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Editorial

Compensar la balanza
La gran cita del sector en Espaa, la pasada edicin de BIEMH, ha reunido un ao ms a los profesionales en Bilbao, concretamente a 35.000 profesionales de la mquina-herramienta. Esta buena cifra representa un cierto contrapunto positivo al balance final que present AFM sobre los datos de 2009, que publicamos en el pasado nmero de esta revista. Dentro del retrato de descenso en todos los segmentos del mercado de mquinaherramienta, el aspecto que registraba la mejor evolucin eran las exportaciones: aunque tambin haban retrocedido respecto a 2008, las ventas al exterior arrojaron un buen ndice de cobertura en relacin a las importaciones (267%). La importancia de las exportaciones se refleja en el hecho de que casi el 75% de la produccin de mquina-herramienta se destin a la exportacin en 2009. Ahora, desde el otro lado de la balanza del comercio exterior, se ha presentado la primera Asociacin de Importadores de Mquina-Herramienta (AIMHE) para aunar a las empresas que se dedican a la importacin y representar sus intereses, pero tambin para partricipar en todas las iniciativas que permitan dinamizar el consumo de mquina-herramienta dentro de nuestras fronteras. Con el peso de este grupo puede ser ms sencillo equilibrar la balanza para que no se decante tanto por el lado de las exportaciones. Y de paso, y lo que es ms importante, esperemos comenzar a compensar otra balanza, la de los resultados generales de facturacin hacia las cifras positivas.

Sumario
Reportaje
BIEHM10, por encima de la crisis Nace AIHME, la primera Asociacin de Importadores de Mquina-herramienta en Espaa

Artculo Tcnico
Avances tecnolgicos en el diseo de lneas de perfilado de la chapa (2 parte)

Tecnologa
Laminacin en fro: los laminadores reversibles

deformacin metlica

digital

edicin suscriptores

Ao XXXVI - n 311 - Junio - 2010

Artculo Tcnico

Avances tecnolgicos en el diseo de lneas de perfilado de la chapa (2 parte)


Resumen A continuacin les ofrecemos la segunda y ltima parte de este artculo, pues debido a su extensin fue necesario secuenciarlo en dos entregas. Si quieren acceder a la primera parte del artculo, publicado en el nmero anterior de Deformacin Metlica (DM 310), pueden acceder al link que encontrarn unas lneas ms abajo. A lo largo de esta segunda parte encontrarn algunas referencias a figuras que han aparecido ya en la primera parte del artculo (que van de la Figura 1 a la 11). En esta segunda entrega se aborda el diseo de las estaciones de perfilado y su posterior optimizacin utilizando la simulacin por elementos finitos, adems de ofrecerse las principales conclusiones de todo el trabajo. Palabras clave: Perfilado de chapa, rodillos de perfilado, simulacin por mtodo de elementos finitos (FEM) para perfilado.
Eduardo Cuesta1, Pablo Garca2, Vicente Castro2, Pedro Fernndez1, Braulio lvarez1 1 rea de Ingeniera de los Procesos de Fabricacin. Universidad de Oviedo. E.P.S.Ingeniera de Gijn, Campus de Gijn. 2 Noguera Maquinaria. NGRMAQ (www.ngrmaq.es) es distribuidor para Espaa de Copra, de dataM Sheet Metal Solutions GmbH.

6.5. Diseo del flujograma del perfilado (diseo de la flor)


La flor es el diagrama que representa el conjunto de secciones obtenidas al final de cada etapa de conformado (Fig.10 y 12). Suele incluirse tambin en l la seccin de la chapa plana antes de entrar en la perfiladora. Por ello, una flor contendr N+1 secciones, siendo N el nmero total de etapas de conformado. De este modo, la primera seccin de cualquier flor ser siempre una chapa plana del ancho calculado anteriormente y la lti-

Descargar el pdf de la 1 parte de este artculo, publicada en Deformacin Metlica n 310.

ma ser el perfil del producto que se quiere obtener. El nombre flor del diagrama viene del ingls flower, ya que su funcin es definir cul ser el flujo (flow) del material a lo largo de la mquina perfiladora. Suele representarse con todas las secciones superpuestas entre s. Con COPRA Rollform pueden obtenerse, adems, vistas en 3D (el usuario puede definir la que ms le interese) de cmo sera el flujo de material a lo largo del conformado (Fig.12).

Figura 12. Flor de un perfil en Z y representacin 3D del flujo de material a travs de sus distintas etapas de conformado, realizada con COPRA Rollform.

