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Dep.

Eng Mecnica

Preparado por: Filipe Samuel Silva

Toro

Captulo 3

Mecnica dos Materiais

Mecnica dos Materiais - Beer-Johnston-DeWolf (adaptado)


Toro - Sumrio
Preparado por: Filipe Samuel Silva

Cap. 3
Veios Estaticamente Indeterminados Projecto de Veios de Transmisso Concentrao de Tenses Toro em Membros no-Circulares Veios Ocos de Parede Fina Exerccios Resolvidos Exerccios Propostos

Introduo Toro em Veios Circulares Componentes de Corte Axiais Deformaes em Veios Deformaes de Corte Tenses Normais Modos de Dano em Toro ngulo de Rotao

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Cargas de Toro Veios de Transmisso de Esforo Cap. 3
gerador
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rotao

turbina

Anlise de tenses e deformaes de veios circulares sujeitos a torques ou momentos torsores. A turbina exerce um torque T no veio O veio transmite o torque ao gerador O gerador reage com um torque igual ao do veio (sentido oposto), T

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Transmisso Internos de Esforos
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Cap. 3

A resultante das foras internas de corte origina um torque interno. Este torque igual, com sentido oposto, ao torque exterior,
T = dF = ( dA)

Embora o torque desenvolvido pelas foras de corte internas seja conhecido, a distribuio das tenses no conhecida A distribuio destas tenses de corte estaticamente indeterminada necessrio considerar as deformaes Contrariamente tenso normal, devida a cargas axiais, a distribuio das tenses de corte devidas a momentos torsores, no se pode assumir como sendo uniforme.

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Componentes de Corte Axiais
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Cap. 3

O Torque aplicado ao veio produz tenses de corte nas faces perpendiculares ao eixo.
Eixo do veio

As condies de equilibrio requerem a existncia de iguais tenses nas faces dos dois planos que contm o eixo do veio. A existncia de tenses de corte axiais demonstrada considerando as marcas axiais existentes nos veios. As marcas tm um deslocamento relativo quando torques so aplicados nos topos do veio.

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Deformaes do Veio
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Cap. 3

Observando verifica-se que o ngulo de toro proporcional ao torque aplicado e ao comprimento do veio.
T L

Quando sujeita a toro, qualquer seco recta do veio permanece plana e indeformada. As seces rectas circulares, macias ou ocas, mantm-se planas e indeformadas porque um veio circular axissimtrico. As seces rectas de veios no circulares (no-axissimtricos) sofrem deformao quando sujeitos a toro.

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Deformaes de Corte
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Cap. 3

Considere uma seco interior do veio. Consoante uma fora de toro aplicada, o elemento deforma-se transformando-se num losango. Como as circunferncias que constituem dois dos lados do elemento se mantm inalteradas, a deformao de corte igual ao ngulo de distoro. L = ou = Ento, L A deformao de corte proporcional ao ngulo de toro e ao raio. c max = e = max L c

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Tenses no Domnio Elstico
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Cap. 3

Multicando a equao anterior pelo mdulo de distoro,


G =

G max c

Da lei de Hooke,
=
J = 1 c4 2

= G , logo,

max c

A tenso de corte varia linearmente com a distncia radial ao eixo do veio. Relembrando que o somatrio das foras internas (momentos) igual ao torque exterior, numa dada seco,
T = dA = max 2 dA = max J c c

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4 4 J = 1 c2 c1 2

As seguintes frmulas so as frmulas de toro, no domnio elstico,


max =
Tc , ou J M r T , ou max = t e = Ip J M = t Ip

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Tenses Normais
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Cap. 3
Elementos com as faces parapelas e perpendiculares ao eixo do veio, esto sujeitas apenas a tenses de corte. Tenses normais, tenses de corte, ou uma combinao das duas, podem ser encontradas para outras orientaes. Considere um elemento a 45o em relao ao eixo, F = 2( A )cos 45 = A 2
max 0 max 0

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45

F max A0 2 = = max A A0 2

O elemento a est em corte puro. O elemento c est sujeito de traco em duas faces, e tenses de compresso nas outras duas faces. Note que todas as tenses nos elementos a e c tm o mesmo mdulo.

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Modo de Dano devido a Toro
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Cap. 3

Nos materiais ducteis o dano ocorre devido ao corte. Nos materiais frgeis o dano acorre devido a tenses normais. Quando sujeito a toro, um material ductil, rompe pelo plano de mxima tenso de corte, i.e., num plano perpendicular ao do eixo do veio. Quando sujeito a toro, um material frgil, rompe pelo plano da mxima tenso normal, i.e., pelo plano que forma 45o com o eixo do veio.

