ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

SEMINARIOS

DAVID ANDRADE HUMBERTO ARTHOS JORGE ESPINOSA

REDUCCION DE PERDIDAS MEDIANTE VISION ARTIFICIAL

DECIMO CONTROL

Martes, 17 de enero del 2012.

DEDICATORIA Dedicado a todas las personas que se estn formando en el maravilloso mundo de la Electrnica.

AGRADECIMIENTO
Gracias a Dios.

A nuestros padres, que siempre nos han dado su apoyo incondicional y a quienes debemos este triunfo personal, por todo su trabajo y dedicacin para darnos una formacin acadmica y sobre todo humanista y espiritual. De ellos es este triunfo y para ellos es todo nuestro agradecimiento. A la ESPE la Mxima Casa de Estudios, que nos permiti desarrollar esta monografa y adquirir mucha experiencia estudiantil. Al Ingeniero Fausto Ludea por compartir sus conocimientos cada da con nosotros e impulsarnos a ser cada da mejores y cumplir con responsabilidad todas las tareas asignadas.

MISIN
Nuestra misin es ofrecer a nuestros Clientes la solucin ms adecuada a sus necesidades mediante el empleo de tecnologa punta en mquinas y sistemas de visin artificial eficaces, fiables y seguros.

VISIN
Nuestra visin se basa en los principios de la tica profesional, calidad en el trabajo y compromiso con el xito del Cliente, con el fin de establecer una relacin de mutuo beneficio.

POLTICA DE CALIDAD
"La empresa se caracteriza por la bsqueda permanente de una mayor rentabilidad, como elemento bsico de sustentabilidad y el permanente crecimiento. Nos orientamos a proporcionar al mercado y al consumidor que nos perciban como suministradores de valor en todos nuestros bienes y servicios, sean estos industriales y de consumo. Estamos comprometidos con el mejoramiento continuo, la innovacin constante en productos y procesos, la calidad controlada, la inocuidad y la competitividad a nivel nacional e internacional. Todo esto sustentado en el principio de que nuestra gente es factor fundamental para alcanzar el xito, fomentando el trabajo en equipo y la comunicacin permanente. Actuamos con responsabilidad, respeto y honestidad, como valores fundamentales hacia nuestra gente, los consumidores, la sociedad y el medio ambiente".

RESUMEN
El presente proyecto es una herramienta para la gestin de la calidad programado dentro de una planta de jabones. Este trabajo se inicia con una recopilacin de informacin general de la planta, ubicacin, descripcin de procesos y productos. Posteriormente aborda un marco referencial de teora de visualizacin, puntualizando en conceptos, principios bsicos y herramientas que se usan en este proyecto. Utilizando lo anteriormente expuesto se procede a realizar la administracin de la calidad del producto terminado, falencias y fortalezas, que mediante un diagnostico permite dar una solucin con un modelo de programa de visin artificial de acuerdo a las necesidades de la planta. Para esto se inici con una escala de prioridades y pasos para la implementacin de cmaras y sensores para posteriormente realizar programa de visualizacin de acuerdo a la produccin. Como siguiente paso se proceder a la implementacin del modelo seleccionado para la gestin de calidad programado a la planta, para esto se desarroll un software prototipo de visin artificial como herramienta de apoyo para esta metodologa. Por ltimo se procedi a evaluar los resultados de la aplicacin, desempeo del modelo de calidad por parte de la planta, sus costos y fiabilidad para la implementacin.

JUSTIFICACION
En la mayora de las aplicaciones, evitar la produccin de piezas defectuosas mediante el uso de un personal tendr un perodo de funcionamiento continuo muy corto y errtico. Para evitar que se fabriquen piezas defectuosas, el sistema de inspeccin automtica, ya sea muestreando el 100% en la lnea de produccin o bien usado fuera de lnea tomando muestras, debe formar parte del control estadstico de procesos del sistema productivo. Esto significa que el sistema indica cuando un parmetro de control deriva hacia el lmite de tolerancia, o es simplemente demasiado errtico. El sistema de visin puede tomar medidas correctivas antes de que el lmite sea superado. La reduccin de la mano de obra es un importante ahorro de costes. Adems, deben ser considerados los ahorros en seleccin de personal, prestaciones sociales y los aumentos salariales anuales. El ahorro en la optimizacin del uso de materiales, seguimiento de la calidad de los proveedores y garanta de calidad de los productos acabados pueden llevar a ahorros tanto tangibles como intangibles. Su implementacin en una empresa genera un aumento en el nivel de produccin y una reduccin en los costos de fabricacin, elevando los niveles de competitividad en el mercado nacional e internacional. Los sistemas de visin permiten inspeccionar el proceso de produccin sin fatigas ni distracciones, facilitando la cuantificacin de las variables de calidad traducindose en un mejoramiento continuo. Los sistemas de visin completan tareas de inspeccin con un alto nivel de flexibilidad y repetibilidad, nunca se cansan, se aburren o se distraen y pueden ser dispuestos a trabajar en ambiente rudos, donde los inspectores humanos no pueden trabajar bajo condiciones de seguridad. La creciente conciencia del costo de la calidad a travs de las normas IS0 9001, significa que el uso de la Visin Artificial puede ofrecer un estndar ms objetivo, fiable y consistente en la inspeccin de productos.

