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Lneas de influencia

J. T. Celigeta

Lnea de influencia - Definicin


La funcin (grfica o analtica) que define la variacin de un esfuerzo para las distintas posiciones de una carga mvil. Cargas mviles: puentes, vigas carril, etc. Movimiento cuasi esttico: sin fuerzas de inercia Objetivo: hallar la posicin psima de las fuerzas y el valor mximo del esfuerzo Ejemplo:

LI(RA) z A F B

RA = F

L z L

Lnea de influencia - Suposiciones


Material elstico lineal, pequeas deformaciones Movimiento cuasi-esttico: sin fuerzas de inercia. Una sola fuerza mvil, de mdulo unidad, con direccin y sentido constante, que se mueve paralelamente a s misma. (*) Trayectoria recta (*) (*) no es necesario, se supone as para facilitar el clculo

Lnea de influencia Mtodos de clculo


Vigas isostticas Empleo de las ecuaciones de la esttica Principio de los trabajos virtuales (no) Celosas isostticas Ecuaciones de la esttica Estructuras hiperestticas Principio de Mller-Breslau

LI de vigas isostticas
Las ecuaciones de la esttica permiten hallar cualquier esfuerzo
z 1
A
2m 10 m

RA =

12 z 10

RB = 1 RA =

z 2 10

LI de vigas isostticas
Cortante en C
Carga a la izda de C: aslo tramo dcha.
QC RB = z 2 10 0<z <7

Carga a la dcha de C: aslo tramo izda.


QC RA = z 12 10 7 < z < 12

LI de vigas isostticas
Flector en C
Carga a la izquierda de C: aslo tramo de la derecha.
MC RB 5 = z 2 2 0<z <7

Carga a la derecha de C: aslo tramo de la izquierda.


MC RA 5 = 12 z 2 7 < z < 12

LI en celosas isostticas
Se determinan para la carga aplicada slo en los nudos Cuando la carga est entre dos nudos, la LI es una recta
B C D E F

L
A H G

6L

RA
1
5/6

Reacciones

RG
1
5/6

4/6

3/6

2/6

1/6
1/6

2/6

3/6

4/6

LI en celosas isostticas. Barras AB y AH


RA
1
5/6 4/6

3/6

2/6

1/6

Equilibrio vertical de A

NAB
A H J K L M G

N AB = 2RA
Es nulo cuando la carga est en A

52/6

Equilibrio horizontal de A

NAH
52/6

N AH = N AB / 2 = RA
Es nulo cuando la carga est en A

LI en celosas isostticas. Montante BH


1

NBH
Solo trabaja cuando la carga pasa por H

LI en celosas isostticas. Diagonal CK


B C D E F A H J K L M G

NCK
A H J

32/6

2RA
G

-2RG
Carga entre A y J: aslo parte derecha equilibrio vertical

22/6
Carga entre K y G: aslo parte izquierda equilibrio vertical

NCK = 2RG
10

NCK = 2RA

LI en celosas isostticas. Montante CJ


B C D E F A H J K G

NCJ
2/6
K A H J L M G

3/6
Carga entre A y J: aslo parte derecha Carga entre K y G: aslo parte izquierda

NCJ = RG
11

NCJ = RA

LI en celosas isostticas. Cordn inferior JK


B C D E F A H J K G

NJK

8/6

Carga entre A y J: aslo parte derecha Momento respecto de C

Carga entre K y G: aslo parte izquierda momento respecto de C

N JK = 4RG
12

N JK = 2RA

LI para trenes de cargas


Conjunto de N cargas puntuales, separadas unas distancias fijas entre s di, y que se mueven en grupo. Se halla la LI para una carga unitaria LI(z) El tren de cargas se sita en la viga mediante su primera carga (z) Las restantes cargas estn situadas a zi=z- di i=1,N
E (z ) =
d2 d3

i =1,N

P LI (z ) = P LI (z d )
i i i i i =1,N

z3 z2

Se suma el efecto de cada carga, considerando su posicin respecto a la primera fuerza. Ubicar las fuerzas en la LI de tal manera que se maximice el efecto

z
13

LI para cargas distribuidas


Carga distribuida de amplitud q(x) y longitud d. Se halla la LI para una carga unitaria LI(z) La carga se sita en la viga mediante su extremo izquierdo
Se integra el efecto de la carga distribuida considerando su posicin.