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Problema 3.1
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Cap. 3
SOLUO: Seccione os veios AB e BC e estabelea o equilbrio esttico para achar os momentos torsores. Aplique as frmulas da toro para determinar as tenses mxima e mnima no veio BC Dada a tenso admissvel de corte e sabido o momento torsor, determine o dimetro necessrio aos veios AB e CD.

O veio BC oco, com dimetros interno e externo de 90 mm e 120 mm, respectivamente. Os veios AB e CD so macios e de dimetro d. Para as cargas aplicadas determine (a) as mximas e mnimas tenses de corte no veio BC, (b) o dimetro d necessrio para os veios AB e CD se a tenso de corte admissvel para estes veios for de 65 MPa.

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Problema 3.1
Preparado por: Filipe Samuel Silva

Cap. 3

SOLUO: Seccione os veios AB e BC e estabelea o equilbrio esttico para achar os momentos torsores.

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M x = 0 = (6 kN m ) + (14 kN m ) TBC M x = 0 = (6 kN m ) TAB


TAB = 6 kN m = TCD TBC = 20 kN m

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Problema 3.1
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Cap. 3
Dada a tenso admissvel de corte e sabido o momento torsor, determine o dimetro necessrio aos veios AB e CD.

Aplique as frmulas da toro para determinar as tenses mxima e mnima no veio BC

J=

4 4 c2 c1 = (0.060 )4 (0.045)4 2 2

) [

max =

= 13.92 10 6 m 4
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Tc Tc = J c4 2

65MPa =

6 kN m
c3 2

(20 kN m )(0.060 m ) T c max = 2 = BC 2 = J 13.92 10 6 m 4


= 86.2 MPa

c = 38.9 103 m d = 2c = 77.8 mm

min c1 = max c2

min 45 mm = 86.2 MPa 60 mm

max = 86.2 MPa min = 64.7 MPa

min = 64.7 MPa

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ngulo de Distoro no Domnio Elstico
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Cap. 3

Lembrando que o ngulo de distoro e a tenso de corte esto relacionados,


max =
c L

No domnio elstico a distoro e a tenso de corte esto relacionados atravs da lei de Hooke,
Tc max = max = G JG

Usando as expresses e resolvendo em ordem ao ngulo de toro,


=
TL JG

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Se o momento torsor ou a seco recta mudar, ao longo do comprimento do veio,o ngulo de toro dado pelo somatrio dos ngulos de toro parciais.
TL = i i i J i Gi

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Veios Estaticamente Indeterminados
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0.125m 0.125m

Cap. 3

Dadas as dimenses do veio e o momento torsor, determine as reaces em A e em B. Da anlise de corpo livre do veio,

122Nm

TA + TB = 122 Nm

que no suficiente para determinar as reaces. O problema estaticamente indeterminado.


122Nm

Dividindo o veio em duas partes que devem ter deformaes compatveis,


T L T L = 1 + 2 = A 1 B 2 = 0 J1G J 2G LJ TB = 1 2 TA L2 J1

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Substituindo na equao de equilbrio inicial,


TA + L1 J 2 TA = 122 Nm L2 J1

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Problema 3.4
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Cap. 3
SOLUO:

0,9 m 25mm

Proceda anlise de equilbrio esttico dos dois veios para encontrar a relao entre TCD e T0
20mm 0,6 m

60mm 20mm

Proceda a uma anlise cinemtica para relacionar os ngulos de rotao das engrenagens. Determine o momento torsor admissvel em cada veio. Seleccione o menor. Determine o correspondente ngulo de toro para cada veio e o ngulo de toro do ponto A.

Dois veios macios de ao esto ligados pelas engrenagens indicadas. Sabendo que para cada veio G = 55 GPa e que a tenso de corte admissvel de 55 MPa, determine (a) o mximo momento torsor que pode ser aplicado na extremidade do veio AB, (b) o correspondente ngulo de toro da extremidade A do veio AB.

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Problema 3.4
SOLUO:
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Cap. 3
Proceda a uma anlise cinemtica para relacionar os ngulos de rotao das engrenagens.

Proceda anlise de equilbrio esttico dos dois veios para encontrar a relao entre TCD e T0

20mm
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60mm

20mm

60mm

M B = 0 = F (0.020 m ) T0
TCD = 3 T0

rB B = rCC

= 0 = F ( 0.060 m ) TCD

B =

0.06 m rC C = C 0.02 m rB

B = 3 C

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Problema 3.4
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Cap. 3
Determine o correspondente ngulo de toro para cada veio e o ngulo de toro do ponto A.

