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SISTEMAS POSICIONAMIENTO GLOBAL

UNIVERSIDAD INTERAMERICANA

DEPARTAMENTO DE ING TELEMTICA

CURSO: SISTEMAS INALAMBRICOS II

INVESTIGACIN: SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO GLOBAL

FACILITADOR: ING. EDGAR MENDIETA

ELABORADO POR: EMERSON GARCA 8-782-1789

FECHA: 5 DE DICIEMBRE DE 2011

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PRLOGO

Basado en lo aprendido a travs de las clases y de las experiencias adquiridas en esta vida. En el afn de aprender nuevas tendencias acerca de las telecomunicaciones que han ido en aumento a travs de los aos y que por ende puedan cubrirse en este lo mejor posible en este documento. Hay tambin varios puntos sobre el sistema de posicionamiento, hablando su definicin, funcin y hasta aplicacin.

Lo que interesante de tener un dispositivos tan portable y potente que a travs de su historia han dado fruto para localizar y encontrarse de todo lo que depara en este mundo. Y por consiguiente su gran alcance al espacio nos ha facilitado en nuestra vida cotidiana. Lo que ha maravillado bastante, llamndolo un pequeo gigante.

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NDICE
INTRODUCCIN ......................................................................................... 5 1. DEFINICIN ............................................................................................... 6 i. HISTORIA .............................................................................................. 6

ii. VENTAJAS ............................................................................................. 8 2. ESTRUCTURA............................................................................................. 9 i. TRABAJO ............................................................................................... 6

3. PRIMERAS NAVEGACIONES ................................................................... 10 i. RADIONAVEGACIN .......................................................................... 12

4. POSICIONAMIENTO ................................................................................. 14 i. MTODO DIFERENCIAL ..................................................................... 14

ii. ERRORES DE POSICIONAMIENTO ................................................... 16 iii. POSICIONAMIENTO ABSOLUTO ...................................................... 17 5. MEDICIN DE TIEMPO ............................................................................ 18 i. TIEMPO ............................................................................................... 18

6. FUTURO .................................................................................................... 20 i. AVANCES ............................................................................................ 20

7. CONCLUSIN ........................................................................................... 23 8. RECOMEDACIN ..................................................................................... 24 9. BIBLIOGRAFA .......................................................................................... 25 10. ANEXOS .................................................................................................... 26


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INTRODUCCIN

El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es un sistema de navegacin por satlite que fue desarrollado por el Departamento de Defensa de EE.UU. a principios de 1970. Inicialmente, el GPS fue desarrollado como un sistema militar para satisfacer las necesidades militares de Estados Unidos. Sin embargo, se hizo ms tarde a disposicin de la poblacin civil, y ahora es un sistema de doble uso que se puede acceder tanto por militares como civiles. GPS proporciona un posicionamiento continuo y la informacin de tiempo, en cualquier lugar del mundo bajo cualquier condicin climtica. Porque sirve a un nmero ilimitado de usuarios, adems de ser utilizados por razones de seguridad, el GPS es de un solo sentido del sistema. Es decir, los usuarios slo pueden recibir las seales del satlite.

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I. DEFINICIN

Denominado GPS, cuyo espacio basado en el sistema mundial de navegacin por satlite (GNSS) que

proporciona informacin sobre la ubicacin y la hora en todo tiempo y lugar en o cerca de la Tierra, donde hay una lnea de visin sin obstculos de cuatro o ms satlites. Es mantenido por el gobierno de Estados Unidos y es de libre acceso por cualquier persona con un receptor GPS con algunas limitaciones tcnicas que slo se eliminan para los usuarios militares. i. Historia