1.1 OBJETIVO PRINCIPAL Garantizar la calidad del producto terminado con una alta confiabilidad para la optimizacin de los procesos y maximizacin de recursos.

1.1.1

OBJETIVOS SECUNDARIOS 1. Satisfacer los requisitos de operacin del sistema o lnea de produccin. 2. Obtener informacin a travs de las imgenes y tomar decisiones. 3. Aceleracin en la recopilacin de datos. 4. Maximizar la productividad y eficiencia. 5. Reduccin en el tiempo de procesamiento y ejecucin de tareas.

1.2

DESCRIPCIN Y LOCALIZACIN DE LA PLANTA

1.2.1

LOCALIZACIN

La planta industrial est localizada en la Provincia de Pichincha, Cantn Rumiahui, Sector Sangolqu, en el km 1 de la va Sangolqu Amaguaa (Zona Industrial).

1.2.2

DIMENSIONES

La fbrica incluyendo todas sus secciones cubre un rea de aproximadamente 7 hectreas.

1.2.3

DESCRIPCIN

La planta industrial est formada por 6 bloques claramente distinguidos: 1. Almacn Central: donde se almacena el Producto Terminado y desde donde se despacha el producto a los diferentes clientes o Agencias. Oficinas Administrativas: donde se encuentra todo el personal que realiza las actividades administrativas. Adems en esta seccin se encuentra: Comedor -Dispensario Mdico y Trabajo Social Ala Norte, donde se encuentra:

2.

3.

- Calderos - Tanques de Crudo - Refinera, Deodorizacon, Blanqueo, y Fraccionamiento 4. Ala Sur, que est dividida en varias Zonas: - Laboratorio - Bodegas de trnsito 5. Bodegas: - Envases y empaques - Insumos 6. Otras: - Mantenimiento - Planta de tratamiento de agua - Producto recuperado

1.3 1.3.1

ANLISIS PRELIMINAR SISTEMAS DE VISIN

El desarrollo del comercio y la globalizacin han ocasionado que las industrias sean cada vez ms competitivas. Cada empresa se esfuerza con la finalidad de obtener un producto final de alta calidad. Esto hace que la etapa de control de calidad sea una fase crucial del proceso industrial de cualquier empresa. Existen diferentes mecanismos para establecer la calidad de un producto, decidir qu mecanismo se va a aplicar depende del parmetro que se considere tenga ms relevancia. Si la geometra o la forma del objeto son de gran importancia en el producto, se suele dejar a la vista humana el trabajo de inspeccin y verificacin del control de calidad; sin embargo pueden existir errores en la geometra de un objeto que escapen de la vista del operario y que luego impidan el buen funcionamiento del producto. Como una alternativa surgen los sistemas de visin artificial, capaces de detectar aquellos errores que un operario pudiese pasar por alto.

Una desventaja del sistema de visin artificial es la respuesta a situaciones imprevistas, a las que un operario puede ser capaz de resolver. Para comprender de mejor manera las ventajas y desventajas de cada uno de estos dos sistemas, es primordial primero tener una idea de su funcionamiento.

1.3.2

SISTEMA HUMANO DE VISIN

La vista es uno de los sentidos ms complejos y especializados del cuerpo humano, por medio de la visin, el ser humano es capaz de captar la forma, el volumen, los colores, la luminosidad, el tamao y dems cualidades de los objetos que lo rodean, lo cual corresponde a tres cuartas partes del total de las percepciones de la persona.

1.3.3

SISTEMA DE VISIN ARTIFICIAL

El sistema de visin artificial (SVA) surgi a partir del desarrollo de la inteligencia artificial, con el propsito de programar un computador para que sea capaz de entender una escena o las caractersticas de una imagen. Por lo que se puede definir a la visin artificial como el proceso de extraccin de informacin del mundo fsico a partir de imgenes utilizando para ello un computador . Otra definicin bastante aceptada es ciencia que estudia la interpretacin de imgenes mediante computadores digitales

1.3.4

COMPARACIN VISIN HUMANA CON ARTIFICIAL.

