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MEDINA TAPIA TRANSFORMADAS INTEGRALES
Tema 3.- La Transformada de Laplace
3.1.- Preliminares
Si es una función que cumple con las condiciones de Dirichlet, entonces puede ser expresada en la forma
integral
∫ *∫ +
La representación de la función , como una integral de Fourier, donde
está dada por
∫ *∫ +
Sustituyendo ahora , resulta
∫ *∫ +
Dividiendo ahora por , se obtiene la Fórmula de Mellin-Fourier para
∫ *∫ +
En estas condiciones, se definen
(1) La Transformada Directa de Laplace, como la integral
[ ] ∫
(2) La Transformada Inversa de Laplace, por la integral
[ ] ∫
Observaciones
1.- Si la integral ∫ | | ; no existe, pero sí ∫ | | para algunos valores de entonces la
integral de Mellin-Fourier será válida para valores .
2.- Para que la transformada de Laplace exista, es necesario que verifique
|∫ | ∫ | |
Puesto que | | | || | | || || | | || |
Entonces, se tiene |∫ | ∫ | |
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Luego, si , la integral ∫ | | converge uniformente
3. - Se dice que es de orden exponencial , si existen las constantes , y tales que verifican la
condición | | para toda .
3.2.- Propiedades Básicas de la Transformada de Laplace
3.2.1. - La Linealidad de la Transformada de Laplace y su Inversa. - Sean las funciones y
cuyas transformadas son respectivamente y y para cualesquier constantes y , se tiene.
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
3.2.2. - Cambio de escala. - Sea [ ]y una constante, entonces
[ ] ( )
[ ( )]
Prueba.- Si se tiene
[ ] ∫ ∫ ( )
3.2.3. - Traslación en el eje s. - Sea [ ] y si es una constante, entonces
[ ] ∫ ∫
[ ] [ ]
3.2.4. - Transformada de la Derivada y de la Integral
Teorema 1.- Si es continua en [ y es continua por partes en [ , ambas de orden exponencial ;
entonces para se verifica
[ ] [ ]
Prueba. - Por definición, se tiene
[ ] ∫ ∫ [ ] ∫
[ ] [ ] [ ]
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Teorema 2.- Si son funciones continuas para y si es continua por partes para
, todas estas funciones de orden exponencial entonces
[ ]
Prueba. - Como [ ] ; entonces
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
Sumando miembro a miembro las relaciones y simplificando, se obtiene
[ ] [ ]
Para [ ]
Teorema 3. - Si es una función continua por partes para y de orden exponencial , entonces para
se tiene
[ ]
*∫ +
Prueba. Sea ∫ , donde ; luego
Aplicando transformadas de Laplace a ambos miembros del resultado anterior, se tiene
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
Por lo tanto, *∫ + [ ]
Generalizando, este resultado *∫ ∫ ∫ +
3.2.5.- Derivación e Integración de la Transformada
Teorema 1.- Sea [ ] , si la integral
∫
Es uniformemente convergente con respecto a entonces se verifica
[ ] [ ]
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Prueba. - Derivando sucesivamente la ecuación , se obtienen
[ ] *∫ + ∫ [ ] ∫
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
Luego [ ] [ ]
Teorema 2. - Si [ ] , entonces
* + ∫
∫ ∫
Prueba. – En vista de la uniformidad de convergencia es válido el intercambio del orden de integración; por lo
tanto, Primero
∫ ∫ *∫ + ∫ *∫ +
∫ ∫ { * + } ∫ * + * +
Segundo
∫ ∫ *∫ + ∫ *∫ +
∫ ∫ { * + } ∫ * +
3.2.6. - Teoremas del Valor Inicial y del Valor Final. - Sea continua en [ y continua por
partes en [ , ambas de orden exponencial ; entonces
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3.3.- Obtención de una Tabla de Transformadas
3.3.1 – Transformadas de Funciones Elementales
1.-
[ ] ∫ ∫ [ ]
[ ]
2.-
[ ] ∫ [ ]
3.-
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ]
Igualando partes real e imaginarias; se obtiene
[ ]
[ ]
4.-
[ ] ∫
Derivando la expresión anterior sucesivamente respecto de s, se obtiene
*∫ + ∫ [ ] ∫ [ ]
[ ] ∫
[ ] ∫
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3.3.2 – Transformadas de Funciones Especiales
1. – Potencias Fraccionarias de s. -
La Función Gamma .- Para ; La función Gamma se define como
∫ [ ] ∫
De donde se obtiene
Si ; ( ) ∫
Haciendo se tiene
( ) ∫ ∫ √
√ √
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Por otro lado,
Si ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) √
Si ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) √
Si ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) √
Por lo tanto, para cualquier entero positivo o cero se verifica
( ) ( )( )( ) ( )√
La transformada de Laplace de y su inversa están dadas por:
[ ]
[ ]
Prueba. - [ ] ∫ ; haciendo se obtiene
[ ] ∫ ( ) ∫
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( ) √ ( )
√ √
[ ] [ ] √
Para cualquier entero positivo o cero se verifica
[ ] ( )( )( ) ( ) [ ]
( ) √
2.- La Función Escalón Unitario .- Esta función está definida como
[ ] ∫ ∫
[ ]
3.- La Función Delta de Dirac .- Esta función se define como
La función delta de Dirac tiene las siguientes propiedades
1.- 3.-
∫ ∫
2.- 4.-
∫
3.- 5.-
| |
Por definición y empleando la segunda propiedad, se tiene
[ ] ∫ [ ] [ ]
4.- La Función Error erf y la Función complementaria del Error .- Estas funciones se definen
mediante las integrales
∫ ∫
√ √
*∫ ∫ + ∫
√ √
Las transformadas de Laplace de estas funciones son respectivamente
[ ( )] [ √ ] [ ( )] √
√ √
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5.- La Función Gaussiana f
( )
[ ] ∫ ∫
Haciendo,
( ) *( ) + ( )
Resulta
( ) ( )
[ ] ∫ ∫
Sustituyendo
[ ] ∫
Si, además , se obtiene
√ √
[ ] ( ) ∫ ( ) ( )
√
6.- La Función de Bessel . - Por definición,
[ ] * +
[ ]
[ ] [ ( ) ( ) ( ) ]
[ ] ( )
√
√
[ ] * +
√
(√ )
En general, [ ]
√
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Transformadas de Laplace
Funciones Elementales Funciones Especiales
( ) [ √ ]
√
√
( )
√
√
( ) ( )
(√ )
√
3.4.- Métodos Formales para la Obtención de la Transformada de Laplace y su Inversa
Para obtener la Transformada de Laplace Directa e Inversa pueden ser aplicados los siguientes métodos
3.4.1. Empleo de Propiedades y Tablas.
3.4.2. Derivación respecto de un Parámetro y empleo de Tablas.
3.4.3. Empleo de Series de Potencias y Tablas
∑ ↔∑
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3.4.4. Empleo de Ecuaciones Diferenciales. - Si [ ] , entonces,
[ ] [ ]
3.4.5. Inversión Mediante la Expansión del desarrollo en Fracciones Parciales
Este método se aplica cuando la función es racional propia, es decir
Donde y son polinomios de , el grado de es menor que el de .
3.4.6. Inversión Mediante Las Fórmulas de Heaviside. - Sea la función Racional Propia
Tal que,
Entonces,
[ ] * + [ ]
Donde
, [ ]-
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