Determine o momento torsor admissvel em cada veio. Seleccione o menor.


10mm

0,6m 12,5mm

0,9m

A/ B =

TAB L = J AB G

(0.01
3

(56.2

m ) ( 77 109 Pa )
4

Nm )(0.6m )

= 0.0279 rad = 1.597 o


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max

T ( 0.01 m ) T c = AB 55*105 MPa = 0 4 J AB 2 ( 0.01 m ) 3 T0 ( 0.0225 m ) TCD c 55*105 MPa = 4 J CD 2 ( 0.0125 m )

C / D =

TCD L = J CD G

(0.0125
o

(56.2

m ) ( 77 109 Pa )
4 o

Nm )(0.9m )

T0 = 86.4 Nm

= 0.0514 rad = 2.94o

max =

B = 3C = 3

( 2.94 ) = 8.82

T0 = 56.2 Nm

A = B + A / B = 8.82o + 1.597 o

T0 = 56.2 Nm

A = 10.42o

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Projecto de Veios de Trnsmisso de Potncia
As principais especificaes nos veios de transmisso de potncia so: - potncia - velocidade O projectista deve seleccionar o material e dimenses por forma a atender as especificaes sem ultrapassar as tenses admissveis do material.
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Cap. 3

Determinao do momento torsor a partir da potncia e velocidade,


P = T = 2fT T= P P = 2f

Determinao da seco recta por forma a no ultrapassar a tenso admissvel de corte,


max =
Tc J

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J 3 T = c = max c 2

( veios macios ) ( veios ocos )

J = (c24 c14 ) = T c2 2c2 max

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Concentrao de Tenses
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Cap. 3
Tc J

A expresso da frmula de toro,


max =

assume um veio circular com seco recta uniforme. O uso de ligaes, engrenagens, entalhes, e outras descontinuidades geram concentrao de tenses. A nova tenso dada por,
max = K
Factores de concentrao de tenses para raios de concordncia em veios circulares

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Tc J

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Toro em Elementos de Seco No-Circular
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Cap. 3

As frmulas anteriormente apresentadas so vlidas para veios circulares


Coeficientes para barras rectangulares em toro

Veios no circulares no permanecem planos e as tenses e deformaes no variam linearmente. Para seces rectas rectangulares,
max =
T c1ab 2

TL c2 ab3G

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Para grandes valores de a/b, e para outras seces abertas, a mxima tenso de corte e ngulo de toro a mesma que para a seco rectangular.

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Toro em Elementos Ocos de Parede Fina
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Cap. 3

Somando as foras na direco x-na seco AB, F = 0 = (t x ) (t x )


At A = B t B = ; t = q fluxo de corte

a tenso de corte varia inversamente com a espessura Determinando o momento torsor a partir do integral dos momentos devidos tenso de corte
dM 0 = p dF = p (t ds ) = q( pds ) = 2q dA T = dM 0 = 2q dA = 2qA

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T 2tA ds 4 A 2G t TL

O ngulo de toro dado por,


=

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Exemplo 3.10
100mm

Cap. 3
A um perfil tubular de alumnio, de seco rectangular (60*100mm), extrudido, aplicado um momento torsor de 3KNm. Determine a tenso tangencial em cada uma das quatro paredes do tubo. Admitindo: (a) Espessura de parede constante de 4mm (b) as paredes AB e CD tm 3mm de espessura e as paredes CD e BD tm 5mm de espessura. SOLUO:

Preparado por: Filipe Samuel Silva

4mm 60mm 4mm

100mm

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3mm 60mm 5mm

Determine o fluxo de corte atravs das paredes Determine as correspondentes tenses de corte para cada parede (espessura)

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Exemplo 3.10
SOLUO:
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Cap. 3
Determine as correspondentes tenses de corte para cada parede Com espessura constante,

Determine o fluxo de corte atravs das paredes


100mm

4mm 60mm 4mm

q = t
= 69.8 MPa
Com espessuras diferentes

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A = (96 mm )(56 mm ) = 5.376*103 m 2 q= 300 Nm T = 2 A 2 (5.376*103 m 2 )

AB = AC =

3000 Nm 2(0.003m)(5.376*103 m 2 )

AB = BC = 93.0 MPa
BD = CD =
3000 Nm 2(0.005m)(5.376*103 m2 )

BC = CD = 55.8 MPa

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Exerccios Resolvidos
Preparado por: Filipe Samuel Silva

Cap. 3

O veio seguinte roda a uma velocidade de 450 rpm. Sabendo que o raio de concordncia de r = 4 mm, determine a mxima potncia que pode ser transmitida, sem que se atinja a mxima tenso de corte admissvel, que de 45 MPa.
Sabendo que Kt=1,55 (factor de concentrao de tenses) f=450 rpm = 7,5 Hz (ciclos por segundo)