E (z ) = q(x ) LI (z + x )dx
0

Ubicar la carga en la LI de tal manera que se maximice la integral

14

Ejemplo: 2 cargas mviles

RA max = 5000RA (0) + 4000RA (1) RA max = 5000 12 0 12 1 + 4000 = 10400 10 10

( RB+) = 5000RB (12) + 4000RB (11) = 8600 max

( ) RBmax = 5000RB (0) + 4000RB (1) = 1400

15

Ejemplo: 2 cargas mviles

QC max = 5000QC (7) + 4000QC (6) = 4100

( MC+) = 5000MC (7) + 4000MC (6) = 20500 max

( ) MCmax = 5000MC (0) + 4000MC (1) = 7000

16

Principio de Mller-Breslau (1886)


LI de una reaccin RB en una estructura hiperesttica (h) Carga unitaria mvil (I: punto de la trayectoria)
z I 1

RB

Mtodo de flexibilidad X=RB

17

Principio de Mller-Breslau
Caso I (h-1) Eliminar RB. Sometido a la carga mvil en I
z 1

Deformacin en la direccin de la reaccin:


B

I B

Caso B (h-1) Aplicar una fuerza unidad en la direccin de RB


Deformacin en la direccin de la reaccin: Deformacin en la direccin de la carga:
18

B B B I

Principio de Mller-Breslau
Condicin de compatibilidad
B = 0
I B B + RB B = 0

I B RB = B B I = B B I

Reciprocidad de deformaciones (Maxwell)


B RB = I B B

19

Principio de Mller-Breslau
B RB = I B B

La LI de RB buscada es el cociente (con signo menos) de: La deformacin en la direccin de la carga (punto I) en el caso B La deformacin en la direccin de la reaccin en el caso B

20

Principio de Mller-Breslau
Slo hay que resolver el caso B (h-1) y hallar dos deformaciones. La carga mvil desaparece y se sustituye por un valor unidad del esfuerzo cuya LI se busca. El aspecto de la LI queda definido por la deformacin en la trayectoria (punto l) situada en el numerador (identificar mximos) LI es la deformada de una viga sin carga: cbica Interesante si se dispone de un mtodo que calcule fcilmente deformaciones, sin importar el grado h: mtodo de rigidez.
z
z 1

RB

(z ) RB = B B
B

B I

Cbica

B I

B B

21

Mller-Breslau para momentos flectores (1)


Caso I (h-1) Eliminar MB. Sometido a la carga mvil en I
1
Bi Bd

Giros a ambos lados:

I I Bi Bd

Caso B (h-1) Aplicar un momento unidad en la direccin de MB


B B

Bi

Bd

1 MB=1

Giros a ambos lados: Deformacin en la direccin de la carga:

B B Bi Bd

B I

22

Mller-Breslau para momentos flectores (2)


Condicin de compatibilidad
I B I B Bi + M B Bi = Bd M B Bd

Bi = Bd
I I (Bi + Bd ) MB = B B Bi + Bd

Reciprocidad generalizado
B MB = B I B Bi + Bd
Expresin similar a la reaccin. Suma de los giros en ambos lados, en la direccin del momento unitario aplicado
23

I I B Bi + Bd = I

Mller-Breslau para cortantes y axiales

B QB = B I B Bi + Bd

B NB = B I B Bi + Bd

24

Rigidez de un tramo de viga apoyada

EI L

4 2 I M I = 2 4 M J J

25

Deformada de una viga sin cargas


Deformacin lateral v de una viga sin cargas, apoyada en sus extremos, en funcin de los giros extremos

v = ( 2 + )LI + ( )LJ
Deformacin lateral v de una viga sin cargas, en funcin de las deformaciones y giros extremos

x = L

v = (1 3 2 + 2 3 )IY + ( 2 2 + 3 )LI + (3 2 2 3 )JY + ( 3 2 )LJ


26

Ejemplo. LI de la reaccin en B
z
A 1 B

Caso B (isosttico)