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El diseo de la flor es probablemente la fase ms crtica de todo el diseo de rodillos de perfilado y por ello las herramientas CAE son especialmente tiles para optimizar las decisiones que se toman en ella

Figura 13. Resultados obtenidos en COPRA FEA Rollform para un perfil en Z en el que se ha empleado la tcnica de compensacin de twist (izquierda) y en el que no se ha hecho (derecha).

El proceso de diseo de la flor consiste en, partiendo del perfil final, ir definiendo el ngulo que desplegarn los tramos curvos en cada etapa, con respecto a un plano de referencia. Cuando se hayan desdoblado todos se obtendr la chapa plana inicial y el proceso habr finalizado. El diseo de la flor es probablemente la fase ms crtica de todo el diseo de rodillos de perfilado y por ello las herramientas CAE son especialmente tiles para optimizar las decisiones que se toman en ella. Para definir la flor, se debe seleccionar en primer lugar el plano de desplegado, que es el plano vertical en direccin longitudinal con respecto al que van a girar los tramos rectos de la seccin a medida que se vayan plegando los curvos. Su posicin debe coincidir con la de un punto del perfil cuya posicin transversal no vare a lo largo del conformado. Si es posible, suelen elegirse puntos pertenecientes a tramos que permanezcan horizontales en el proceso (Fig.12). A continuacin ya pueden definirse los ngulos de desplegado de cada etapa de conformado. Cada perfil a obtener es diferente y requerir un estudio particular en el que nuevamente prima la experiencia. Adems, otros factores como las tolerancias del producto o las dimensiones de la mquina perfiladora que se usar pueden influir en la flor. Sin embargo, se pueden ofrecer una serie de recomendaciones generales que conviene seguir: - El flujo de material debe ser lo ms suave posible. As se reducirn las tensiones internas, que son fuente de gran parte de los defectos que se pueden presentar en perfilado. - Se debe aprovechar la simetra de las piezas si existe, conformando pliegues que tengan posiciones simtricas en las mismas etapas y con los mismos ngulos. As se evita el twist y se facilita el control del proceso por parte del operador de la lnea. - Si es posible, se recomienda plegar en cada etapa slo un tramo curvo (y el de posicin simtrica, si lo hay). As se facilita la labor del operario, ya que solo debe controlar una caracterstica del perfil en cada etapa

Figura 14. Rodillo clster empleado en el conformado de un perfil en C para evitar que la esquina sea ciega y por tanto aparezca plegado al aire.

Figura 15. ltima seccin de la flor de un perfil en C, con sobreplegado en todos sus tramos curvos.

de rodillos y los ajustes realizados para corregir errores en una de ellas no modificarn los de las otras. En muchos casos esto no se podr conseguir por no disponer de estaciones suficientes en la mquina. - Se debe prestar especial atencin a las esquinas ciegas, que son aquellas en que no se puede apoyar la parte interior del pliegue con un rodillo y por tanto el plegado se

produce al aire (Fig.4). Si se dispone de rodillos laterales tipo clster con eje inclinable se puede evitar este defecto. No obstante, el coste de su inclusin slo est justificado si la calidad del producto requerida es alta (Fig.14). - En perfiles asimtricos es relativamente habitual (Fig.13) ir girando el material estacin a estacin para compensar el retorcimiento

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Si su conformado no se realiza de forma adecuada, se pueden producir adelgazamientos excesivos en los pliegues y, en consecuencia, importantes estiramientos de la chapa en direccin transversal

Figura 16. Tres pasadas del desplegado de un perfil en U. Se observan las diferencias grficas entre el mtodo de calibracin de longitud de arco constante y el mtodo de calibracin de radio constante.

Figura 17. Longitud de conformado de un perfil en Z (Fig.18) comparada con la distancia entre centros horizontal en la representacin 3D del flujo de material proporcionada por COPRA Rollform. Los valores son mayores a la izquierda que a la derecha debido a la asimetra del perfil.

(twist en la Figura 4). Actualmente no existen mtodos para estimar a priori la cuanta de esta compensacin, con lo que la simulacin del proceso mediante elementos finitos es til a este efecto. - Un caso particular de desplegado lo constituyen los trapecios que frecuentemente se incluyen para dotar a las secciones de mayor rigidez (Fig. 32). Si su conformado no se realiza de forma adecuada, se pueden producir adelgazamientos excesivos en los pliegues y, en consecuencia, importantes estiramientos de la chapa en direccin transversal. COPRA Rollform incorpora un

