vehculo cuando circula por una alineacin curva y determinar cul es su importancia en el factor de seguridad que sta ofrece, en cada una de las situaciones climticas previsibles. Palabras clave: Ingeniera de carreteras, peralte, estabilidad, dinmica, vehculos, seguridad vial.

ABSTRACT
Curves are horizontal alignment road design elements whose vehicle stability gets in compromise. Thus, its geometry must be adapted to vehicle dynamics in order to assure the safety of its occupants, in each climatic condition possible. The purpose of this work is to make a detailed analysis of the different geometrical elements that have influence in vehicle dynamics when it transits through a circular alignment and to determine whats its relative influence in its safety factor, in each predictable climatic condition. Key words: Road engineering, superelevation, stability, dynamics, vehicles, road safety

1. Introduccin
Las curvas son los elementos de trazado de la carretera que presentan una mayor problemtica desde el punto de vista de su proyecto, de forma que garanticen una correcta estabilidad de cualquier vehculo que transita por ellas. Este hecho es debido a la peculiar distribucin de fuerzas que actan sobre el automvil cuando ste aborda este tipo de alineaciones en planta, mucho ms crtica que la existente en alineaciones rectas. Por tanto, para disear correctamente una curva es necesario determinar qu requisitos deben presentar para que los vehculos transiten por sta en condiciones de seguridad y comodidad adecuadas, as como cuantificar el factor de seguridad existente en diversas condiciones de circulacin. La presente comunicacin analizar las condiciones de estabilidad del vehculo en las alineaciones curvas, determinar los parmetros que ejercen una mayor influencia sobre aqulla, para finalmente obtener indicadores destinados a la evaluacin del factor de seguridad existente en una curva y aplicar dichos resultados a las condiciones de proyecto estipuladas por la normativa espaola vigente.

2. Dinmica del vehculo en alineaciones curvas

El comportamiento de un vehculo al tomar una curva es, como consecuencia del sistema de fuerzas actuantes sobre el mismo, ms inestable que cuando se halla circulando por lnea recta. La principal diferencia entre ambas situaciones es la aparicin en el primer caso de la fuerza centrfuga; esta fuerza ficticia no es ms que consecuencia de la Ley de Inercia -primera ley de Newton-, ya que al tomar la curva el vehculo se halla constantemente cambiando su direccin. Para contrarrestar dicho efecto, se dota a la curva de un peralte o inclinacin transversal. Las fuerzas actuantes sobre el vehculo (Fig. 1) son las siguientes: - Peso del vehculo (P): Fuerza vertical aplicada en el centro de masas del mvil, c, generada como consecuencia de la accin del campo gravitatorio terrestre. Puede expresarse en funcin de la aceleracin de la gravedad, g, y de la masa del vehculo, m:
P = mg

- Fuerza centrfuga (Fc): Provocada por la variacin en la direccin del vehculo dentro de la curva circular. Es proporcional a la aceleracin normal, an, que depende de la velocidad a la que circula el vehculo, v, y del radio r de la curva. Su expresin matemtica es la siguiente:
Fc = m a n = m v2 r

Fc

R2 P R1 h p N1 b N2

Fig. 1.- Diagrama de fuerzas actuantes sobre el vehculo en una curva

- Fuerza de rozamiento (R): Fuerza pasiva producida por el contacto entre neumtico y pavimento. Depende de la reaccin normal a la superficie de contacto, N, y del coeficiente de resistencia al deslizamiento transversal, ft. Su expresin matemtica es la siguiente:
R = ft N

3. Condiciones de estabilidad
Para evaluar la estabilidad del vehculo es necesario analizar dos hiptesis diferenciadas: la hiptesis de deslizamiento y la hiptesis de vuelco.

3.1. Hiptesis de deslizamiento

En este caso se estudia el movimiento del vehculo en el plano de rodadura, que coincide con la superficie del pavimento en contacto con el neumtico. Planteando la ecuacin de equilibrio de fuerzas en dicho plano, segn el esquema expuesto en la Fig. 1, se obtiene la siguiente igualdad:
Fc cosp = R1 + R 2 + P senp

Sustituyendo por las correspondientes expresiones equivalentes, anteriormente citadas:

v2 cosp = f t (N 1 + N 2 ) + mg senp r

Teniendo en cuenta que para ngulos pequeos, puede hacerse la aproximacin senp = tanp = p, por tratarse de infinitsimos equivalentes, y que cosp 1, la anterior expresin queda simplificada:
m v2 = mgf t + mgp r

Cancelando la masa a ambos lados de la ecuacin y trasladando el radio al otro miembro, quedar:
v 2 = rg (f t + p)

siendo sta la condicin de equilibrio de fuerzas horizontales en una curva circular. Sin embargo, la condicin de deslizamiento depender de los valores adoptados por el peralte y la velocidad de circulacin del vehculo, pudindose dar un desplazamiento del vehculo hacia el exterior de la curva, provocado por una velocidad excesiva, por insuficiencia de peralte o por una baja adherencia neumticopavimento, o por el contrario, un deslizamiento hacia el interior de la curva, ocasionado normalmente por un peralte excesivamente pronunciado (Tabla 1). De ambos casos, el primero es el ms comn.