M = 1(L x )

M = L x = EIv

Lx 2 x3 v= 2EI 6EI
B 3z 2 z3 RB = I = 2 + 3 B 2L 2L B

Lz 2 z3 = v(x z ) = 2EI 6EI


B I

L3 = v(x = L) = 3EI
B B
27

Viga apoyada empotrada. Momento en B

Caso B: MB=1
A

B I MB = B B
I B

Por rigidez: dos grados de libertad

EI L
B =

4 2 A 0 = 2 4 1 B

A =
28

L 6EI

L 3EI

Viga apoyada empotrada. Momento en B


v = ( 2 2 + 3 )LI + ( 3 2 )LJ ( = x / L)

L I A = 6EI

L J B = 3EI

L2 v= ( 3 ) 6EI

B (v ) v v 3EI I MB = = = = L B B L 3EI
B

MB =

L 3 ( ) 2
-0.192 L

M max = 0.192L
29

x = L/ 3

0.577 L

Viga de 2 vanos. Momento en el apoyo B


z
A L 1 B L C

Caso B: MB=1

Dos vigas independientes (isos.)


M = x / L = EIv 0<x <L

x3 EIv = + Ax + B 6L
v(x = 0) = 0 v(x = L) = 0 B=0 A = L / 6

x3 Lx v= 6EIL 6EI
30

0<x <L

Viga de 2 vanos. Momento en el apoyo B

z3 Lz = v(x z ) = + 6EIL 6EI


B I

B Bi = v (x = L) =

L 3EI

B B Bd = Bi =

L 3EI

B MB = B I B Bi + Bd

z3 Lz + 3 6EIL 6EI = z z = L L 4L2 4 + 3EI 3EI

0<z <L

31

Viga de 2 vanos. Momento en el centro del vano

Caso P: MP=1

MP =
32

I Pi + (Pd )

Situacin psima: carga en el propio punto P

Viga de 2 vanos. Momento en el centro del vano


Caso P: MP=1 Ecuacin de equilibrio por rigidez

4 6 l2 l 12 12 + 3 l3 l EI simtrica

2 l 6 l2 4 l

0 6 l2 0 4 l

0 6 l2 0 2 l 4 4 + l L

0 0 0 A P 0 0 1 Pi = 1 0 Pd B 0 2 0 L C 4 L

l = L /2

Solucin numrica
33

Viga de 2 vanos. Momento en el centro del vano

I v = MP = Pi + (Pd ) Pi Pd M P max
34

vP = = 0.203L Pi Pd

Viga de 4 vanos. Momento en el 2 apoyo


Caso B: MB=1

Atencin

Clculo de la deformada I y de los giros B del caso B por rigidez


Rigidez de una viga

EI L
35

4 2 I M I = 2 4 M J J

Viga de 4 vanos. Momento en el 2 apoyo


A

Bi

Bd

4 2 0 EI L 0 0 0
36

2 0 0 0 0 A 0 4 0 0 0 0 Bi M Bi = 1 M = 1 0 4 2 0 0 Bd Bd = 0 2 8 2 0 C 0 D 0 0 2 8 2 0 0 0 0 0 2 4 E

Viga de 4 vanos. Momento en el 2 apoyo


Solucin del caso B:
A 1/ 6 Bi 1/ 3 13 / 45 Bd L = C EI 7 / 90 1/ 45 D 1/ 90 E

B I MB = B B Bi + (Bd )

B = v I
L 13L 28L = + = 3EI 45EI 45EI

B Bi

B Bd

MB = v

45EI 28L

Hay que hallar la deformada v de cada tramo, en funcin de los giros


37

Viga de 4 vanos. Momento en el 2 apoyo

v = ( 2 2 + 3 )LI + ( 3 2 )LJ

( = x / L)