mtodo que calcula la secuencia de desplegado ptima de los trapecios, lo cual minimiza el efecto. - Si la recuperacin elstica produce desviaciones angulares superiores a 1 o 2 es frecuente realizar el sobreplegado de los correspondientes tramos curvos (Fig.15). Nuevamente las simulaciones por elementos finitos son tiles para conocer la magnitud necesaria del sobreplegado, ya que este valor no coincide habitualmente con el aplicable en plegado en prensa. Finalmente, para definir completamente los pliegues de cada pasada de conformado se

emplean los denominados mtodos de calibracin. stos determinan el radio y la longitud de arco que tendr cada uno de ellos en cada etapa. COPRA Rollform permite emplear un mtodo distinto en cada ngulo y en cada pasada. Los ms habituales son (Fig.16): - Mtodo de radio constante. El valor del radio del pliegue en cada pasada es siempre el del perfil final. Por el contrario, la longitud del arco va disminuyendo a medida que la seccin se aproxima a la deseada. Esa longitud extra que se necesita en las primeras pasadas debe ser tomada de los elementos rectos adyacentes, pudiendo definirse el porcentaje que se tomar de cada uno. - Mtodo de longitud de arco constante. En cada etapa la longitud de la lnea neutra es la que el pliegue tendr en el perfil final. Por el contrario, su radio se va reduciendo progresivamente a medida que la seccin se acerca a la final. El empleo de un mtodo u otro permite reducir unos u otros defectos presentes en piezas perfiladas, como la recuperacin elstica o los plegados al aire. De igual modo, el desgaste de los rodillos a lo largo de su vida til ser distinto en los dos casos. Adems de estos dos, COPRA Rollform tiene incorporados otros mtodos de calibracin que permiten optimizar los resultados en diferentes situaciones (Fig.10): - Seguimiento del perfil interior o exterior. Es una variante del mtodo de radio constante, ya que el radio no vara con el ngulo. Sin embargo, ahora no se define la longitud extra que se toma de cada elemento adyacente, sino que la calcula el propio programa automticamente para hacer que la forma interior o exterior de la zona curva, en cada caso, permanezca constante con las pasadas. Su ventaja es que permite gran precisin en la geometra, exterior o interior en cada caso, del tramo curvo. - Mtodo del ngulo/radio. Es til para lograr doblados de radio interior nulo, ya que van variando tanto ste como la longitud de la

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lnea neutra en funcin del ngulo de forma predeterminada.

6.6. Simulacin DTM (optimizacin de la flor)


La simulacin DTM (Deformation Technology Module), integrada en COPRA RollForm, fue desarrollada en los aos 90 para proporcionar una alternativa a las simulaciones de elementos finitos, ya que la potencia de los ordenadores de entonces no era suficiente para estas ltimas. Sin embargo, hoy en da el mdulo DTM contina siendo til para mejorar de forma rpida y preliminar el diseo de la flor, antes de realizar la simulacin de elementos finitos, ya que los resultados se muestran de forma inmediata con tan slo un clic de ratn. Con los dimetros bsicos, las caractersticas mecnicas del material y los ngulos de plegado en cada paso, este mdulo de clculo basado en la teora de pequeas celdas ofrece dos resultados principales, adems de una representacin 3D del flujo del material durante el proceso (Fig.17 y Fig.19): - La longitud de conformado que se necesitar en cada una de las etapas tanto a la izquierda como a la derecha del plano de desplegado (Fig.17). Debe ser inferior a la distancia entre centros horizontal de la mquina, ya que de lo contrario el conformado no se completar adecuadamente. - Un diagrama que muestra estacin a estacin las deformaciones longitudinales mximas que se producen a cada lado del plano de desarrollo (Fig.18). Sobre el grfico se representa tambin el nivel correspondiente al lmite elstico, con lo que se puede conocer cundo se sobrepasa. Estas deformaciones son indeseadas por varios motivos: cin en el producto final. fican las propiedades del material por endurecimiento por deformacin plstica. Con ayuda del diagrama de deformaciones longitudinales mximas, el diseador de rodillos de perfilado puede variar los ngulos de la flor hasta conseguir equilibrar los picos que aparecen en las diferentes estaciones. As, adems de disminuir el endurecimiento y la presencia de ondulaciones en la chapa perfilada (Fig.19), se pueden reducir los consumos de energa de la mquina hasta en un 10%. Adems, si los niveles son demasiado altos puede valorar si ser necesario aumentar el nmero de estaciones o modificar alguna de las dimensiones de la perfiladora para reducirlos. De este modo, el mdulo DTM permite lograr una reduccin muy sustancial en los

Figura 18. Izquierda: deformacin longitudinal de un perfil en Z representada en 3D por el mdulo DTM de COPRA Rollform. Derecha: diagrama de deformaciones longitudinales mximas. Representa las deformaciones mximas longitudinales a la izquierda (magenta) y a la derecha (cian) del plano de desarrollo, as como el nivel de deformacin correspondiente al lmite elstico (rojo). Los valores son mayores a la izquierda que a la derecha debido a la asimetra del perfil.

