Universidad de Magallanes Facultad de Ingeniera Departamento de Ingeniera Qumica

Experiencia N 1
Sensores de Temperatura

Alumnos:

Asignatura: Profesor: Fecha:

Daniela Navarro Jaime Verdugo Jaime Villegas Laboratorio de Control e Instrumentacin Sr. Hugo Llerena 21 diciembre de 2011

INDICE
CONTENIDO 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Introduccin................ Objetivos......................................................... .............................................................. Marco Terico................................................................................................................ Procedimiento experimental............................... Datos y Resultados............. Discusin de los Resultados.................. Conclusin.............. Bibliografa............. PGINA 4 4 4 9 10 16 17 17 18 20

Anexo A: Balance energa para termmetro de mercurio........ Anexo B: Clculo terico...........................................................................................................

FIGURAS Y GRFICOS Figura 1.Comportamiento de un termmetro de mercurio....... Figura 2.Respuesta dinmica de un sensor/transmisor............. Figura 3.Ejemplo de histrisis.................................................. Grfico 1. Respuesta terica y experimental del termmetro de mercurio, Ensayo N1............. Grfico 2. Respuesta terica y experimental del termmetro de mercurio, Ensayo N2............. Grfico 3. Respuesta terica y experimental del termmetro de mercurio, Ensayo N3............. Grfico 4. Histrisis del ensayo 1 con termmetro de mercurio.................................................. Grfico 5. Histrisis del ensayo 2 con termmetro de mercurio.................................................. Grfico 6. Histrisis del ensayo 3 con termmetro de mercurio.................................................. Grfico 7. Histrisis del ensayo 4 con termmetro digital........................................................... Grfico 8. Respuesta termmetro digital: ensayo de aumento de T........................................... Grfico 9. Respuesta termmetro digital: ensayo de disminucin de T...................................... Grfico 10. Exactitud del termmetro con respecto al patrn......................................................

PGINA 6 7 8 10 11 11 12 13 13 14 14 15 15

TABLAS Tabla1. Tipos de sensores de temperatura.................................................................................... Tabla2. K y del termmetro de mercurio................................................................................... Tabla3. K y del termmetro digital............................................................................................ Tabla4. % Error del termmetro en anlisis con respecto a un patrn.........................................

PGINA 5 12 12 16

1)

Introduccin

La temperatura es una de las propiedades que se mide con mayor frecuencia en una planta de procesos y la razn es simple: pocos fenmenos no son afectados por ella. Su medicin es sencilla en la mayora de las situaciones de inters. A menudo la temperatura se mide como una variable secundaria que sirve para inferir otra variable que nos interesa en mayor grado, pero que tiene acceso restringido o su medicin directa es lenta o muy costosa. El objetivo de esta experiencia es encontrar los parmetros de la funcin de transferencia (k y ) de un sensor de temperatura de mercurio y digital, a travs de una funcin forzante en forma de escaln partiendo de un estado estacionario hasta llegar a otro estado estacionario. Tambin determinar las propiedades de ste como son la histresis, exactitud y precisin. Para el termmetro digital se corrobora el tiempo muerto, es decir el desplazamiento de la respuesta del sensor sobre la seal a medir (temperatura del agua).

2)

Objetivos

Encontrar los valores experimentales de K y de un termmetro de mercurio, y compararlos con sus valores tericos. Encontrar los valores experimentales de K y de un termmetro digital, y compararlos con sus valores tericos. Analizar las caractersticas de un termmetro de mercurio y digital en cuanto a: histrisis precisin exactitud.

3)

Marco Terico

Medidores de temperatura Por ejemplo, citar la medicin de temperatura en lugar de la composicin en el caso de destilacin binaria y la medicin de la temperatura en lugar de la conversin en un reactor qumico. Esta facilidad otorgada por la temperatura, ha significado una profusin de instrumentos dedicados a su medicin. En forma general, podemos afirmar que, a pesar de lo fcil que es medir esta propiedad, la medicin no est exenta de problemas. As por ejemplo, es una de las variables con los sensores ms lentos, exhibiendo un comportamiento dinmico que no siempre es posible despreciar. Tambin hay problemas asociados a la medicin por medios electromagnticos porque es muy fcil contaminar seales con ruidos provenientes de otras fuentes como se mencion anteriormente. Finalmente, la medicin confiable en rangos altos de temperatura (800 3000 C) presenta a menudo dificultades insalvables. En estos casos es preferible la utilizacin de sistemas que no necesitan de contacto, como mtodos pticos o rayos infrarrojos. A continuacin se presenta una pequea lista con los sensores de temperatura ms utilizados