El Sistema de Posicionamiento Global fue concebido en 1960 y represent la consolidacin de otros proyectos para la navegacin. Inici su desarrollo bajo los auspicios de la U.S. Air Forc, pero fue a partir de 1974 cuando otros cuerpos militares de Estados Unidos aunaron esfuerzo y rebautizaron el proyecto con el nombre de Navstar Global Positioning System. Sin embargo, el nombre GPS subsisti. El coste del desarrollo del sistema fue de 10 billones de dlares y fue declarado plenamente operacional en 1995. Veinticuatro satlites circundan la Tierra cada 12 horas y proporcionan en cualquier lugar del mundo informacin sobre posicin, hora y velocidad. Actualmente este sistema est controlado y administrado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. Las pruebas del sistema realizadas en 1972 mostraron que en el peor de los casos la precisin poda tener una fiabilidad de 15 metros (49,2 pies) y en el mejor, de 1 metro (3,3 pies). Entonces surgi la preocupacin de que enemigos de los Estados Unidos pudieran utilizar el GPS contra instalaciones de este pas. As surgieron dos tipos de precisin: una superior para usuarios autorizados (militares) y otra inferior para usuarios no autorizados (civiles). Los GPS militares estn especificados para tener una precisin de 16 metros (52,5 pies), aunque generalmente proporcionan una precisin de 1 metro (3,3 pies). La precisin de los receptores civiles sola variar entre los 15 metros

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(49,2 pies) y los 100 metros (328 pies), puesto que estaban sujetos a la citada disponibilidad selectiva, que era la tcnica empleada por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos para limitar la recepcin de los receptores. En mayo de 2000 el gobierno de los Estados Unidos elimin la disponibilidad selectiva, de manera que actualmente los receptores civiles tienen una precisin de 15 metros (49,2 pies). La disponibilidad selectiva se aborda con ms detalle ms adelante. El equipo completo de GPS tiene tres partes, como se muestra en la figura: el segmento de control terrestre, el segmento espacial y el segmento del usuario. Las estaciones terrestres rastrean los satlites para verificar sus rbitas exactas y enviar toda la informacin orbital a cada satlite, de manera que pueda emitirse a receptores en tierra. El control terrestre sincroniza tambin los relojes atmicos que lleva cada satlite. La hora se la llama hora GPS. Pero puede ser convertida fcilmente en Tiempo Universal Coordinado (UTC = Universal Time Coordinated). Los satlites emiten las seales utilizadas por los receptores GPS para calcular la posicin. Como se ha descrito antes en la seccin de radionavegacin, cada satlite enva hacia la Tierra una onda de radio que transporta secuencias de nmeros llamadas cdigos. Los satlites GPS envan dos secuencias de nmeros: una de precisin (P) y otra de adquisicin comn (CA). Cada satlite tiene un nico cdigo P y CA, de manera que el receptor puede dar la diferencia entre seales enviadas por los distintos satlites. El cdigo P es una secuencia de nmeros tan larga que se repite una vez cada siete das, mientras el cdigo CA, mucho ms corto, se repite cada microsegundo. El cdigo P con su valor de modulacin ms alto es el que proporciona un mayor grado de precisin a los receptores militares siendo los receptores civiles incapaces de entenderlo o de utilizarlo.

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Los satlites emiten tambin en dos frecuencias: 1227,6 MHz (llamado L2) y 1575,42 MHz (llamado L1). El cdigo P es transportado en ambas frecuencias por las razones que se describen ms delante, mientras que el cdigo CA aparece slo en la frecuencia L1. Los satlites tambin emiten informacin del propio satlite, posicin y formulas para corregir la distorsin atmosfrica de la seal. ii. Ventajas La ventaja de usar un receptor GPS para la navegacin es que usted siempre conoce
SU

posicin con exactitud. Hasta ahora, cuando usted navegaba con un

mapa, un comps y un altmetro, slo conoca su posicin aproximada, pero ahora el receptor GPS eliminara las suposiciones porque le indicara sobre un mapa su posicin con un error de aproximadamente 15 metros. Una precisin extraordinaria! Ni siquiera el navegante ms experto, sin usar un receptor GPS, puede conseguir semejante grado de precisin. Adicionalmente al beneficio de la precisin, el receptor GPS puede trabajar en cualquier condicin climatolgica y tambin de noche. Es posible que otros mtodos de navegacin, como tomar seales o accidentes geogrficos como puntos de referencia y seguir una demora, tambin funcionen con mal tiempo o en la oscuridad, pero ser muy poco probable que esos mtodos sean ms precisos que la tecnologa GPS. Afortunadamente, usar un receptor GPS es fcil una, vez que sabemos cmo hallar las coordenadas en un mapa y entendemos la relacin que las coordenadas guardan con nuestros movimientos sobre el suelo. La navegacin GPS es magnfica, pero hay limitaciones que debemos conocer. As, las radioseales emitidas por los satlites no pueden penetrar una vegetacin densa, rocas, edificios o accidentes geogrficos. Por tanto, el receptor GPS no funcionara en selvas o bosques frondosos, en valles estrechos o entre rascacielos. Adems, a pesar de que el Sistema de Posicionamiento Global esta disertado para dar una cobertura total, algunas reas remotas, a ciertas horas del da, pueden tener cobertura tan solo mnimo satlites necesarios (4) para obtener una situacin si la antena de su receptor