Figura 19. Arriba. Ondulacin observada en un tubo de acero de alto lmite elstico en la simulacin con elementos finitos y en la mquina real. Abajo. La ondulacin se ha reducido en gran medida gracias a la aplicacin a la aplicacin del DTM.

tiempos y costes de desarrollo de las lneas de perfilado, as como mejorar los resultados finales obtenidos.

6.7. Diseo geomtrico de los rodillos


Una vez se tienen las principales dimensiones de los rodillos fijadas a travs del diseo del layout y los ngulos de la flor completamente definidos tras la optimizacin con el mdulo DTM de COPRA Rollform, se puede pasar a realizar el diseo geomtrico de los rodillos de cada estacin. Esta fase consiste bsicamente en definir el contorno de los rodillos. El resto de sus elementos (agujero para el eje y el chavetero y el

marcado de su cdigo de identificacin) son introducidos por COPRA Rollform en cada rodillo a partir de las dimensiones indicadas por el usuario. El diseo de la geometra de los rodillos puede dividirse en dos etapas consecutivas: - Diseo bsico (Fig.20 arriba). Consiste en rodear con rodillos la geometra del perfil a obtener a la salida de cada etapa de perfilado. Est completamente automatizado con COPRA Rollform. - Diseo detallado (Fig.20 abajo). Al diseo bsico se le aaden diferentes elementos geomtricos para mejorar diferentes aspectos del proceso y la operacin de la lnea de

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Con ayuda del diagrama de deformaciones longitudinales mximas, el diseador de rodillos de perfilado puede variar los ngulos de la flor hasta conseguir equilibrar los picos que aparecen en las diferentes estaciones

Figura 20. Diseo bsico (perfil en Z) y diseo avanzado (se trata de un guardarral).

perfilado. Su introduccin est automatizada en COPRA Rollform, aunque debe ser el propio diseador quien decida tanto su inclusin como la posicin que vayan a ocupar. En este aspecto es especialmente til que el software vaya integrado en Autocad, ya que se pueden dibujar entidades de este ltimo programa y transformarlas en entidades de rodillos de forma inmediata. Entre los elementos geomtricos que se introducen habitualmente durante el diseo detallado de los rodillos de perfilado pueden sealarse como ejemplo los siguientes: - Redondeo de las esquinas. Permiten evitar marcas superficiales sobre la chapa, facilitar su entrada en las sucesivas estaciones y mejorar la seguridad de la manipulacin de los rodillos. - Rodillos trampa. Fijan la posicin transversal de la chapa, evitando desplazamientos laterales indeseados que pueden mermar las tolerancias del producto. - ngulos de desahogo. Mejoran el flujo del material. - Espacio en el extremo de los rodillos. Facilita al operario la comprobacin de la distancia vertical mediante galgas de espesor, reduciendo notablemente los tiempos de ajuste de cada una de las estaciones de la perfiladora. - Divisin de los rodillos. En ocasiones interesa dividir las herramientas de un mismo eje en varias por diferentes cuestiones: por el peso, para facilitar el mecanizado o el tratamiento trmico de los rodillos o para minimizar los efectos de los errores en la fabricacin de los rodillos. - Diseo de estaciones con plegado al aire. Se suelen emplear diversos elementos que permiten mejorar las tolerancias de las esquinas ciegas.

6.8. Diseo del enderezador o cabeza de turco


Figura 21. Unidad de enderezado con movilidad en 3 ejes (arriba) y cabeza de turco perteneciente a un tubo redondo diseada en COPRA Rollform (abajo).