Como se ha explicado ambos sistemas tienen un solo objetivo: obtener informacin a travs de las imgenes y tomar decisiones. Pero existen ventajas y desventajas entre el un sistema y el otro. A continuacin resaltamos las principales: El SVA es mucho mejor al momento de realizar evaluaciones en magnitudes fsicas, ya que el sistema no cae en problemas de ilusiones pticas o en la influencia del entorno al momento de realizar la verificacin visual. El SVA no necesita de un contacto fsico con el producto para efectuar mediciones, lo cual es de vital importancia en productos que son muy delicados o nocivos para la salud de los operarios. El SVA, puede realizar actividades de verificacin rutinarias a una gran velocidad en procesos muy rpidos para el limitado ojo humano. Esto facilita aumentar la capacidad de produccin, al mismo tiempo que permite una drstica disminucin de la mano de obra. El SVA permite la verificacin de lugares inaccesibles a las personas; ya sea porque escapan a la vista del ser humano o por el peligro al que se exponen las personas. 10

Por ejemplo ampliando la respuesta de las cmaras a los espectros ultravioleta e infrarrojo es posible detectar defectos y problemas, que de otra manera pasaran inadvertidos. En el sistema humano de visin, las personas son susceptibles a varias enfermedades que afectan al sentido de la vista: astigmatismo, miopa, hipermetropa, etc. Un sistema de control de calidad basado en un SVA puede trabajar las veinticuatro horas del da sin interrupciones; mientras que los operarios son susceptibles al cansancio fsico y mental, que afectan el control de la calidad y la velocidad de la produccin. Una de las desventajas del SVA, es la respuesta del sistema informtico a situaciones imprevistas. Dado a que el SVA no posee la capacidad de un operario de tomar decisiones de acuerdo a su experiencia; sin embargo esta situacin puede ser prevenida al momento de desarrollar el programa de aplicacin de procesado, considerando todas las situaciones posibles. El sistema humano de visin puede ser capaz de entender imgenes de informacin muy compleja o ambigua, y basando en su experiencia (conocimiento previo) es capaz de tomar la mejor decisin. Un factor que puede ser decisivo para la implementacin de un SVA, es el costo econmico. Habrn situaciones en las cuales se necesita tener una alta capacidad de produccin y los parmetros a ser controlados son variados y complejos; en ese caso la inversin en un sistema de control de calidad basado en un SVA podra ser muy factible, ya que la fuerte inversin inicial se recuperar en poco tiempo debido a una produccin a gran escala y de alta calidad. Sin embargo, podra darse el caso de que la inversin en la implementacin sea demasiado fuerte y el parmetro a ser controlado no sea muy complejo. En todo caso la decisin de implementar un SVA o seguir con sistema basado en operarios depende de un buen estudio costo/beneficio.

2.1 DEPARTAMENTO DE PROYECTOS 2.1.1 Anlisis de la Situacin Actual vs Situacin final En la actualidad se reportan prdidas mensuales por concepto de devolucin de producto defectuoso valoradas en 2000 dlares, el control de calidad de producto defectuoso en su forma es manual de forma visual realizado por un operador ubicado al final de la lnea de produccin antes de que el producto sea empacado, dicho operador percibe un sueldo que corresponde al bsico establecido por la ley para el 2012 de 290 dlares, ms beneficios de ley alcanza los 350 dlares los recursos econmicos por una jornada diaria de 8 horas durante un mes llegando a cumplir 40 horas segn lo establece la ley.

11

La implementacin de el sistema propuesto eliminar por completo los productos defectuosos en su forma devueltos por el cliente por lo tanto las pedidas por dicho concepto se eliminan, la necesidad de un trabajador a tiempo completo para realizar dicha labor se elimina, adicionando la necesidad de personal de mantenimiento con conocimientos en mecnica, neumtica y elctrica para mantenimiento, personal con el que ya cuenta la empresa.