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GPS no tiene suficiente sensibilidad para captar las seales de los satlites disponibles, no ser usted capaz de obtener una situacin. Es imposible predecir cundo el terreno o la sensibilidad de su receptor limitarn la recepcin GPS. La propia pericia del su usuario ser siempre un buen complemento para obtener el mximo rendimiento de un receptor GPS. Por este motivo, no se deben abandonar las tcnicas de navegacin anteriormente aprendidas. Para el navegante principiante, el receptor puede ayudarle a mejorar su destreza, pues le permitir verificar las mediciones hechas utilizando tcnicas manuales.

II. ESTRUCTURA
El GPS actual consta de tres segmentos principales. Estos son el segmento espacial (SS), un segmento de control (CS), y un segmento de usuarios (EE.UU.). La Fuerza Area de los EE.UU. desarrolla, mantiene y opera el segmento espacial y de control. Los satlites GPS transmiten seales desde el espacio, y cada receptor GPS utiliza estas seales para calcular su ubicacin tridimensional (latitud, longitud y altitud) y la hora actual. El segmento espacial est compuesto de 24 a 32 satlites en rbita terrestre media, y tambin incluye los adaptadores de carga til de los cohetes necesarios para poner en rbita. El segmento de control est compuesto por una estacin de control principal, una estacin de control principal alternativa, y una serie de antenas de tierra dedicados y compartidos y estaciones de monitoreo. El segmento del usuario se compone de cientos de miles de usuarios de EE.UU. y sus aliados militares de los servicios de posicionamiento GPS preciso asegurar, y decenas de millones de usuarios civiles, comerciales y cientficos del Servicio de Posicionamiento Estndar (ver dispositivos de navegacin GPS).

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i.

Trabajo del GPS

Este apartado se refiere al desarrollo del GPS y explica la tecnologa subyacente, de manera que usted pueda comprender cmo funciona cuando lo utilice. Un breve repaso a la historia de la navegacin le dar una base para ayudarle a entender la complejidad del GPS, que es de lejos el sistema de navegacin ms avanzado que se ha utilizado. Por otra parte, no hay que temer que el GPS sea difcil de usar, puesto que, como en posteriores captulos se ver, el receptor GPS transforma un sistema de alta tecnologa en un instrumento de navegacin fcil y fiable. De acuerdo con los avances de la electrnica, los precios de los receptores GPS van bajando. El receptor GPS es excelente para tres tareas bsicas: Le guiar al destino que elija usted en un mapa. Le calcular su posicin actual de manera que pueda localizarla sobre un mapa. Almacenar su posicin actual en la memoria para ayudarle a regresar en una fecha posterior. Tanto en rutas sealizadas como en el desierto, en el mar o en los hielos polares, un receptor GPS puede ser una parte indispensable de su plan de navegacin. Los ejemplos que se detallan a continuacin muestran cmo el GPS hace ms divertida su actividad favorita.

III.

Primeras Navegaciones

En los tiempos antiguos, la mayor parte de los navegantes obtenan su posicin a travs de ciertos relieves geogrficos, algunas observaciones rudimentarias de estrellas o el

conocimiento detallado, pasado de generacin a generacin, de un territorio relativamente pequeo.