Tabla 1: Condiciones de deslizamiento en curvas

Caso Desplazamiento hacia el exterior Desplazamiento hacia el interior Premisa
v2 gr v2 gr

Condicin de deslizamiento v2 > rg(p+ft)

Causas
- Velocidad excesiva - Peralte insuficiente - Baja adherencia - Peralte excesivo - Velocidad baja

p<

p>

v2 < rg(p+ft)

3.2. Hiptesis de vuelco

El vuelco del vehculo tendr lugar si el momento producido por las fuerzas desestabilizadoras o volcadoras supera al momento generado por las fuerzas estabilizadoras que sobre l inciden.

Planteando el equilibrio de momentos respecto del centro de gravedad del vehculo, se obtiene la siguiente expresin:
b (N 2 N 1 ) = h (R1 + R 2 ) 2

Teniendo en cuenta que la fuerza de rozamiento, Ri, puede expresarse en funcin de la normal correspondiente, Ni, la anterior expresin de equilibrio puede rescribirse como:
b (N 2 N 1 ) = f t h (N 1 + N 2 ) 2

Los puntos crticos donde puede producirse este vuelco son aquellos donde se produce el contacto del vehculo con el firme, pudindose ocasionar vuelco hacia el exterior o hacia el interior de la curva. La condicin de vuelco se producir si el valor de cualquiera de las dos reacciones verticales, N1 N2, se anula totalmente, con lo cual la condicin lmite que se obtiene en ambos casos vuelco hacia el exterior o vuelco hacia el interior de la curva- es la siguiente:
ft > b 2h

3.3. Hiptesis crtica

A la vista de los anteriores resultados, puede afirmarse que predominar la condicin de vuelco en aquellos supuestos en los que el rozamiento movilizado sea alto y el vehculo presente centros de gravedad ms elevados, es decir, si se trata de vehculos pesados en condiciones climticas favorables, firme seco, con altos valores de coeficiente de resistencia al deslizamiento transversal (CRDt). Por contra, ser ms probable que la condicin crtica sea la de deslizamiento en aquellos casos en los que los vehculos involucrados presenten un centro de gravedad bajo y circulen bajo condiciones climticas adversas, en las que el firme se encuentra firme hmedo o deslizante, presentando valores bajos de rozamiento transversal. Este fenmeno se agrava con velocidades elevadas, ya que el valor del CRDt disminuye conforme aumenta aqulla, en presencia de agua (Tabla 2).

4. Parmetros determinantes de la estabilidad del vehculo

De lo anteriormente expuesto, se deduce que hay cuatro tipos de parmetros cuya adecuada combinacin determina la estabilidad del vehculo al abordar una curva. Estos parmetros pueden a su vez agruparse en dos subgrupos: (a) Parmetros intrnsecos: Son aquellos cuyo valor no depende de condicionantes externos a la geometra de la curva y del vehculo, que permanecen constantes. Pueden distinguirse los siguientes:

Relativos al trazado de la carretera: Radio horizontal de la curva, r, y peralte de la misma, p. Relativos al vehculo: Relacin entre la posicin del centro de masas del vehculo respecto al pavimento, h, y la distancia existente entre caras exteriores de neumticos de un mismo eje, b.

(b) Parmetros extrnsecos: A diferencia de los anteriores, dependen de condiciones externas variables, tales como el tipo de usuario o la climatologa. Cabe diferenciar los siguientes: Velocidad de circulacin, v, dependiente del usuario y de las condiciones climticas que influyen en aqul a la hora de regular la velocidad del vehculo. Coeficiente de resistencia al deslizamiento transversal, ft, dependiente en gran medida de las condiciones climticas -presencia de agua o hielo en el pavimento-, de la velocidad de circulacin y del estado del pavimento.

Tabla 2: Condiciones de inestabilidad en curvas. Hiptesis crticas.

