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D.P. othari. I.J.Nagrath K

1. Introduccin
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 1.10 1.11 1.12 1.13 Una perspectiva 1 Estructura de los sistemas de suministro elctrico 10 Fuentes convencionales de energa elctrica 13 Las fuentes renovables de energa 25 Almacenamiento de energa 28 Crecimiento de los sistemas de suministro elctrico en la India 29 Conservacin de la energa 31 Desregulacin 33 Generacin distribuida y dispersa 34 Aspectos ambientales de la generacin de energ,a 35 Ingenieros y estudios de sistemas de suministro elctrico 39 Uso de computadorasy microprocesadores 39 Problemas a los que se enfrenta la industria de energa de la India, y sus opciones 40 Referencias 43

2. Inductancia y resistencia en lneas de transmisin


2.1 2.2 2.3 Introduccin 45 Definicin de inductancia 45

Acoplamientos de flujo magntico de un conductor aislado que lleva corriente 46 2.4 Inductancia de una lnea monofsica de dos conductores 50 2.5 Tipos de conductor 51 2.6 Acoplamientos de flujo magntico en un conductor de un grupo 53 2.7 Inductancia de lneas de conductores compuestos 54 2.8 Inductancia de lneas trifsicas 59 2.9 Lneas trifsicas de doble circuito 66 2.10 Conductores empaquetados 68 2.11 Resistencia 70 2.12 Efecto Kelvin y efecto de proximidad 71 Problemas 72 Referencias 75

3.

Capacitancia 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9

de las lneas de transmisin

Introduccin 76 Campo elctrico de un conductor largo y recto 76 Diferencia de potencial entre dos conductores de un grupo de conductore~ paralelos 77 Capacitancia de una lnea de dos conductores 78 Capacitancia de una lnea trifsica con espaciarniento equiltero 80 Capacitancia de una lnea trifsica con espaciarniento asimtrico 81 Efecto de tierra en la capacitancia de lneas de transmisin 83 Mtodo de GMD (modificado) 91 Conductores mltiples 92 Problemas 93 Referencias 94

4. Representacin de componentes de sistemas elctricos de potencia 4.1 Introduccin 95 4.2 Solucin monofsica de redes trifsicas equilibradas 95 4.3 Diagrama unifilar y diagrama de impedancias y reactancias 98 4.4 Sistema por unidad (pu) 99 4.5 Potencia compleja 105 4.6 Mquina sncrona 108 4.7 Representacin de las cargas 121
Problemas Referencias 125 127

5. Caractersticas
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 5.10

y desempeo de las lneas de transmisin 129

Introduccin 128 Lnea corta de transmisin

Lnea de transmisin de longitud media 137 Lnea de transmisin larga. Solucin rigurosa 139 Interpretacin de las ecuaciones para lneas largas 143 Efecto Ferranti 150 Lneas elctricas de potencia sintonizadas 151 El circuito equivalente de una lnea larga 152 Flujo de potencia a travs de una lnea de transmisin 158 Mtodos de control de voltaje 173 Problemas 181 Referencias 183

6.

Estudios de flujo de carga 6.1 6.2 6.3 Introduccin 184 Formulacin de modelos de red 185 Formacin de YBuspor transformacin singular

189

6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9 6.10

Problema de flujo de carga 196 Mtodo Gauss-Seidel 204 Mtodo Newton-Raphson (NR) 213 Mtodos desacoplados para flujo de carga 222 Comparacin de los mtodos de flujo de carga 228 Control del perfil de voltaje 230 Conclusin 236 Problemas 236 Referencias 240

7.

Operacin ptima del sistema

7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7

Introduccin 242 Operacin ptima de generadores en una barra de bus 243 Planificacin ptima de las unidades (DC) 250 Consideraciones de confiabilidad 253 Programacin ptima de generacin 259 Solucin ptima de flujo de carga 270 Programacin ptima de un sistema hidrotrmico 276 Problemas 284 Referencias 286

8.

Control automtico de generacin y voltaje 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7

Introduccin 290 Control carga frecuencia o potencia frecuencia (caso de una sola rea) 2 Control de carga frecuencia y control de despacho econmico 305 Control de carga frecuencia (potencia frecuencia) de dos reas 307 Control ptimo de carga frecuencia (dos reas) 310 Control automtico de voltaje 318 Control de carga frecuencia con restricciones de rapidez de generacin (GRC) 320 8.8 Banda muerta del gobernador de velocidad y su efecto en AGC (control automtico de generacin) 321 8.9 Controladores digitales de carga frecuencia 322 8.10 Control descentralizado 323 Problemas 324 Referencias 325

9. Anlisis de fallas simtricas

9.1 9.2 9.3 9.4 9.5

Introduccin 327 Transitorios en una lnea de transmisin 328 Cortocircuito de una mquina sncrona (sin carga) 330 Cortocircuito de una mquina sncrona con carga 339 Seleccin de cortacircuito s 344

9.6 9.7

Algoritmo para el estudio de cortocircuitos Formulacin de ZBUS 355 Problemas 363 Referencias 368

349

10.