2.1.2

El tamao del proyecto que permita determinar su capacidad instalada. Una vez implementada la solucin propuesta se lograr reducir a 0% el porcentaje de producto devuelto por defectos en su forma, ya que nuestro sistema est diseado para trabajar a una velocidad muy superior a los 20 jabones por minuto, pudiendo llegar fcilmente a trabajar con un conveyor que permitan analizar los 100 jabones por minuto, de tal manera que si la planta mejora su tiempo de maquinado por unidad nuestro sistema sea igual de efectivo. La capacidad de adaptarse a nuevas formas de jabones es de un 100% manteniendo la misma efectividad ya que el sistema trabaja bajo una identificacin va software el cual depende de patrones introducos por el ingeniero de diseo, lo cual facilita claramente su capacidad de adaptarse a cambios en el procesos de maquinado otorgando al departamento de diseo de producto una flexibilidad extensa respecto al control de calidad en la forma del producto terminado. El mantenimiento que requiere el sistema es mnimo, tomando en cuenta que requiere un mantenimiento preventivo cada 10000 horas de trabajo, esto gracias a que los elementos que componen el sistema aprueban las normas de calidad exigidas para ambientes de trabajo hostiles. El sistema deber ser recalibrado y cada 5 aos si se realiza un mantenimiento preventivo cada 10000 horas. El sistema no requiere operador a tiempo competo y es capaz de emitir informes de su desempeo cada hora, su capacidad de integrarse a cualquier tipo de red sea esta de campo, de control, o de gerencia es total. No se requiere de profesionales especializados concretamente en nuestro sistema, el conocimiento que debe tener es de mecnica bsica para el mantenimiento mecnico, y para poder reprogramar la forma del jabn se debe introducir dicha forma en formato tipo cad-3d lo cual puede realizar el departamento de diseo de su empresa, o puede mandar a hacerlo con nuestra misma empresa.

2.1.3

Mejora del sistema actual. La mejora que supone la implementacin de nuestro sistema es del 100%, las perdidas por producto defectuoso en su forma se eliminarn, puede extender las horas diarias de trabajo a 24 sin aumentar operadores.

12

El mantenimiento es mnimo y no exige necesariamente de personal especializado en la empresa, es de fcil manejo razn por la cual cualquier operador con una induccin sencilla puede manejar el sistema. 2.1.4 Estudio tcnico.

Para el diseo del sistema a implementar para solucionar el problema del control de calidad del tamao de los jabones se tomaron en cuenta los siguientes aspectos. y y y y y y y Ambiente de trabajo industrial Nivel de vibraciones de aproximadamente 5m/s2 Horas de trabajo diarias 8 horas Se requiere emitir reportes mensuales del total de productos defectuosos detectados Capaz de procesar 20 jabones por minuto. Se pueda implementar en un espacio de 1 x 1 x 1 m (Largo x Ancho x Altura). Forma del jabn rectangular: 10 x 5 x 3 cm (Largo x Ancho x Altura).

En base a esta informacin se decide implementar un sistema de identificacin y comparacin de alta precisin, y alta velocidad, que soporte un habiente de vibraciones alto, y pueda ser supervisado de manera sencilla. Con esas premisas se propone un control de calidad mediante una cmara identifique el jabn y lo compare con patrones especficos previamente cargados en la memoria del controlador, el cual mediante software valida el jabn, si el jabn no es vlido el pistn se dispara desplazando dicho jabn al conveyor de producto defectuoso para que vuelva a ser maquilado. Los reportes del proceso podrn ser verificados mediante la HMI desplegada en la pantalla la cual ser diseada conforme a la norma GUEDIS.

3.1 3.1.1 -

ANLISIS FODA FORTALEZAS Responsabilidad al momento de brindar el servicio de instalacin y manutencin del sistema de visin para el control de calidad del producto jabn. Innovacin en cuanto a la tecnologa utilizada en el sistema ya que los instrumentos involucrados son los avanzados en el mercado. El talento humano de la empresa, ya que la gente involucrada ser seleccionada de acuerdo a un perfil profesional en el que destaque cualidades como: emprendimiento, seguridad, honestidad, humildad y pro actividad. Estabilidad interna, ya que el personal que integra la empresa sentir seguridad laboral la cual generara identidad para la empresa. El producto brindado es de calidad garantizado para lo cual se extiende una garanta de un ao en funcionamiento regular del sistema implementado.