Hiptesis Caso Exterior de la curva Deslizamiento Interior de la curva Exterior de la curva Vuelco Interior de la curva Causas
- Velocidad excesiva - Peralte insuficiente - Bajo CRDt - Peralte excesivo - Velocidad baja - Bajo CRDt - Alto rozamiento movilizado - Relacin b/h baja - Velocidad elevada - Peralte excesivo - Alto rozamiento movilizado - Relacin b/h baja

Situaciones desencadenantes
Vehculos circulando a elevada velocidad en condiciones climticas adversas Vehculos circulando a baja velocidad en condiciones climticas adversas Vehculos pesados circulando a velocidad elevada en condiciones climticas favorables Vehculos pesados circulando a baja velocidad en condiciones climticas favorables

5. Evaluacin del factor de seguridad de una curva

Una vez evaluados los parmetros que intervienen de forma directa en la estabilidad del vehculo, pueden confeccionarse diferentes ndices que evalen el grado de seguridad que presenta una curva.

Un parmetro que da una idea de la seguridad de una curva es el factor de seguridad intrnseco de la curva, , que determina la proporcin de aceleracin centrfuga compensada nicamente por el peralte:
= gp v r
2

rgp v2

siendo v la velocidad mxima permitida en dicha alineacin, que suele coincidir con la velocidad especfica del elemento. A medida que la velocidad especfica de la curva aumente, es lgico pensar que dicho coeficiente sea ms prximo a la unidad, ya que el rozamiento transversal movilizado ser cada vez menor. Este hecho, por otro lado, es necesario, ya que cuanto mayor es la velocidad por la que un vehculo puede circular en la curva, ms fiables deben ser las condiciones de seguridad que aseguren su correcta circulacin. Asimismo, puede calcularse la velocidad v0 a la que el vehculo podra tomar la curva sin ejercer accin alguna sobre el volante, es decir, sin movilizar rozamiento transversal:
v0 = rgp = v

Por tanto, tambin puede definirse el factor de seguridad intrnseco como la relacin entre el cuadrado de la velocidad necesaria para no movilizar rozamiento transversal y el de la velocidad especfica de dicha curva.
v = 0 v
2

Un segundo parmetro til para evaluar la seguridad existente en una determinada curva es el factor de seguridad extrnseco de la curva, , que relaciona la mxima velocidad a la que puede circularse por la curva en condiciones estrictas de seguridad, v1, y la velocidad especfica de dicha alineacin, v:
= rg(p + f t ) v2 v = 1 v
2

Al igual que en caso anterior, puede calcularse la velocidad v1 a la que el vehculo podra tomar la curva en condiciones estrictas de seguridad, es decir, movilizando la totalidad del rozamiento transversal:
v1 = rg(p + f t ) = v

6. Aplicacin a la normativa vigente

La actual Instruccin de Carreteras, en su Norma 3.1-IC, aprobada por Orden Ministerial del 27/12/1999, especifica los criterios, parmetros y valores con los que se deben proyectar alineaciones curvas y, por tanto, deben satisfacer la totalidad de las carreteras integrantes de cualquier red viaria espaola. En lo que respecta a esta comunicacin, son de utilidad los datos proporcionados por dicha norma acerca de los radios mnimos a adoptar en funcin de la velocidad, as como los valores a adoptar en peraltes y del mximo coeficiente de rozamiento transversal movilizado. El radio mnimo a adoptar depende directamente de la velocidad especfica de la curva, mientras que el valor del peralte viene condicionado por el radio de la curva horizontal al que se vincula, as como por la categora de la va considerada (Tabla 3), mientras que el del CRDt de proyecto viene determinado por la velocidad de proyecto, en condiciones de firme hmedo (Tabla 4).

Tabla 3: Radios mnimos y peraltes a adoptar en carreteras (Norma 3.1-IC, 2000)

Grupo 1
Autopistas, autovas, vas rpidas y carreteras C-100

Grupo 2
Carreteras C-80, C-60 y C-40

v (km/h) 80 85 90 95 100 105 110 115 120 125 130 135 140 145 150

r (m) 250 300 350 400 450 500 550 600 700 800 900 1050 1250 1475 1725

p (%)

8,00

7,51 6,97 6,25 5,49 4,84 4,29

v (km/h) 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110

r (m) 50 65 85 105 130 155 190 225 265 305 350 410 485 570 670

p (%)

7,00

6,50 5,85 5,24 4,67

Tabla 4: Valores de CRDt a adoptar en proyectos de carreteras (Norma 3.1-IC, 2000)

v (km/h) ft 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 0,180 0,166 0,151 0,137 0,122 0,113 0,104 0,096 0,087 0,078 0,069 0,060

Aplicando dichos valores a las condiciones de inestabilidad estudiadas, pueden evaluarse las condiciones existentes de seguridad en diversas condiciones climticas: firme seco (ft = 0.45), hmedo (ft en funcin de v) o con hielo (ft = 0,10), obteniendo los coeficientes y , as como la mxima de velocidad a la que se puede circular en condiciones de seguridad, v1 (Tablas 5 y 6).