Tipo Bimetlicos

Tabla 1. Tipos de sensores de temperatura. Rango Precisin F Ventajas F -80 a 1a2 Robustos, baratos 800 -300 1000 a

Desventajas Baja precisin

Por expansin

Resistencia

-430 1800

Termistores

-150 600

Termocuplas

-440 5000

Granes, no Simples, rpidos, 0,5 a 2% de la apropiados para no necesitan escala total entregar seales a fuentes de poder ms de 200 pies Problemas con autocalentamiento, Precisos, span cero con 0,1 pequeo (10F), desplazamiento, rpidos, pequeos caros, montaje difcil Pequeos, rpidos, Respuesta no span pequeo, lineal, susceptibles 0,1 baratos, no a interferencias por necesitan lneas de potencia compensacin Span mnimo de Pequeas, baratas, 70F, 2 rpidas, fciles de compensacin por montar juntura fra Amplio rango, Frgiles, no 0,5 a 2% de la medidas puntuales lineales, span muy escala total o promedio de grande reas grandes

Mtodo sin contacto

Mtodos con contacto

Pirmetros

0 a 7000

Funcin de transferencia de un termmetro de mercurio Un ejemplo para ilustrar la funcin de transferencia de un sensor es un termmetro de mercurio. Cuando se desea tomar la temperatura usando un termmetro de mercurio, se debe esperar un cierto tiempo hasta que el termmetro alcance la temperatura del medio que lo rodea, entes de comenzar a medir la temperatura (colocar el termmetro en el medio que se va a medir) este se encuentra en un estado estacionario, durante el tiempo que demora el termmetro para alcanzar la temperatura del medio, este se encuentra a condiciones no estacionarias y cuando alcanza la temperatura del medio hacia delante se encuentra a condiciones estacionarias.

Figura 1. Comportamiento de un termmetro de mercurio.

La funcin de transferencia del termmetro de mercurio es: (1) Donde K=1, que es la ganancia esttica. Y, , es la constante de tiempo.

Funcin de transferencia de un termmetro digital Los termmetros digitales son aquellos que, valindose de dispositivos transductores como los mencionados, utilizan luego circuitos electrnicos para convertir en nmeros las pequeas variaciones de tensin obtenidas, mostrando finalmente la temperatura en un visualizador. En otras palabras es un termistor que vara su resistencia elctrica en funcin de la temperatura. Sin embargo, la variacin de la resistencia con la temperatura es no lineal. Luego, para su funcin de transferencia se le agrega un trmino conocido como tiempo muerto. Supongamos que la seal cambia bruscamente de un valor estacionario S1 a otro valor tambin estacionario S2, como se indica en la figura 2. Se puede apreciar dos etapas: primero hay un tiempo de demora en la respuesta del instrumento y luego una evolucin gradual hacia el valor estacionario correspondiente a la nueva seal. La demora se conoce como retardo puro o tiempo muerto y el tramo siguiente es la etapa debida a los efectos de inercia dinmica del instrumento.

Figura 2. Respuesta dinmica de un sensor/transmisor. Un modelamiento ampliamente utilizado para representar el comportamiento del sensor est dado por la relacin: (2)

Con: = tiempo muerto

= Constante de tiempo del sensor (tiempo necesario para desarrollar un 62,3% del total del cambio en la respuesta)

K = ganancia esttica

Especificacin en sensores Span (Rango de Trabajo) Es la diferencia entre los valores mximo y mnimo que el instrumento puede leer para un ajuste dado. Por ejemplo, en un sensor de flujo se tiene un ajuste de 0 a 50 lt/min o 25 a 75 lt/min, en ambos casos el span es de 50 lt/min, el ajuste indica diferentes lmites de operacin para el mismo instrumento. El cero del instrumento es el valor mnimo para el cual est ajustado el span. La eleccin de un instrumento con un span adecuado es crucial para el funcionamiento correcto

del sistema de control. Una mala seleccin significa comprometer de antemano las posibilidades de xito. Un span centrado con respecto al punto de operacin le resta capacidad de trabajo y flexibilidad de operacin. Un span muy pequeo significa una alta sensibilidad lo que puede generar un comportamiento inestable. Una span muy grande le quita sensibilidad a la medicin. Histresis Es un fenmeno que experimentan todos los instrumentos debido al roce o a efectos electromagnticos. La histrisis seala que a un mismo valor de entrada corresponden dos valores de salida segn la direccin del desplazamiento. La histrisis est especificada por el fabricante como un porcentaje del span (rango de trabajo).

Figura 3. Ejemplo de Histrisis. Exactitud Es la desviacin mxima del instrumento bajo condiciones de operacin especificadas. La desviacin debera expresarse como porcentaje del valor nominal a medir pero, como ste es desconocido, se especifica como porcentaje del span. Precisin Es la capacidad del instrumento para reproducir las lecturas en un mismo punto de medicin. Tambin se expresa como porcentaje del span.