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El comps fue un descubrimiento importante porque permiti orientarse al viajero, pero era insuficiente para fijar la posicin de una persona. El astrolabio, el cuadrante y el sextante abrieron nuevas perspectivas a los viajes, pues permitan a los navegantes determinar fcilmente su latitud. Sin embargo, el clculo de la longitud requera un conocimiento de los astros, combinado con tablas astronmicas que detallaran las posiciones exactas de astros y planetas a horas exactas. Antes del cronmetro, poca gente tena los conocimientos, el entreno o la habilidad para medir el tiempo y la longitud a partir de los astros. El navegante Amrico Vespucio, en el siglo XV, fue quien descubri cmo medirla longitud. El parti hacia el Viejo Mundo en 1499 hacia las tierras recientemente descubiertas por Coln y consideradas como las Indias. Haba ledo el informe de Coln y quera creer que haba estado en las Indias, pero tambin haba ledo narraciones de las ciudades y de la gente de las Indias y lo que vio cuando recorri la costa fue distinto a lo que l haba esperado. Llevaba consigo un libro astronmico llamado almanaque que detallaba las horas exactas y las posiciones de varios planetas. El libro haba sido elaborado en Italia, de manera que las horas de las efemrides celestes estaban basadas en la hora de Ferrara (Italia). A medianoche del 23 de agosto de 1499, la luna deba pasar sobre Marte en Ferrara. Vespucio tom tierra en la costa de lo que hoy llamamos Brasil. Primero hizo mediciones de los astros para determinar su tiempo local exacto, a continuacin observ la conjuncin y observ que ocurra 6,5 horas despus que en Ferrara. Utilizando la diferencia de tiempo y los valores de Tolomeo sobre la circunferencia de la Tierra, calcul su distancia (longitud) a Ferrara. El resultado demostr que no estaba en las Indias, sino en un nuevo continente. Vespucio fue la primera persona que supo la verdad del descubrimiento de Coln, gracias a que pudo determinar su posicin exacta. El desarrollo de cronmetros perfeccionados en 1735 fue un acontecimiento importante porque hizo la navegacin astronmica accesible a gente con menor formacin especializada.

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Las tablas matemticas y nuticas desarrolladas por Nathaniel Bowditch posibilitaron que cualquier marino pudiera convertir observaciones

astronmicas sencillas en situaciones geogrficas. A pesar de que la navegacin astronmica se fue haciendo ms fcil de aplicar, requera mucha prctica y se alcanzaba una precisin de hasta 1 milla slo si el cielo estaba despejado. Esta dependencia del tiempo fue eliminada mediante la radionavegacin. i. Radionavegacin
Satlites Clientes

Estacin Terrena

Control Central

Sistemas Navegacin por Satlite

El uso de las radioseales para determinar la posicin fue el siguiente paso ms importante en la navegacin. En 1912 aparecieron los primeros equipos de radionavegacin, pero eran poco precisos. El siguiente paso fue el radar, desarrollado durante la Segunda Guerra Mundial, que hizo posible medir el tiempo transcurrido entre la emisin de una onda de radio y su recepcin. Radares utilizados por la polica demostraron coreceptor. Si la onda de radio viaja a 3.219 km (2.000 millas} por unidad de tiempo, el receptor sabe que el satlite est a 22.531 km (14.000 millas). Esta tcnica se conoce como ranging (de medir distancia) y requiere una sincronizacin de tiempo entre el receptor y los satlites y de un nmero de secuencia conocido.

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El clculo de la propia posicin, usando seales GPS, se realiza por triangulacin, lo que significa que sabiendo la distancia a tres puntos fijados, podemos obtener la propia posicin. La figura muestra en dos dimensiones cmo el navegante halla su posicin usando un receptor GPS, El receptor mide la distancia desde el satlite 1, lo que representa que el navegante est en algn lugar del crculo que rodea el satlite 1. A continuacin, el satlite mide la distancia al satlite 2. El receptor est en algn lugar de los crculos que rodean a los satlites 1 y 2. Slo hay dos posiciones en las que el receptor puede estar y son donde los dos crculos interseccionan. A continuacin, el receptor mide la distancia del satlite 3 y, del mismo modo que antes, sabe que su posicin est donde los tres crculos nterseccionan y esto ocurre en un solo punto. As calcula el receptor la posicin del navegante. El sistema GPS es incluso mejor de lo que se ha explicado, puesto que utiliza esferas interseccionadas para

determinar una posicin tridimensional: latitud, longitud y altitud. El ejemplo de antes tambin clarifica la importancia de una sincronizacin precisa del tiempo entre el receptor y los satlites y del conocimiento exacto de las posiciones de los satlites. Si hay una diferencia de tiempo entre el satlite y el receptor, el receptor no podr hacer una medicin precisa de su distancia a los satlites. Las seales de slo tres satlites son suficientes para que el receptor calcule su situacin tridimensional, pero una seal de un cuarto satlite se utiliza para sincronizar el tiempo entre los relojes atmicos altamente precisos de los satlites y la pieza de cuarzo menos precisa del receptor. Si slo estn disponibles seales de tres satlites, uno de ellos debe ser utilizado para sincronizar el tiempo, quedando slo dos seales para calcular una situacin bidimensional.

