INSTITUTO TECNOLOGICO SUDAMERICANO

ACTUADORES
POR: JUAN CARLOS SANCHEZ
CUARTO AO ELECTRONICA

2011
PROFESOR: NELSON YAMUNAQUE MATERIA: AUTOMATISMOS

1. AUTMATAS PROGRAMABLES El Autmata Programable Industrial (API) naci como solucin al control de circuitos complejos de automatizacin. Por lo tanto se puede decir que un API no es ms que un aparato electrnico que sustituye los circuitos auxiliares o de mando de los sistemas automticos. A l se conectan los captadores (finales de carrera, pulsadores,...) por una parte, y los actuadores (bobinas de contactores, lmparas, peque os receptores,...) por otra.

1.1 Aplicaciones
Como ya se ha comentado, las primeras aplicaciones de los autmatas programables se dieron en la industria automotriz para sustituir los complejos equipos basados en rels. Sin embargo, la disminucin de tamao y el menor costo han permitido que los autmatas sean utilizados en todos los sectores de la industria. Slo a modo de ejemplo, se mencionan a continuacin algunos de los mltiples campos de aplicacin. Automvil
 

Cadenas de montaje, soldadura, cabinas de pintura, etc. Mquinas herramientas: Tornos, fresadoras, taladradoras, etc.

Plantas qumicas y petroqumicas

 

Control de procesos (dosificacin, mezcla, pesaje, etc). Baos electrolticos, oleoductos, refinado, tratamiento de aguas residuales, etc.

Metalurgia


Control de hornos, laminado, fundicin, soldadura, forja, gras,

Alimentacin


Envasado, empaquetado, embotellado, almacenaje, llenado de botellas, etc.

Papeleras y madereras


Control de procesos, serradoras, produccin de conglomerados y de laminados, etc.a

Produccin de energa


Centrales elctricas, turbinas, transporte de combustible, energa solar, etc.

Trfico


Regulacin y control del trfico, ferrocarriles, lneas de metro, etc

Iluminacin, temperatura ambiente, sistemas anti robo, comodidad y bienestar en el hogar, etc.

Fabricacin de Neumticos Control de calderas, sistemas de refrigeracin , prensas que vulcanizan los neumticos. Control de las mquinas para el armado de las cubiertas, extrusoras de goma. Control de las mquinas para mezclar goma. 2. PLC. Los PLC sirven para realizar automatismos, se puede ingresar un programa en su disco de almacenamiento, y con un microprocesador integrado, corre el programa, se tiene que saber que hay infinidades de tipos de PLC, los cuales tienen diferentes propiedades, que ayudan a facilitar ciertas tareas para las cuales se los disean.

2.1 Funciones

Para que un PLC logre cumplir con su funcin de controlar, es necesario programarlo con cierta informacin acerca de los procesos que se quiere secuenciar. Esta informacin es recibida por captadores, que gracias al programa lgico interno, logran implementarla a travs de los accionadores de la instalacin. Un PLC es un equipo comnmente utilizado en maquinarias industriales de fabricacin de plstico, en mquinas de embalajes, entre otras; en fin, son posibles de encontrar en todas aquellas maquinarias que necesitan controlar procesos secuenciales, as como tambin, en aquellas que realizan maniobras de instalacin, sealizacin y control. Dentro de las funciones que un PLC puede cumplir se encuentran operaciones como las de deteccin y de mando, en las que se elaboran y envan datos de accin a los pre-accionadores y accionadores. Adems cumplen la importante funcin de programacin, pudiendo introducir, crear y modificar las aplicaciones del programa.

2.2 Ventajas

Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es posible ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamao reducido y mantenimiento de bajo costo, adems permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar ms de una mquina con el mismo equipo. Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lgicos programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de

contar con tcnicos calificados y adiestrados especficamente para ocuparse de su buen funcionamiento.

Historia
Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960, cuando la industria busc en las nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar los sistemas de control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores y otros componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas de lgica combinacional.