La estacin de enderezado es una estacin de caractersticas especiales que se coloca al final de la perfiladora para que acte cuando el conformado ya ha finalizado. Su objetivo es

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corregir los defectos de rectitud del producto final: arqueo o bombeo (bow), curvado (camber) y retorcimiento (twist). Esto se consigue obligando al material a deformarse en sentido contrario al del defecto. Por tanto, la unidad de enderezado debe poder mover el enderezador hacia arriba y hacia abajo (se deforma el material para corregir el bombeo) y hacia los lados (curvado), as como girarlo en torno a un eje longitudinal (retorcimiento). Existen dos tipos principales de enderezadores: los que estn formados por rodillos (cabezas de turco) y los que estn formados por bloques macizos similares a las matrices de estirado. En ocasiones pueden combinarse rodillos con bloques. En general se prefieren las cabezas de turco a los bloques en secciones sencillas, ya que son ms simples y sufren un menor desgaste. COPRA Rollform dispone de las herramientas necesarias para el diseo de ambos tipos de enderezadores (Fig. 21), pudiendo comprobarse su efectividad a travs de la simulacin por elementos finitos. Sin embargo, las desviaciones de rectitud dependen incluso de cada bobina concreta usada del mismo material y el mismo espesor. Por lo tanto, el giro y/o desplazamiento a aplicar a la unidad de enderezado aconsejado por la simulacin ser solo una aproximacin de cara a la operacin de la mquina real.

Figura 22. Flujo de trabajo con el software de elementos finitos para perfilado COPRA FEA Rollform.

Figura 23. Chapa de partida en COPRA FEA Rollform y parmetros a seleccionar en el programa para su definicin. Se observan los chaflanes realizados en la parte delantera de la misma.

7. Simulacin mediante elementos finitos


El software COPRA FEA Rollform adapta Marc/ Mentat de MSC, un programa de elementos finitos de propsito general, al perfilado de chapa. El flujo de trabajo que es recomendable usar al emplear este programa se muestra en la Figura 22: - El preprocesado o elaboracin del modelo est prcticamente automatizado a partir del diseo de rodillos realizado previamente en COPRA Rollform y basta con introducir unos pocos datos adicionales que se describen en los siguientes apartados. - El postprocesado o anlisis de los resultados ofrece una serie de herramientas especficamente concebidas para ser utilizadas en la interpretacin de resultados para el proceso de perfilado. Con COPRA FEA Rollform se consigue que un diseador de rodillos sin conocimientos previos acerca de elementos finitos pueda llevar a cabo todo el proceso que implica la simulacin (preprocesado y postprocesado) y que adems se haga de forma rpida y segura, minimizando los tiempos que consume y evitando la aparicin de los errores tpicos en la elaboracin del modelo de elementos finitos.

7.1. Preprocesado de la simulacin mediante elementos finitos


Consta de tres pasos definidos que pueden llevarse a cabo en minutos o, con cierta experiencia, incluso en segundos. La geometra de los rodillos previamente diseados en COPRA Rollform se importa directamente por el programa a Marc/Mentat. 7.1.1 Definicin del mallado La pieza de trabajo en una simulacin de perfilado es, como es lgico, la chapa plana que se introduce en la mquina perfiladora. El propio software genera en Marc/Mentat la lmina con el espesor del producto y el ancho de banda calculado y es el usuario, al realizar el preprocesado, quin debe seleccionar la densidad del mallado de la misma (Fig.23). El nmero de elementos elegido tiene influencia en el tiempo de simulacin. No obstante, tambin la tiene en la calidad de los resultados, por lo que debe alcanzarse un compromiso entre la rapidez de clculo y la exactitud de la informacin buscada. La experiencia acumulada por dataM ha permitido que la compaa haya determinado un rango de densidad de mallado adecuado para el perfilado: un nmero de elementos menor que el recomendado

Figura 24. Parmetros del material de la chapa introducidos en COPRA FEA Rollform.

proporciona resultados que no se correspondern con la realidad, mientras que una densidad mayor implicar un tiempo de clculo que no aportar mayor calidad a los resultados. De este modo, el usuario de COPRA FEA Rollform no debe seleccionar la dimensin de los elementos en milmetros, sino simplemente el valor de tres parmetros que indican valores relativos de densidad de mallado dentro del rango recomendado por dataM (Fig.24). No obstante, las funciones normales de Marc/Mentat estn disponibles y el usuario puede optar por refinar an ms la malla manualmente o por el contrario por

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Figura 25. Parmetros de proceso introducidos en COPRA FEA Rollform.