4)
I.
1.

Procedimiento experimental

Encontrar K y experimentales

Tener dos vasos precipitados con agua. Una con agua a temperatura ambiente y la otra hirviendo (usar mechero y perlas de ebullicin). 2. Cronometrar el tiempo, e ir anotando las diferentes temperaturas que lee el termmetro desde el vaso de agua fra hacia el vaso de agua caliente, de manera que se lleguen a dos estados estacionarios. S1=temperatura ambiente y S2=temperatura de ebullicin. 3. Graficar los datos y a travs de la ecuacin del balance de energa encontrar los K y de los dos termmetros. II. Caractersticas del sensor: Histrisis Precisin Exactitud

1. Con los grficos obtenidos en el procedimiento I, ver si se forma histrisis o no. 2. Para la precisin y exactitud, comparar usando un termmetro patrn las diferentes lecturas del agua a diferentes temperaturas, aplicando calor. 3. Para el termmetro digital, encontrar el tiempo muerto, y verificar si este es constante.

5)

Datos y Resultados

A continuacin se muestran los grficos de las respuestas del termmetro de mercurio. Donde U es la funcin escaln, T2 la respuesta terica y T2 la respuesta experimental.

120 100 80

Respuesta terica y experimental: Ensayo N1

Temperatura (C)

U 60 40 20 0 0 10 20 30 40 50 Tiempo (seg) Grafico 1: Respuesta terica y experimental del termmetro de mercurio, Ensayo N1. T2 T2 EXP

10

120 100 80 U 60 40 20 0 0 10 20 30 40 50 Tiempo (seg) Grafico 2: Respuesta terica y experimental del termmetro de mercurio, Ensayo N2. T2 T2 EXP

Temperatura (C)

120 100 80

Respuesta terica y experimental: Ensayo N3

Temperatura (C)

U 60 40 20 0 0 5 10 15 20 25 30 35 Tiempo (seg) Grafico 3: Respuesta terica y experimental del termmetro de mercurio, Ensayo N3. T2 T2 EXP

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Se obtuvo como resultados:

Tabla 2: K y del termmetro de mercurio

K Experimental 0,9978 0,8442 Terico 1 26,5(mx) a 3,3(mn) Nota: Los valores tericos de se calcularon de acuerdo a los valores del coeficiente convectivo del agua en conveccin natural y a ebullicin.
Tabla 3: K y del termmetro digital

Disminucin de T Aumento de T

K 1.005 0.983

4.661 3.079

A continuacin se muestran los grficos de Histresis para cada ensayo.

Grafico 4: Histresis del ensayo 1 con termmetro de mercurio

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Grafico 5: Histresis ensayo 2 con termmetro de mercurio

Grafico 6: Histresis ensayo 3 con termmetro de mercurio

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Grafico 7: Histresis ensayo 4 con termmetro digital

Grafico 8: Respuesta termmetro digital: ensayo de aumento de T

14

Grafico 9: Respuesta termmetro digital: ensayo de disminucin de T

Exactitud

Grafico 10: Exactitud del termmetro con respecto al patrn.

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Tabla 4: % Error del termmetro en anlisis con respecto a un patrn

Termmetro Patrn 27,8 32 40,2

Termmetro de Mercurio %Error con respecto al patrn 27 2,878% 31 3,125% 40 0,498%

6)

Discusin de los resultados

En cuanto al K y del termmetro del mercurio obtenidos: Los resultados obtenidos para el parmetro del K que es la ganancia esttica, fueron similares teniendo un error relativo del 0,22%. Esto quiere decir que la lectura que arroja el termmetro es inmediata, ya que no hay perturbacin. Para se obtuvieron diferencias grandes, con errores relativos del 96,8% para terico mximo y 74,5% para terico mnimo. Esto quiere decir que la respuesta del termmetro es instantneo. Se puede inferir que las diferencias de los valores tericos con el valor experimental de , es debido netamente a errores humanos. En el momento que se hace lectura de la temperatura ya ha paso ms tiempo de lo debido.

En cuanto al K, y del termmetro digital La ganancia esttica K promedio de los dos ensayos es 0.994, lo cual es cercano al caso terico que es uno. , que es la constante de tiempo del proceso, da como promedio 3.85, su valor da una referencia de cuan rpida es la respuesta del sistema frente a un cambio escaln. Mientras mayor es el valor de tau, ms rpida es la respuesta. Este valor obtenido para el termmetro digital es bastante bueno ya que garantiza una respuesta rpida del sistema. Sin embargo, se puede apreciar en los grficos 5 y 6 que existe un retardo entre el estmulo y la respuesta obtenida. La causa del retraso en la respuesta radica en que existe un tiempo muerto , que medido en el laboratorio es de 10 segundos, para efectos prcticos, significa que las mediciones de temperatura obtenidas para el termmetro digital corresponden a la respuesta del sistema 10 segundos antes.