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El otro aspecto vital de la situacin mediante seales GPS es el conocimiento de las situaciones exactas de los satlites. Aunque un receptor fuera capaz de medir las distancias a los satlites, si ignorara la situacin de los satlites, no podra calcular su propia posicin. Cada satlite conoce su propia posicin y las de los otros satlites y enva la informacin orbital al receptor. La importancia de la sincronizacin de los tiempos y de las posiciones exactas de los satlites se destaca aqu para ayudar a entender el concepto de la disponibilidad selectiva, que se explicar ms adelante. Por el momento, basta que recordemos que si el receptor no est exactamente sincronizado a los satlites o, si no conoce las posiciones precisas de los satlites, la posicin calculada ser inexacta. La navegacin GPS suena compleja por este motivo, pero afortunadamente el receptor GPS hace todo el trabajo matemtico necesario para resolver la situacin.

IV.

POSICIONAMIENTO GPS

Cada satlite transmite continuamente los mensajes que incluyan: El momento en que se transmiti el mensaje Informacin precisa orbital (las efemrides) El sistema de salud general y aproximada de todas las rbitas de los satlites GPS (el almanaque). i. Introduccin al Mtodo Diferencial (DGPS)

El GPS diferencial (DGPS), como se ha indicado, introduce una mayor exactitud en el sistema. Dada la importancia de este concepto, nos vamos a detener en una exposicin simplificada de los principios en que se fundamenta el mtodo diferencial de posicionamiento GPS tal como lo plantea Jeff Hurn (1989).

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La feliz idea fue comprobar que manteniendo un receptor de referencia en un punto fijo, de posicin bien conocida, se poda afinar significativamente la precisin de un receptor itinerante.

Por tanto, el uso del DGPS es una forma de conseguir que el sistema sea ms preciso. Con esta modalidad, el GPS se convierte en un sistema universal de medicin, que neutraliza la mayora de los errores sistemticos, ya que es necesario minimizar todos los errores, por pequeos que parezcan, si se pretende conseguir un nivel de precisin adecuado.

Como hemos visto, las imprecisiones en las seales GPS, siempre variables, provienen de diversas fuentes, en especial del paso de stas a travs de las distintas capas de la atmsfera terrestre.

Lo importante es percatarse si estos errores en el momento en los que se producen. Para ello, se utiliza un segundo receptor que se estaciona en un punto del que conocemos exactamente su posicin en un determinado sistema de coordenadas (ver figura). Este receptor se puede utilizar para averiguar exactamente los errores que contienen los datos de los satlites, actuando como un punto de referencia esttico.

Este receptor recibe la seal de los satlites y, a partir de ella, calcula su posicin. Puesto que el receptor se encuentra en un punto conocido, ste puede estimar de forma muy precisa la distancia a cada uno de los satlites, y as calcular con facilidad cul es la diferencia entre la posicin calculada y la posicin real conocida previamente. Estas diferencias son conocidas como correcciones.

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Figura.Posicionamientodiferencial.Dosequiposreceptoresrecibensimultneamentelaseal decuatrosatlitescomomnimo.