MT = * Kt Ip
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M T *50 45 = *1,55 1 *504 2 M T = 5, 7 *106 Nmm

P = 2 fM T 2* *7,5*5, 7 *106 = 268Kw

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Exerccios Resolvidos
Preparado por: Filipe Samuel Silva

Cap. 3

O veio macio de lato AB (G = 0,39*105 MPa) est ligado ao veio macio de alumnio BC (G = 0,27*105 MPa). Determine o ngulo de distoro: a) em B b) em A
AB = MT l GI p
3

a) B = BC = 12,94*103 rad = 0, 741 b) A = BC + AB = 27, 44*103 rad = 1,573

Dep. Eng Mecnica

180*10 * 250 = 14,5*103 rad 1 0,39*105 * * *154 2


BC = MTl GI p

180*103 *320 = 12,94*103 rad 1 0, 27 *105 * * *184 2

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Exerccios Resolvidos
30mm

Cap. 3

Preparado por: Filipe Samuel Silva

15mm

O sistema apresentado na figura utilizado para transmitir uma potncia de 0,3 KW, desde o ponto A at ao ponto D. a) Usando uma tenso de corte admissvel de 75 MPa, determine a velocidade necessria para o veio AB. b) Resolva a alnea a) admitindo que os dimetros dos veios AB e CD so, respectivamente 18 mm e 16 mm.

20mm 100mm

=
M T admissivel veioAB; = 75MPa; r = 7,5mm

MT ; P = 2 fM T Ip

M TB = F1 * rB F2 * rB
MTB
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M TB = rB ( F1 F2 )
F2 F1

M TC = rC ( F1 F2 ) M TB rB = M TC rC

1 75* * *7,54 I M 2 = T MT = p = = 49, 7 *103 Nmm 7,5 Ip M T admissivel veioCD; = 75MPa; r = 10mm 1 75* * *104 I M 2 = T MT = p = = 117,8*103 Nmm 10 Ip

MTC

M TB = 0,3M TC

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Exerccios Resolvidos
30mm

Cap. 3

Preparado por: Filipe Samuel Silva

15mm

O sistema apresentado na figura utilizado para transmitir uma potncia de 0,3 KW, desde o ponto A at ao ponto D. a) Usando uma tenso de corte admissvel de 75 MPa, determine a velocidade necessria para o veio AB. b) Resolva a alnea a) admitindo que os dimetros dos veios AB e CD so, respectivamente 18 mm e 16 mm.
MT admissveis: MTAB=49,7*103MPa e MTCD=117,8*103MPa a) Ver o que limita: Sabendo que MTCD=117,8*103MPa e que MTAB =0,3 MTCD =35,3*103Nmm<49,7*103MPa, logo serve

20mm 100mm

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P = 2 fM T f =

300 = 1,35Hz 2 35,3

b) ...

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Exerccios Resolvidos
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TB=30000Nmm TC=7500Nmm
45mm

Cap. 3

Para o veio slido de lato determine a mxima tenso de corte em: a) poro AB b) poro BC
a) AB MT=30000-7500=22500Nmm

750mm

30mm

600mm

22500 MT * 22,5 = 1, 25MPa = 1 Ip * * 22,54 2

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b) BC MT=7500Nmm

7500 MT *15 = 1, 41MPa = 1 Ip * *154 2

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Exerccios Resolvidos
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Cap. 3

Projecte um veio slido para transmitir 0.375 kW a uma frequncia de 29 Hz, de forma que a tenso de corte no veio no ultrapasse 35 MPa.
375 P = = 2, 058 Nm 2 f 2* * 29 2058 M * r r = 3,35mm(d = 6, 7mm) = T 35 = 1 Ip 4 * * r 2 MT =

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Exerccios Resolvidos
Preparado por: Filipe Samuel Silva

Cap. 3

Por forma a reduzir o peso total do componente mostrado na figura, um novo design est a ser considerado, no qual se pretende reduzir o dimetro do veio BC. Determine o menor dimetro possvel para o veio BC, para o qual o mximo valor da tenso de corte no conjunto no aumente.
Veio AB MT=300Nm; d=30mm; r=15mm

300000 MT *15 = 56, 6 MPa 1 Ip 4 *15 2


MT=300+400 Nm; d=46mm; r=23mm

Veio BC
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700000 MT * 23 = 36, 6 MPa 1 Ip * 234 2

A mxima tenso verifica-se em AB. Pode reduzir-se o dimetro de BC at que a tenso mxima seja igual de AB