Vano AB
M
(AB ) B

I A = L / 6EI

J Bi = L / 3EI
0< <1

v (AB ) 45EI 15L 15L 3 15L 3 = = ( + 2 2 3 ) + ( 2 ) = ( ) 28L 56 28 56

Vano BC
M
38
(BC ) B

I Bd = 13L / 45EI

J C = 7L / 90EI
0< <1

v (BC ) 45EI 13L 19L 3 45L 2 + = = 28L 28 56 56

Viga de 4 vanos. Momento en el 2 apoyo

Vano CD

I C = 7L / 90EI

J D = L / 45EI

(CD ) B

v (CD ) 45EI L 5L 3 3L 2 = = + 28L 8 56 14

0< <1

Vano DE

I D = L / 45EI

2 E = L / 90EI

(DE ) B

v (DE ) 45EI 2L L 3L 2 = = 3 + 28L 56 56 56

39

Viga de 4 vanos. Momento en el 2 apoyo


B

0.577 L B

0.38L

-0.08 L -0.103 L
( M BBC ) =

13L 19L 3 45L 2 + 28 56 56

( M BAB ) =

15L 3 ( ) 56
( M BCD ) =

( M BDE ) =

L 5L 3 3L 2 + 8 56 14

2L L 3L 2 3 + 56 56 56

40

Vigas continuas. Momento en el 2 apoyo


Posicin psima de la carga mvil siempre el mismo punto (0.577L). Aumenta muy poco con el nmero de vanos

Vanos 2 3 4 5

MB -0.096 L -0.1026 L -0.10304 L -0.10307 L

41

Vigas continuas. Momento en el centro del vano 1


LI(MP) MP
1
0.203 L

MP
1

Posicin psima de la carga mvil siempre el propio punto central del vano. Disminuye muy poco con el nmero de vanos. Es mayor que el momento en el 2 apoyo

0.200 L

Vanos 2

MP 0.20312 L 0.2000 L 0.19977 L 0.19976 L

MP
1

3 4 5

0.19977 L

42

Vigas de 2 y 3 vanos
MB

MB
1
0.577 L

1
0.577 L

B
-0.080 L

-0.1026 L

-0.096 L

MP

MP
0.200 L

P
0.203 L

0.5 L

0.5 L

MQ
1
0.175 L

Q
0.5 L
43

Viga de 4 vanos. Momento en los apoyos


MB
0.577 L

1 B
0.38L

-0.1030 L

-0.08 L

MC
0.616 L

1 C
-0.0858 L -0.0858 L

44

Viga de 4 vanos. Momento en los vanos


MP

1
0.19977 L

MQ

0.173 L

45

Viga de 5 vanos. Momento en los apoyos

46

Viga de 5 vanos. Momento en los vanos


MP
0.19976 L

P
0.5 L

MQ
1
0.5 L

0.173 L

MR
1
0.171 L

0.5 L

47

Viga empotrada de 2 vanos. Momento en B


Caso B: MB=1

B MB = B I B Bi + Bd

Dos vigas independientes iguales Por rigidez: un grado de libertad

4EI B {Bi } = {1} L


B Bi =
48

L 4EI

B Bd =

L 4EI

Viga empotrada de 2 vanos. Momento en B


v = ( 2 2 + 3 )LI + ( 3 2 )LJ ( = x / L)

MB =

(v ) v v 2EI = = B B L L Bi + Bd L + 4EI 4EI

Vano AB

I = 0
AB MB =

B J Bi = L / 4EI

v 2EI L = ( 3 2 ) L 2
J = 0

0 < <1

Vano BC

B I Bd = L / 4EI

BC MB =

v 2EI L = ( 2 2 + 3 ) L 2

0< <L

49

Viga empotrada de 2 vanos. Momento en B


Vano AB
AB MB =

v 2EI L = ( 3 2 ) L 2

0 < <1 0< <L

Vano BC

BC MB =

v 2EI L = ( 2 2 + 3 ) L 2

50

Viga empotrada de 2 vanos. Momento en A


Caso A: MA=1

A M A = IA (A )
Por rigidez: dos grados de libertad

EI L

4 2 A 1 = 2 4 + 4 0 B

A = B =

4L 14EI L 14EI

51

Viga empotrada de 2 vanos. Momento en A


v = ( 2 2 + 3 )LI + ( 3 2 )LJ ( = x / L)