Puesto que los errores de los satlites cambian continuamente, es necesario tener dos receptores operando simultneamente para calcular las correcciones de cada observacin. El receptor que llamaremos de referencia permanecer fijo en su estacin, supervisando permanentemente los errores, para luego transmitir las correcciones de los mismos al receptor. ii. Errores de Posicionamiento Ahora bien, no todas las aplicaciones DGPS requieren correcciones en tiempo real, por tanto, no necesitan un enlace radio. En estos casos, el receptor GPS itinerante necesita registrar todas sus posiciones observadas y la hora exacta en que se realiz la medicin. Ya en el gabinete, estos datos pueden fusionarse con las correcciones registradas en el receptor de referencia para efectuar los ajustes que sean necesarios de tos datos iniciales. Esto es lo que conocemos como posproceso. As pues, como hemos visto, muchos de los errores que afectan a la medicin de distancia a los satlites pueden ser completamente eliminados o reducidos significativamente utilizando tcnicas de medicin diferenciales. La tcnica DGPS permite a los usuarios civiles incrementar la precisin de la posicin de

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100 m a 2-3 m, incluso menos, lo que convierte a este sistema en ms til para muchas aplicaciones civiles. El mtodo es tanto ms preciso cuanto ms semejantes sean las condiciones de los equipos implicados. Los errores que se eliminan utilizando el mtodo diferencial son los siguientes: Error del reloj satlite. Error en las efemrides transmitidas. Disponibilidad selectiva (SA). Podemos establecer una clasificacin de posicionamiento ms amplia combinando los conceptos anteriores: Posicionamiento absoluto por cdigo. Posicionamiento diferencial (DGPS): o Diferencial por cdigo. o Diferencial con medida de fase. Los errores en las electrnicas son una de las varias razones que perjudican la precisin.

iii. Posicionamiento Absoluto por Cdigo Es la tcnica ms sencilla, utilizada para la navegacin autnoma. Implica un solo receptor que proporciona al usuario su posicin en tiempo real. La posicin del punto se calcula utilizando las seudodistancias de los satlites al receptor a partir del cdigo, ya sea con el cdigo C/A o con el cdigo P (los cdigos sirven fundamentalmente para posicionamiento absoluto). El resultado son las tres coordenadas absolutas (X, Y. Z) que nos dan la posicin del punto de

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observacin en el sistema de referencia geocntrico al que estn referidos los satlites. Dependiendo del cdigo que utilicemos, y en ausencia de la disponibilidad selectiva (SA), obtendremos una precisin que variar de 5 a 100 m. La precisin en esttico con posproceso la estimamos en 5 m. En dinmico y tiempo real la estimamos en 20 m. Los receptores que se utilizan son pequeas unidades porttiles de bajo coste. Se usan principalmente para navegacin y para aquellas aplicaciones en las que no se requiera una precisin superior a la mencionada. Es el que ofrece mayor precisin en cualquiera de sus variantes, y, por tanto, el ms idneo para geodesia y topografa. Lo ms habitual es disponer de soluciones en posproceso; no obstante, en trabajos de topografa,

especialmente los dirigidos a replanteos de obra, el resultado se obtiene en tiempo real a travs de la correccin de fase (RTK, que veremos ms adelante). Este mtodo es utilizable tanto en tiempo real como en posproceso, en esttico o en dinmico. Se consiguen precisiones de 5 mm + 1 ppm con medida de cdigo y fase en la siguiente tabla.

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V.

MEDICIN DE TIEMPO

Llamado tambin GPST, (Global Postional System Tester) el tiempo GPS es el utilizado como referencia para las aplicaciones relacionadas con el sistema de posicionamiento global por satlite del Departamento de Defensa de los EE.UU.

i.

Tiempo GPS

Necesitamos conocer los distintos sistemas de tiempo que intervienen en la determinacin de las rbitas para poder realizar conversiones entre ellas. Como hemos visto, la medida precisa del tiempo es fundamental. Antes de definir el Tiempo usado en el sistema GPS, aportamos una sencilla clasificacin de los diferentes sistemas de medida utilizados, con el fin de facilitar la comprensin de este tema. Bsicamente diferenciamos entre sistemas de tiempo terrestre y sistemas de tiempo no terrestres: Sistemas terrestres. Sistemas de tiempo sometidos a las variaciones de la velocidad de rotacin de la Tierra y de la posicin del eje de rotacin, del polo respecto a la Tierra. ste es el caso del tiempo universal. Tiempo universal: Tiempo solar medio referido al meridiano de Greenwich incrementado en 12 horas o tiempo civil del huso cero. No es uniforme. El tiempo universal determinado a partir de la rotacin terrestre est afectado por movimientos irregulares, no es un tiempo uniforme, como hemos visto; por eso se elige un tiempo atmico. Se define entonces el TAI (Tiempo Atmico Internacional). Sistemas no terrestres: Sistemas de tiempo independientes de las

irregularidades de la rotacin terrestre. Como es el caso del tiempo atmico.