hacerla ms gruesa. Adems, se debe especificar el nmero de capas de elementos en que se dividir la chapa en el sentido del espesor. Los tres parmetros indican densidad de mallado en diferentes direcciones y tipos de elementos del perfil: - Direccin longitudinal. - Direccin transversal para elementos rectos. - Direccin transversal para elementos curvos, dado que son los ms interesantes desde el punto de vista del perfilado. Tras generar el modelo en 3D, en COPRA FEA Rollform se pueden realizar ciertas operaciones de forma automtica sobre la malla, como generar un chafln en las esquinas de la parte delantera de la chapa para facilitar su entrada en las estaciones (Fig.23), mover nodos, subdividir o duplicar elementos, borrar nodos o elementos, etc. 7.1.2. Definicin del material Se deben introducir en COPRA FEA Rollform dos grupos de datos referentes al material de la chapa, uno para el rgimen elstico y otro para el plstico (Fig.24): - El mdulo de Young y el coeficiente de Poisson. - Para el comportamiento plstico pueden introducirse dos tipos de datos: fluencia ( = K ( 0 + ) n), a travs del coeficiente de resistencia del material, su coeficiente de endurecimiento y su deformacin inicial. tamente el lmite elstico, la tensin de rotura y la elongacin a rotura proporcionados por el suministrador del material. 7.1.3. Definicin de las condiciones del proceso Corresponden a una serie de factores y dimensiones que definen cmo ser el perfilado que se quiere simular (Fig.25):

Figura 26. Simulacin del conformado del perfil en Z en COPRA FEA Rollform (mquina de perfilado virtual).

Figura 27. Izq. Grfico de vectores de esfuerzos en el conformado de un perfil en Z. Dcha. Grfico de bandas de tensiones segn Von Mises en el mismo instante.

- Debe indicarse si se partir de chapa precortada o de bobina. - Si se desea, pueden modificarse las distancias entre estaciones previamente introducidas en COPRA Rollform. - Parmetros relacionados con la soldadura, si existen. - Los patrones prepunzonados de la pieza pueden introducirse previamente a travs de Autocad. - Pueden emplearse en la simulacin guas de entrada a las diversas estaciones, como las que en ocasiones se incluyen en las perfiladoras. - Debe especificarse si va a existir o no contacto de la chapa consigo misma, por ejemplo cuando hay pliegues a 180 de radio nulo. - Existe la posibilidad de simular el corte final, lo cual es muy til, ya que tras l se liberan las tensiones internas y aparecen fenme-

nos como el bombeo, el curvado y el retorcimiento (flare). - Los parmetros relacionados con la friccin entre los rodillos y la chapa a conformar.

7.2. Postprocesado de la simulacin mediante elementos finitos


COPRA FEA Rollform permite explorar una mquina de perfilado virtual (Fig.26) a travs de la representacin tridimensional de las diferentes estaciones de rodillos y de la chapa segn se va deformando. Para examinar las diferentes posiciones sucesivas que ocupa el material a lo largo de la mquina hay diferentes opciones de visualizacin: vistas predeterminadas, zoom, arrastre, rotacin y zoom dinmicos, etc. La chapa puede estar coloreada con diagramas de isolneas, bandas o nmeros que representan distintas propiedades o parmetros (Fig.27):

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Para examinar las diferentes posiciones sucesivas que ocupa el material a lo largo de la mquina hay diferentes opciones de visualizacin: vistas predeterminadas, zoom, arrastre, rotacin y zoom dinmicos, etc.

- Los desplazamientos segn los ejes x, y, z y el desplazamiento total. - La deformacin en direccin del ancho de la chapa, de su espesor o longitudinal. - Los esfuerzos sobre la chapa en las direcciones x, y, z y el esfuerzo total. Adems, estos esfuerzos se pueden representar como vectores de longitud proporcional a su valor, lo que es til para examinar los puntos de contacto de la chapa con los rodillos. - Las tensiones segn los ejes x, y, z y la tensin de Von Mises. Adems, COPRA FEA Rollform dispone de otras herramientas tiles especficamente concebidas para la inspeccin del proceso de perfilado de chapa, entre las que destacan las que se comentarn a continuacin. 7.2.1 Secciones transversales COPRA FEA Rollform permite obtener de forma automtica la seccin transversal adoptada por la chapa a la salida de cada una de las estaciones de conformado y compararla con la terica prevista durante el diseo de rodillos. As se pueden detectar problemas de seguimiento del perfil terico durante el conformado (Fig.28). El programa proporciona tambin la de cualquier otra posicin longitudinal con slo seleccionar uno de sus nodos. Esta ltima opcin es til si se quieren inspeccionar distintas secciones de la pieza final obtenida tras la simulacin del corte a la longitud especificada (Fig. 29). De este modo se pueden observar fenmenos que hacen que el perfil no sea constante longitudinalmente, como bow, camber, twist o flare. La cuanta de los defectos puede medirse fcilmente, ya que las secciones obtenidas se exportan a Autocad. 7.2.2 Diagrama FLD (Forming Limit Diagram) El grfico FLD proporciona informacin acerca de la conformabilidad del producto simulado,

Figura 28. Seccin transversal simulada (rojo) y terica (azul) obtenidas a la salida de una de las estaciones de conformado de un perfil en Z. Puede observarse la recuperacin elstica sufrida por el elemento de la pestaa.