En cuanto a las caractersticas de los dos sensores: Para ambos sensores se obtuvieron las histrisis respectivas, esto quiere decir que a un tiempo t se tienen dos temperaturas, una que va en aumento y otra que va en disminucin. Para cambios de escaln con una delta grande las curvas de aumento y disminucin se separan ms, a medida que se llega al estado estacionario (25C y 100C) se van juntando. Para la exactitud se utiliz como patrn un termmetro de mercurio.

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Comparando el patrn con el termmetro de mercurio se puede decir que ste no es exacto, ya que se en los tres ensayos realizados, existieron diferencias entre ellas (0,8C, 1C y 0,2C, respectivamente). Con nuestros datos obtenidos no podemos inferir acerca de la precisin del termmetro, ya que para esto se debi hacer varias repeticiones de cada ensayo.

7)

Conclusiones

Las mediciones fueron realizadas en forma manual, tanto para el termmetro de mercurio como para el digital, a pesar de esto los resultados con respecto a los datos tericos, no poseen un error asociado considerable. Una toma de datos en lnea mejorara los resultados, reduciendo drsticamente el tiempo entre la observacin de la propiedad y su registro, a expensas de un mayor coste econmico del instrumental. Respecto de la lectura de datos de temperatura con el termmetro digital, hay factores que no fueron significativos en la experiencia de laboratorio, como lo son el ruido de otras seales elctricas y la distancia de transmisin de datos, sin embargo, en el caso industrial hay que estudiarlas ya que pueden conducir a errores en la medicin y como consecuencia, pueden llevar al controlador a tomar decisiones errneas en el control automtico del proceso.

8)

Bibliografa

Solar, Ivn & Prez, Ricado. Control Automtico de Procesos Qumicos. Ediciones Universidad Catlica de Chile. Primera Edicin. 1994. Chile. Pginas: 25-26; 35; 81-84. http://www.plantasquimicas.com/Control/c23c.htm http://www.plantasquimicas.com/Control/c23c.htm (Funcin de transferencia del termmetro de mercurio) http://webserver.dmt.upm.es/~isidoro/bk3/c12/Conveccion%20termica%20y%20masica.pdf (Coeficiente convectivo del agua)

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Anexo A
Balance de energa para llegar la Funcin de transferencia del termmetro de mercurio
1.

Un balance de energa para el bulbo de mercurio a condiciones no estacionarias esta dado por: Calor que entra calor que sale = acumulacin (1) Considerando: x = temperatura del lquido. y = temperatura del bulbo del termmetro. A = rea superficial del bulbo. U = coeficiente de transferencia de calor. m = masa de mercurio en el bulbo. Cp = capacidad calorfica del mercurio.

(2) Definiendo la constante de tiempo del termmetro como: (3) Se tiene:

(4)
2.

Haciendo un balance de energa al estado estacionario: (5) Restando (4) (5): (6)

18

Definiendo las variables de desviacin:

y ys = Y x xs = X
La Ec. (6) se escribe como: (7) Tomando la transformada de Laplace de la EC. (7)

X(s) Y(s) = t [SY(s) Y(0)]

Pero Y(0) = 0 todava no se inicia el cambio

X(s) Y(s) = t SY(s)

Es la funcin de transferencia para el termmetro de mercurio .

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Anexo B
Calculo de terico Definiendo la constante de tiempo del termmetro como: (1) Donde: Considerando: A = rea superficial del bulbo. U = coeficiente de transferencia de calor. m = masa de mercurio en el bulbo. Cp = capacidad calorfica del mercurio.

Para calcular el rea superficial del bulbo se tiene que:

El bulbo se puede dividir en dos figuras geomtricas, en una semiesfera y en un cilindro. Luego el rea superficial del bulbo ser:

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Donde: D = dimetro del bulbo. h = altura del cilindro

Como datos tericos e tiene que la capacidad calorfica a 60C es de 1,38 BTU/lb F y la cantidad de mercurio en un termmetro normal es de 0,7 gramos. En cuanto al Coeficiente de transferencia de calor, por venir de la ecuacin de enfriamiento de Newton es en realidad el coeficiente convectivo del agua. Para el agua se tienen dos valores: Conveccin natural: Ebullicin: 500 W/m2 K 4000 W/m2 K

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