13

3.1.2 -

OPORTUNIDADES Nuevas polticas del gobierno para impulsar al micro empresarios para el desarrollo de las empresas con micro crditos con alta accesibilidad. La poca competencia en el Mercado, ya que no existen muchas empresas que se dediquen a proveer este servicio. Sistemas WEB de respaldos tecnolgicos, debido a la existencia de pginas web en la cual el cliente pueda interactuar en ella para poder buscar soluciones a sus problemas. Demanda de la tecnologa por la seguridad, comodidad y control. La integracin, ya que actualmente la mayora de las empresas estn buscado la insercin de la automatizacin para abaratar sus costos. DEBILIDADES Reconocimiento Institucional, ya que por ser una empresa nueva no se tiene un posicionamiento en el mercado. Dificultad de abastecimiento en todas las regiones del pas Poca capacidad de crdito en los bancos por ser emprendedores. Deudas, por posibles carteras vencidas. AMENAZAS Mercado muy limitado ya que actualmente no existen muchas empresas de jabn en el Ecuador. Factores polticos, ya que al necesitar importar maquinaria de otros pases, se incrementaran los costos debido a que varios acuerdo preferenciales se eliminaran en los aos 2012 y 2013. La globalizacin, debido a que empresas extranjeras pueden ofrecer precios ms competitivos. Poca reactivacin Industrial en el Ecuador que impide la adquisicin de materias primas a bajos costos o rapidez en el transporte. Inestabilidad econmica en el pas por la subida de precios en materiales a usarse para la implementacin del producto. Inflacin en el Ecuador por el posible aumento de costos del producto.

3.1.3 3.1.4 -

14

4.1 ANLISIS DE FINANCIERO Anlisis de Presupuestos. Asumimos que se desea presupuestar las operaciones de nuestra la empresa NOMBRE DE LA EMPRESA para el periodo de los dos primeros meses del ejercicio, para lo cual tomamos en consideracin los siguientes datos u objetivos previstos: - Proyectamos vender 2 unidades mensuales, que se incrementarn 50% cada mes. - El precio de venta de cada producto es de US$9014,3 - El 60% de las ventas es al contado y el saldo al crdito a 30 das. - Las compras son equivalentes a las ventas. - El 60% de las compras es al contado y el 40% a crdito a 30 das. - El precio de compra del producto es de US$ 9014,31. Se estiman los siguientes gastos administrativos mensuales: - Remuneraciones del personal del rea administrativa: US$800 (4 administrativos) - Alquiler del local: US$300 - Limpieza y mantenimiento: US$100 - Servicios bsicos: US$50 - tiles de oficina: US$5 Se estiman los siguientes gastos de ventas mensuales: - Remuneraciones del personal del rea de ventas: US$300 (2 vendedores) - Comisiones: US$30 - Fletes: US$200 - Promocin y publicidad: US$200 - El pago de impuestos corresponde al 2% de la utilidad disponible. El total a pagar por mes sin ganancia es: TOTAL: US$13729,31 1. Presupuesto de ventas: Referente a las ventas que se asume llegar en los meses de enero (2 ventas) y febrero (3 ventas) enero 2 febrero 3 $ 14.000,00 $ 42.000,00

Unidades Precio venta TOTAL

de $ 14.000,00 $ 28.000,00

Nota: las ventas empiezan en 2 unidades en enero y luego van aumentando en un 50%.

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2. Presupuesto de cobros (de cuentas por cobrar): Facilidad de adquisicin de nuestro producto el cual hace referencia a un pago inicial del 60% del valor total del producto para su instalacin, el 40% ser pagado a principios del otro mes. enero Contado (60%) Crdito (40%) TOTAL $ 16.800,00 0 $ 16.800,00 febrero $ 25.200,00 $ 11.200,00 $ 36.400,00

Nota: de las ventas de los US$25000 hechas en enero, cobramos US$16800 (60%) al contado, y US$11200 (40%) al mes siguiente (crdito a 30 das)

3. Presupuesto de compras: Se refiere al precio de compra del producto el cual se necesita para su posterior implementacin. enero 2 febrero 3 $ 9.014,31 $ 27.042,93

Unidades

Precio de $ 9.014,31 compra $ 18.028,62 TOTAL

Nota: cada mes se compra la misma cantidad que se vente (no hay inventario final).

4. Presupuesto de pagos (de cuentas por pagar): Facilidad con la que nuestra empresa adquiere sus materiales y materias primas para posterior al primer mes poder pagar la deuda: enero Contado (50%) Crdito (50%) TOTAL $ 9.014,31 0 $ 9.014,31 febrero $ 13.521,47 $ 9.014,31 $ 22.535,78

16

Nota: de las compras de US$18028,62 hechas en enero, pagamos US$9014,31 (50%) al contado, y US$9014,31 (50%) al mes siguiente (crdito a 30 das) 5. Presupuesto de gastos administrativos: Pagos realizados a personal administrativo, alquileres del local, mantenimiento, tiles para la oficina entre otros. enero Remuneraciones Alquiler del local $ 3.200,00 $ 300,00 febrero $ 3.200,00 $ 300,00