Componentes simtricos 10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.6 10.7 10.8 10.9

Introduccin 369 Transformacin de componentes simtricos 370 Desplazamiento de fase en transformadores estrella-delta 377 Impedancias de secuencia de las lneas de transmisin 379 Impedancias de secuencia y red de secuencia del sistema de potencia 3, Impedancias y redes de secuencia de mquinas sncronas 381 Impedancias de secuencia en las lneas de transmisin 385 Impedancias y redes de secuencia en transformadores 386 Construccin de redes de secuencia para un sistema elctrico de potencia Problemas 393 Referencias 396

11.

Anlisis de fallas asimtricas 11.1 11.2 11.3 11.4 11.5 11.6 11.7 Introduccin 397 Anlisis de componentes asimtricos en fallas asimtricas 398 Falla de una lnea a tierra (LG) 399 Falla de lnea a lnea (LL) 402 Falla de lnea doble a tierra (LLG) 404 Fallas de conductor abierto 414 Mtodo de la matriz de impedancia de bus para el anlisis de fallas asimtricas en derivacin (shunt) 416 Problemas 427 Referencias 432

12.

Estabilidad de sistemas elctricos de potencia 12.1 12.2 12.3 12.4 12.5 12.6 12.7 12.8 12.9 12.10 12.11 Introduccin 433 Dinmica de una mquina sncrona 435 Ecuacin del ngulo de potencia 440 Tcnica de eliminacin de nodos 444 Sistemas simples 451 Estabilidad de estado estable 454 Estabilidad transitoria 459 Criterio del rea igual 461 Solucin numrica de la ecuacin de oscilacin 480 Estabilidad con un sistema multimquinas 487 Algunos factores que afectan la estabilidad transitoria Problemas 506 Referencias 508

496

13.

Seguridad del sistema de potencia 13.1 13.2 13.3 13.4 13.5 13.6 Introduccin 510 Clasificacin del estado del sistema 512 Anlisis de seguridad 512 Anlisis de contingencias 516 Factores de sensibilidad 520 Estabilidad de voltaje en el sistema elctrico de potencia Resumen 529 Referencias 529 a la estimacin de estados de sistemas elctricos

524

14.

Introduccin de potencia 14.1 14.2 14.3 14.4 14.5 14.6 14.7 14.8 14.9

Introduccin 531 Estimacin por mnimos cuadrados: la solucin bsica [7]-[9] 532 Estimacin de estado esttico de sistemas elctricos de potencia [10]-[12] 538 Seguimiento de la estimacin de estados para sistemas elctricos de potencia [16] 544 Algunas consideraciones de cmputo 544 Equivalencia de sistema externo [20] 545 Tratamiento de datos anmalos [21, 22] 546 Observabilidad de la red y pseudo mediciones 549 Aplicacin de la estimacin de estados del sistema de potencia 550 Problemas 552 Referencias 553 en los sistemas de potencia

15.

Compensacin 15.1 15.2 15.3 15.4 15.5 15.6 15.7 15.8 15.9 15.10

Introduccin 556 Capacidad de carga 557 Compensacin de carga 557 Compensacin de lnea 558 Compensacin en serie 559 Compensadores en paralelo 562 Comparacin entre STATCOM y SVC 566 Sistemas flexibles de transmisin de CA (FACTS) Principios y operacin de los convertidores 567 Controladores FACTS 569 Resumen 573 Referencias 574

567

16.

Tcnicas para pronstico de carga 16.1 16.2 Introduccin 575 Metodologa de los pronsticos 577

16.3 16.4 16.5 16.6 16.7 16.8

Estimacin de los trminos de promedio y de tendencia 578 Estimacin de los componentes peridicos 581 Estimacin de las y(k): mtodo de serie de tiempo 582 Estimacin del componente estocstico: mtodo de filtrado de Kalman Predicciones a largo plazo usando modelos economtricos 587 Pronstico de la carga reactiva 587 Resumen 588 Preguntas de repaso 589 Referencias 589

17.

Estabilidad de voltaje

17.1 17.2 17.3 17.4 17.5 17.6 17.7

Introduccin 591 Comparacin de estabilidad de ngulo y estabilidad de voltaje 592 Flujo de potencia reactiva y colapso de voltaje 593 Formulacin matemtica del problema de estabilidad de voltaje 594 Anlisis de estabilidad de voltaje 597 Prevencin del colapso de voltaje 600 Estado de la tcnica, tendencias y desafos para el futuro 601 Referencias 603