Veio BC

MT=300+400 Nm; d= ? mm; r= ?mm

(30000 + 40000) MT * r r = 19,8mm 56, 6 = 1 Ip 4 *r 2

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Exerccios Resolvidos
Preparado por: Filipe Samuel Silva
75 mm

Cap. 3
Dois veios com 20mm de dimetro cada, esto ligados pelas rodas dentadas mostradas. Sabendo que G=0,79x105 MPa e que o veio est fixo em F, determine o ngulo que roda o veio no ponto A, quando um momento torsor de 7500 Nmm aplicado em A.
1 Ip = d4 2
Distoro no veio FE

100 mm 200 mm 150 mm 125 mm Clculo do MT no veio DF M TE M TB = F= F rE rB

Dep. Eng Mecnica

7500 100 75 M TE = 10000 Nmm =

M TE

FE =

10000 * 200 MTl = = 1, 6*103 rad GI p 0, 79*105 * 1 * *10 4 2

Distoro no veio BA

S = rE E = rB B 100*1, 6*103 = 75 B B = 2,15*103 rad

BA =

75000 *(150 + 125) MT l = = 1, 66*10 3 rad GI p 0, 79*105 * 1 * *104 2

Distoro em A

A = B + BA = 2,15*103 + 1, 66*103 = 3,81*103 rad = 0, 22

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Exerccios Resolvidos
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Cap. 3
Um veio tubular com 1.6 m de comprido, 42 mm de dimetro exterior, d1, deve ser feito num ao com uma tenso de corte admissvel de 75 MPa e com um mdulo de rigidez de 0,77*105 MPa. Sabendo que o ngulo de distoro no deve exceder 4 quando o veio est sujeito a um torque de 900 Nm, determine o dimetro interior, d2, que deve ter o veio

900000 MT * 21 I p = 2,52 *105 mm 4 75 = Ip Ip 900000 *1600 MT l 69,813*103 = I p = 2, 67 *105 mm 4 5 0, 77 *10 * I p GI p

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= 4 = 69,813*103 rad

O maior Ip prevalece, logo,

1 1 I p = ( re 4 ri 4 ) 2, 67 *105 = ( 214 ri 4 ) ri = 12, 45mm 2 2

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Exerccios Resolvidos
Preparado por: Filipe Samuel Silva

Cap. 3

Dois veios macios de ao, cada um com 30 mm de dimetro, esto ligados pelos mecanismos representados. Sabendo que o modulo de rigidez de 0,77*105 MPa, determine o ngulo de distoro em A quando um torque de 200 Nm aplicado em A.

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Exerccios Propostos
Preparado por: Filipe Samuel Silva
Num dado momento, a cambota de um motor pode ser representada como na figura seguinte. Nesta figura, T1 = T3 = 10 kNm, T2 = T4 = 5 kNm, e x = 10 cm. O veio macio e deve ser dimensionado de forma que a mxima tenso de corte no exceda 150 MPa. Qual o dimetro mnimo para o veio?

Cap. 3
O veio oco (Di = 4 cm, De = 6 cm) de comprimento L=1m, feito de ao (G = 77 GPA), est carregado com T1 = T3 = 3 kNm e T2 = T4 = 10 kNm. Qual a rotao angular do plano C em relao ao plano A deste eixo?

Dep. Eng Mecnica

O veio oco (Di = 1.6 cm, De = 2 cm), de comprimento L=0.5m, feito de ao (G = 77 GPA) est fixo num veio macio, em B (De = 2 cm), de comprimento L=0.25m, feito de lato (G = 39 GPA). O conjunto est rigidamente montado e fixo em A e em C. Qual a rotao angular do plano B quando lhe aplicado um torque de 150 Nm no plano B?

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Exerccios Propostos
Preparado por: Filipe Samuel Silva
A caixa de velocidades usada para variar velocidades. Dois veios suportam as rodas dentadas B e E com apoios em A, C, D e F. O dimetro da roda E 8 cm e o da roda B 14 cm. Um torque de 120 Nm aplicado (T1). Qual a tenso de corte no veio DEF, que macio e tem um dimetro de 4 cm?

Cap. 3
O veio circular macio tem as seguintes dimenses D = 4 cm, d = 3.33 cm, e r = 1.33 mm. Um momento torsor de 300 Nm aplicado. Qual a mxima tenso de corte instalada no veio?

Dep. Eng Mecnica

Um veio oco tem um dimetro interno de 3.7 cm e um dimetro externo de 4.0 cm. Um momento torsor de 1 kNm aplicado. Qual a tenso de corte nos dimetros interior e exterior?