Figura 29. Izq.: vista lateral (arriba) e isomtrica (abajo) de la pieza final obtenida en la simulacin de un perfil guardarral, en las que se puede observar el fenmeno de bombeo o bow. Dcha.: secciones transversales delantera (verde), media (roja) y trasera (azul) del producto obtenido en dicha simulacin, midindose la cuanta del defecto en Autocad. Se observa tambin algo de flare en la seccin trasera.

Figura 30. Diagrama de bandas de deformacin longitudinal y grfico eZ (z) correspondiente a la simulacin de un perfil guardarral.

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es decir, permite predecir si se puede plegar el material para obtenerlo sin que se produzca agrietamiento o fractura en los tramos curvos del perfil. El diagrama tiene su origen en el proceso de embuticin, para el que fue desarrollado inicialmente por los investigadores Keeler y Goodwin y para el que normalmente se emplea. Sin embargo, dataM, a la vista de la utilidad que podra tener para el perfilado, decidi adaptar el diagrama e incorporarlo a COPRA FEA Rollform. El diagrama FLD presenta ventajas evidentes en el desarrollo de la lnea de perfilado, ya que se pueden evitar costosas pruebas de ensayo y error para predecir si un material fallar o no durante el conformado en la perfiladora real. En la Figura 7 se observa un caso real en que el grfico sirvi para mejorar el proceso de fabricacin de un perfil determinado. COPRA FEA Rollform calcula automticamente el FLD de la seccin transversal correspondiente al nodo que se seleccione, representando en el diagrama la situacin de cada uno de sus nodos. De este modo, si todos los puntos estn por debajo de la lnea que representa el estado crtico de deformacin, el conformado estar del lado de la seguridad, pero si alguno aparece por encima habr riesgo de fractura. 7.2.3. Diagrama de deformacin longitudinal (diagrama eZ(z)) El diagrama eZ(z) de COPRA FEA Rollform representa la deformacin longitudinal (coordenada Z en el software) sufrida por el nodo seleccionado a lo largo de todo el proceso de perfilado simulado, desde la entrada a la primera estacin hasta la salida de la ltima y el posterior corte. Es por tanto similar al proporcionado por el mdulo DTM. Junto con el diagrama de bandas que representa la deformacin longitudinal, puede emplearse para explorar, tal y como se ejemplifica en la Figura 30: - La deformacin longitudinal permanente que queda tras el corte, que ser indicativo del endurecimiento del material. - La tendencia a la ondulacin. - Si los picos de las diferentes estaciones estn equilibrados, lo que es beneficioso desde el punto de vista de la calidad que se obtenga y del consumo de la perfiladora. 7.2.4. Diagrama de espesor Al doblar la chapa, el material adelgaza en mayor o menor medida en los pliegues. Sin embargo, esta disminucin del espesor no puede predecirse a priori, ya que depende en gran medida de la estrategia de conformado: si ste es ms suave, el adelgazamiento ser de menor magnitud. En concreto, el plegado en prensa puede considerarse a este efecto como un caso particular

Figura 31. Diagrama de espesor correspondiente a la simulacin de una chapa plana con un trapecio en el centro, en el que se observa el menor adelgazamiento de los tramos curvos (0,4 mm) y un ligero incremento del espesor debido a los rodillos trampa en los extremos (0,04 mm).

Figura 32. Diagrama de velocidad de la lnea de perfilado obtenido con COPRA FEA Rollform.

del perfilado en que slo se emplea una estacin de conformado, es decir, el proceso es lo ms brusco posible. Por ello, el adelgazamiento sufrido ser superior al que tenga lugar en perfilado. Con el objetivo de averiguar si la estrategia de perfilado adoptada durante el diseo de los rodillos hace que los adelgazamientos sean crticos y disminuyan de forma sustancial la resistencia de la seccin, el diagrama de espesor proporcionado por COPRA FEA Rollform proporciona el espesor de la chapa a lo largo de la seccin transversal seleccionada por el usuario. En el ejemplo de la Figura 31 se observa, adems, que el rozamiento de los extremos de la chapa con los rodillos trampa provoca un ligero incremento en el grosor de los mismos.