Limpieza y $ mantenimiento Servicios bsicos tiles de oficina TOTAL $ $

100,00

100,00

50,00 5,00

$ $

50,00 5,00

$ 3.655,00

$ 3.655,00

6. Presupuesto de gasto de ventas: Gastos realizados por remuneraciones en las ventas, comisiones de ventas, fletes y publicidades. enero $ Remuneraciones 600,00 $ 60,00 Comisiones $ 200,00 Fletes Promocin publicidad TOTAL $ y 200,00 $ 1.060,00 febrero $ 600,00 $ 60,00 $ 200,00 $ 200,00 $ 1.060,00

17

7. Presupuesto de efectivo (Flujo de caja proyectado): enero INGRESOS Cuentas cobrar TOTAL INGRESOS EGRESOS Cuentas pagar por $ 9.014,31 $ 22.535,78 por $ 16.800,00 $ 16.800,00 $ 36.400,00 $ 36.400,00 febrero

$ 3.655,00 Gastos administrativos Gastos ventas Pago impuestos TOTAL EGRESOS de $ 1.060,00 de $ 105,13

$ 3.655,00

$ 1.060,00 $ 204,84

$ 13.834,44

$ 27.455,62

FLUJO DE CAJA

$ 2.965,56

$ 8.944,38

8. Presupuesto operativo (cuenta de resultados proyectados):

18

Balance General: BALANCE GENERAL Enero ACTIVO CORRIENTE Caja-Bancos Cuentas por Cobrar: Clientes Total activo corriente PROPIEDADES Y EQUIPO neto TOTAL ACTIVO PASIVO Y PATRIMONIO DE LOS ACCIONISTAS PASIVO CORRIENTE Cuentas por Pagar: Proveedores Deudas fiscales y sociales: Impuestos y obligaciones fiscales Total pasivo corriente $ 16.800,00 $ 11.200,00 $ 28.000,00 $ 5.000,00 $ 36.400,00 $ 16.800,00 $ 53.200,00 $ 5.000,00 Febrero

$ 33.000,00

$ 58.200,00

$ $ $

9.014,31 105,13 9.119,44

$ 13.521,47 $ 204,84 $ 13.726,31

TOTAL PASIVO Y PATRIMONIO $ 23.880,56 $ 44.473,69

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La empresa cuenta con una inversin total de 23880,56$ para el mes de enero, considerndose ganancias para el mes de febrero de 44473,69$ si se aumenta las ventas del producto en un 50%.

5.1 CONTROL DE CALIDAD DE JABONES A TRAVS DE VISIN ARTIFICIAL 5.1.1 VISIN ARTIFICIAL Se puede definir la Visin Artificial como un campo de la Inteligencia Artificial que, mediante la utilizacin de las tcnicas adecuadas, permite la obtencin, procesamiento y anlisis de cualquier tipo de informacin especial obtenida a travs de imgenes digitales.

La visin artificial la componen un conjunto de procesos destinados a realizar el anlisis de imgenes. Estos procesos son: captacin de imgenes, memorizacin de la informacin, procesado e interpretacin de los resultados.

Con la visin artificial se pueden:

y y y y y y

Automatizar tareas repetitivas de inspeccin realizadas por operadores. Realizar controles de calidad de productos que no era posible verificar por mtodos tradicionales. Realizar inspecciones de objetos sin contacto fsico. Realizar la inspeccin del 100% de la produccin (calidad total) a gran velocidad. Reducir el tiempo de ciclo en procesos automatizados. Realizar inspecciones en procesos donde existe diversidad de piezas con cambios frecuentes de produccin.

Las principales aplicaciones de la visin artificial en la industria actual son:

y y

Identificacin e inspeccin de objetos. Determinacin de la posicin de los objetos en el espacio.

20

y y y 5.1.2

Establecimiento de relaciones espaciales entre varios objetos (guiado de robots) Determinacin de las coordenadas importantes de un objeto. Realizacin de mediciones angulares.

CMARAS

Su funcin es capturar la imagen proyectada en el sensor, para poder transferirla a un sistema electrnico.

Las cmaras utilizadas en visin artificial requieren de una serie de caractersticas que permitan el control del disparo de la cmara para capturar piezas que pasan por delante de ella en la posicin requerida. Son ms sofisticadas que las cmaras convencionales, ya que tienen que poder realizar un control completo de: tiempos, seales, velocidad de obturacin, sensibilidad, etc.

Se clasifican en funcin de la tecnologa del elemento sensor en:

Cmaras de tubo: Se basan en la utilizacin de un material fotosensible que capta la imagen, siendo leda por un haz de electrones.