A (v ) v14EI M A = IA = = 4L 4L (A ) 14EI
Vano AB
I = A = 4L 14EI J = B = L 14EI

AB MA =

L (3 3 + 7 2 4 ) 4
I = B = L 14EI

Vano BC
BC MA =
52

J = 0

L ( 2 2 + 3 ) 4

Viga empotrada de 2 vanos. Momento en A

AB M A max = 0.1684L

x max = 0.37716 L

53

Viga empotrada de 2 vanos. Momento en P


Solucin numrica (cespla)
P I

Pi

1 1

Pd

P MP = Pi + Pd

54

Viga empotrada de 2 vanos. Resumen

MP
0.140 L

P
0.5 L

55

Ejemplo

-35 cmTn/Tn

Cargas caso A

MA =

I A

56

Ejemplo

Cargas caso B
i d

MB =

I Bi + Bd

57

Ejemplo

Cargas caso C
i d

MC =

I Ci + Cd

58

LI de deformaciones
Aplicacin directa del principio de reciprocidad de deformaciones La carga mvil desaparece y se sustituye por un valor unidad en la direccin de la deformacin cuya LI se busca. El aspecto de la LI definido por la deformacin en la trayectoria (punto l): identificar mximos. Clculo de deformaciones.

B B = I (z )

Caso I
59

Caso B

Mller-Breslau para celosas isostticas


Si se elimina el esfuerzo cuya LI se pretende hallar, la estructura se transforma en un mecanismo: no se puede seguir el mtodo de flexibilidad como se ha expuesto. Aplicaremos el Principio del Trabajo Virtual As lo enunci Mller-Breslau Se elimina el esfuerzo (reaccin, interior) cuya LI se busca. El mecanismo obtenido puede tener movimientos de slido rgido, sin acumular energa elstica. El PTV indica que el trabajo virtual efectuado por las fuerzas aplicadas es nulo:
W = U = 0
60

Mller-Breslau para celosas isostticas


Fuerzas que actan Fuerza mvil unitaria (1) Esfuerzo buscado E Reacciones: no producen Trabajo Virtual Desplazamiento virtual aplicado Direccin de la fuerza mvil Direccin del esfuerzo E
W = E E + 1 I = 0

61

Mller-Breslau para celosas isostticas


El esfuerzo vale:
I E = E

Tomando un desplazamiento virtual unidad E=1 en la direccin del esfuerzo E = I con E = +1 El esfuerzo buscado es: - la deformacin virtual en la direccin de la carga mvil (cambiada de signo), - cuando en la direccin del esfuerzo se aplica una deformacin virtual unidad. Cmo se hace en la prctica?
62

Mller-Breslau para celosas isostticas


Aplicar una deformacin virtual unidad en la direccin del esfuerzo: Se introduce en la barra un error en longitud , de valor +1 La deformada que se obtiene de la estructura es la lnea de influencia, cambiada de signo)
E = I con E = +1

En la estructura no aparecen esfuerzos (es isosttica sin fuerzas), slo deformaciones Truco prctico: se hace la barra ms corta (=-1) y la deformada es directamente la LI buscada
E = I
63

con

E = 1

Mller-Breslau para celosas isostticas


Se introduce en la barra un error en longitud , de valor -1 La deformada que se obtiene de la estructura es la lnea de influencia. La deformada se calcula por el mtodo de rigidez. Comprobar que salen N=0

64

Ejemplo
LI del esfuerzo en la diagonal CK (cespla)

65

Ejemplo
LI del esfuerzo en la barra AB (cespla)

66

Ejemplo. Celosa compuesta

67