Tabla 5: Evaluacin de la seguridad en las curvas aplicando condiciones normativas

(carreteras del Grupo 1, Norma 3.1-IC) v
(km/h)

SECO

HUMEDO HIELO SECO

v1 (km/h)
HUMEDO HIELO

80 90 100 110 120 130 140 150

0.40 0.44 0.46 0.46 0.49 0.47 0.45 0.42

2.63 2.91 3.03 3.06 3.28 3.52 4.09 4.80

1.00 1.06 1.05 1.02 1.03 1.00 1.00 1.00

0.45 0.49 0.51 0.52 0.56 0.54 0.53 0.52

130 154 174 193 217 244 283 329

80 93 103 111 122 130 140 150

53 63 72 79 89 95 102 108

Tabla 6: Evaluacin de la seguridad en las curvas aplicando condiciones normativas

(carreteras del Grupo 2, Norma 3.1-IC) v
(km/h)

SECO

HUMEDO HIELO SECO

v1 (km/h)
HUMEDO HIELO

40 50 60 70 80 90 100 110

0.28 0.30 0.32 0.35 0.37 0.38 0.36 0.33

2.07 2.25 2.39 2.56 2.74 2.86 3.14 3.50

0.99 1.02 1.01 1.02 1.01 1.01 1.00 1.00

0.32 0.35 0.37 0.39 0.42 0.44 0.42 0.40

57 75 93 112 132 152 177 206

40 51 60 71 80 90 100 110

23 29 36 44 52 60 65 69

7. Conclusiones
Tras analizar las condiciones dinmicas a las que se ve sometido un vehculo cuando aborda una curva, queda patente la importancia de los parmetros geomtricos de la carretera a la hora de garantizar su estabilidad y, por ende, la seguridad de sus ocupantes. Los resultados obtenidos en el anterior anlisis reflejan una gran importancia del peralte como elemento geomtrico que contrarreste la fuerza centrfuga e impida el

deslizamiento del vehculo. As lo indican los valores obtenidos del factor de seguridad intrnseco, tanto en carreteras del Grupo 1, con un valor medio de = 0,45, como del Grupo 2, con un valor medio algo inferior, de = 0,34. Ello supone que la velocidad a la que no se moviliza rozamiento oscila entre el 67 y el 58% de la velocidad especfica de la curva, v, lo que favorece la seguridad en condiciones climticas desfavorables, como puede ser el firme heladizo, en donde la estabilidad no puede confiarse a la adherencia neumtico-pavimento. Otro resultado llamativo son los elevados valores del factor de seguridad extrnseco en caso de condiciones climticas favorables y firme seco, con elevados valores de ft, llegndose a alcanzar velocidades mximas en condiciones de seguridad estricta que doblan la especfica del elemento. Por otro lado, no suele ser habitual que la condicin de vuelco sea la ms restrictiva, teniendo en cuenta que el valor del coeficiente de resistencia al deslizamiento transversal movilizado en condiciones de firme seco suele oscilar entre 0,55 y 0,40 (Kraemer et al, 1999), con lo que haran falta relaciones geomtricas del orden de h > b y suficiente velocidad para movilizar la totalidad del rozamiento transversal para conseguir que el vehculo volcara. Estos resultados pueden ayudar a explicar el comportamiento de determinados conductores, que circulan a velocidades superiores a las mximas establecidas, pero que sin duda lo hacen dentro del margen de seguridad que impide que el vehculo abandone la trayectoria que debe seguir. Ello es debido probablemente a que el conductor evala diversos parmetros externos estado del firme, trfico circundante, condiciones climticas y geometra de la va- y adapta su velocidad a dichas circunstancias puntuales.

8. Bibliografa
BAN, L., BEVI, JF. (2000). Manual de Carreteras. 1 ed. Enrique Ortiz e Hijos, S.A. Alicante. KRAEMER, C. et al (1999). Carreteras I. 1 ed. Coleccin Escuelas. Colegio de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos. Madrid. MINISTERIO DE FOMENTO (2000). Norma 3.1-IC: Trazado. O.M. de 27 de diciembre de 1999. Boletn Oficial del Estado, nmero 28, de 2 de febrero de 2000. Madrid.