Cmaras de estado slido CCD (Charge Coupled Device): Se basan en materiales semiconductores fotosensibles para cuya lectura no es necesario un barrido electrnico (ms pequeas que las de tubo)

Se clasifican en funcin de la disposicin fsica en:

y y

Cmaras lineales. Se basan en un sensor CCD lineal Cmaras matriciales. Se basan en un sensor CCD matricial, lo que permite el anlisis de imgenes bidimensionales.

5.1.3

FUNCIONAMIENTO

El INSPECTOR DE JABONES, determina si las paredes del jabn estn en buen estado y al detectar jabones defectuosos procede con el rechazo de los mismos.

21

El inspector rechaza los jabones que tengan algn tipo de deformacin en sus paredes provocadas a lo largo de la lnea de produccin. El inspector se debe instalar antes del proceso de etiquetado del jabn. Los sensores de visin micro IN-SIGHT 1100 capturan la imagen del jabn al pasar por el inspector y procede a analizar, si encuentra que no cumple con los requerimientos enva una seal a un PLC que a su vez sigue al jabn por medio de un encoder hasta el punto donde debe ser rechazado. En una pantalla se puede observar las estadsticas de cuantos jabones buenos han pasado y cuantos han sido rechazados por sus correspondientes defectos. 5.1.4 COMPONENTES DEL SISTEMA

El inspector est conformado por: 1. 4 Sensores de visin COGNEX micro In-Sight 1100. 2. Encoder para seguimiento de la lata. 3. PLC SIEMENS SIMATIC S7-200. 4. Pantalla Touch Screen COGNEX VISIONVIEW. 5. Fuente de alimentacin SIEMENS SITOP 110/240 VAC A 24 VDC, 60 HZ. 6. Sensor fotoelctrico tipo Barrera. 7. Sistema de rechazo. 8. Baliza. 9. Gabinete. y SENSOR DE VISIN COGNEX MICRO IN-SIGHT 1100 Es el elemento encargado de capturar imgenes a cada jabn e Inspeccionar el estado fsico de sus paredes. Elementos adicionales:  Cable de Comunicacin y alimentacin.  Cable de Conexin. El Sensor de Visin es una Cmara de Video Micro-Procesada, la cual captura la imagen del elemento, luego la digitaliza y de acuerdo a los parmetros programados evala si su estado fsico est intacto o tiene algn tipo de defecto. 22

IMAGEN

DETALLE

Sensor de Visin COGNEX - DVT con CCD de 640x480 pixeles, que realiza la toma de imgenes e inspeccin de los jabones. Se alimenta a 24 VDC por una fuente instalada en el gabinete.

En la parte posterior del sensor estn ubicados los conectores correspondientes para la alimentacin y comunicacin del sensor.

Las Entradas/Salidas del cable de conexin del sensor estn asignadas de la siguiente manera:

No. de pin del conector P1

Nombre de la seal

Color del cable

HS OUT 0 (SALIDA DE ALTA VELOCIDAD 0) No se conecta

Marrn

HS OUT 1 (SALIDA DE ALTA VELOCIDAD 1) Se pone en 1 al detectar un jabn defectuoso, esta seal se enva al PLC para proceder al rechazo

Blanco

TRIGGER+ (DISPARADOR +) A esta entrada se conecta el sensor fotoelctrico para que proporcione el trigger a la cmara en el

Azul

23

momento exacto en que pase el jabn

TRIGGER (DISPARADOR -) No se conecta

Negro

HS COMMON (ALTA VELOCIDAD COMUN) Se conecta a tierra

Gris

ENCODER PARA SEGUIMIENTO DEL JABN

Es un dispositivo que permite realizar el seguimiento del jabn defectuoso para su rechazo, a fin de evitar que se rechacen jabones en buen estado. Es de tipo incremental de 1000 pulsos/rev, su alimentacin es de 24 VDC con tres canales de salida. Los canales de salida son Fase A, Fase B, Fase C, entre Fases se tiene un desfase de 60 grados.

Es la seal de pulsos del Encoder que debe de estar acoplado mecnicamente en la misma cadena de la banda donde est situado el inspector. Dependiendo de la distancia existente entre el rea de inspeccin y el sistema de rechazo se procede a verificar el nmero de pulsos existentes entre estas, para que en caso de encontrar un jabn defectuoso el seguimiento del mismo mediante el Encoder permitir detectar el cruce del mismo con el sistema de rechazo y dar paso al rechazo de la lata. Los pasos para realizar el seguimiento de las latas son: Detectar la lata en el rea de inspeccin. Disparar la seal de Trigger a la cmara. Recibir la seal de respuesta de la cmara. Realizar seguimiento del jabn hasta el rechazador. Disparar el rechazador en caso de jabn con pared defectuosa.