Estructura
Su estructura bsica son dos o ms planos de puertas lgicas, normalmente AND y OR, que el programador debe conectar de forma adecuada para que hagan la funcin lgica requerida. Suelen programarse con lenguaje en escalera tambin con bloques de funciones. Para aplicaciones de mayor capacidad son sustituidos por FPGAs. Los PLC's actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en redes de rea local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control distribuido. 3. Actuadores Hidrulicos
Se clasifican en Actuadores Lineales, llamados Cilindros. Y actuadores rotativos en general denominados motores hidrulicos. Los actuadores son alimentados con fluido a presin y se obtiene un movimiento con una determinada velocidad, fuerza, o bien velocidad angular y momento a partir de la perdida de presin de un determinado caudal del fluido en cuestin. Potencia de Entrada = Presin x Caudal Potencia Entregada en el Actuador = Variacin de Presin x Caudal.

Esta variacin de presin deber computarse entre la entrada y la salida del actuador. En estas expresiones no consideramos las prdidas por rozamiento que existen y no se debe dejar de tenerlas en cuenta para las realizaciones prcticas. La potencia mecnica de salida estar dada en los actuadores lineales por: Potencia de Salida = Fuerza x Velocidad Y en los actuadores rotativos por: Potencia de Salida = Momento Motor ( Torque ) x Velocidad Angular Es evidente que las perdidas entre la potencia de entrada y salida sern las prdidas por rozamiento.

4. ACTUADOR NEUMTICO

Los actuadores neumticos son mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico por medio de un movimiento lineal de vaivn, o de motores. Los actuadores neumticos se clasifican en dos grande grupos: a. Cilindros b. Motores
A.

CILINDROS.

Los cilindros neumticos producen un trabajo: transforman la energa neumtica en trabajo mecnico de movimiento rectilneo, que consta de carrera de avance y carrera de retroceso. Existen diferentes tipos de cilindros neumticos. Segn el modo en que se realiza el retroceso del vstago, los cilindros se dividen en tres grupos: 1. Cilindros de simple efecto 2. Cilindros de doble efecto 3. Cilindro de rotacin Pero antes de explicar cada tipo de cilindro hay que tener claras los elementos que componen un cilindro:

Generalmente, el cilindro neumtico est constituido por un tubo circular cerrado en los extremos mediante dos tapas, entre las cuales de desliza un mbolo que separa dos cmaras. Al mbolo va unido a un vstago que saliendo a travs de una ambas tapas, permite utilizar la fuerza desarrollada por el cilindro (gracias a la presin del fluido al actuar sobre las superficies del mbolo).
1.

Cilindros de simple efecto . El cilindro de doble efecto realiza el trabajo en un solo sentido:

- El mbolo se desplaza por la presin del aire comprimido. - Despus retorna a su posicin inicial por medio de un muelle recuperador ( o bien mediante fuerzas exteriores.) Como por regla general la longitud de la carrera no supera los 10 cm, que el dimetro de los cilindros es pequeo y el consumo aire es muy poco entonces se suelen aplicar: como elementos auxiliares en las automatizaciones.

Podemos encontrar hasta 3 tipos de cilindros de simple efecto: Embolo Membrana Membrana enrollable

2.

Cilindros de doble efecto

Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos en que el mbolo tiene que realizar una misin tambin al retornar a su posicin inicial, ya que hay un esfuerzo neumtico en ambos sentidos. Se dispone de una fuerza til en ambas direcciones. 1) El aire comprimido empuja el mbolo hacia fuera. 2) El aire comprimido empuja el mbolo hacia dentro.

1)

2)

Podemos encontrar hasta 4 tipos de cilindros de doble efecto: Con amortiguacin interna De vstago pasante Posicionadores De percusin Para entender bien el cilindro de doble efecto explicaremos como funciona y como se aplica cada tipo de este actuador.