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Tiempo atmico internacional (TAI): surge en 1967, en respuesta a la necesidad de definir una escala uniforme de tiempo. Se toma la escala de tiempo atmico como base fundamental de tiempo. Tiempo universal coordinado (UTC): es un tiempo atmico que se mantiene cercano al tiempo solar, acomodando las medidas UTC a la rotacin terrestre. Se conoce como hora civil de Greenwich, o mediante las siglas GMT, Greenwich Meridian Time. Tiempo GPS (GPST): es tambin un tiempo atmico, independiente de las variaciones rotacionales terrestres, puesto que el movimiento de los satlites no depende de stas. Por esta razn, el Tiempo GPS es casi igual que el UTC. La tecnologa de los satlites usa una escala uniforme independiente de las variaciones de la rotacin terrestre, como es obvio. Por esto se estableci su propia escala de tiempo atmico. GPS T (GPS Time) o Tiempo GPS: El origen de este tiempo se fij coincidente con el UTC a las 0 h del 6 de enero de 1980. Mantiene una desviacin constante de 19 s Si (Sistema Internacional de Unidades) con el TAI, luego el GPS Time es equivalente al TAI menos 19 segundos, y as se mantiene, ya que ambas escalas son atmicas y uniformes, por lo tanto, paralelas. El tiempo GPS es una escala uniforme y continua, sin segundos intercalados. Su diferencia con el UTC no es constante, su relacin es:

GPS T

UTC

Donde n es el nmero de segundos intercalados desde el 6 de enero de 1980, fecha desde la que se computa igualmente la numeracin de la semana GPS, unidad derivada, siendo la unidad fundamental el segundo SI (Sistema Internacional). As, podemos definir la semana GPS como semanas transcurridas desde el 6 de enero de 1980 a 0 horas de UTC. Gracias al desarrollo de los relojes atmicos como mtodo para medir el tiempo, los ms precisos del mundo con una precisin del orden de

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nanosegundos,

stos

han

contribuido

al

desarrollo

del

sistema

de

posicionamiento global GPS. Existen distintas tcnicas de observacin, siempre dirigidas a extraer el mayor rendimiento a los equipos. La eleccin de una u otra depender

fundamentalmente del equipo disponible y de la precisin que se pretenda conseguir. El sistema GPS se emplea cada vez ms en topografa gracias a sus numerosas ventajas tanto en precisin como en productividad, as como en rapidez y polivalencia. No obstante, debe tenerse en cuenta que las tcnicas empleadas son muy diferentes de los mtodos clsicos. Siempre que se respeten determinadas reglas fundamentales, las medidas GPS ofrecen buenos resultados y no presentan dificultades de manejo.

VI.

FUTURO GPS

En la actualidad, los satlites GPS emiten dos tipos de seales: una seal civil, con una precisin de hasta 30 metros, y una segunda seal que nicamente pueden decodificar los militares y que tiene una precisin de 18 metros. Adems, el Pentgono se reserva el derecho a introducir errores en cualquier momento en la seal civil para reducir su precisin a unos 90 metros. i. Avances

La integridad del GPS constituye un factor crucial en la fiabilidad de las informaciones recibidas, sobre todo cuando pueden estar en juego vidas humanas. S un satlite detecta un problema interno, el fallo ser transmitido al receptor al cabo de seis segundos de haber surgido. Los problemas que pueda sufrir el satlite se convierten en informaciones incorrectas para la navegacin o en el fallo de uno de sus elementos, tales como un ritmo anormal de su reloj.