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PLC SIEMENS SIMATIC S7-200

El PLC tiene como funcin activar el sistema de rechazo en caso de detectar un jabn defectuoso, activar el sistema de alarma en la baliza y control de la banda transportadora.

PANTALLA TOUCH SCREEN COGNEX VISIONVIEW

La pantalla VisionView es la encargada de indicar al usuario el estado del sistema de inspeccin, as como tambin mostrar el conteo de jabones durante el proceso.

SENSOR FOTOELCTRICO TIPO BARRERA

Este tipo de sensor se utiliza con la finalidad de tener la funcionalidad de trigger de las cmaras, est ubicado en el interior del gabinete, sirve para indicar el momento justo de la captura de imgenes a las cuatro cmaras. El sensor es de marca OMRON, con alimentacin 24VDC.

SISTEMA DE RECHAZO El sistema de rechazo se encuentra encapsulado en una caja de acero inoxidable, ubicado despus del equipo de inspeccin de jabones. Est compuesto por una electrovlvula 5/2 y un pistn de la marca FESTO, los cuales son los encargados de 25

rechazar los jabones malos. El solenoide de la electrovlvula recibe la seal respectiva del PLC, las cmaras al detectar una lata en mal estado envan una seal al PLC y mediante el seguimiento del encoder en la posicin correcta, el PLC enva la seal generando la accin de rechazo mediante la salida del pistn.

BALIZA Este es un elemento visual auditivo, est compuesto de dos luces de color amarillo y color rojo y una sirena. La luz amarilla tiene la funcin de indicar al usuario que el sistema de inspeccin est listo para operar, la luz roja tiene la funcin de indicar que ha detectado un jabn en mal estado, por lo cual la sirena se activa al mismo tiempo que esta luz.

GABINETE

El gabinete es el encapsulado exterior que tiene el sistema de inspeccin, el material es de acero inoxidable con la finalidad de proteger a los elementos que se encuentran en su interior. El gabinete tambin tiene empotrado el tablero con los elementos para el control del sistema, en su exterior est empotrada la pantalla VisionView para permitir al operador el control del inspector de jabones. 6.1 COTIZACIN 6.1.1 SENSOR DE VISIN COGNEX MICRO IN-SIGHT 1100 Los sensores de visin MICRO IN-SIGHT son desarrollados por la empresa estadounidense COGNEX, El distribuidor para Latinoamrica de la marca COGNEX es la empresa colombiana SENTRONIC. El distribuidor para Ecuador de la marca COGNEX es DISBANEIRO CIA LTDA. Acudimos a la empresa y solicitamos una cotizacin de la cmara. A continuacin incluimos la cotizacin proporcionada por la empresa.

26

DANEC S.A.

COTIZACION
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DIRECCION FECHA ATENCION

Km 1 1/2 va Sangolqu - Tambillo ene-12 Humberto Arthos

NUMERO RUC TELEFONO

DB-040-JM-071111

2333312

CODIGO

DESCRIPCION

PRECIO U.

CANT.

TOTAL

ISM1100-01

Cmara Micro In-Sight

5.678,98

5.678,98

CCB-849011002-02

Cable Ethernet

143,70

143,70

CCB-M8IO-02

Cable I/O

106,30

106,30

LEC-58000

Lente

356,12

356,12

Fuente POE

400,00

400,00

Pantalla VISION VIEW COGNEX

500,00

500,00

Electrovlvula NC, 24 VDC

107,00

107,00

1 metro manguera para conexin de la electrovlvula

18,00

18,00

28

Encoder

225,00

225,00

Pistn

28,00

28,00

PLC Siemens S7-200, 8 IN digitales, 8 OUT digitales

441,00

441,00

Iluminacin

150,00

150,00

SUBTOTAL

$ 8.154,10 $ 978,49 $ 9.132,59

12% IVA

TOTAL

FORMA DE PAGO TIEMPO DE ENTREGA GARANTIA

CREDITO A 30 DIAS 15 DIAS NORMALMENTE LABORABLES NA

DISBANEIRO CIA. LTDA. REINA VICTORIA N25-33 Y AV. COLON. ED. BANCO DE GUAYAQUIL OF: 705B TELEFONO: 593-2-2527099 / FAX: 593-2-2528902 / CEL: 099730954

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30

Seminarios