7.2.5. Fuerzas y deflexin en el eje, dao superficial y velocidades Adems de los resultados anteriores, COPRA FEA Rollform ofrece ms informacin til para el diseador (Fig. 32): - Las fuerzas producidas por el proceso de fabricacin en las tres coordenadas, incluyendo las de rozamiento y las reacciones de soldadura. - La deflexin esperada en los ejes de las estaciones. Desde el punto de vista del perfilado, la deflexin excesiva es perjudicial, ya que modifica las posiciones verticales relativas de los distintos puntos de los contornos de los rodillos. - Las zonas del perfil que sern ms propensas a sufrir dao superficial. - La velocidad real de la lnea de perfilado, ya que la terica (producto de la velocidad de

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Figura 33. Imagen renderizada de una simulacin con COPRA FEA Rollform.

rotacin de los rodillos y su dimetro bsico) se ve reducida por factores como el rozamiento, el empleo de lubricante y el diseo de cada una de las estaciones de rodillos. - La velocidad de rotacin de los rodillos que giren libremente (rodillos locos).

MS INFORMACIN
Noguera Maquinaria (NGRMAQ) es una empresa especializada en la comercializacin de software para la transformacin de chapa y de servicios de ingeniera relacionados. Dentro de su portfolio de productos cuenta con las aplicaciones COPRA, siendo su Centro de Competencia para Espaa y Portugal. La experiencia con el producto es ya superior a 10 aos y comenz con su distribucin en el mercado de la Pennsula Ibrica. Finalmente, fue hace ao y medio cuando se dio el paso de convertirse en Centro de Competencia.

Este software es hoy en da una herramienta de diseo profesional de rodillos para perfilado en fro que permite reducir el coste de planificacin, diseo e ingeniera y est presente en empresas de ms de 50 pases de todo el mundo.

8. CONCLUSIONES
El presente trabajo describe el proceso de diseo y optimizacin de los rodillos de una lnea de perfilado de chapa. La experiencia adquirida y las conclusiones que se muestran en l han sido obtenidas gracias a la utilizacin de un moderno software orientado al perfilado, como es el programa COPRA Rollform. Este software es hoy en da una herramienta de diseo profesional de rodillos para perfilado en fro que permite reducir el coste de planificacin, diseo e ingeniera y est presente en empresas de ms de 50 pases de todo el mundo. El programa permite configurar todo el proceso desde el diseo de la flor (etapas de conformado) hasta el diseo geomtrico de los rodillos y los clculos tcnicos relacionados. Adems, incorpora herramientas que permiten la simulacin del proceso de conformado (Fig. 33 ), la gestin de la reutilizacin del stock de los rodillos procedente de proyectos anteriores, la fabricacin por CNC y el control de calidad. En el caso del control de calidad, existen mquinas especficas (COPRA RollScanner) que realizan la inspeccin dimensional de los rodillos ya fabricados mediante digitalizado lser y la comparan con la geometra del CAD original. COPRA permite la incorporacin del contorno del rodillo digitalizado a todas las fases de diseo mencionadas.

BIBLIOGRAFA
lvarez, William. Roll Form Toll Design Fundamentals. New York: Industrial Press Inc., 2006. 117 pp. ISBN: 0-8311-3290-6. Halmos, George T. Roll Forming Handbook. Boca Ratn, FL: Taylor y Francis Group, 2005. 584 pp. ISBN: 978-08-24795-63-4. Kolev, Dako. Roll Forming General overview. UK: Kolev Engineering Inc., 2004. 16 pp. Manuales de usuario y documentacin tcnica de COPRA Rollform. http://www.datam.de/. Mennecke, Dan. Roll Forming basics. 11 de enero de 2005. Mennecke, Dan. Roll Forming tooling tryout and troubleshooting. 29 de mayo de 2003. RollFORM Proceedings (ponencias del I Congreso Internacional de Bilbao, celebrado en octubre de 2009). Bilbao: Tecnalia, 2009. 180 pp. ISBN: 978-84-88734-03-7.

Roll Forming (Chapter 4.2), en Automotive Steel Design Manual. Revision 5. Southfield, MI: AISI & Auto/Steel Partnership, 1996. 16 pp. Roll Forming Manual: Custom Roll Forming Institute (CRFI), Division of the Precision Metalforming Association (PMA), Cleveland, Ohio. Roll Forming Technology Terminology Guide. Fabricators & Manufacturers Association (Roll Forming Technology Council), Intl., 2008. 24 pp. Summerhill, Chuck. Basic Roll-Form Tooling Design. Dibujos de RAU, Chaz. TPJ: The Tube & Pipe Journal. 27 de marzo de 2003.

Noguera Maquinaria (NGRMAQ) E.P.S. Ingeniera de Gijn Universidad de Oviedo

Deformacin Metlica no 311 Junio 2010

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