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Algunos tipos de problemas no pueden ser detectados por el satlite; en cambio, son detectados por las estaciones terrestres de control. Entonces, la estacin principal soluciona el problema o deja el satlite fuera de servicio para proceder a su mantenimiento. A menudo resulta til estar informado del paro de un satlite o de cualquier problema detectado, pues la precisin proporcionada por el satlite puede haberse degradado. Han sido puestos varios medios a disposicin de los usuarios para informarles del estado actual del sistema. Conviene saber que algunos problemas pueden requerir varias horas para ser solucionados o, simplemente, para que sean comunicados al receptor. En menos de diez aos, el sistema GPS ha sido adoptado unnimemente en todo el mundo, habindose abandonado poco a poco la mayora de los dems sistemas de situacin. No obstante, el GPS tiene un grave inconveniente: tanto su disponibilidad como su precisin dependen por completo del gobierno de los Estados Unidos. Con objeto de reducir dicha dependencia, varios pases han desarrollado o se hallan actualmente en estudio importantes proyectos. Se han puesto en marcha numerosos sistemas de correccin diferencial. Las antiguas balizas Loran C han sido modificadas para ofrecer una alternativa provisional al GPS. El consorcio europeo de comunicaciones va satlite, el Inmarsat, proporciona informaciones de radionavegacin a partir de sus cuatro satlites

geoestacionarios. Pronto, y en una primera fase, el sistema Egnos permitir que Europa dependa menos de la disponibilidad del sistema americano. Glonass (Global Navigation Satellite System) es el sistema ruso equivalente al americano. Dicho sistema ruso no presenta la degradacin voluntaria del ejrcito; no obstante, es menos preciso que el GPS. Al contrario que este ltimo, todos los satlites emiten por diferentes frecuencias, lo cual hace ms complejos los receptores y de fabricacin ms costosa que los GPS. Hay pocos receptores Glonass econmicos. Adems, desde la cada de la URSS, el

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sistema Glonass sufre un mal mantenimiento y presenta numerosos fallos en su funcionamiento. Europa estudia su propio sistema de navegacin por satlites. Con el proyecto Galileo, alrededor del 2008 deber tener una total autonoma del sistema americano. Hay otros sistemas en estudio que, por ejemplo, utilizan los emisores de telfonos mviles. No obstante, todos estos sistemas necesitarn nuevos receptores GPS o, como mnimo, una nueva revisin de su software. El gobierno de los Estados Unidos, ante la voluntad mostrada por otras naciones de establecer su propio sistema de navegacin por satlites aunque dejara sin sentido la degradacin voluntaria de las seales GPS,

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CONCLUSIN

El GPS era inicialmente desarrollado para uso militar, ahora parte de la vida cotidiana, que se utiliza en los telfonos mviles, de navegacin para automviles y equipos de bsqueda y rescate por mencionar slo algunos. Pero hay una gran variedad de equipos y tcnicas que se pueden utilizar para la topografa.

Cuando los datos de los dos puntos ms tarde se combinan, la diferencia en la posicin (latitud, longitud y altura) entre los dos puntos se calcula con un software especial. Muchas de las incertidumbres de posicionamiento GPS se reducen al mnimo en estos clculos porque las diferencias entre las observaciones en cada extremo de la lnea de base que estn en uso hoy en da.

Son alimentados por energa solar. Tienen bateras de respaldo a bordo para que sigan funcionando en caso de un eclipse solar, cuando no hay energa solar. Pequeos cohetes impulsores en cada satlite mantienen volando en el camino correcto.

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RECOMENDACIN

Lo ideal que se de mayor importancia a este campo tecnolgico, lo que nos beneficia a todos en el mundo de las telecomunicaciones.

Con las innovaciones establecidas, nuestro pilar fundamental para que se crezca el proceso de la enseanza y aprendizaje, y de esta manera contribuir al mejoramiento a la eficiencia de las telecomunicaciones.

Resultara beneficioso aprender, las partes del funcionamiento de dicho dispositivo. Por ende, a la hora de adquirirlo sera importante conocer su procedimiento en el servicio que brindan algunos proveedores, no est dems.

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BIBLIOGRAFA

1. E-Book, Global Positioning Systems, Autores, Mohinder S. Grewal, Lawrence Randolph Weill, Angus Andrews, Editorial Winley, Estados Unidos, Ao 2007. 2. E-Book, Fundamentos del Sistema de Posicionamiento Global de los Receptores, Autor, James Bao, Editorial Wiley, Ao 2005. 3. Enlaces
http://es.wikipedia.org/wiki/GPS Articulo GPS

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ANEXOS

Diferentes Infografas sobre el GPS

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